Naprężenia i odkształcenia Stress & strain. Marek Cała Katedra Geomechaniki, Budownictwa i Geotechniki

Podobne dokumenty
Katedra Geotechniki i Budownictwa Drogowego. WYDZIAŁ NAUK TECHNICZNYCH Uniwersytet Warmińsko-Mazurski

Projekt ciężkiego muru oporowego

Podstawy wytrzymałości materiałów

J. Szantyr - Wykład 4 Napór hydrostatyczny Napór hydrostatyczny na ściany płaskie

Przykład 6.3. Uogólnione prawo Hooke a

Podstawy wytrzymałości materiałów

ZASTOSOWANIE RÓWNANIA BOUSSINESQUE A DO OKREŚLANIA NAPRĘŻEŃ W GLEBIE WYWOŁANYCH ODDZIAŁYWANIEM ZESTAWÓW MASZYN

Wyznaczanie reakcji dynamicznych oraz wyważanie ciała w ruchu obrotowym wokół stałej osi 8

Zginanie ukośne LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki

Naprężenia w ośrodku gruntowym

Lecture 18 Review for Exam 1

TEORIA SPRĘŻYSTOŚCI 10

KONWENCJA ZNAKOWANIA MOMENTÓW I WZÓR NA NAPRĘŻENIA

Adam Bodnar: Wytrzymałość Materiałów. Ukośne zginanie 13. UKOŚNE ZGINANIE

Pręt nr 2 N 3,1416² ,1. Wyniki wymiarowania stali wg PN-EN 1993 (Stal1993_2d v. 1.3 licencja) Zadanie: P_OFFER Przekrój: 8 - Złożony

Kolokwium z mechaniki gruntów

P K. Położenie punktu na powierzchni kuli określamy w tym układzie poprzez podanie dwóch kątów (, ).

Zakres wiadomości na II sprawdzian z mechaniki gruntów:

Załącznik D (EC 7) Przykład analitycznej metody obliczania oporu podłoża

Analiza stateczności ścianki szczelnej z zastosowaniem Metody Różnic Skończonych

Projekt: Data: Pozycja: A ch = 0,5 20, ,40 = 5091,1 cm 4

y = The Chain Rule Show all work. No calculator unless otherwise stated. If asked to Explain your answer, write in complete sentences.

Ruch kulisty bryły. Kąty Eulera. Precesja regularna

J. Szantyr - Wykład 7 Ruch ogólny elementu płynu

Adam Bodnar: Wytrzymałość Materiałów. Proste zginanie

cz.2 Dr inż. Zbigniew Szklarski Katedra Elektroniki, paw. C-1, pok.321

PROGNOZA OSIADANIA BUDYNKU W ZWIĄZKU ZE ZMIANĄ SPOSOBU POSADOWIENIA THE PROGNOSIS OF BUILDING SETTLEMENT DUE TO CHANGES OF FOUNDATION

Naprężenie w gruncie Stan naprężenia w gruncie Naprężenie geostatyczne (pierwotne) Naprężenia efektywne

2.1. ZGINANIE POPRZECZNE

σ x σ y σ z σ z, Adam Bodnar: Wytrzymałość Materiałów. Równania fizyczne.

1. Zestawienie obciążeń

1. REDUKCJA DOWOLNYCH UKŁADÓW SIŁ. Redukcja płaskiego układu sił

Podstawy wytrzymałości materiałów

Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywistej

ZŁOŻONE RUCHY OSI OBROTOWYCH STEROWANYCH NUMERYCZNIE

ZADANIA. PYTANIA I ZADANIA v ZADANIA za 2pkt.

