FUZZY CONTROLLER IN ACTIVE POWER FILTER CONTROL SYSTEM

ELEKTRYKA 009 Zeszyt 4 () Rok LV Krzysztof DĘBOWSKI, Dawd BUŁA Instytt Elektrotechnk Informatyk, Poltechnka Śląska w Glwcach REGULATOR ROZMYTY W UKŁADZIE STEROWANIA ENERGETYCZNYM FILTREM AKTYWNYM Streszczene. W pracy przedstawono możlwość zastosowana reglatora rozmytego w mejsce klasycznego reglatora napęca stałego w kładze sterowana energetycznego fltr aktywnego EFA. Zaprezentowane zostały wynk badań symlacyjnych laboratoryjnych. Wykazano, że w wynk zastosowana reglatora rozmytego można poprawć parametry dynamczne kład sterowana. Słowa klczowe: energetyczne fltry aktywne, reglator klasyczny, reglator rozmyty FUZZY CONTROLLER IN ACTIVE POWER FILTER CONTROL SYSTEM Smmary. The paper presents possblty of applcaton of a fzzy logc controller nstead of a DC voltage classcal reglator to the APF actve power flter control system. There are gven smlaton and expermental reslts. It has been proved that se of the fzzy logc controller mproves the dynamc parameters of the control system. Keywords: actve power flters, classcal controller, fzzy logc controller. WSTĘP Równoległe energetyczne fltry aktywne (EFA) [, 3, 3] są rządzenam pozwalającym na poprawę jakośc energ elektrycznej przez elmnację wyższych harmoncznych prąd, kompensację mocy bernej podstawowej harmoncznej czy symetryzację obcążena wdzanego z zacsków sec. W zależnośc od sposob sterowana kładem EFA możlwa jest realzacja wybranych lb wszystkch z wymenonych fnkcj. Przykładowy schemat trójfazowego równoległego energetycznego fltr aktywnego przedstawony został na rysnk. Układ sterowana ma w tym przypadk za zadane podać odpowedne sygnały na bramk tranzystorów falownka, który wraz z dławkam Lc realzje fnkcję sterowanego źródła prądów. Efektem dzałana kład EFA, w dealnym przypadk, jest prąd o przebeg snsodalnym w ln zaslającej, natomast wszystke nepożądane składowe prąd przepływają wyłączne w kładze odbornk-źródło sterowane prąd dodawczego, ne

4 K. Dębowsk, D. Bła obcążając tym samym źródła zaslana. Przekształtnk kład EFA zaslany jest jedyne z kondensatora CDC, a kład sterowana odpowada dodatkowo za trzymywane odpowednego napęca na jego okładkach. W stane stalonym trzymywane odpowednego napęca na kondensatorze UDC polega na dostarczen do przekształtnka stałej mocy czynnej kompensjącej straty mocy na elementach falownka oraz mocy czynnej wynkającej z generowanego przebeg prąd. W przypadkach dynamcznych, np. zmany obcążena, następje dża różnca mocy odbornka założonej przez kład sterowna wzorcowej mocy czynnej (lb w zależnośc od sposob sterowna prąd aktywnego). Różnca ta wynka ze skończonego czas stalana poprawnego wzorca [0]. Powodje to zmany napęca na kondensatorze UDC, co pocąga za sobą koneczność stosowana odpowednego reglatora napęca UDC. Najczęścej stosowane są klasyczne reglatory PI, reglatory P oraz reglatory mplsowe [, 3]. Standardowe kłady reglacj ne zapewnają jednak optymalnej pracy fltrów aktywnych w całym zakrese zman obcążena, w szczególnośc w przypadk jego szybkch zman oraz w przypadk wystąpena stanów zakłócenowych [8, ]. W ostatnch latach [4, ] podejmowane są próby zastosowana w kładach reglacj reglatorów wykorzystjących logkę rozmytą [5, 7, 4], które mogę wykazywać lepsze właścwośc reglacj, zwłaszcza w stosnk do kładów nelnowych [6]. Rys.. System z trójfazowym równoległym energetycznym fltrem aktywnym Fg.. System wth three-phase shnt actve power flter

