Sstem prowadnic liniowch Prowadnice liniowe ostał opracowane do astosowań wiąanch automatką i transportem materiałów. Chodiło o stworenie wdajnej, beobsługowej prowadnic liniowej do astosowania w najbardiej różnicowanch, nawet skrajnch, warunkach. Dane technicne Element śligowe: bekonserwacjne Material: iglidur J* Maks. prędkość pośligu: 15 m/s Zakres temperatur: 40 C do +90 C * Inne materiał na amówienie igus Sp. o. o. 02 445 Warsawa Prowadnica liniowa DrLin w urądeniu pretwórcm Sn profilowane i podstaw wóków składają się aluminium Al Mg Si 0,5. Sna jest twardo anodowana, aluminiowa obudowa wóka jest bebarwnie elaksowana. 6 śligowch elementów iglidur J/J200 diała jak łożska prowadnic, ustawione w par napreciw siebie i diałające jak tr łożska Każde trech łożsk można regulować ręcnie lub automatcnie Wsstkie cęści stalowe są ocnkowane lub wkonane e stali nierdewnej Płta końcowa jest wkonana litego tworwa Obróbka aworów wmaga skrajnch warunków Dane technicne Sn prowadnic Materiał Aluminium, profil wtłacan Prowadnice liniowe w drwickach automatcnch układu wmian narędi Wór chemicn Al Mg Si 0,5 Powłoka Twardo anodowane aluminium, 50 µm Twardość 500 HV Wóek pośligow Konstrukcja baowa Aluminium, profil wtłacan Materiał Al Mg Si 0,5 Powłoka Aluminium anodowane Element śligowe Beobsługowe łożsko śligowe iglidur J Śrub, sprężn Stal nierdewna, stal ocnkowana Pokrwa Tworwo stucne Maksmalna prędkość pośligu 15 m/s Zakres temperatur 40 C do +90 C 3.14
Informacje technicne Scególne właściwości: DrLin Dięki niewielkiej bewładności, możliwe są duże prspiesenia i krótkotrwałe prędkości maksmalne do 30 m/s Prowadnice liniowe pracują be smarowania. Zaniecscenia nie osadają się w smarach Brak smarów sprawia, że są alecane do premsłu spożwcego, medcnego i pomiesceń o podwżsonej cstości Prowadnice liniowe nadają się również do stosowania pod wodą dięki odporności na koroję Mcie pod ciśnieniem nie powoduje uskodeń sstemu Tłumienie drgań i bardo cicha praca Sna aluminiowa apewnia dobre roprasanie ciepła. Aluminium utrmuje ciepło tlko pr stałch, wsokich temperaturach Połącenie aluminium i iglidur J mniejsa koniecną siłę roruchową. Pod wględem wmiarów układ są wmienne e standardowmi układami kulkowmi. Tp C 0Y C 0( Y) C 0Z M 0X M 0Y M 0Z [kn] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [Nm] 04 09 0,48 0,48 0,24 3,4 1,8 1,8 04 12 0,96 0,96 0,48 9,2 4,4 4,4 04 15 1,4 1,4 0,7 17 8 8 01 15 4 4 2 32 25 25 01 20 7,4 7,4 3,7 85 45 45 01 25 10 10 5 125 65 65 01 30 14 14 7 200 100 100 Tabela 3.2: 01 dopuscalna obciążalność statcna w wmagającch astosowaniach premsłu opakowaniowego C 0Z M0Y Y M 0X C 0Y C 0(-Y) Wkres 3.5: Określenie kierunków obciążeń Z M 0Z 10000 Obciążenie [N] 10 0.1 1000 100 10 0,1 1 10 Prędkość v [m/s] Wkres 3.6: dopuscalne obciążenia dnamicne TK 01 15 TK 01 20 TK 01 25 TK 01 30 TK 04 15 TK 04 12 TK 04 09 kierunek kierunek 3.15
