Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Podobne dokumenty
Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Transmitancja widmowa bieguna

Programy CAD w praktyce inŝynierskiej

Ćwiczenie 3: Filtracja analogowa

Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI

Wzmacniacz operacyjny zastosowania liniowe. Wrocław 2009

Laboratorium układów elektronicznych. Filtry aktywne. Ćwiczenie numer 4. Zagadnienia do przygotowania. Literatura

KO OF Szczecin:

OPTOTELEKOMUNIKACJA. dr inż. Piotr Stępczak 1

Filtry elektroniczne sygnałów ciągłych - cz.1

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 ĆWICZENIA

Wzmacniacz rezonansowy

Filtry aktywne filtr górnoprzepustowy

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const

Wykład 2 Projektowanie cyfrowych układów elektronicznych

PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA

Ćwiczenie - 7. Filtry

Układ uśrednionych równań przetwornicy

PAiTM. materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie prowadzący: mgr inż.

Kompensator PID. 1 sω z 1 ω. G cm. aby nie zmienić częstotliwości odcięcia f L. =G c0. s =G cm. G c. f c. /10=500 Hz aby nie zmniejszyć zapasu fazy

Opis matematyczny. Równanie modulatora. Charakterystyka statyczna. Po wprowadzeniu niewielkich odchyłek od ustalonego punktu pracy. dla 0 v c.

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

1 Dwuwymiarowa zmienna losowa

FILTRY AKTYWNE. Politechnika Wrocławska. Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki. Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego

5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji

Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją

Temat: Wzmacniacze operacyjne wprowadzenie

Analiza właściwości filtrów dolnoprzepustowych

Wzmacniacze operacyjne

Liniowe układy scalone. Filtry aktywne w oparciu o wzmacniacze operacyjne

Statyczne charakterystyki czujników

POLITECHNIKA KRAKOWSKA Instytut Inżynierii Cieplnej i Ochrony Powietrza

Technika regulacji automatycznej

Wzmacniacze. Klasyfikacja wzmacniaczy Wtórniki Wzmacniacz różnicowy Wzmacniacz operacyjny

Filtracja. Krzysztof Patan

Realizacja regulatorów analogowych za pomocą wzmacniaczy operacyjnych. Instytut Automatyki PŁ

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Wzmacniacze operacyjne

Analiza właściwości filtra selektywnego

Komparator napięcia. Komparator a wzmacniacz operacyjny. Vwe1. Vwy. Vwe2

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013

Obliczanie naprężeń stycznych wywołanych momentem skręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, prostokątnym 7

Wzmacniacz operacyjny zastosowania liniowe i nieliniowe

Zintegrowany interferometr mikrofalowy z kwadraturowymi sprzęgaczami o obwodzie 3/2λ

Wzmacniacze, wzmacniacze operacyjne

Przetworniki A/C. Ryszard J. Barczyński, Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

Generatory drgań sinusoidalnych LC

Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej

Analiza ustalonego punktu pracy dla układu zamkniętego

Algorytm projektowania dolnoprzepustowych cyfrowych filtrów Buttlewortha i Czebyszewa

Data wykonania: Data oddania: Zwrot do poprawy: Data oddania: Data zliczenia: OCENA

P-3. Filtr aktywny z dodatnim sprzężeniem zwrotnym

Automatyka i robotyka

4. UKŁADY II RZĘDU. STABILNOŚĆ. Podstawowe wzory. Układ II rzędu ze sprzężeniem zwrotnym Standardowy schemat. Transmitancja układu zamkniętego

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH. Badanie wentylatora

Wzmacniacze operacyjne

Układy akwizycji danych. Komparatory napięcia Przykłady układów

WZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

= oraz = ; Przykładowe zadania EGZAMINACYJNE z przedmiotu PODSTAWY AUTOMATYKI. Transmitancja operatorowa

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego

W celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,

5 Filtry drugiego rzędu

A-5. Generatory impulsów prostokatnych, trójkatnych i sinusoidalnych

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH

IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO

Detekcja synchroniczna i PLL

SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego

A3 : Wzmacniacze operacyjne w układach liniowych

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

RUCH FALOWY. Ruch falowy to zaburzenie przemieszczające się w przestrzeni i zmieniające się w

Kompensacja wyprzedzająca i opóźniająca fazę. dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ

SKRYPT STRONY LITERATURA STRONY: 48, 63

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia

Liniowe układy scalone

ĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N

PODSTAWY ELEKTRONIKI I TECHNIKI CYFROWEJ

Podstawowe układy elektroniczne

PROTOKÓŁ POMIAROWY - SPRAWOZDANIE

Część 4. Zagadnienia szczególne. b. Sterowanie prądowe i tryb graniczny prądu dławika

Projektowanie układów regulacji w dziedzinie częstotliwości. dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ

Testy statystyczne teoria

1 Zmienne losowe. Własności dystrybuanty F (x) = P (X < x): F1. 0 F (x) 1 dla każdego x R, F2. lim F (x) = 0 oraz lim F (x) = 1,

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII

3. WRAŻLIWOŚĆ I BŁĄD USTALONY. Podstawowe wzory. Wrażliwość Wrażliwość transmitancji względem parametru. parametry nominalne

Naprężenia styczne i kąty obrotu

Stabilność liniowych układów dyskretnych

Filtry aktywne filtr środkowoprzepustowy

Zestaw 2. Definicje i oznaczenia. inne grupy V 4 grupa czwórkowa Kleina D n grupa dihedralna S n grupa symetryczna A n grupa alternująca.

Zadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).

Zastosowania nieliniowe wzmacniaczy operacyjnych

Zastosowania nieliniowe wzmacniaczy operacyjnych

( 1+ s 1)( 1+ s 2)( 1+ s 3)

WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY

Implementacja filtru o zmiennych w czasie parametrach w strukturach FPAA

TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM

Schematy blokowe. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. ELEMENTY SCHEMATU BLOKOWEGO

Podstawowe zastosowania wzmacniaczy operacyjnych wzmacniacz odwracający i nieodwracający

Transkrypt:

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki czau ciągłego i dykretnego Wrocław 9 Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki odzaje Ze względu na poób działania filtry aktywne dzielimy na: - filtry o pracy ciągłej (ang. continou time filter) - filtry przełączane (ang. witched capacitor) Ze względu na rodzaj charakterytyki czętotliwościoj filtry dzielimy na: f

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki odzaje Ze względu na poób aprokymacji ch-yki czętotliwościoj: - Butterwortha - zebyzewa - Beela (Thompona) - Butterwortha - Thompona Ze względu na rząd: pierwzego, drugiego, trzeciego, n-tego rzędu Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Tranmitancja filtru m m am am n n b b n n... a... b a b m n ( z ) i i ( p j ) j a i, b j rzeczywite wpółczynniki filtru z i, p j zera i bieguny funkcji tranmitancji exp[ jϕ ] () - charakterytyka czętotliwościowa modułu φ() charakterytyka czętotliwościowa fazy

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Metody realizacji filtrów akadowa polega na rozkładzie tranmitancji filtru okiego rzędu na truktury o tranmitancji II topnia i entualną jedną tranmitancję I rzędu. ynteza filtru realizowana na izolowanych ekcjach II rzędu. Wielopętlogo przężenia zwrotnego ynteza polega na objęciu bloków II rzędu jedną lub więkzą liczbą pętli Z metoda trudniejza jednak umożliwia uzykać charakterytyki czętotliwościo filtrów o mniejzych wrażliwościach na zmiany parametrów filtrów. Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry bikwadrato Przy projektowaniu ekcji bikwadratoj korzyta ię na ogół z potaci znormalizowanej tranmitancji k (). N k N k k ( p )( p ) Zapiując mianownik tranmitancji w potaci: b b Otrzymujemy zależności na dobroć i pulację: b b b W zależności od potaci licznika N k () można otrzymać filtry różnych typów:

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry bikwadrato Filtr dolnoprzeputo (LP) (ang. lowpa filter) LP Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry bikwadrato Filtr górnoprzeputo (P) (ang. highpa filter) P 4

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry bikwadrato Filtr pamowoprzeputo (BP) (ang. bandpa filter) BP B db π f db db σ p g gl Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry bikwadrato Filtr pamowozaporo (B) (ang. bandreject filter) B z z z 5

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry bikwadrato zętotliwości charakterytyczne i graniczne. Zafalowania charakterytyk czętotliwościoch filtrów. Wpółczynniki korekcyjne. α Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki harakterytyka Butterwortha: harakterytyka Beela: harakterytyka zebyzewa: Wpółczynniki korekcyjne Filtr dolnoprzeputo g g k lp max k lp g k alp 6

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki harakterytyka Butterwortha: Wpółczynniki korekcyjne Filtr górnoprzeputo g harakterytyka Beela: harakterytyka zebyzewa: g max k lp k lp g k alp Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki truktura allen-ey a filtr LP LP u 4 7

8 Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki truktura allen-ey a filtr P P Dla i Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki truktura allen-ey a filtr BP BP

9 Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Wielokrotne ujemne Z filtr LP ) ( LP Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Wielokrotne ujemne Z filtr P P

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Wielokrotne ujemne Z filtr BP Dla g gl gl g BP Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Wielokrotne ujemne Z filtr B B 6 6 BP 5 5 Wzmocnienia obu torów umatora muzą być takie ame, tzn.: 6 6 5 5

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry przełączane Filtry charakteryzują ię: - wpółczynniki tranmitancji filtru nie zależą od wartości pojemności ale od ich tounków, - czętotliwość graniczna filtru jet wprot proporcjonalna do f zegara, ze wpółczynnikiem proporcjonalności zależnym od tounku. Dzięki temu filtry: - mają duża dokładność konania (niemożliwą w innych technologiach); - mogą być automatycznie przetrajane poprzez zmianę f zegara. Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry przełączane ymulacja rezytancji I d dt d ( ) I dt T f zat f

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry przełączane integrator odwracający gdzie: τ τ τ ZAT τ f tounek określany przez producenta: η π η πf η ( 5 ) Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry przełączane integrator nieodwracający Zmiana znaku poprzez oddawania ładunku przez zmianę polaryzacji. f τ τ ZAT f η πf

Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry przełączane II rzędu Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki Filtry przełączane II rzędu Filtr dolnoprzeputo 4 τ τ η π f Filtr górnoprzeputo 4 τ τ η π f Filtr pamowoprzeputo 4 τ τ τ η π f