SYSTEM STEROWANIA SILNIKA SRM Z ZASTOSOWANIEM UKŁADU FPGA
|
|
- Czesław Kaczor
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) 11 Marsz Pleck, Marsz Korkosz Poltechnka Rzeszowska, Rzeszów SYSTEM STEROWANIA SILNIKA SRM Z ZASTOSOWANIEM UKŁADU FPGA CONTROL SYSTEM OF SRM MOTOR BASED ON FPGA Streszczene: Artykł omawa zagadnene sterowana pracą 4-pasmowego slnka relktancyjnego przełączalnego SRM 8/6. Układ sterowana slnka został zbdowany na baze kład FPGA Artx-7 XC7A35T- L1CSG324I. Zastosowane kład FPGA możlwa realzację ne tylko podstawowych metod sterowana pracą slnka, ale równeż mplementację zaawansowanych metod sterowana możlwających np. stotne poszerzene zakres pracy slnka ze stałą mocą wyjścową. W pracy ogranczono sę do prezentacj podstawowych metod sterowana rchomonych w kładze rzeczywstym czteropasmowego slnka relktancyjnego przełączalnego. Zameszczono wnosk dotyczące mplementacj wybranych algorytmów sterowana w kładze sterowana z zastosowanem kład FPGA. Abstract: Paper descrbes the problem of 4-phase swtched relctance motor SRM 8/6 control. The motor control system was bld based on Artx-7 XC7A35T-L1CSG324I FPGA modle. The se of the FPGA makes possble mplementaton not only basc control methods, bt also an advanced control methods whch, for example, allow to ncrease the motor otpt constant power range. In paper only the basc control methods of 4- phase swtched relctance motor were presented. Conclsons related to mplementaton chosen control methods n FPGA based system were gven. Słowa klczowe: SRM, FPGA, Artx-7, sterowane prądowe, sterowane napęcowe, PWM, sterowane jednoplsowe Keywords: SRM, FPGA, Artx-7, crrent control, voltage control, PWM, sngle-plse control 1. Wstęp Slnk relktancyjne przełączalne (ang. Swtched Relctance Motor - SRM) są maszynam o komtacj elektroncznej [1]. Prosta konstrkcja wrnka (brak magnesów zwojeń) czyną z tej maszyny alternatywne rozwązane dla wel aplkacj [2-5]. Znaczna lczba pblkacj pośwęcona jest zastosowan tych slnków w różnego rodzaj pojazdach [6,7]. Sterowane pracą slnka SRM polega na podawan mplsów zaslających poszczególne pasma w odpowednej kolejnośc w określonych chwlach czasowych. Wybór odpowednego kład mocy ma stotny wpływ na dokładność sterowana zyskane jak najlepszych parametrów pracy. Oprócz kład mocy bardzo ważnym elementem jest modł sterjący. Najczęścej do sterowana pracą kład napędowego stosje sę różnego rodzaj mkrokontrolery [8] bądź procesory DSP [9]. Jednak w wel przypadkach realzacj kładów sterowana są one zbyt wolne. Dlatego też w kładach napędowych stosje sę kłady FPGA (ang. Fast Programable Gate Array) [10]. Są to kłady o bardzo dżej szybkośc dzałana. Zaletą kładów FPGA jest dża elastycz- ność łatwość programowana oraz welowątkowość dzałana (poszczególne częśc program wykonją sę równolegle) [11]. W życ są równeż kłady sterowana, w których współpracją ze sobą zarówno kład FPGA jak kład procesorowy [12]. W pblkacj przedstawono kład sterowana slnka relktancyjnego przełączalnego z wykorzystanem modł FPGA Artx-7. Zastosowane tego kład możlwa mplementację podstawowych zaawansowanych metod sterowana slnkem SRM. Zakres pracy ogranczono do zaprezentowana podstawowych metod sterowana pracą slnka relktancyjnego przełączalanego, tj. sterowana jednoplsowego, sterowana napęcowego PWM oraz sterowana prądowego. 2. Obekt badań Obektem badań był czteropasmowy slnk relktancyjny przełączalny o konfgracj 8/6, którego geometrę pokazano na rysnk 1.
