Reonstrucja zderzenia dwóch saochodów osobowch podstawowe zasad i prata ich stosowania dr inŝ. Mirosław Gidlewsi Politechnia Radosa, WŜsza zoła Biznesu, RN RTiRD gr inŝ. Lesze Jeioł Politechnia Radosa Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Faz przebiegu wpadu drogowego polegającego na zderzeniu dwóch saochodów ores poprzedzając powstanie zagroŝenia wpadowego, chwila powstania zagroŝenia wpadowego, ores od chwili powstania zagroŝenia wpadowego do chwili zderzenia, ores zderzenia dwóch saochodów, ores po zderzeniu. Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Reonstrucja wpadu drogowego polega na odtworzeniu w/w faz jego przebiegu w olejności odwrotnej niŝ przebiegał one w rzeczwistości. Wchodząc z połoŝeń saochodów po wpadu, poprzez cofanie saochodów do tłu, dąŝ się do wznaczenia połoŝeń saochodów na jezdni oraz ierunów i wartości ich prędości na początu aŝdej faz wpadu drogowego, a w szczególności w chwili bezpośrednio poprzedzającej powstanie zagroŝenia wpadowego. Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Ślad na iejscu wpadu drogowego istotne dla jego reonstrucji Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Ślad na iejscu wpadu drogowego istotne dla jego reonstrucji PołoŜenie powpadowe pojazdu O O PołoŜenie powpadowe pojazdu Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Ślad na iejscu wpadu drogowego istotne dla jego reonstrucji PołoŜenie powpadowe pojazdu Ślad zarzucania i bloowania ół po zderzeniu O Prawdopodobne iejsce zderzenia pojazdów O PołoŜenie powpadowe pojazdu Kierune ruchu pojazdu przed zderzenie Kierune ruchu pojazdu przed zderzenie Ślad bloowania ół przed zderzenie Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Ślad na iejscu wpadu drogowego istotne dla jego reonstrucji Uszodzenia pojazdów PołoŜenie powpadowe pojazdu Ślad zarzucania i bloowania ół po zderzeniu O O O Prawdopodobne iejsce zderzenia pojazdów O PołoŜenie powpadowe pojazdu Kierune ruchu pojazdu przed zderzenie Kierune ruchu pojazdu przed zderzenie Ślad bloowania ół przed zderzenie Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Ślad na iejscu wpadu drogowego istotne dla jego reonstrucji Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Ślad na iejscu wpadu drogowego istotne dla jego reonstrucji Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Ślad na iejscu wpadu drogowego istotne dla jego reonstrucji Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Reonstrucję wpadu drogowego polegającego na zderzeniu dwóch saochodów oŝna podzielić na trz etap:. Wznaczanie wartości danch wejściowch potrzebnch do przeprowadzenia obliczeń.. Wznaczanie prędości saochodów w poszczególnch fazach wpadu drogowego. 3. naliza czasowo przestrzenna wpadu drogowego. Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczenie wartości danch wejściowch potrzebnch do przeprowadzenia obliczeń O O O O ierune stczn O O Kierune noraln Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczenie wartości danch wejściowch potrzebnch do przeprowadzenia obliczeń O O O O O Kierune stczn Kierune noraln O Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczenie wartości danch wejściowch potrzebnch do przeprowadzenia obliczeń o 360ϕ O ϕ O O O O Kierune stczn Kierune noraln O Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczenie wartości danch wejściowch potrzebnch do przeprowadzenia obliczeń O - Kierune stczn O O - Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Zbiór danch wejściowch potrzebnch do obliczeń h h a a,,,,,,,, ϕ ϕ,,,, a h a h ϕ ϕ
Wznaczanie prędości saochodów w poszczególnch fazach wpadu drogowego. Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio po zderzeniu. Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie 3. Wznaczanie prędości saochodów w chwili zabloowania ół 4. Wznaczenie prędości początowch saochodów Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio po zderzeniu Gd saochod po zderzeniu wonują jednie ruch postępowe to: i a, i hi i, a i g hi µ - gd oła saochodów po zderzeniu są zabloowane przez cał ores trwania ruchu pozderzeniowego. Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio po zderzeniu Gd saochod po zderzeniu wonują ruch złoŝone, worzstuje się uproszczone odele obliczeniowe: Marquarda, Burga, McHenr ego-marquarda. Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Porównanie wniów obliczeń dla róŝnch odeli Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Porównanie wniów obliczeń dla ół zabloowanch i swobodnie toczącch się Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie ZałoŜenia upraszczające: saochod bezpośrednio przed, w chwili i po zderzeniu wonują ruch płasi po równej, pozioej nawierzchni, czas zderzenia jest niesończenie róti, a wartości sił towarzszącch zderzeniu rosną do niesończoności; w związu z t w czasie zderzenia saochod nie zieniają swoich połoŝeń, punt przłoŝenia i ierune działania ipulsu sił pozostają stałe, a wartości wetorów prędości saochodów ulegają nagł ziano, wetor ipulsu sił w chwili zderzenia leŝ w płaszczźnie jezdni a wartości ipulsów sił zewnętrznch działającch na saochod są poijalnie ałe w stosunu do wartości ipulsu sił powstającego w chwili zderzenia saochodów, w wniu zderzenia nie zieniają się wartości as i oentów bezwładności oraz połoŝenia środów as saochodów uczestniczącch w zderzeniu. Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie Równania pędu: ( ( ( ( ( (