Reglator rozmyty w kładze 5. ALGORYTM STEROWANIA Jednym z częścej stosowanych algorytmów sterowana energetycznym fltrem aktywnym jest algorytm w dzedzne czas, bazjący na teor mocy chwlowej Akagego [] bądź też jej ogólnenach. Algorytm sterowana w tym przypadk sprowadza sę do polczena mocy chwlowej czynnej p mocy chwlowej rojonej q [,]: q p () po wcześnejszej transformacj napęć prądów secowych do współrzędnych α-β (z wykorzystanem transformaty Clarke): 3 3 3 0 3 L L L F F F F F () Wyznaczene nekorzystnych składowych mocy, a tym samym nekorzystnych składowych prądów ln zaslających, wymaga dekompozycj mocy chwlowych kład, czyl odpowednej fltracj [0, 3]. Składowe te pozwalają na wyznaczene prądów, jakch pownen dostarczać EFA do kład: q p p c c dc ~ (3) Składowa zmenna mocy czynnej smowana jest ttaj dodatkowo ze składnkem odpowedzalnym za reglację napęca na kondensatorze (Δpdc). Ostatnm krokem jest przekształcene składowych prąd kompensatora ze współrzędnych ortogonalnych α-β do kład trójfazowego: c c c c c 3 3 0 3 3 (4) Schemat algorytm sterowna został przedstawony na rysnk. Dobór parametrów reglatora napęca UDC zależy od zman mocy odbornka, napęca (UDCref) pojemnośc kondensatora oraz wymaganych maksymalnych odchyleń od założonego napęca. Stosowane reglatory ne mogą zbyt szybko reagować na małe zmany napęca na kondensatorze, gdyż może to powodować nekorzystne odkształcene prądów sec.

6 K. Dębowsk, D. Bła Rys.. Schemat algorytm sterowna kład EFA Fg.. Dagram of APF control algorthm 3. DOBÓR PARAMETRÓW REGULATORA ROZMYTEGO Typowy reglator rozmyty złożony jest z trzech podstawowych bloków: z blok fzyfkacj (rozmywana), wnoskowana defzyfkacj (wyostrzana). Schemat deowy reglatora rozmytego pokazano na rys. 3. Rys. 3. Schemat deowy reglatora rozmytego Fg. 3. Dagram of fzzy logc controller W blok fzyfkacj (rozmywana) welkośc wejścowe reglatora podlegają procesow rozmyca. Dokonje sę tam podzał zakres zman danej welkośc wejścowej na przedzały, określając dla nch jednocześne fnkcje przynależnośc zwązany z tym stopeń przynależnośc danej wartośc welkośc wejścowej do danego zbor rozmytego. Typowe oznaczena zwązane z nm kształty fnkcj przynależnośc to: NL (negatve large), NS (negatve small), ZO (zero), PS (postve small), PL (postve large).