2 12 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) + T1 D1 T3 D3 T5 D5 T7 D7 U DC C + Ph1 Ph2 Ph3 Ph4 _ D2 T2 D4 T4 D6 T6 D8 T8 Rys. 1. Geometra analzowanego czteropasmowego slnka relktancyjnego przełączalnego 3. Ops kład sterowana Głównym elementam składowym zaprezentowanego kład napędowego są: - modł FPGA Arty Artx-7 XC7A35T- L1CSG324I, - kład drverów tranzystorów mocy, - kład mocy, - przetwornk ADC, - slnk SRM z dołączonym enkoderem nkrementalnym, - modł sterowana - zestaw mplsatorów do stawana parametrów sterowana, - wyśwetlacz LCD. Na rysnk 2 przedstawano schemat blokowy kład sterowana badanego slnka SRM. Sterowane LCD Przetwornk ADC Układ sterowana tranzystorów Up1 Up2 U p3 Up4 Układ mocy pozycja Iph1 Iph2 Iph3 Iph4 SRM Enkoder nkrementalny Rys. 2. Schemat blokowy kład sterowana badanego slnka SRM Głównym elementem całego kład sterowana jest modł FPGA Arty Artx-7. Jego zadanem jest generowane mplsów sterjących załączających poszczególne pasma slnka. Odbywa sę to na baze sygnałów odnesena pozyskanych z dołączonych przetwornków pomarowych. Modłem pośrednczącym, zwększającym napęce z 3,3 V (napęce stan wysokego wyjść kład FPGA) do wartośc możlwającej pełne wysterowane tranzystorów mocy, jest zespół drverów. Jako kład mocy wykorzystano klasyczny półmostek typ H, którego schemat pokazano na rysnk 3. Rys. 3. Układ mocy badanego slnka SRM W kładze do pomar prąd wykorzystano przetwornk prądowe frmy LEM. Do przetworzena wartośc napęć wyjścowych przetwornków prąd na postać cyfrową wykorzystano 16-btowy, 8-kanałowy przetwornk analogowo-cyfrowy AD7606. Pomar kąta położena wał slnka oraz pomar prędkośc obrotowej odbywa sę z wykorzystanem 1024-btowego enkodera nkrementalnego frmy Hdenhen. Zmana welkośc sterjących, takch jak kąt załączena θ ON, kąt wyłączena θ OFF, prędkość zadana n odn oraz prąd odnesena I odn jest realzowana za pomocą dołączonych do kład FPGA mplsatorów. Wszystke wartośc welkośc potrzebnych do realzacj sterowana są wyśwetlane na dołączonym do kład FPGA wyśwetlacz LCD. 4. Ops kład sterowana część logczna Głównym elementem zaprezentowanego kład sterowana slnkem SRM jest modł ewalacyjny FPGA Arty Artx-7 frmy Dglent. Czynnkam decydjącym o wyborze takego sposob sterowana jest dża szybkość dzałana kładów FPGA (częstotlwość pracy kład Arty Artx-7 to 100 MHz), co ma znaczene zwłaszcza przy dżych prędkoścach obrotowych slnka. Dżą zaletą programów psanych dla FPGA jest ch modłowość, tzn. cały program może sę składać z modłów, które można na różne sposoby ze sobą łączyć konfgrować. Pozwala to na dowolne rozbdowywane tworzonych kodów programów, a ogranczenem są zasoby zastosowanego kład FPGA. Ponadto programowane ne jest zbytno skomplkowane. Poszczególne częśc (modły) realzowanych programów są wykonywane równolegle, co dodatkowo zwększa możlwośc kładów FPGA. Wszystke programy do obsłg prezentowanego w nnejszym opracowan kład sterowana slnka SRM zostały napsane w język Verlog. Podstawowym metodam sterowana slnka SRM są: - sterowane prądowe, - sterowane napęcowe PWM,
