3-szczękowy równoległy samocentrujący chwytak pneumatyczny, seria Dwustronnego działania z opcjonalnymi sprężynami (normalnie zamknięty lub normalnie otwarty) (3). Długi lub krótki skok (1). Możliwość montażu z przodu za pomocą śrub przelotowych (2). Wysoka sprawność przeniesienia siły (1). Opcjonalne czujniki magnetyczne lub indukcyjne. Smar do kontaktu z produktami spożywczymi FDA-H1. 3-jaw parallel-acting self-centering pneumatic gripper series Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3). Long stroke or short stroke (1). Possibility of front fastening with through screws (2). High efficiency force transmission (1). Optional magnetic or inductive sensors. FDA-H1 food-grade grease. 33... 96... 45... 76... 54... 27... 125... (1) (2) (3)...-NC...-NO 378 3-szczękowy chwytak równoległy www.gimatic.com
Opcjonalny popychacz Można go zamontować w chwytakach w celu podtrzymywania ładunku podczas zwalniania chwytaka z pomocą siły pchającej F. Na przykład, podczas załadunku wrzeciona obrabiarki. Dostarczany w stanie rozmontowanym, z kodami podanymi w poniższej tabeli. Optional pusher This accessory can be installed in the grippers, to hold the payload during the gripper release, by a pushing force F. As an example, when the chuck of a machining equipment is loaded. It is supplied disassembled, with the codes in the table below. Siła Force F H 27K 33K 45K 54K 76K 96K 125K H1 F 1ON 15N 2N 3N 5N 1N 2N Wymiary (mm) Dimensions (mm) D 27K 33K 45K 54K 76K 96K 125K D Ø28 Ø37 Ø44 Ø58 Ø74 Ø86 Ø118 H 3.5 4 4 4.5 5.5 5.5 6 H1 2.5 3 4 5 5 6 6 L L 6.5 8 1 12 14 16 19 m 1g 2g 3g 5g 1g 17g 285g Wykaz części Part list 27K 33K 45K 54K 76K 96K 125K 4 1 2725-14 334-15 456-9 548-22 761-1 9613-1 12516-17 2 2725-15 334-14 456-1 T548-23 761-11 9613-11 12516-18 3 4 VITE-434 M1.6x3 DIN7985 VITE-68 M2x6 DIN965 VITE-435 M2x4 DIN7985 VITE-17 M2.5x6 DIN965 VITE-436 M2x5 DIN912 VITE-36 x8 VITE-217 M2.5x6 DIN912 VITE-35 M4x8 VITE-17 x6 DIN912 VITE-437 M4x12 VITE-9 M4x8 DIN912 VITE-438 M5x12 VITE-275 M4x8 DIN912 VITE-438 M5x12 1 2 3 5 2725-16 T334-16 456-11 548-24 761-12 9613-12 12516-19 5 www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 379
Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła otwarcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Skok (±.2 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania Closing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight 2725 2725-NC 2725-NO Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 1.5 3.5 3.5 5 1 C. 95N 65 7N 121 125N 285N 195 21N 363 375N 87N 112 117N 57 61N 261N 336 351N 171 183N 3x2.5mm 3x2.5mm 3x2.5mm 3Hz 3Hz 3Hz 3cm 3 6cm 3 6cm 3.2s /.2s.1s /.2s.3s /.1s.2mm.2mm.2mm 117g 14g 139g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego i długości ramienia chwytającego Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. 15 12 9 6 3 12 24 36 48 6 15 12 2725 2725 9 6 3 12 24 36 48 6 1 8 6 4 2 12 24 36 48 6 16 128 2725-NC 96 64 32 bar 12 24 36 48 6 16 128 96 64 32 bar 12 24 36 48 6 2725-NC 2725-NO 1 8 2725-NO 6 4 2 12 24 36 48 6 Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest potrójna. 38 3-szczękowy chwytak równoległy The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. www.gimatic.com
Wymiary (mm) Dimensions (mm) 36 ±.2 12 2725 2725-NC 2725-NO S 3x2.5mm 3x2.5mm 3x2.5mm 17.25 a M2 c M2 16.2 8.6 21.5 3 29.9 Ø 5 27..-NC/NO 9 Ø2 H8 (x2) A C 6 14.7 27.2 8 27.2 Ø 4 6.8 S 8 2 17.25 21 8 ±.2 14.6 24.3 3 M 4 (x3) Ø 3.3 (x3) Ø 5.7 (x3) ±.2 M 2.5 (x6) Ø 4 h8 (x6) M 3 (x2) 1 15 15 14.5 FIRST ANGLE PROJECTION www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 381
Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła otwarcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Skok (±.2 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania Closing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight 334 334-NC 334-NO 332 332-NC 332-NO 1.5 3.5 3.5 1.5 3.5 3.5 5 1 C. 142N 97 16N 179 188N 285N 192 21N 358 375N 426N 291 318N 537 564N 855N 576 63N 174 1125N 127N 164 172N 81 9N 25N 326 344N 161 179N 381N 492 516N 243 27N 75N 978 132N 483 537N 3x4mm 3x4mm 3x4mm 3x2mm 3x2mm 3x2mm 3Hz 3Hz 3Hz 3Hz 3Hz 3Hz 8cm 3 13cm 3 13cm 3 8cm 3 13cm 3 13cm 3.2s /.2s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.2s /.2s.2s /.2s.2s /.2s.2s /.2s.2s /.2s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 237g 293g 285g 24g 296g 288g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania (F) każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego i długości ramienia chwytającego Z. Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. 382 2 16 12 8 4 15 3 45 6 75 2 16 12 8 4 4 32 24 16 8 4 32 24 16 8 334 334 332 15 3 45 6 75 12 24 36 48 6 332 12 24 36 48 6 12 24 15 12 9 6 3 15 3 45 6 75 25 3 24 18 12 6 12 24 36 48 6 5 4 3 2 1 334-NC 334-NC 36 48 6 2 15 1 5 bar 15 3 45 6 75 332-NC 332-NC bar 25 2 15 1 5 bar 15 3 45 6 75 15 12 9 6 3 15 3 45 6 75 5 4 3 2 1 3 24 334-NO 334-NO 332-NO 12 24 36 48 6 332-NO bar 18 12 6 12 24 36 48 6 3-szczękowy chwytak równoległy The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest potrójna. www.gimatic.com
Wymiary (mm) Dimensions (mm) 45 ±.2 15 334 334-NC 334-NO S 3x4mm 3x4mm 3x4mm 332 332-NC 332-NO S 3x2mm 3x2mm 3x2mm 22 a M2 c M2 18.5 27.2 11 3 38 Ø64 33..-NC/NO 11.5 Ø 3 H8 (x2) A M5 C M5 8 15.5 1 34 Ø 5 34 1 S 7 1.4 22 27.5 12 ±.2 18.6 3.8 3 M 4 (x3) Ø 3.3 (x3) Ø 5.8 (x3) M 3 (x6) Ø 5 h8 (x6) 1.5 ±.2 M 5 (x2) 1.5 FIRST ANGLE PROJECTION 15 15 www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 383 16.5
Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła otwarcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Skok (±.2 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania Closing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight 456 456-NC 456-NO 453 453-NC 453-NO 1.5 3.5 3.5 1.5 3.5 3.5 5 1 C. 265N 173 22N 328 356N 53N 346 43N 653 71N 795N 519 66N 984 168N 159N 138 129N 1959 213N 245N 39 337N 155 184N 49N 615 673N 38 366N 735N 927 111N 465 552N 147N 1845 219N 924 198N 3x6mm 3x6mm 3x6mm 3x3mm 3x3mm 3x3mm 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 22cm 3 37cm 3 37cm 3 22cm 3 37cm 3 37cm 3.5s /.5s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.5s /.7s.7s /.5s.5s /.5s.5s /.7s.7s /.5s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 43g 54g 53g 44g 55g 53g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego i długości ramienia chwytającego Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. 384 4 32 24 16 8 18 36 54 72 9 4 32 24 16 8 18 36 54 72 9 75 6 45 3 15 15 3 45 6 75 75 6 45 3 15 456 456 453 453 15 3 45 6 75 3 24 18 12 6 18 36 54 72 9 5 4 3 2 1 bar 18 36 54 72 9 6 48 36 24 12 1 456-NC 456-NC 453-NC 15 3 45 6 75 453-NC 8 6 4 2 bar 15 3 45 6 75 5 4 3 2 1 bar 18 36 54 72 9 3 24 18 12 6 18 36 54 72 9 1 8 6 4 2 bar 15 3 45 6 75 6 48 36 24 12 456-NO 456-NO 453-NO 453-NO 15 3 45 6 75 3-szczękowy chwytak równoległy The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest potrójna. www.gimatic.com
Wymiary (mm) Dimensions (mm) 56 ±.2 18 456 456-NC 456-NO S 3x6mm 3x6mm 3x6mm 453 453-NC 453-NO S 3x3mm 3x3mm 3x3mm 28 a c 25 14 34 3 48.5 Ø 75 45..-NC/NO 15 Ø 4 H8 (x2) A M5 Ø64 12 C M5 ±.2 S 1 22.3 1 43.3 13.5 43.3 9 2.5 28 13 ±.2 21 34.5 3 M 6 (x3) Ø 5.1 (x3) Ø 8.8 (x3) M 4 (x6) Ø 6 h8 (x6) 3.5 FIRST ANGLE PROJECTION 15 15 M 5 (x2) www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 385 15 23.3
Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła otwarcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Skok (±.2 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania Closing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight 548 548-NC 548-NO 544 544-NC 544-NO 1.5 3.5 3.5 1.5 3.5 3.5 5 1 C. 38N 252 299N 466 514N 76N 54 597N 114N 756 897N 1398 1542N 228N 1512 1791N 931 129N 2793 387N 35N 436 483N 22 269N 71N 872 966N 441 538N 15N 138 1449N 66 87N 213N 2616 2898N 1323 1614N 3x8mm 3x8mm 3x8mm 3x4mm 3x4mm 3x4mm 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 42cm 3 67cm 3 67cm 3 42cm 3 67cm 3 67cm 3.5s /.5s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.5s /.7s.7s /.5s.5s /.5s.5s /.7s.7s /.5s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 76g 93g 92g 77g 94g 93g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego i długości ramienia chwytającego Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. 