Reglator rozmyty w kładze 7 µ () 0,5 0 [V] -5-0 -5 0 5 0 5 Rys. 4. Fnkcja przynależnośc napęca Δ DC Fg. 4. The membershp fncton of voltage Δ DC Na rysnk 4 przedstawony został przykładowy kształt fnkcj przynależnośc µ() dla wartośc różncy napęć ΔDC pomędzy napęcem DC a wartoścą UDC =00 V. Poneważ w rozpatrywanym kładze reglacj zakres reglacj będze wynosł ±0 V, a w zastosowanym reglatorze przedzał welkośc wejścowej reglatora zawera sę w grancach ±, stąd na wejśc reglatora welkość wejścowa jest dzelona przez wartość 0. Natomast welkość wyjścowa za reglatorem jest stalana jako wartość z przedzał ±0,. Kolejnym blokem w reglatorze rozmytym jest blok wnoskowana. Podstawowym elementem tego blok jest zbór regł wnoskowana. Standardowo operje sę zborem regł JEŻELI stan proces, TO zmenna sterjąca. W ten sposób na podstawe rozmytych welkośc wejścowych reglatora, wykorzystjąc ch fnkcje przynależnośc, wyznacza sę kształt fnkcj przynależnośc welkośc wyjścowej. W ostatnm blok reglatora rozmytego w blok defzyfkacj na podstawe wyznaczonej wcześnej fnkcj przynależnośc dla welkośc wyjścowej w procese defzyfkacj (wyostrzana) zostaje wyznaczona wartość welkośc wyjścowej jako wartość wyjścowa reglatora. Znanych jest wele metod defzyfkacj najważnejsze z nch (najczęścej przytaczane w lteratrze) to: metoda środka cężkośc (COG - center of gravty), metoda środka sm (COS center of sms), metoda środka najwększego obszar (COLA center of largest area), metoda perwszy z najwększych (FOM frst of maxma), metoda środkowy z najwększych (MOM mddle of maxma), metoda wysokośc (HM hgh). Efekty dzałana poszczególnych metod defzyfkacj można zaobserwować jako wynk przeprowadzonych badań symlacyjnych, a następne badań na obekce rzeczywstym. Dopero wówczas można dokonać wybor właścwej metody defzyfkacj. W ramach prowadzonych badań symlacyjnych dla stalena parametrów reglatora wykorzystany został Fzzy Logc Toolbox paket oblczenowego Matlab. Modł Fzzy Logc Toolbox wyposażony jest w FIS Edtor, za pomocą którego można stalć podstawowe nastawy reglatora [9].

8 K. Dębowsk, D. Bła a) b) Rys. 5. Nastawy fnkcj przynależnośc reglatora dla: a) wejśca reglatora rozmytego, b) wyjśca reglatora rozmytego Fg. 5. Settngs of membershp fncton for: a) the npt of fzzy reglator, b) the otpt of fzzy reglator Na rysnk 5 przedstawono optymalne nastawy fnkcj przynależnośc wejśca wyjśca reglatora, jake dało sę stalć na podstawe przeprowadzonych badań. Przedstawone na rysnkach opsy fnkcj oznaczają odpowedno: NB negatve bg, NM negatve medm, NS negatve small, ZE zero, PS postve small, PM postve medm, PB postve bg. W ramach przeprowadzonych badań stalona została równeż baza regł, którą przedstawono na rysnk 6. Rys. 6. Baza regł stalona na podstawe badań Fg. 6. The base of rles fxed drng researches

Reglator rozmyty w kładze 9 W cel stalena najlepszych parametrów pracy reglatora w ramach przeprowadzonych badań testowano różne metody wyostrzana (defzyfkacj). Ostateczne wybrana została metoda środka cężkośc (COG), dająca najlepsze wynk. 4. WYNIKI SYMULACJI W kładze sterowana energetycznego fltr aktywnego stosowany jest reglator, którego zadanem jest trzymywane stałej wartośc napęca na kondensatorze oznaczonym na schemace sterowana EFA (rys. ) jako CDC. W rozpatrywanym przypadk kład reglacj pownen potrafć trzymać stałą wartość napęca 00 V. Standardowo w kładze reglacj wykorzystje sę reglator klasyczny, z regły jest to reglator typ PI. Na rysnk 7 zaprezentowany został kład sterowana (wyznaczana prądów wzorcowych) z reglatorem rozmytym napęca stałego (FLC). Rys. 7. Schemat kład reglacj trójfazowego EFA z reglatorem rozmytym Fg. 7. Dagram of control system of APF wth fzzy logc controller Na rysnk 8 przedstawone zostały przebeg podstawowych welkośc kład zyskanych jako efekt symlacj kompterowych w przypadk zastosowana klasycznego reglatora PI [9]. W ramach symlacj założono skokową zmanę obcążena w kładze po czase 0, sekndy. Zmana obcążena powodje spadek napęca na kondensatorze (do wartośc około 97 V) oraz prowadz do przereglowana do wartośc 0 V, a w czase trwana stan nestalonego występją oscylacje.