, u. sposób wyznaczania: x r = m. x n, Zgodnie z [1] stosuje się następujące metody ustalania parametrów geotechnicznych:

Zginanie Proste Równomierne Belki

ANALIZA KONSTRUKCJI POWŁOKOWEJ. CIENKOŚCIENNY ZBIORNIK CIŚNIENIOWY

Podstawy Konstrukcji Maszyn

TENSOMETRIA ZARYS TEORETYCZNY

PYTANIA KONTROLNE STAN NAPRĘŻENIA, ODKSZTAŁCENIA PRAWO HOOKE A

Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywsitej

Instytut Geologii, Uniwersytet im. A. Mickiewicza w Poznaniu. prof. UAM, dr hab. inż. Jędrzej Wierzbicki

Ścianki szczelne. Marek Cała Katedra Geomechaniki, Budownictwa i Geotechniki

ODKSZTAŁCENIE PLASTYCZNE MATERIAŁÓW IZOTROPOWYCH. Opis dla ośrodka ciągłego

OBLICZENIA STATYCZNE

NACISK ŁAWY FUNDAMENTOWEJ NA PIASKI THE PRESSURE OF STRIP FOUNDATION ON SANDS. 1. Wprowadzenie Nr kol. 1735

Część 1 2. PRACA SIŁ WEWNĘTRZNYCH 1 2. PRACA SIŁ WEWNĘTRZNYCH Wstęp

ZADANIA Z FUNKCJI ANALITYCZNYCH LICZBY ZESPOLONE

MIESZANY PROBLEM POCZĄTKOWO-BRZEGOWY W TEORII TERMOKONSOLIDACJI. ZAGADNIENIE POCZĄTKOWE

ZADANIE PROJEKTOWE NR 3. Projekt muru oporowego

pionowe od kół suwnic, zgodnie z warunków równowagi statecznej (rys. 6.4) dla

Przykład 3.7. Naprężenia styczne przy zginaniu belki cienkościennej.

Tra r n a s n fo f rm r a m c a ja a na n p a rę r ż ę eń e pomi m ę i d ę zy y uk u ł k a ł d a am a i m i obr b ó r cony n m y i m

Projekt głębokości wbicia ścianki szczelnej stalowej i doboru profilu stalowego typu U dla uzyskanego maksymalnego momentu zginającego

Aerodynamics I Compressible flow past an airfoil

Adam Bodnar: Wytrzymałość Materiałów. Hipotezy wytężeniowe.

1. ZADANIA Z CECH FIZYCZNYCH GRUNTÓW

Przykład: Nośność na wyboczenie słupa przegubowego z stęŝeniami pośrednimi

P R O J E K T N R 1 WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Zawiera: Wyznaczenie wymiarów przekroju poprzecznego belki zginanej poprzecznie

Funkcje zespolone. 2 Elementarne funkcje zespolone zmiennej zespolonej

2. ELEMENTY TEORII PRĘTÓW SILNIE ZAKRZYWIONYCH (Opracowano na podstawie [9, 11, 13, 34, 51])

Belki zespolone 1. z E 1, A 1

Wprowadzenie do WK1 Stan naprężenia

Wykonawstwo robót fundamentowych związanych z posadowieniem fundamentów i konstrukcji drogowych z głębiej zalegającą w podłożu warstwą słabą.

MATEMATYKA II. znaleźć f(g(x)) i g(f(x)).

Środek ciężkości bryły jednorodnej

Równanie Schrödingera dla elektronu w atomie wodoru Równanie niezależne od czasu w trzech wymiarach współrzędne prostokątne

3. Metody rozwiązywania zagadnień polowych

Pochodna kierunkowa i gradient Równania parametryczne prostej przechodzącej przez punkt i skierowanej wzdłuż jednostkowego wektora mają postać:

Przewody do linii napowietrznych Przewody z drutów okrągłych skręconych współosiowo

Assignment 3.1 (SA and LA)

PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE. WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) ŚLIMAKOWE HIPERBOIDALNE. o zebach prostych. walcowe. o zębach.