386 5 4 3 2 1 24 48 72 96 12 5 4 3 2 1 1 24 48 72 96 12 8 6 4 2 1 18 36 54 72 9 8 6 4 2 548 548 544 544 18 36 54 72 9 4 32 24 16 8 24 48 72 96 12 65 52 39 26 13 bar 24 48 72 96 12 8 64 48 32 16 125 548-NC 548-NC 544-NC 18 36 54 72 9 544-NC 1 75 5 25 bar 18 36 54 72 9 65 52 39 26 13 bar 24 48 72 96 12 4 32 24 16 8 24 48 72 96 12 125 1 75 5 25 bar 18 36 54 72 9 8 64 48 32 16 548-NO 548-NO 544-NO 544-NO 18 36 54 72 9 3-szczękowy chwytak równoległy The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest potrójna. www.gimatic.com
Wymiary (mm) Dimensions (mm) 7 ±.2 18 548 548-NC 548-NO S 3x8mm 3x8mm 3x8mm 544 544-NC 544-NO S 3x4mm 3x4mm 3x4mm 35 a M2.5 c M2.5 32 42 17.5 3 6.6 Ø 95 54..-NC/NO 12 Ø 5 H8 (x2) A M5 Ø 8 14.4 C M5 S 11.3 25.3 1 49.3 49.3 1 2.5 35 38 16 ±.2 26 43 3 M 8 (x3) Ø 6.7 (x3) Ø 1.3 (x3) M 5 (x6) Ø 8 h8 (x6) ±.2 15 FIRST ANGLE PROJECTION 15 15 M 5 (x2) www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 387 18 26.3
Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła otwarcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Skok (±.2 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania Closing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight 761 761-NC 761-NO 765 765-NC 765-NO 1.5 3.5 3.5 1.5 3.5 3.5 76N 228N 515 577N 1545 1731N 954 1N 2862 3N 5 1 C. 15N 45N 72N 89 962N 477 524N 143N 216N Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 267 2886N 1431 1572N 429N 124 1148N 372 3444N 1789 1913N 5367 5739N 1896 1989N 5688 5967N 948 141N 2844 3123N 3x1mm 3x1mm 3x1mm 3x5mm 3x5mm 3x5mm 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 16cm 3 174cm 3 174cm 3 16cm 3 174cm 3 174cm 3.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 142g 187g 184g 143g 188g 185g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego i długości ramienia chwytającego Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. 388 1 8 6 4 2 1 32 64 96 128 16 8 6 4 2 2 16 12 32 64 96 128 16 8 4 2 16 12 24 48 72 96 12 8 4 761 761 765 765 24 48 72 96 12 8 64 48 32 16 125 32 64 96 128 16 1 75 5 25 bar 32 64 96 128 16 175 14 15 7 35 25 761-NC 24 48 72 96 12 2 15 1 5 bar 24 48 72 96 12 125 1 75 5 25 bar 32 64 96 128 16 8 64 48 32 16 25 2 15 1 32 64 96 128 16 5 bar 24 48 72 96 12 175 14 15 7 35 761-NO 761-NC 761-NO 765-NC 765-NO 765-NC 765-NO 24 48 72 96 12 3-szczękowy chwytak równoległy The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest potrójna. www.gimatic.com
Wymiary (mm) Dimensions (mm) 9 ±.2 24 761 761-NC 761-NO S 3x1mm 3x1mm 3x1mm 765 765-NC 765-NO S 3x5mm 3x5mm 3x5mm 45 a c 22.5 42 53 3 77.9 Ø116 76..-NC/NO 18 Ø 5 H8 (x2) A G1/8 Ø1 C G1/8 13.5 29.5 1 59.3 59.3 17.8 S 12 3 45 47.5 2 ±.2 32 53.5 3 M 8 (x3) Ø 6.8 (x3) Ø 11 (x3) M 6 (x6) Ø1 h8 (x6) 2 ±.2 G1/8 (x2) 19 FIRST ANGLE PROJECTION 15 15 www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 389 31.5
Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła otwarcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Skok (±.2 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania Closing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight 9613 9613-NC 9613-NO 966 966-NC 966-NO 1.5 3.5 3.5 1.5 3.5 3.5 121N 363N 116N 348N Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 821 946N 2463 2838N 1422 1564N 4266 4638N 1485 1594N 4455 4782N 5 1 C. 262N 786N 774 883N 25N 2322 2649N 75N 1779 248N 5337 6144N 379 3348N 9327 144N 3216 3451N 9648 1353N 1675 1911N 525 5733N 3x13mm 3x13mm 3x13mm 3x6mm 3x6mm 3x6mm 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 221cm 3 335cm 3 335cm 3 221cm 3 335cm 3 335cm 3.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 245g 323g 314g 249g 327g 318g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego i długości ramienia chwytającego Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. 39 175 14 15 7 35 175 14 15 4 8 12 16 2 7 35 35 28 21 14 4 8 12 16 2 7 35 28 21 14 32 64 96 128 16 7 9613 9613 966 966 32 64 96 128 16 13 14 78 52 26 2 4 8 12 16 2 16 12 8 4 bar 4 8 12 16 2 3 24 18 12 6 5 9613-NC 9613-NC 966-NC 32 64 96 128 16 966-NC 4 3 2 1 bar 32 64 96 128 16 2 16 12 8 4 bar 4 8 12 16 2 13 14 78 52 26 5 4 8 12 16 2 4 3 2 1 bar 32 64 96 128 16 3 24 18 12 6 9613-NO 9613-NO 966-NO 966-NO 32 64 96 128 16 3-szczękowy chwytak równoległy The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest potrójna. www.gimatic.com