30 K. Dębowsk, D. Bła Zastosowany kład reglacj powodje, że zyskwany składnk prąd zwązany z reglacją napęca na kondensatorze jest neznaczne znekształcony, co w konsekwencj powodje newelke odkształcena prąd poberanego z sec. Rys. 8. Wynk symlacj z reglatorem PI Fg. 8. Smlaton reslts wth PI controller W cel elmnacj przynajmnej nektórych nepożądanych efektów reglacj podjęto próbę poprawy dynamk kład reglacj przez zastosowane reglatora rozmytego FLC w mejsce poprzednego reglatora PI. Układ sterowana z reglatorem FLC jest tak sam jak dla reglatora tradycyjnego, z tym że jedyne w mejsce reglatora PI meszczony jest reglator rozmyty (rys. 7). W kładze sterowana przedstawonym na rysnk 7 wartość sygnał wyjścowego reglatora napęca stałego mnożona jest przez lczbę 000 (wstępne stalony mnożnk). Uzyskje sę wówczas jednak wynk gorsze nż w kładze reglacj z reglatorem PI. Osągana po zank stan nestalonego wartość napęca na kondensatorze jest o 0,5 V wększa od wymaganej wartośc 00 V, neco mnejszym przereglowanom napęca na kondensatorze, jak przy reglatorze PI, towarzyszy wększe odkształcene prąd poberanego z sec.

Reglator rozmyty w kładze 3 Rys. 9. Wynk symlacj z reglatorem rozmytym dla wzmocnena 000 Fg. 9. Smlaton reslts wth fzzy logc controller for amplfcaton 000 Rys. 0. Wynk symlacj z reglatorem rozmytym dla wzmocnena 3000 Fg. 0. Smlaton reslts wth fzzy logc controller for amplfcaton 3000 Jak wykazały przeprowadzone symlacje, poprawene wynków reglacj z reglatorem rozmytym w rozpatrywanym kładze możlwe jest przez właścwy dobór współczynnka wzmocnena. Wraz ze zmaną jego wartośc stotne zmenały sę też właścwośc kład reglacj otrzymywane wynk. W wynk przeprowadzonych badań symlacyjnych przyjęto optymalną wartość tego współczynnka jako 3000. Uzyskwane wówczas wynk symlacj

3 K. Dębowsk, D. Bła zostały przedstawone na rysnk 0. Analza tych wynków pozwala wnoskować, że w kładze reglacj zyska sę stan stalony po czase 0,04 s. Jest to czas krótszy nż w przypadk zastosowana reglatora PI. Otrzymywany w tym przypadk składnk prąd kład EFA zwązany z reglowanym napęcem po zakończen czas trwana stan nestalonego ne jest jż odkształcony, w wynk czego można otrzymać prąd sec zaslającej o przebeg snsodalnym. 5. BADANIA LABORATORYJNE Uzyskane na drodze symlacyjnej wynk analzy zostały wykorzystane w kładze rzeczywstym trójfazowego energetycznego fltr aktywnego o następjących parametrach: E,,3 = 63 V, Ls = 0,8 mh, LC =, mh, UDC = 00 V, CDC = 4300 μf, fpwm = 5 khz. Jako kład sterowna zastosowano zestaw rchomenowy procesora sygnałowego TMS30F8335 frmy Texas Instrments (rys. ). Wybrany kład łączy zalety zmennoprzecnkowego procesora sygnałowego z wyspecjalzowanym do sterowana kontrolerem pozwala na stosnkowo łatwą mplementację algorytm sterowana energetycznego fltr aktywnego [3]. Rys.. Wdok kład z procesorem sygnałowym - kład ezdsp TMS30F8335 Fg.. Vew of system wth sgnal processor the system ezdsp TMS30F8335 Podobne jak w przypadk symlacj dokonano najperw przebadana kład sterowana z reglatorem PI, a następne zamplementowano reglator rozmyty FLC. W ramach badań z realzacj praktycznej kładów reglacj zostały zarejestrowane przebeg napęć prądów kład trójfazowego oraz dokonano pomar wyższych harmoncznych prąd po strone źródła zaslana.