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie Równania rętu: j i r j i r 0 0 ( ( 0 0 (
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie Zbiór niewiadoch: 8 niewiadoch a tlo 6 równań
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie Równanie energii: ( E def def E E E def def def E E E
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie Dla wgenerowania dwóch braującch równań worzstuje się hipotez Newtona i wprowadza się współcznnii resttucji w ierunu noraln i ierunu stczn : ( ( w w r ( ( w w r
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie Dla zderzenia szorstiego bez poślizgu: 3 3 3 3 C C C C C C C C C C w w w w C C 3 C µ
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie Dla zderzenia szorstiego z poślizgie: ( ( w w w µ sgn( ( ( ( µ µ w
Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie f, µ 0.6 µ.4 Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie 0.9 0.8 0.7 Legenda wg Kończowsiego sa. europejsie e -0.586 w0.07309(w-0.00348(w 3.5/w 0/(w 5/(w 0.6 0.5 0.4 0.3 0. 0. 0 0 4 6 8 0 4 6 8 0 4 6 w [/s] Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie 6 4 0 8 6 4 0 8 6 4 0 0 0. 0. 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie I przpade: znane są ieruni ruchu saochodów przed zderzenie (ąt i sin sin sin sin cos cos cos cos sin( sin( sin( sin( sin( sin(
Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie 0 9 8 7 6 5 sin 4 Zares doładnch obliczeń 3 0-0 0 0 30 40 50 60 70 80 90 00 0 0 30 40 50 60 70 80 Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie cos cos ( sin sin ( ( E def 0 > E def
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie II przpade: saochod przed zderzenie poruszają się tlo ruche postępow ( 0. Ζ równań rętu: Wznacza się:
Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie III przpade: znane są ieruni ruchu saochodów przed zderzenie (ąt i oraz saochod poruszają się ruche postępow ( 0 4 niewiadoe, 6 równań. Prędości saochodów przed zderzenie wznacza się z równań pędu, a równania rętu worzstuje się do werfiacji np. wznaczonch wcześniej wielości charaterzującch ruch saochodów po zderzeniu. Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie I przpade: znan jest ierune ruchu jednego saochodu przed zderzenie (ąt lub oraz saochód ten poruszał się tlo ruche postępow ( lub 0. ( ( ( sin cos sin cos ( sin cos cos sin( ( sin cos sin sin( (
Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie przpade: równoległe zderzenie centralne. n Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie przpade: równoległe zderzenie centralne. ( ( ( n n n ( ( ( n n n ( n n ( n n lub 0 0 0 oraz n
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie przpade: równoległe zderzenie centralne. E def
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie I przpade: równoległe zderzenie centralne sutujące zniejszenie prędości saochodów do zera i odbicie się saochodów. ( ( E n def ( ( E n def 0 E def n
Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne Wznaczanie prędości saochodów bezpośrednio przed zderzenie II przpade: centralne najechanie na saochód stojąc. E E def def
Wznaczanie prędości saochodów w chwili zabloowania ół Gd saochod przed zderzenie wonują jednie ruch postępowe to: g, i bi µ i a gd ruch złoŝone to: i i, bi W i tpi W i toi i i i Dla odelu Marquarda: bi g i ( L ϕ µ ϕ i si i i i i i i Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Wznaczanie prędości początowej saochodów oi bi a hi t n i,, gdzie t n czas narastania opóźnienia haowania. Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
naliza czasowo-przestrzenna t [s] z -3.0 -.5 t rr -.0 -.5 t t -.0-0.5 [] -55-50 -45-40 -35-30 -5-0 -5-0 -5 5 0 5 0 0.5 Legenda Pojazd Pojazd t.0.5 t.0.5 3.0 Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne 3.5
naliza czasowo-przestrzenna O O O O z O O Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
naliza czasowo-przestrzenna O O O O z O O O Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
naliza czasowo-przestrzenna O O O 3 O z O O O O Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Literatura [] Kończowsi W.: Odtwarzanie i analiza przebiegu wpadu drogowego, wd. Info-Espert, Warszawa 993. [] Praca zbiorowa pod red. J. Wiercińsiego: Wpadi drogowe eleent analiz i technia opiniowania, wd. WKŁ, Warszawa 985. [3] Praca zbiorowa: Wpadi drogowe. adeecu biegłego sądowego, wd. IE, Kraów 00. [4] Prochowsi L.: Pojazd saochodowe. Mechania ruchu, wd. WKŁ, Warszawa 005. [5] Wicher J.: Pojazd saochodowe. Bezpieczeństwo saochodów i ruchu drogowego, wd. WKŁ, Warszawa 00. [6] Daer M., Hal J.: Technische nalse von erehrsunfällen, wd. Eurota (International G 994. [7] Wach W.: PcC-Crash progra do sulacji wpadów drogowch, wd. IE, Kraów 00. [8] Lejo J.: Mechania ogólna, wd. PWN, Warszawa 987. Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne
Dzięuje za uwagę Rozwój technii saochodowej a ubezpieczenia ouniacjne