Wymiary (mm) Dimensions (mm) 112 ±.2 3 9613 9613-NC 9613-NO S 3x13mm 3x13mm 3x13mm 966 966-NC 966-NO S 3x6mm 3x6mm 3x6mm 56 a M4 c M4 53 28 65.9 3 97 Ø 146 96..-NC/NO 2.5 Ø 6 H8 (x2) A G1/8 Ø 125 19.7 C G1/8 S 14.5 34.5 1 67 67 14 3 56 59 24 ±.2 39 66.5 3 M1 (x3) Ø 8.5 (x3) Ø14 (x3) M 6 (x6) Ø1 h8 (x6) ±.2 24.5 FIRST ANGLE PROJECTION 15 15 G1/8 (x2) www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 391 22.5 36
Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła otwarcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Skok (±.2 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania Closing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight 12516 12516-NC 12516-NO 1258 1258-NC 1258-NO 1.5 3 3 1.5 3 3z 25N 615N 188N 564N Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 1538 1644N 4614 4932N 2294 24N 6882 72N 2465 2571N 7395 7713N 1367 1473N 411 4419N 5 1 C. 47N 1221N 374N 1122N 35 326N 915 978N 455 4761N 1365 14283N 4888 599N 14664 15297N 2712 2922N 8136 8766N 3x16mm 3x16mm 3x16mm 3x8mm 3x8mm 3x8mm 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 452cm 3 7cm 3 7cm 3 452cm 3 7cm 3 7cm 3.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 492g 664g 646g 499g 671g 653g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego i długości ramienia chwytającego Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. 392 3 24 18 12 6 3 24 18 12 48 96 144 192 24 6 6 48 36 24 12 6 48 36 24 12 12516 12516 48 96 144 192 24 1258 4 8 12 16 2 1258 4 8 12 16 2 25 2 15 1 5 35 48 96 144 192 24 28 21 14 7 bar 48 96 144 192 24 6 48 36 24 12 6 12516-NC 12516-NC 1258-NC 4 8 12 16 2 1258-NC 48 36 24 12 bar 4 8 12 16 2 35 28 21 14 7 bar 48 96 144 192 24 25 2 15 1 5 65 48 96 144 192 24 52 39 26 13 bar 4 8 12 16 2 5 4 3 2 1 12516-NO 12516-NO 1258-NO 1258-NO 4 8 12 16 2 3-szczękowy chwytak równoległy The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest potrójna. www.gimatic.com
Wymiary (mm) Dimensions (mm) 146 ±.2 38 12516 12516-NC 12516-NO S 3x16mm 3x16mm 3x16mm 1258 1258-NC 1258-NO S 3x8mm 3x8mm 3x8mm 73 a M4 c M4 67.5 3 Ø18 22 1 84 36.5 126.4 125..-NC/NO Ø6 H8 (x2) A G1/8 Ø16 C G1/8 18.5 42 81 81 26 15 S 3 73 77 32 ±.2 5 86 M1 (x6) Ø14 h8 (x6) 3 M1 (x3) Ø 8.5 (x3) Ø15 (x3) ±.2 3 FIRST ANGLE PROJECTION 15 15 G1/8 (x2) www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 393 24 43
Mocowanie chwytaka Chwytak można zamocować przy użyciu części ruchomej lub nieruchomej. Po umieszczeniu na części ruchomej należy zwrócić uwagę na siły bezwładności na chwytaku i na jego obciążenie. Do zamocowania chwytaka należy użyć 3 śrub i 2 kołków centrujących (A). Śruby mogą przechodzić przez chwytak (B) lub przez płytę montażową (D). Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. Use 3 screws and 2 centering pins (A), for the gripper fastening. The screws can go through the gripper (B), or through the mounting plate (D). A D B A 27... 33... 46... 54... 76... 96... 125... A Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø5 Ø6 Ø6 B M5 M6 M6 M8 M8 D M4 M4 M6 M8 M8 M1 M1 Mocowanie ramienia chwytającego Ramiona chwytające muszą być możliwie jak najkrótsze i jak najlżejsze. Należy je zamocować za pomocą 2 śrub (G) i 2 tulei centrujących (E). Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by 2 screws (G) and 2 centering sleeves (E). G E G 27... M2.5 Ø4h8 33... Ø5h8 45... M4 Ø6h8 54... M5 Ø8h8 E 76... M6 Ø1h8 96... M6 Ø1h8 125... M1 Ø14h8 394 Komplet zawiera 6 pierścieni centrujących do ramion chwytających. 3-szczękowy chwytak równoległy 6 centering rings for the gripping tools are supplied in the packaging. www.gimatic.com