Reglator rozmyty w kładze 33 Rys.. Przebeg prądów kład napęca na kondensatorze w kładze rzeczywstym z reglatorem PI Fg.. Waveforms of crrents of the system and the waveform of the voltage on capactance termnals n real system wth PI controller W ramach badań kład z reglatorem PI po dobran optymalnych nastaw reglatora (nastaw, których ne dało sę jż poprawć, każda ch zmana prowadzła do pogorszena wynków reglacj) zyskano efekty reglacj, które przedstawono na rysnk. Podobne jak w przypadk symlacj przy zmane obcążena w kładze można zaobserwować wyraźny spadek napęca na kondensatorze o wartość ok. 8 V. Dzałane reglatora, prowadzące do ponownego wyrównana napęca, powodje powstane przereglowana o wartość ok. 4 V. Stan stalony zostaje osągnęty po czase ok. 75 ms, a osągane stan stalonego ma charakter oscylacyjny. Rys. 3. Kształty zakresy fnkcj przynależnośc dla różncy napęć Δ DC w kładze rzeczywstym Fg. 3. Shapes and ranges of membershp fnctons for voltage Δ DC n real system Na rysnk 3 zostały przedstawone przyjęte zakresy fnkcj przynależnośc dla wartośc różncy napęć pomędzy napęcem DC a wartoścą 00 V w kładze z reglatorem rozmytym FLC. Jednocześne dokonane zostały drobne zmany, polegające na

34 K. Dębowsk, D. Bła zmane skal różncy napęć (przemnożene przez 00 zakres zman napęca w grancach ± prowadzące do wartośc ±00 w kładze rzeczywstym), podobne jak w symlacj wprowadzona została strefa neczłośc (w ramach fnkcj ZE), pozwalająca na wyelmnowane reakcj kład reglacj na newelke zmany sygnał wejścowego. Ponadto, skrajne fnkcje trójkątne zostały zastąpone przez fnkcje trapezowe. W cel przyśpeszena oblczeń zwązanych z wyostrzanem (defzyfkacją) fnkcje przynależnośc dla wyjśca reglatora zostały przyjęte jako sngletony (rys. 4). Rys. 4. Fnkcje przynależnośc dla wyjśca reglatora jako sngletony Fg. 4. Membershp fnctons for controller otpt as sngletons Na rys. 5 zostały przedstawone efekty reglacj przy zastosowan reglatora rozmytego FLC. Dokonane zostały analogczne pomary jak dla kład z reglatorem klasycznym PI. Rys. 5. Przebeg prądów kład napęca na kondensatorze w kładze rzeczywstym z reglatorem rozmytym Fg. 5. Waveforms of crrents of the system and the waveform of the voltage on capactance termnals n real system wth fzzy logc controller