3 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) 13 - sterowane jednoplsowe. IMP_D_A IMP_D_B ENK_A ENK_B ENK_Z ADC_DATA ADC_STER Ustawane współczynnka wypełnena PWM Blok obsłg enkodera Obsłga przetwornka ADC Obsłga LCD Blok wystawana mplsów bramkowych tranzystorów Blok reglacj prądów pasm Ustawane prąd odnesena Artx-7 FPGA LCD_DATA_STER PH1_TG PH1_TD PH2_TG PH2_TD PH3_TG PH3_TD PH4_TG PH4_TD IMP_ON_A IMP_ON_B IMP_OFF_A IMP_OFF_B IMP_Iodn_A IMP_Iodn_B Rys. 4. Blokowa strktra program realzjąca sterowane slnka SRM Na rysnk 4 przedstawono blokową strktrę program sterowana slnka SRM. Ten sam program może być też zastosowany przy realzacj sterowana jednoplsowego, napęcowego oraz prądowego. Wszystko zależy od wartośc stawonych współczynnków sterjących, tj. współczynnka wypełnena PWM (z zakres 0-99% - sterowane napęcowe) bądź prąd odnesena I odn (sterowane prądowe). W przypadk stawena współczynnka wypełnena D = 100% oraz wartośc prąd odnesena I odn powyżej maksymalnych wartośc prądów pasm zyskjemy sterowane jednoplsowe. Podstawowym blokem w strktrze przedstawonego program sterowana jest blok obsłg enkodera nkrementalnego. Jego zadanem jest odczyt położena wał oraz wartość prędkośc obrotowej slnka na baze trzech sygnałów z enkodera; ENK_A, ENK_B (dwa sygnały prostokątne przesnęte względem sebe o 90 ) oraz ENK_Z (znacznk pełnego obrot). Aby można było sterować w oparc o wartośc prądów poszczególnych pasm, sygnał analogowy z przekładnków prąd ms zostać przetworzony do postac cyfrowej. Odbywa sę to z wykorzystanem przetwornka ADC, który jest obsłgwany przez zamplementowany w programe modł. Zadanem blok stawena współczynnka PWM jest obsłga mplsatora mp_d. Na baze zman sygnałów wyjścowych tego mplsatora, t j. mp_d_a oraz mp_d_b tworzona jest wartość lczbowa współczynnka wypełnena sygnał sterjącego PWM. Wartość współczynnka wypełnena PWM, stawona wartość prąd odnesena oraz odczytane przez blok obsłg przetwornka ADC sterją blokem reglacj prądów pasm. Bardzo ważną częścą program jest blok wytwarzana mplsów bramkowych. Ma on za zadane wytworzene mplsów sterjących poszczególnym gałęzam kład mocy w zależnośc od położena wrnka oraz wartośc katów sterowana; kąta θ ON, kąta θ OFF, względnając równeż sygnały wytworzone przez blok reglacj prądów pasm. Wszystke welkośc w kładze są wyśwetlane na wyśwetlacz LCD dołączonym do modł FPGA. 5. Wynk badań Badana laboratoryjne zrealzowano w kładze, którego schemat przedstawono na rysnk 2. W ramach przeprowadzonych badań laboratoryjnych wyznaczono przebeg czasowe prądów oraz napęć w fnkcj czas t przy trzech sposobach sterowana pracą slnka, tj. sterowan napęcowym, sterowan jednoplsowym oraz sterowan prądowym. Na rys. 7 pokazano przebeg napęca prąd jednego pasma badanego slnka SRM 8/6 przy sterowan prądowym, kące załączena θ ON = 5, kące wyłączena θ OFF = 20 napęc zaslana U = 30 V. W tym przypadk badany slnk był dodatkowo obcążony, a wartość prąd odnesena I odn została stawona na pozome 1,6 A. Prędkość obrotowa slnka w tym przypadk wynosła 1100 obr/mn. Na rys. 8 pokazano przebeg prądów pasmowych w tym przypadk. Rys. 7. Przebeg czasowe napęca prąd przy sterowan prądowym