Bezpieczne obciążenia Maksymalne dopuszczalne obciążenie określa tabela. Nadmierne siły lub moment mogą uszkodzić chwytak, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi. F s, Mx s, My s, Mz s stanowią maksymalne dopuszczalne obciążenia statyczne. Określenie statyczne oznacza nieruchome szczęki. F d, Mx d, My d, Mz d stanowią maksymalne dopuszczalne obciążenia dynamiczne. Określenie dynamiczne oznacza ruchome szczęki. Poniższa tabela przedstawia określone maksymalne obciążenia (m) działające na każde ramie chwytające w funkcji czasu zamykania lub otwierania. Należy użyć regulatorów przepływu (brak w zestawie) w celu uzyskania odpowiedniej prędkości. Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads. Static means motionless jaws. F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic loads. Dynamic means running jaws. The following table shows the specified maximum loads (m) on each gripping tool as a function of or time. Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed. Mz F Mx My 2725 2725-NC 2725-NO 334 334-NC 334-NO 332 332-NC 332-NO 456 456-NC 456-NO 453 453-NC 453-NO 548 548-NC 548-NO 544 544-NC 544-NO F s 2N 35N 35N 6N 6N 9N 9N Mx s 3.4Nm 7Nm 11Nm 16Nm 25Nm 28Nm 47Nm My s 2.8Nm 5.8Nm 5.8Nm 13Nm 13Nm 24Nm 24Nm Mz s 2.8Nm 5.8Nm 5.8Nm 13Nm 13Nm 24Nm 24Nm F d 2N 4N 4N 6N 6N 9N 9N Mx d.6nm.12nm.12nm.25nm.25nm.5nm.5nm My d.6nm.12nm.12nm.25nm.25nm.5nm.5nm Mz d.6nm.12nm.12nm.25nm.25nm.5nm.5nm m 1g 18g 18g 35g 35g 6g 6g 761 761-NC 761-NO 765 765-NC 765-NO 9613 9613-NC 9613-NO 966 966-NC 966-NO 12516 12516-NC 12516-NO 1258 1258-NC 1258-NO F s 15N 15N 25N 25N 4N 4N Mx s 79Nm 13Nm 16Nm 28Nm 33Nm 54Nm My s 65Nm 65Nm 13Nm 13Nm 27Nm 27Nm Mz s 65Nm 65Nm 13Nm 13Nm 27Nm 27Nm F d 15N 15N 25N 25N 4N 4N Mx d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm My d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm Mz d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm m 11g 11g 21g 21g 35g 35g www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 395
Czujniki magnetyczne (opcjonalne) Pozycję roboczą można sprawdzać za pomocą jednego lub dwóch czujników magnetycznych, które wykrywają położenie magnesu wewnątrz tłoka. Dlatego też obecność dużej ilości materiału ferromagnetycznego lub silnego pola magnetycznego w pobliżu czujników może powodować problemy z wykrywaniem. Magnetic sensors (optional) The operating position can be checked by one or two magnetic sensors, that detect the magnet on the piston inside. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fields may cause sensing troubles. Należy stosować czujniki: Use sensors: SN4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN3N23-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SN3M23-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector SS4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS3N23-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SS3M23-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector OUT PNP Magneto-resistive NPN OUT SN... SS... SS SN 27... 33... 46... 54... 76... 96... 125... N 15.4 19.6 25.5 32 41.2 53.5 67 M 11.5 14 12 1 13 14 18 M1 37 32 36 4 34 32 24 3.8 2.8 R1.8 N M M1 3 396 3-szczękowy chwytak równoległy www.gimatic.com
Czujniki indukcyjne (opcjonalne) W przypadku większych rozmiarów możliwe jest stosowanie czujników indukcyjnych o średnicy 4 mm, które można mocować do uchwytów SJJ-A1 (w zestawie). Po zamocowaniu czujnika należy ustawić pozycję części metalowej (M), aby wybrać punkt załączenia. Inductive sensors (optional) With the larger sizes it is also possible to use inductive sensors diameter 4mm, which can be fastened by the holders SJJ-A1 (supplied). After the sensor fastening, the position of the metal part (M) must be adjusted to select the on point. 54... 76... 96... 125... SI4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable PNP OUT SI... SI4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable NPN OUT Ø4 SI... SJJ-A1 M SI... SJJ-A1 P P1 54... 76... 96... 125... P 28 34.8 45.6 56.8 T T1 P1 35.5 44.1 56.2 71.3 T 1.9 14.7 2.2 24.4 T1 24.9 3.8 38.6 49.6 www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 397