Sn prowadnic Wariant Sstem ma apewnić długotrwałą eksploatację be nadmiernego luu. może bć montowan ręcną regulacją luu, w wersji automatcnej lub profilem miniaturowm. Regulowan lu Układ są dostarcane w stanie łożonm. Użtkownik może ręcnie regulować lu. Dlatego można niwelować różnice wsokości położenia powierchni stcnch. (patr uwagi dotcące montażu na stronie 3.17) Automatcne Po amontowaniu wóki prowadnic same się regulują. Podcas prac można ponownie mniejsć lu wóka, gd mniejs się obciążenie. patr uwagi dotcące montażu strona 3.17 Zacisk ręcn igus Sp. o. o. 02 445 Warsawa Seria aciskiem ręcnm apewnia prostą obsługę. Polimer poddan diałaniu acisku ma tendencję do pełania, co casem mniejsa siłę acisku (do 70%). Dlatego astosowania prowadnic aciskiem są dość ogranicone. Jeśli koniecne są rowiąania różne od układów DrLin aciskiem, prosę się wrócić do nasch ekspertów. Najwżsa wtrmałość Seria o najwżsej wtrmałości (Heav Dut) jest prenacona do skrajnch warunków eksploatacji, np. gromadącch się aniecsceń, odprsków, błota, itp. Regulacja jest ustalana według sił diałającch w danm układie. Sstem ten jest godn wieloma standardowmi sstemami łożskami kulkowmi i jest dostępn w następującch romiarach: TW 01 20, TW 01 25 ora TW 01 30. Miniaturowe Lu sn miniaturowch nie jest regulowan. Element śligowe aębiają się wókami wkonanmi chromowanego cnku. Ta prosta, efektwna konstrukcja sprawia, że sn są jednoceśnie wtrmałe i opłacalne. 3.16
Regulacja i montaż Uwagi dotcące montażu Pr projektowaniu układów dwiema równoległmi snami, po jednej stronie należ astosować łożska swobodne. W każdej wersji montażu istnieje alecane rowiąanie łożskiem swobodnm. Metoda ta apobiega acinaniu lub atarciu prowadnic, gd wstępują odchłki równoległości sn. Łożsko swobodne twor się usuwając statcne element pośligowe. Maksmalne wrównanie odchłków równoległości sn wnosi 0,5 mm. Podcas montażu należ uważać, ab łożsko swobodne miało równ lu w obu kierunkach. Na rsunkach obok widać alecaną pre nas konstrukcję układu łożskiem swobodnm i stałm. Powierchnie montowania sn i wóków powinn bć gładkie (tj. poddane obróbce), ab apobiegać acięciom układu. Różnice w powierchniach stcnch można niwelować do pewnego stopnia (0,5 mm) popre więksenie ustawionego luu. Regulacja luu jest skutecna tlko be obciążenia. Sna Wóek pośligow Łożska stałe Łożsko swobodne LLZ lub LLY LLZ Montaż poprecn poiom łożskiem swobodnm w kierunku Z LLZ Montaż poiom łożskiem swobodnm w kierunku Z DrLin W prpadku jakichkolwiek ptań odnośnie projektowania lub montażu, prosę wrócić się do nasch ekspertów. Łożska ruchome do prowadnic W prpadku sstemów dwoma równoległmi prowadnicami, jedną stronę należ wposażć w łożska ruchome. Odpowiednie rowiąanie awierającą arówno łożska stałe, jak i ruchome jest dostępne dla każdej konfiguracji, c to poiomej, pionowej c poprecnej. Ten rodaj montażu apobiega acinaniu się elementów na prowadnicach, spowodowanemu odchłkami równoległości. Łożska ruchome apewniają kontrolowan lu w kierunku spodiewanego odchłka równoległości. Zapewnia to dodatkową swobodę ruchu jednej stron. Podcas montażu należ się upewnić, że łożska ruchome wkaują podobn lu w obu kierunkach. Zalecane pre nas sstem awierające łożska stałe i ruchome są predstawione w odpowiednich rodiałach. Powierchnie stcne prowadnic i wóków powinn bć wstarcająco gładkie (np. freowane), ab mniejsć naprężenia wstępujące w układie. Niewielkie nierówności powierchni stcnch można kompensować do pewnego stopnia (0,5 mm) więksając lu. Lu można regulować tlko be obciążenia. LLY Wersja montażem poiomm łożskiem swobodnm w kierunku Y i wókiem poprecnm Swobodne stałe Automatcne wrównanie odchłków równoległości. Sił mimośrodowe Ab apewnić prawidłowe użtkowanie beobsługowch łożsk liniowch DrLin należ prestregać pewnch asad: Jeśli odległość pomięd wektorem sił napędowej i