Wyznaczanie środka ścinania w prętach o przekrojach niesymetrycznych

(r) (n) C u. γ (n) kn/ m 3 [ ] kpa. 1 Pπ 0.34 mw ,5 14,85 11,8 23,13 12,6 4,32

INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PROCESOWEJ, MATERIAŁOWEJ I FIZYKI STOSOWANEJ POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA ĆWICZENIE NR MR-2

Podstawy robotyki. Wykład II. Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska

Ćwiczenie nr 2: Posadowienie na palach wg PN-83 / B-02482

1. Dane : DANE OGÓLNE PROJEKTU. Poziom odniesienia: 0,00 m.

G:\AA_Wyklad 2000\FIN\DOC\Fale wodnem.doc. Drgania i fale III rok Fizyki BC. Model: - długi kanał o prostokątnym przekroju i głębokości h,

Przykład: Belka swobodnie podparta bez stęŝeń bocznych

Document: Exercise-03-manual /12/ :54--- page 1 of 8 INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 3. Optymalizacja wielowarstwowych płyt laminowanych

Zestaw zadań 12: Przekształcenia liniowe. Macierze przekształceń liniowych. z z + 2 2x + y. x y z. x y + 2t 2x + 3y + 5z t x + z t

Katedra Geoinżynierii SGGW w Warszawie Department of Geotechnical Engineering WULS SGGW

podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) semestr 5 semestr letni (semestr zimowy / letni)

ver wektory

MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH

Zestaw zadań 12: Przekształcenia liniowe. z z + 2 2x + y. x y z. x y + 2t 2x + 3y + 5z t x + z t. x y + 2t 2x 3y + 5z t x z t

Graficzne modelowanie scen 3D. Wykład 4

Zagadnienie odwrotne w pracach zespołu AGH. Prof. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Wydział InŜynierii Mechanicznej i Robotyki

PROJEKT STOPY FUNDAMENTOWEJ

POTENCJALNE POLE SIŁ. ,F z 2 V. x = x y, F y. , F x z F z. y F y

Projekt muru oporowego

(4) (b) m. (c) (d) sin α cos α = sin 2 k = sin k sin k. cos 2 m = cos m cos m. (g) (e)(f) sin 2 x + cos 2 x = 1. (h) (f) (i)

Zakład Geotechniki, Politechnika Białostocka Division of Geotechnics, Bialystok University of Technology

Model numeryczny terenu Wyniki (Faza budowy 1) Dane wejściowe (Faza budowy 2) Soli Boring Polska Warszawa - Otwock

Standardized Test Practice

Złożone działanie sił wewnętrznych w prętach prostych

t Rysunek 2: Wykres drgań podstawy wspornika u(t)

Transkrypt:

Naprężenia i odkstałcenia Stress & strain

Naprężenia i odkstałcenia Simplifing assumptions:. Soil is continuous. Soil is homogeneous. Soil is isotropic A continuous bod subjected to a sstem of eternal forces Normal strain definition l l l l l

Naprężenia i odkstałcenia Shear strain definition Poison s ratio definition γ G ν r

Naprężenia i odkstałcenia States of strains

Naprężenia i odkstałcenia Stress definition ij lim A i F j A i Stress tensor ij

Naprężenia i odkstałcenia Naprężenie jest to granicna wartość stosunku sił diałającej na nieskońcenie mał element pola prekroju ciała do wmiaru tego pola: F F Prekrój ciała stwnego. lim A F A gdie: -naprężenie F -siła A - pole prekroju

Naprężenia i odkstałcenia ij lim A i F j A i

Naprężenia i odkstałcenia The state of stress at a point according to a reference coordinate is (9 components)

Naprężenia i odkstałcenia States of stress Aismmetric

Naprężenia i odkstałcenia Normal stresses and strains P P,,,, P

Naprężenia i odkstałcenia Volumetric strain Assume the initial volume is V, so the final volume is: ) ( ) )( )( ( ) )( )( ( strains small V V V V V V V V p f f p f p

Naprężenia i odkstałcenia Hooke s law E Shear modulus G E ( ν ) Bulk modulus K E ( ν ) ν K G G 6K

Naprężenia i odkstałcenia Hooke s law in D E ν ν ν ν ν ν ν ν ν γ γ γ ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E E E ν ν ν G G G γ γ γ