Reglator rozmyty w kładze 35 W stosnk do wynków pomarów z reglatorem PI można zaważyć, że w kładze z reglatorem rozmytym FLC chwlowy spadek napęca na kondensatorze jest nższy (ok. 5 V) praktyczne ne występje przereglowane. Czas stalana sę przebegów jest krótszy nż w kładze z reglatorem PI wynos ok. 5 ms w stosnk do 75 ms w przypadk poprzednm. Neznacznem pogorszen lega jednak współczynnk THD prąd sec współczynnk ten jest wyższy o 0,5-,% (wynk z ser pomarów) w stosnk do współczynnka zyskanego w kładze z reglatorem PI. W ramach przeprowadzonych badań laboratoryjnych podjęto jeszcze próbę zmnejszena oscylacj w stane stalonym przez wprowadzene zman w kształce fnkcj przynależnośc. Udało sę dokonać poprawena tej właścwośc poprzez zwększene lczby fnkcj przynależnośc korektę ch zakresów (rys. 6). W ten sposób dało sę równeż zyskać zmnejszene efekt powstana skok sygnał wyjścowego reglatora. Rys. 6. Skorygowane kształty fnkcj przynależnośc dla różncy napęć Δ DC w kładze rzeczywstym Fg. 6. Corrected shapes of membershp fnctons for voltage Δ DC n real system Modyfkacja fnkcj przynależnośc spowodowała równeż zmanę wartośc sygnał wyjścowego dla poszczególnych fnkcj, co zostało pokazane na rys. 7. Rys. 7. Skorygowane fnkcje przynależnośc dla wyjśca reglatora jako sngletony Fg. 7. Corrected membershp fnctons for controller otpt as sngletons Efekty zyskanej poprawy reglacj przedstawone zostały na rysnk 8.

36 K. Dębowsk, D. Bła Rys. 8. Przebeg prądów kład napęca na kondensatorze w kładze rzeczywstym z reglatorem rozmytym po modyfkacj fnkcj przynależnośc Fg. 8. Waveforms of crrents of the system and the waveform of the voltage on capactance termnals n real system wth fzzy logc controller after modfcaton of membershp fnctons Przedstawona modyfkacja stanowła ostatn etap badań. Z analzy przebegów wynka, że tym razem spadek napęca na kondensatorze osągnął wartość 7 V, co jest wynkem gorszym nż przed modyfkacją, ale jednocześne wynkem lepszym nż w przypadk reglatora PI. Równeż wydłżen legł całkowty czas reglacj do wartośc 5 ms, ale nadal jest to czas krótszy nż dla reglatora PI. Współczynnk THD prąd sec jest nadal wyższy nż w przypadk z reglatorem PI. Różnca w tym przypadk wynosła jedyne 0,% - 0,4%, przy znaczne krótszym czase zyskanego stan przejścowego. 6. PODSUMOWANIE W pracy przedstawono przykład zastosowana reglatora rozmytego w kładze sterowana energetycznym fltrem aktywnym. Reglator rozmyty zastąpł w tym przypadk klasyczny reglator PI odpowedzalny za trzymane odpowednego napęca stałego kład EFA. Utrzymywane napęca stałego na zadanym pozome jest nezbędne dla poprawnej pracy kład energetycznego fltr aktywnego. W stanach przejścowych następje spadek lb wzrost napęca na kondensatorze CDC spowodowany przepływem mocy czynnej pomędzy secą a przekształtnkem (elementem wykonawczym EFA). Przedstawone w pracy wynk symlacj oraz wynk laboratoryjne pokazją, że przez zastosowane reglatora rozmytego możlwe jest poprawene właścwośc dynamcznych kład reglacj,