Dopływ sprężonego powietrza Dopływ sprężonego powietrza umożliwiają przyłącza boczne (A i C) z armaturą i wężami (brak w zestawie) lub może być ono doprowadzone bezpośrednio do dolnych przyłączy powietrza. Sprężone powietrze w A: chwytaka. Sprężone powietrze w C: chwytaka. Sprężone powietrze musi być filtrowane 5 4 µm. Rodzaj medium wybranego na początku (smarowane lub niesmarowane) musi być taki sam przez cały czas eksploatacji chwytaka. Obwód pneumatyczny należy sprężać stopniowo, aby uniknąć niekontrolowanych ruchów. Compressed air feeding The compressed air feeding is accomplished on the lateral air ports (A and C) with fittings and hoses (not supplied), or directly on the bottom air ports. Compressed air in A: gripper. Compressed air in C: gripper. The compressed air, must be filtered from 5 to 4 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. V C.7 S A R Q R S V 27... M2 GUAR-172 (Ø1x2.5) Ø4.5 Q 33... M2 M5 GUAR-172 (Ø1x2.5) Ø4.5 45... M5 GUAR-167 (Ø1x3.5) Ø5.5 54... M2.5 M5 GUAR-167 (Ø1x3.5) Ø5.5 A C S 76... G1/8 GUAR-91 (Ø1x4) Ø6 96... M4 G1/8 GUAR-21 (Ø1x5) Ø7 125... M4 G1/8 GUAR-21 (Ø1x5) Ø7 Obwód pneumatyczny Możliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza: 1- Zmiana ciśnienia. 2- Zamykanie bez podania sprężonego powietrza. 3- Nagły brak ciśnienia. 4- Nadmierna prędkość szczęk. Możliwe rozwiązania: 1- Magazynowanie sprężonego powietrza (A). 2- Zawór rozruchowy (B). 3- Zawór bezpieczeństwa (C). 4- Regulator przepływu (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinder. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). C A 398 3-szczękowy chwytak równoległy www.gimatic.com
Uwaga Należy unikać kontaktu chwytaka z następującymi czynnikami: chłodziwami powodującymi korozję, pyłem ze szlifowania oraz rozżarzonymi iskrami. Upewnić się, czy nikt nie może włożyć ręki pomiędzy szczęki chwytaka oraz czy nie ma obcych przedmiotów w obszarze pracy chwytaka. Nie wolno obsługiwać chwytaka, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. Konserwacja Nasmarować chwytak po 5 milionach cykli, używając: BERULUB FG-H 2 EP (Smar NSF H1 nr rejestracji 14486). Poniższy rysunek przedstawia luz szczęk. Maintenance Grease the gripper after 5 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No. 14486). The figure below shows the jaw backlash. Max.3mm www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 399
Rysunek złożeniowy Exploded view 14 3 8 7 19 2 18 1 11 29 13 1 9 8 15 17 29 4 23 16 6 13 18 3 12 24 26 27 2 28 5 17 22 25 21 4 3-szczękowy chwytak równoległy www.gimatic.com
Wykaz części Part list 2725 332 334 453 456 544 548 765 761 966 9613 1258 12516 1 2725-1 334-1 456-1 548-1 761-1 9613-1 12516-1 1 2 2725-7 334-7 456-6 548-7 761-2 9613-6 12516-7 2 3 2725-3 334-2 456-2 548-3 761-3 9613-3 12516-3 3 4 T2725-4 334-5 456-5 T548-4 761-5 9613-5 12516-4 4 5 2725-2 334-3 456-3 548-2 761-6 9613-2 12516-2 5 6 2725-6 334-4 456-4 548-6 761-4 9613-4 12516-6 6 7 2725-5 332-1 334-6 453-1 456-7 544-5 548-5 765-1 761-7 966-1 9613-7 1258-5 12516-5 7 8 2725-8 334-8 456-8 548-8 761-8 9613-8 12516-8 8 9 2725-8F 334-8F 456-8F 548-8F 761-8F 9613-8F 12516-8F 9 1 - - - 548-9 548-9 9613-9 548-1 1 11 - - - 548-1 761-9 548-9 12516-1 11 12 R6318-2 EPP12-13 EPP12-13 K-25-11 FES16-3-9 AA-22-8 AA-22-8 12 13 - - - SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 13 14 SGP-2-9 ZBH-5 SGP-32-9 LP23-62 PQ547-7 PQ547-7 12516-9 14 15 16 17 SPINA-57 Ø2.5x11.8 SPINA-5 Ø2x1 SPINA-18 Ø1.5 DIN541A SPINA-42 Ø3x16 SPINA-1 Ø2x14 SPINA-84 Ø2 DIN541A SPINA-33 Ø4x25 SPINA-69 Ø2.5x17.8 DIN542 SPINA-84 Ø2 DIN541A 18 - - - 19 2 21 22 23 VITE-419 M2x3 DIN965 VITE-35 M4x8 VITE-17 M2.5x6 DIN965 VITE-432 M2x2.5 GUAR-45H Ø1.78x7.66 24-25 26 27 28 GUAR-161 Ø1x1.8 GUAR-32H