Naprężenia i odkstałcenia Elastic materials obe the principle of superposition. The applied loading order is not important and the equilibrium strain is the same. E G γ

Naprężenia i odkstałcenia Soils are elastoplastic materials actuall, (elastic deformation plastic deformation)

Naprężenia i odkstałcenia Vertical stress Horiontal stress h v K γ h v i i K lateral earth pressure coefficient

Naprężenia i odkstałcenia Naprężenie pierwotne lub geostatcne γ to naprężenie istniejące w gruncie od ciężaru wżej leżącch warstw. Zgodnie asadą superpocji naprężenie całkowite w gruncie jest sumą naprężenia pierwotnego γ i naprężenia od obciążenia ewnętrnego q : γ q W prpadku prłożenia obciążenia nie na powierchni półprestreni, lec na pewnej głębokości po wkonaniu wkopu, naprężenie całkowite w dowolnm punkcie wnaca się jako sumę naprężenia pierwotnego geostatcnego γ mniejsonego o odciążenie wkopem γ : ( ) γ γ q Wartość poiomej składowej naprężenia geostatcnego γ oblica się e woru: γ γ K γ gdie: K -współcnnik parcia bocnego w spocnku, γ - pionowa składowa naprężenia pierwotnego.

Naprężenia i odkstałcenia γ γ γ γ γ Składowe naprężenia pierwotnego. γ γ γ γ γ K γ Wartość współcnnika K ależ od rodaju gruntu i historii jego naprężenia i mienia się w akresie..6 dla gruntów normalnie skonsolidowanch i.8. dla gruntów prekonsolidowanch.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 5 5 5 5 5 P P P P r r P r r P π ν π π π ν π ν π r P r r Boussinesq solution Naprężenia i odkstałcenia

Naprężenia i odkstałcenia Prkład: Znaleźć naprężenia w gruncie wwołane prłożeniem sił skupionej równej P 5 kn w punkcie o współrędnch m, m, 4m; ν.. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ).67.49..66 5 5 5 5 5 5 P P kpa P kpa P kpa r r P kpa r r P π ν π π π ν π ν π 5 r

Naprężenia i odkstałcenia Flamant s solution etension to line loads P π ( P ) π ( ) P Pν π ( ) P π ( ) A strip load is the load transmitted b a structure of finite width and infinite length on a soil surface. The increase in stresses due to a surface stress q s (force/area) is as follows: qs α sinα cos( α β ) π qs π qs π [ ] [ α sinα cos( α β )] [ sinα sin( α β )]

α β π β α π β α π B q B B q B q s s s cos sin ln sin Naprężenia i odkstałcenia B L L B L B B q.84.6.6.8 Simplified solution for rectangular loaded areas beneath the centre of the loaded area bearing pressure q

Naprężenia i odkstałcenia Metoda punktów narożnch umożliwia wnacanie naprężenia pionowego ora sum naprężeń głównch pod narożem prostokątnego obciążonego obsaru według worów: ( LB L B ) ( L )( B ) L B q LB n arctg L B qη n gdie: η n q -współcnnik wnacan nomogramu w ależności od stosunku L/B (długość obsaru obciążonego do jego serokości) ora od stosunku /B (agłębienie punktu poniżej powierchni do serokości), - obciążenie ciągłe.

Naprężenia i odkstałcenia,5,,5,,5 η n A a) F B, E M G 4, 6, q D b) A H C AFME FBGM EMHD MGCH ( η η η ) q η n n naroże wewnątr obciążonego obsaru n n B E 8, D C F H G M, /B ( ) q AEMH BEMG DFMH CFMG Nomogram do wnacania q ηn ηn ηn ηn współcnnika η naroże na ewnątr obciążonego obsaru. n Zastosowanie metod punktów narożnch do oblicania naprężeń w dowolnm punkcie podłoża.