Reglator rozmyty w kładze 37 a zarazem całego kład EFA w stosnk do kład z reglatorem PI. Możlwe jest zmnejszene czas reglacj oraz maksymalnych odchyleń napęca od zadanej wartośc. Istotnym zagadnenem okazało sę trzymane zblżonych właścwośc kład EFA w stane stalonym. Zły dobór parametrów reglatora rozmytego może powodować odkształcene składnka prądów kład energetycznego fltr aktywnego zwązanego z reglowanym napęcem, co powodje nepotrzebne odkształcene prądów sec. BIBLIOGRAFIA. Akag H., Kanazawa Y., Nabae A.: Generalzed theory of the nstantaneos reactve power n three-phase crcts. Proc. of the Int. Power Electron. Conf., (JIEE IPEC), Tokyo/Japan 983, p. 375-386.. Akag H., Watanabe E. H., Aredes, M.: Instantaneos Power Theory and Applcatons to Power Condtonng. Wley-IEEE Press, New Jersey USA 007. 3. Bła D., Macążek M., Pasko M.: Układ sterowana energetycznego fltr aktywnego z procesorem sygnałowym TMS30F8. Wadomośc Elektrotechnczne 007, nr, s. 37-4. 4. Chen G.-D., Ca W.-Y., Ca T.-F., L H.-F.: A hybrd fzzy crrent reglator for threephase voltage sorce PWM-nverter. Proceedngs - Internatonal Conference on Machne Learnng and Cybernetcs, 00, vol., p. 99 93. 5. Cox E.: The fzzy systems, Handbook, Academc Press Lmted. London 994. 6. Drankov D., Hellendoorn H., Renfrank M.: Wprowadzene do sterowana rozmytego. WNT, Warszawa 996. 7. Kacprzyk L.: Zbory rozmyte w analze systemowej. PWN, Warszawa 986. 8. Malcsan L., Mattavell P., Tomasn P.: Hgh-performance hysteress modlaton technqe for actve flters. IEEE Trans. on Power Electroncs 997, Vo., No. 5, p. 345-35. 9. Modek D.: Programowalny reglator realzjący fnkcje zborów rozmytych w kładze reglacj energetycznego fltr aktywnego. Praca dyplomowa w Instytce Elektrotechnk Informatyk Poltechnk Śląskej, Glwce 009. 0. Pasko M., Macążek M., Bła D.: Rola fltrów sygnałowych w kładach sterowana energetycznych fltrów aktywnych. WZEE 007. Przegląd Elektrotechnczny 008, nr 6, s. 0-04.. Santolo M., Aldo P.: Comparson of dfferent control technqes for actve flters applcaton. Forth IEEE Internatonal Caracas Conference on Devces, Crct and System, Amba, Aprl 00, p. P06- - P06-6.

38 K. Dębowsk, D. Bła. Shaosheng F., Yaonan W.: Fzzy model predctve control for actve power flter. IEEE Intematonal Conference on Electrc Utlty Dereglaton, Restrctrng and Power Technologes (DRPT004), Aprl 004, Hong Kong, p. 95-300. 3. Strzeleck R., Spronowcz H.: Fltracja harmoncznych w secach zaslających prąd przemennego. Wyd. Adam Marszałek, Torń 999. 4. Zmmermann H.-J.: Fzzy set theory - and ts applcatons. Klwer Academc Pblshers, 99. Praca nakowa fnansowana ze środków na nakę w latach 008-0 jako projekt badawczy N N50 344634. Wpłynęło do Redakcj dna 6 grdna 009 r. Recenzent: Prof. dr hab. nż. Marek Hartman Abstract Usng Actve Power Flters (APF) allows to mprove power qalty by redcton of harmoncs, reactve power compensaton or by load balancng. Control system n shnt APF comptes reference crrents generated by voltage sorce nverter (VSI) wth Lc ndctors. In deal case, after sng Actve Power Flter, the sorce crrents are snsodal and optmal. Control system of APF shold also reglate the UDC voltage on CDC capactor. For ths prpose the PI controller s sally sed. Drng fast transent states of load, UDC voltage can vary too fast and classcal reglator can be nsffcent. In the paper possblty of applcaton of a fzzy logc controller nstead of a classcal DC voltage reglator n control system of APF has been presented. The Fzzy Logc Toolbox from Matlab has been sed for calclaton of controller parameters. Smlaton and expermental reslts wth comparson for both soltons have been shown n the paper. It has been proved that applcaton of fzzy logc controller can mprove the dynamc parameters of control system. The acheved transent tmes of UDC voltage after step change of load for system wth fzzy controller have been shorter then for system wth PI controller. Performance of Actve Power Flter n steady states for both cases has been smlar.