Ø2.62x21.89 GUAR-19 Ø1.5x27 GUAR-167 Ø1x3.5 VITE-36 M2x4 DIN965 VITE-352 M4x1 VITE-36 x8 VITE-432 M2x2.5 GUAR-8H Ø1.78x1.82 GUAR-168 Ø1x9 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-17H Ø2.62x28.25 GUAR-148 Ø1.78x33.5 GUAR-167 Ø1x3.5 VITE-58 M2.5x5 DIN965 VITE-29 M5x12 VITE-35 M4x8 VITE-229 x3 GUAR-95H Ø1.78x11.89 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-26P PZ452 GUAR-213 Ø1.5x46 GUAR-91 Ø1x4 SPINA-13 Ø5x4 SPINA-14 Ø4x16 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-29 M5x12 VITE-352 M4x1 VITE-414 M2.5x3 GUAR-7H Ø1.78x14 - GUAR-82 Ø1x3 GUAR-182H Ø2.62x48.89 GUAR-5 Ø1.78x56.87 GUAR-171 Ø1x4.5 SPINA-181 Ø5x5 SPINA-35 Ø5x3 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-45 M6x16 VITE-426 M4x12 VITE-18 x4 GUAR-76H Ø1.78x17.17 GUAR-89 Ø1x1) GUAR-82 Ø1x3 GUAR-191H Ø3.53x69.44 GUAR-212 Ø1.5x78 GUAR-21 Ø1x5 SPINA-166 Ø6x5 SPINA-114 Ø5x32 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-36 x8 VITE-428 M6x25 VITE-43 M5x12 VITE-415 M4x4 GUAR61H Ø2.62x2.29 GUAR-47 Ø1.78x12.42 GUAR-91 Ø1x4 GUAR-195H Ø3.53x88.49 GUAR-211 Ø1.x98 GUAR-85 Ø1x8 SPINA-152 Ø8x9 SPINA-32 Ø6x4 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-35 M4x8 15 16 17 18 19-2 VITE-45 M6x16 VITE-273 M4x5 GUAR-158H Ø2.62x36.17 21 22 23-24 GUAR-91 Ø1x4 GUAR-215 117x124x4.5 GUAR-188 Ø1.78x126.72 GUAR-85 Ø1x8 25 26 27 28 29 - - - DH3516-14 DH3516-14 DH3516-14 DH3516-14 29 3 2725-2 - - - - 9613-19 12516-2 3 www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 41
Rysunek złożeniowy Exploded view NC 14 3 8 7 19 2 11 18 1 34 13 8 15 17 23 29 3 16 9 1 18 34 13 4 31 35 12 24 6 26 27 28 25 28 33 32 2 17 25 22 27 21 5 42 3-szczękowy chwytak równoległy www.gimatic.com
Wykaz części Part list 2725-NC 332-NC 334-NC 453-NC 456-NC 544-NC 548-NC 765-NC 761-NC 966-NC 9613-NC 1258-NC 12516-NC 1 2725-1 334-1 456-1 548-1 761-1 9613-1 12516-1 1 2 2725-7 334-7 456-6 548-7 761-2 9613-6 12516-7 2 3 2725-3 334-2 456-2 548-3 761-3 9613-3 12516-3 3 4 T2725-1 334-1 456-13 548-12 761-14 9613-14 12516-14 4 5 2725-2 334-3 456-3 548-2 761-6 9613-2 12516-2 5 6 2725-6 334-4NC 456-4 548-6 761-4 9613-4 12516-6 6 7 2725-5 332-1 334-6 453-1 456-7 544-5 548-5 765-1 761-7 966-1 9613-7 1258-5 12516-5 8 2725-8 334-8 456-8 548-8 761-8 9613-8 12516-8 8 9 2725-8F 334-8F 456-8F 548-8F 761-8F 9613-8F 12516-8F 9 1 - - - 548-9 548-9 9613-9 548-1 1 11 - - - 548-1 761-9 548-9 12516-1 11 12 PAR-6-7 334-2 EPP12-13 K-25-11 FES16-3-9 9613-2 K-25-11 12 13 - - - SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 13 14 SGP-2-9 ZBH-5 SGP-32-9 LP23-62 PQ547-7 PQ547-7 12516-9 14 15 16 17 SPINA-57 Ø2.5x11.8 SPINA-87 Ø2x18 SPINA-18 Ø1.5 DIN541A SPINA-42 Ø3x16 SPINA-24 Ø2x24 SPINA-84 Ø2 DIN541A SPINA-33 Ø4x25 SPINA-81 Ø2.5x32 SPINA-84 Ø2 DIN541A 18 - - - 19 2 21 22 23 VITE-419 M2x3 DIN965 VITE-35 M4x8 VITE-42 M2.5x14 DIN965 VITE-432 M2x2.5 GUAR-45H Ø1.78x7.66 24-25 26 27 28 GUAR-161 Ø1x1.8 GUAR-32H Ø2.62x21.89 GUAR-19 Ø1.5x27 GUAR-167 Ø1x3.5 VITE-36 M2x4 DIN965 VITE-352 M4x1 VITE-351 x2 VITE-432 M2x2.5 GUAR-8H Ø1.78x1.82 GUAR-168 Ø1x9 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-17H Ø2.62x28.25 GUAR-148 Ø1.78x33.5 GUAR-167 Ø1x3.5 VITE-58 M2.5x5 DIN965 VITE-29 M5x12 DIN-7991 VITE-354 M4x25 VITE-229 x3 GUAR-95H Ø1.78x11.89 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-26P PZ452 GUAR-213 Ø1.5x46 GUAR-91 Ø1x4 SPINA-13 Ø5x4 SPINA-94 Ø4x32 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-29 M5x12 VITE-92 M4x25 DIN965A VITE-414 M2.5x3 GUAR-7H Ø1.78x14 - GUAR-82 Ø1x3 GUAR-182H Ø2.62x48.89 GUAR-5 Ø1.78x56.87 GUAR-171 Ø1x4.5 SPINA-181 Ø5x5 SPINA-181 Ø5x5 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-45 M6x16 VITE-427 M4x3 VITE-18 x4 GUAR-76H Ø1.78x17.17 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-82 Ø1x3 GUAR-191H Ø3.53x69.44 GUAR-212 Ø1.5x78 GUAR-21 Ø1x5 SPINA-166 Ø6x5 SPINA-154 Ø5x6 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-36 x8 VITE-428 M6x25 VITE-23 M5x4 VITE-415 M4x4 GUAR-61H Ø2.62x2.29 GUAR-47 Ø1.78x12.42 GUAR-91 Ø1x4 GUAR-195H Ø3.53x88.49 GUAR-211 