Naprężenia i odkstałcenia Metodą punktów środkowch można wnacć naprężenie pionowe pod środkiem prostokątnego obsaru obciążonego, posługując się worem:,,,,4,6,8, η q η Wartość można również wnacć, stosując superpocję naprężeń pod wspólnm narożem cterech obciążonch prostokątów o bokach L/ i B/., 4, 5, /B Nomogram do wnacania współcnnika η.

Naprężenia i odkstałcenia okład Naprężenia Pod Fundamentami Stwnmi q ma S S q ecwist rokład naprężeń pr q ma Z Teoretcn rokład naprężeń w pocątkowm okresie obciążenia pr obciążeniu granicnm okład naprężenia pionowego w poiomie posadowienia absolutnie stwnego fundamentu Teoretcn rokład naprężenia w poiomie posadowienia wnaca się e woru q ρ r gdie: S >S ρ -odległość ropatrwanego punktu od środka fundamentu, r -promień podstaw fundamentu Z

Naprężenia i odkstałcenia Naprężenia pionowe na głębokości (poniżej poiomu posadowienia) wnaca się jako naprężenia średnie (całkowe) w obrębie prostokąta najdującego się pod obsarem obciążanm wg woru: s qη s gdie: η s -współcnnik rokładu naprężenia q L s okład naprężenia i naprężenie średnie s na głębokości pod obsarem prostokątnm obciążonm równomiernie

Naprężenia i odkstałcenia,,,4,6,8, η s, Nomogram do wnacania współcnnika η,, 4, 5, /B

Naprężenia i odkstałcenia Simplified solution for square loaded areas beneath the centre of the loaded area bearing pressure q B B.76 B q bearing pressure q Simplified solution for circular loaded areas beneath the centre of the loaded area B - diameter.5 B q

Naprężenia i odkstałcenia Simplified solution for continuous loaded areas (strip loads) of width B and infinite length beneath the centre of the loaded area q B.8.6 In preliminar analses of vertical stress increase under the center of rectangular loads, geotechnical engineers often use an approimate method (sometimes called the : method). The vertical stress increase under the center of the load is: q s BL The approimate method is reasonabl ( B )( L ) accurate (compared with Boussinesq s elastic solution) when > B

Naprężenia i odkstałcenia Chart solutions for rectangular and circular loaded area - pressure bulbs (stress bulbs).

Naprężenia i odkstałcenia okład naprężenia w gruncie od diałania obciążenia ciągłego Zastosowanie superpocji do wnacania naprężenia od obciążenia ciągłego. P Obsar obciążon dieli się na mniejse element, w środku elementów prkłada się astępce sił skupione. P BnB i r PqL i B i LmL i Wartość naprężenia pionowego normalnego w dowolnm punkcie ośrodka gruntowego obciążonego wnaca się na podstawie woru Boussinesqa: π P r 5

M Naprężenia i odkstałcenia Wnacanie naprężenia pod narożem prostokątnego obsaru obciążonego d r d B dp Wnacanie naprężeń pionowch od obciążenia ciągłego a pomocą elementarnch astępcch sił skupionch. d L Na danm obsare A wdiela się nieskońcenie mał element o polu da d d; elementarna siła dp qda wwołuje w ropatrwanm punkcie M na głębokości poniżej powierchni półprestreni elementarne naprężenie: d π dp Naprężenie pionowe w ropatrwanm punkcie M od obciążenia ciągłego diałającego w obsare A wnosi: LB π qdd r 5 5

Naprężenia i odkstałcenia http://www.prenhall.com/coduto/html/geotechnical/software.htm Geotechnical Engineering: Principles and Practices includes the following computer software: STESSP - Geostatic and induced stresses beneath a point load STESSL - Geostatic and induced stresses beneath a line load STESS - Geostatic and induced stresses beneath a rectangular area load STESSC - Geostatic and induced stresses beneath a circular area load

JOB TITLE :. Naprężenia i odkstałcenia FLAC (Version 4.) LEGEND -Oct-4 8:48 step 496.47E << 7.58E -4.6E <<.9E YY-stress contours -.E5-9.E4-7.E4-5.E4 -.E4 -.E4 Contour interval.e4 Net Applied Forces Ma Vector 5.E4.5 -.5 -.5 -.5 E 5 -.5 Marek Cala Katedra Geomechaniki. 4. 5. 6. 7. Naprężenia pionowe wwołane siłą P 5 kn.