łożskami stałmi jest więksa, niż dwukrotność rostawu łożska (asada 2:1), współcnnik tarcia statcnego równ 0,25 może teoretcnie powodować acinanie na prowadnic. Zasada ta obowiąuje nieależnie od wartości obciążenia lub sił napędowej. Ilocn tarcia jest awse wiąan łożskami stałmi. Im więksa odległość pomięd siłą napędową a łożskami, tm więkse jest użcie i wielkość niebędnej sił napędowej. Nieprestreganie asad 2:1 podcas użtkowania liniowch łożsk śligowch może powodować nierównomierną pracę lub nawet ablokowanie układu.takie stuacje można cęsto weliminować a pomocą stosunkowo prostch modfikacji. W prpadku jakichkolwiek ptań odnośnie konstrukcji lub montażu, prosim o kontakt nasmi inżnierami. Swobodne stałe 2 1 3.17
K-01... Regulowan lu Wóek śligow ręcną regulacją luu Beobsługowa eksploatacja be smarowania Odporne na koroję Sn twardoanodowanego aluminium Smetrcne standardowe otwor: C5 = C6 igus Sp. o. o. 02 445 Warsawa Sn prowadnic Nr cęści Masa L a C4 C5 C5 C6 C6 h h1 K1 dla b l l Wb Wb ma. 0,2 min. ma. min. ma. wkrętu [kg/m] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] DIN 912 [mm] [mm 4 ] [mm 4 ] [mm 3 ] [mm 3 ] TS 01 15 0,6 3960 15 60 20 49 20 49 15,5 10,0 M 4 22 6440 4290 585 488 TS 01 20 1,0 3960 20 60 20 49 20 49 19,0 12,3 M 5 31 22570 11520 1456 1067 TS-01-25 1,3 3960 23 60 20 49 20 49 21,5 13,8 M 6 34 34700 19300 2041 1608 TS 01 30 1,9 3960 28 80 20 59 20 59 26,0 15,8 M 8 40 70040 40780 3502 2832 Prkład amówienia: Wóki prowadnic Nr cęści Masa H A C A1 A2 C1 C2 C3 H1 H5 K2 Moment K3 dla ±0,35 ±0,35 ±0,35 Gwint ma. wkrętu [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm][mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [Nm] DIN 912 TW-01-15 0,11 24 47 74 16,0 38 50 30 9 4,0 16,0 M 5 1,5 M 4 TW 01 20 0,19 30 63 87 21,5 53 61 40 10 5,0 19,8 M 6 2,5 M 5 TW-01-25 0,29 36 70 96 23,5 57 68 45 11 5,0 24,8 M 8 6,0 M 6 TW-01-30 0,50 42 90 109 31,0 72 79 52 12 6,5 27,0 M 10 15,0 M 8 Prkład amówień: TS 01 15, 2000 sna prowadnic TS 01 15 długości 2 m W prpadku sn be otworów montażowch należ astosować prrostek be otworów montażowch TW 01 20 onaca wóek prowadnic TW 01 20, LL wóek prowadnic łożskiem swobodnm w kierunku TW 01 20, LL wóek prowadnic łożskiem swobodnm w kierunku Kompletn układ K Struktura numeru art. TK 01 15 2,500 Długość sn (mm) Ilość wóków Romiar Tp Kompletn estaw Ten prkład amówienia (TK 01 15 2, 500) dotc kompletnego układu DrLin w romiare 15 dwoma wókami i długością sn 500 mm. Zamówienie TK 01 15 2, 500, LL kompletn układ łożskiem swobodnm w kierunku. 3.18
K-02... Heav Dut C K1 H5 A2 C2 h1 h K3 K2 Wóek prowadnic liniowej do skrajnch warunków (aniecscenia, kleje żwicowe, wiór, błoto, itp.) Polimerowe element śligowe iglidur są mocowane a pomocą metalowch końcówek, więc nie mogą ostać agubione Wmiar odpowiadające standardowm obiegowm łożskom kulkowm i konstrukcji TW 01. Można stosować snami prowadnic TS 01 XX strona 3.19 Sn prowadnic b C5 Nr cęści Masa L a C4 C5 C5 C6 C6 h h1 K1 dla b l l Wb Wb ma. 0,2 min. ma. min. ma. wkrętu [kg/m] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] DIN 912 [mm] [mm 4 ] [mm 4 ] [mm 3 ] [mm 3 ] TS 01 20 1,0 3960 20 60 20 49 20 49 19,0 12,3 M 5 31 22570 11520 1456 1067 TS 01 25 1,3 3960 23 60 20 49 20 49 21,5 13,8 M 6 34 34700 19300 2041 1608 TS 01 30 1,9 3960 28 80 20 59 20 59 26,0 15,8 M 8 40 70040 40780 3502 2832 Prkład