Ø1.x98 GUAR-85 Ø1x8 SPINA-152 Ø8x9 SPINA-26 Ø6x7 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-35 M4x8 7 15 16 17 18 19-2 VITE-421 M6x45 VITE-273 M4x5 GUAR-158H Ø2.62x36.17 21 22 23-24 GUAR-91 Ø1x4 GUAR-215 117x124x4.5 GUAR-188 Ø1.78x126.72 GUAR-85 Ø1x8 29 2725-12 334-12 456-15 548-2 761-26 9613-26 12516-12 29 3 - - - - 761-27 9613-27 T12516-13 3 31 2725-11 334-11 456-14 548-14 761-15 9613-15 12516-15 31 32 2725-9 334-9 456-12 548-11 761-13 9613-13 12516-11 32 33 SPINA-5 Ø2x1 SPINA-22 Ø3x12 SPINA-14 Ø4x16 SPINA-44 Ø5x12 SPINA-72 Ø5x24 SPINA-51 Ø6x24 SPINA-37 Ø6x3 34 - - - DH3516-14 DH3516-14 DH3516-14 DH3516-14 34 35 - - - - - - 12516-21 35 25 26 27 28 33 www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 43
Rysunek złożeniowy Exploded view NO 14 3 8 7 19 2 11 18 1 34 13 9 8 1 15 34 17 23 4 18 13 16 35 12 26 6 31 24 29 3 2 27 28 25 33 32 28 17 44 25 22 3-szczękowy chwytak równoległy 27 21 5 www.gimatic.com
Wykaz części Part list 2725-NO 332-NO 334-NO 453-NO 456-NO 544-NO 548-NO 765-NO 761-NO 966-NO 9613-NO 1258-NO 12516-NO 1 2725-1 334-1 456-1 548-1 761-1 9613-1 12516-1 1 2 2725-7 334-7 456-6 548-7 761-2 9613-6 12516-7 2 3 2725-3 334-2 456-2 548-3 761-3 9613-3 12516-3 3 4 T2725-4 334-5 456-5 548-4 761-5 9613-5 12516-4 4 5 2725-2 334-3 456-3 548-2 761-6 9613-2 12516-2 5 6 2725-6 334-4 456-4 548-6 761-4 9613-4 12516-6 6 7 2725-5 332-1 334-6 453-1 456-7 544-5 548-5 765-1 761-7 966-1 9613-7 1258-5 12516-5 8 2725-8 334-8 456-8 548-8 761-8 9613-8 12516-8 8 9 2725-8F 334-8F 456-8F 548-8F 761-8F 9613-8F 12516-8F 9 1 - - - 548-9 548-9 9613-9 548-1 1 11 - - - 548-1 761-9 548-9 12516-1 11 12 R6318-2 EPP12-13 EPP12-13 K-25-11 FES16-3-9 AA-22-8 AA-22-8 12 13 - - - SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 13 14 SGP-2-9 ZBH-5 SGP-32-9 LP23-62 PQ547-7 PQ547-7 12516-9 14 15 16 17 SPINA-57 Ø2.5x11.8 SPINA-5 Ø2x1 SPINA-18 Ø1.5 DIN541A SPINA-42 Ø3x16 SPINA-1 Ø2x14 SPINA-84 Ø2 DIN541A SPINA-33 Ø4x25 SPINA-69 Ø2.5x18 SPINA-84 Ø2 DIN541A 18 - - - 19 2 21 22 23 VITE-419 M2x3 DIN965 VITE-286 M4x12 DIN912 VITE-42 M2.5x14 DIN965 VITE-432 M2x2.5 GUAR-45H Ø1.78x7.66 24-25 26 27 28 GUAR-161 Ø1x1.8 GUAR-32H Ø2.62x21.89 GUAR-19 Ø1.5x27 GUAR-167 Ø1x3.5 VITE-36 M2x4 DIN965 VITE-189 M4x14 VITE-351 x2 VITE-432 M2x2.5 GUAR-8H Ø1.78x1.82 GUAR-168 Ø1x9 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-17H Ø2.62x28.25 GUAR-148 Ø1.78x33.5 GUAR-167 Ø1x3.5 VITE-58 M2.5x5 DIN965 VITE-425 M5x2 VITE-354 M4x25 VITE-229 x3 GUAR-95H Ø1.78x11.89 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-26P PZ452 GUAR-213 Ø1.5x46 GUAR-91 Ø1x4 SPINA-13 Ø5x4 SPINA-14 Ø4x16 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-15 M5x16 DIN912 VITE-92 M4x25 DIN965A VITE-414 M2.5x3 GUAR-7H Ø1.78x14 - GUAR-82 Ø1x3 GUAR-182H Ø2.62x48.89 GUAR-5 Ø1.78x56.87 GUAR-171 Ø1x4.5 SPINA-181 Ø5x5 SPINA-35 Ø5x3 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-428 M6x25 VITE-427 M4x3 VITE-18 x4 GUAR-76H Ø1.78x17.17 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-82 Ø1x3 GUAR-191H Ø3.53x69.44 GUAR-212 Ø1.5x78 GUAR-21 Ø1x5 SPINA-166 Ø6x5 SPINA-114 Ø5x32 SPINA-9 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-36 x8 VITE-431 M6x35 VITE-23 M5x4 VITE-415 M4x4 GUAR-61H Ø2.62x2.29 GUAR-47 Ø1.78x12.42 GUAR-91 Ø1x4 GUAR-195H Ø3.53x88.49 GUAR-211 Ø1.x98 GUAR-85 Ø1x8 SPINA-152 Ø8x9 SPINA-32 Ø6x4 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-35 M4x8 VITE-396 M DIN VITE-421 (M6x45 VITE-273 M4x5 GUAR-158H Ø2.62x36.17 7 15 16 17 18 19 2 21 22 23-24 GUAR-91 Ø1x4 GUAR-215 117x124x4.5 GUAR-188 Ø1.78x126.72 GUAR-85 Ø1x8 29 2725-12 334-12 456-15 548-21 761-16 9613-16 12516-12 29 3 - - - - 761-17 9613-17 T12516-13 3 31 2725-13 334-13 456-16 548-13 761-18 9613-18 12516-16 31 32 2725-9 334-9 456-12 548-11 761-13 9613-13 12516-11 32 33 SPINA-5 Ø2x1 SPINA-22 Ø3x12 SPINA-14 Ø4x16 SPINA-44 Ø5x12 SPINA-72 Ø5x24 SPINA-51 Ø6x24 SPINA-37 Ø6x3 34 - - - DH3516-14 DH3516-14 DH3516-14 DH3516-14 34 35 2725-2 - - - - 9613-19 12516-2 35 25 26 27 28 33 www.gimatic.com 3-szczękowy chwytak równoległy 45