Naprężenia i odkstałcenia JOB TITLE :. FLAC (Version 4.) LEGEND. -Oct-4 8:5 step 687.9E << 8.78E -6.66E << 8.99E- YY-stress contours -4.5E4-4.E4 -.5E4 -.E4 -.5E4 -.E4 -.5E4 -.E4-5.E.E Contour interval 5.E Net Applied Forces Ma Vector.E4 E 4 -. -. -. -4. -5. -6. Marek Cala Katedra Geomechaniki.. 4. 5. 6. 7. 8. Naprężenia pionowe wwołane obciążeniem ciągłm q 5 kn/mb o serokości m

Naprężenia i odkstałcenia Bardo prdatnm i poglądowm sposobem predstawienia stanu naprężenia jest koło Mohra. Znając wartość i kierunek składowch naprężenia i, można wnacć naprężenia normalne i stcne w dowolnm kierunku, stosując następujące wiąki: θ cos θ cos θ sin θ θ sin θ ma

Naprężenia i odkstałcenia Wor na naprężenia główne ora ich kierunek: θ tan Transformacja składowch stanu naprężenia. Wartości składowch stanu naprężenia można określić następującch worów: ϕ ϕ sin cos ϕ ϕ sin cos

Naprężenia i odkstałcenia Koło Mohra dla odkstałceń γ γ θ γ θ sin θ θ θ θ sin cos cos

Naprężenia i odkstałcenia Koło Mohra dla prestrennego stanu naprężenia i odkstałcenia If all the principal stresses are considered (-D), there are three Mohr s circles. However, in general we concern the maimum shear mostl and therefore the major and the minor are onl important. ( - intermediate principal stress.

Naprężenia i odkstałcenia Odworowanie Stanu Naprężenia w Układie p q Predstawienie na jednm wkresie wielu stanów naprężenia dokonuje się popre nanosenie punktu, którego współrędne są równe: p q W więksości prpadków naprężenia główne wstępują na pionowch bądź na poiomch płascnach, a atem równania można napisać w postaci: p q Ten sposób predstawienia stanu naprężenia w gruncie sprowada się do naniesienia jednego najwżej leżącego punktu dla q dodatniego lub najniżej leżącego punktu dla q ujemnego na kole Mohra.

Naprężenia i odkstałcenia Ścieżki Naprężenia Ścieżka naprężenia to linia prosta lub krwa powstała w wniku połącenia seregu punktów stanu naprężenia naniesionch na wkres, predstawia ciągłość kolejnch stanów naprężenia. a) b) θ A B C D E θ q Ścieżka naprężenia A B C D E p koło Mohra wkres p q Predstawienie kolejnch stanów naprężenia pr więkseniu pionowej składowej naprężenia i stałej wartości składowej

Eample problem: Naprężenia i odkstałcenia At some point on the free surface of a machine element, the Cartesian stresses were determined. Construct the Mohr's circle for this state of plane stress to determine the principal stresses and principal directions. MPa 7 MPa o tan θ.4 θ 67.8

Literatura Smański A. Wkład mechaniki gruntów i budownictwa iemnego Wiłun Z. Zars geotechniki Lambe T. W. Whitman.V (976, 977) Mechanika gruntów,tom I i II, Arkad, Warsawa Verruijt A.. Soil Mechanics Coduto D.P. 999. Geotechnical Engineering. Coduto D.P.. Foundation design. Jarominiak A. 999. Lekkie konstrukcje oporowe. Mślińska E.. Laboratorjne badania gruntów. Obrcki M., Pisarck S. 999. Zbiór adań mechaniki gruntów.