amówienia: TS 01 15, 2000 sna prowadnic TS 01 15 długości 2 m W prpadku sn be otworów montażowch należ astosować prrostek be otworów montażowch H1 A a L H C4 Y X Z C6 igus Sp. o. o. 02 445 Warsawa o najwżsej wtrmałości wóki prowadnic Nr cęści Masa H H5 A C A2 C2 H1 K2 K3 ± 0,35 ± 0.35 [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TW 02 20 0,19 30 19,8 63 70 53 40 5,0 M6 M5 TW 02 25 0,29 36 24,8 70 77 57 45 5,0 M8 M6 TW 02 30 0,50 42 27,0 90 92 72 52 6,5 M10 M8 Kompletn układ W Struktura numeru art. TW 02 20 2,500 Długość sn (mm) Ilość wóków Romiar Tp Kompletn estaw Ten prkład amówienia (TW 02 20 2,500) dotc kompletnego układu DrLin T HeavDut w romiare 20 dwoma wókami i długością sn 500 mm. Zamówienie TW 02 20 2, 500, LL kompletn układ łożskiem swobodnm w kierunku. 3.22
Regulacja i montaż Regulacja luu: Układ są dostarcane gotowe do montażu. Lu wóka jest regulowan fabrcnie. Regulacja jest ustalana według sił diałającch w danm układie. W prpadku scególnch wmagań należ anacć na amówieniu, jeśli lu powinien bć mniejson lub więkson. Jeśli to koniecne, lu prowadnic liniowej można wregulować. Regulacji należ dokonwać tlko wted, gd wóek nie jest obciążon. 1 1 Po djęciu osłon abepiecającej należ poluować preciwnakrętki wmiar pod kluc: SW 5 dla TW 01 15 i TW 01 20 SW 7 dla TW 01 25 i TW 01 30 2 Prowadnica poprecna + mniejs lu więks lu 2 3 4 Wreguluj lu łożska dla trech punktów prowadnic klucem imbusowm romiar kluca: 1.5 mm dla TW 01 15 i TW 01 20 2.0 mm dla TW 01 25 i TW 01 30 Sprawdź lu wóka po wregulowaniu 3 poiomów. Jeśli jest wstarcając, dokręć nakrętki kontrujące i nałóż pokrwę. Istnieje niebepieceństwo, że btnie mniejsenie luu spowoduje atarcie elementów śligowch i że nie będie można już więksć luu pr pomoc wkrętów regulującch. W takim prpadku element śligowe można uwolnić naciskając prcisk walniając po preciwnej stronie. Należ mocno nacisnąć sprężnę regulującą. Odpowiednie wkręt regulujące powinn bć wceśniej odkręcone. 3 4 Prowadnica pionowa lewa strona Prowadnica pionowa prawa strona 2.5 mm dla TW 01 20 i TW 01 15 3.0 mm dla TW 01 25 3.0 mm dla TW 01 30 igus Sp. o. o. 02 445 Warsawa Regulacja luu: Automatic Seria Automatic apewnia automatcną regulację luu. Regulację można preprowadać automatcnie w krokach co 0,1 mm. Sprężn dociskają klin regulacjn, gd tlko lu jest więks niż 0,1 mm i brak obciążenia układu. 1 2 3 4 Układ jest dostarcan trema klucami, które są już ałożone. Ich użcie jest koniecne podcas akładania wóka na snę. W prpadku, gd kluce ostaną wjęte, należ je ponownie umieścić w otworach i prekręcić w prawo o 90. Gd wóek jest na snach, należ poluować kluce prekręcając je w lewo o 90 i wjąć je. Lu ostanie wregulowan automatcnie. Należ sprawdić lu wóka. W tm momencie można dokonać precjnej regulacji. Wóek można djąć w każdej chwili. W tm celu wstarc po prostu umieścić kluce powrotem w otworach (patr punkt 1). 1 2 3 4 Zablokowane Odblokowane 3.24
Wersje wbudowania Wersja wbudowania: poioma s s a Punkt ero Łożsko osadone presuwnie b s s a WX Punkt ero Podpora stała Wersja wbudowania: pionowo a s Punkt ero Łożsko osadone presuwnie a b Zero point - Podpora stała Phone: telefon: +49 22 (0) / 22 863 03-96 57 70 49-145 : telefaks: +49 (0) 22 22 / 863 03-96 61 69 49-334 WX s s Wersja wbudowania: na boku Punkt ero a s s Łożsko osadone presuwnie Punkt ero WX s a s b Podpora stała 3.25