4 14 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) ph1 ph2 ph3 ph4 Na rysnk 11 pokazano przebeg napęca prąd jednego pasma badanego slnka SRM 8/6 przy sterowan jednoplsowym, kące załączena θ ON = -5, kące wyłączena θ OFF = 20 napęc zaslana U = 30 V. Prędkość obrotowa wał slnka wynosła 5500 obr/mn. Na rysnk 12 pokazano przebeg prądów pasmowych w tym przypadk. Rys. 8. Przebeg czasowe prądów pasmowych przy sterowan prądowym Rys. 11. Przebeg czasowe napęca prąd przy sterowan jednoplsowym Rys. 9. Przebeg czasowe napęca prąd przy sterowan napęcowym PWM ph1 ph2 ph3 ph4 ph1 ph2 ph3 ph4 Rys. 12. Przebeg czasowe prądów pasmowych przy sterowan jednoplsowym Rys. 10. Przebeg czasowe prądów pasmowych przy sterowan napęcowym PWM Na rysnk 9 pokazano przebeg napęca prąd jednego pasma badanego slnka SRM 8/6 przy sterowan napęcowym, kące załączena θ ON = 0, kące wyłączena θ OFF = 20 napęc zaslana U = 30 V. Napęce pasma było modlowane sygnałem PWM o częstotlwośc f = 12,2 khz współczynnk wypełnena D = 60 %. Prędkość obrotowa slnka wynosła 2300 obr/mn. Na rysnk 10 pokazano przebeg wszystkch prądów pasmowych slnka. Analza przebegów czasowych prądów slnka czteropasmowego wykazje wpływ sprzężeń magnetycznych mędzypasmowych. W analzowanym przypadk są one dość stotne. Zastosowane w kładze sterowana kład FPGA możlwa korektę sterowana w paśme wykazjącym efekt sprzężeń mędzypasmowych. Należy jednak zaważyć, że efekt sprzężeń magnetycznych mędzypasmowych zależy od rodzaj zastosowanej konstrkcj. 6. Podsmowane W pracy przedstawono koncepcję bdowy kład napędowego slnka relktancyjnego przełączalnego z wykorzystanem kład FPGA jako głównego modł sterjącego. Zrealzowane prace pokazały ż kłady FPGA mogą z powodzenem być wykorzystane do sterowa-
5 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) 15 na slnków SRM. Z wykorzystanem tych kładów mogą być tworzone algorytmy sterowana o różnym pozome skomplkowana. Zastosowane w strktrze kład napędowego slnka SRM FPGA daje możlwość zbdowana kład napędowego charakteryzjącego sę możlwe najlepszą sprawnoścą najmnejszym współczynnkem tętneń moment. 7. Lteratra [1]. T.J.E. Mller Electronc Control of Swtched Relctance Machnes Newnes, [2]. Jn-Yong Lm, Yn-Chl Jng, Sang-Yong Km, Jng-Chl Km Sngle Phase Swtched Relctance Motor for Vacm Cleaner, IEEE Internatonal Symposm on Indstral Electroncs (ISIE), pp , [3]. Jn Hong, Hongsk Hwang, Jeonghyn Cho, Cheewoo Lee Desgn of a swtched relctance machne asssted by DC feld wndngs for a trbo blower, Energy Converson Congress and Exposton (ECCE), pp , [4]. S. Kachapornkl. P. Somsr. R. Ppadbsn. N. Nlek. N. Chayoptak, Low cost hgh speed swtched relctance motor drve for spercharger applcatons, 15th Internatonal Conference on Electrcal Machnes and Systems (ICEMS), pp. 1-6, [5]. R. Gabor, P. Mynarek, M. Kowal, Koncepcja oblczena parametrów przełączalnego slnka relktancyjnego z wrnkem zewnętrznym do napęd rower, Przegląd Elektrotechnczny, Nr 93/2, 2017, [6]. Shem Sadan, Moez Gharan Swtched Relctance Machne For A Starter-Alternator Mcro- Hybrd Car Internatonal Conference on Control, Engneerng & Informaton Technology (CEIT), pp , 2014 [7]. X. Wang; Z. Yang, T. Wang, D. He, Y. Ho, H. Cheng, G. Y Desgn of a wde speed range control strategy of swtched relctance motor for electrc vehcles IEEE Internatonal Conference on Informaton and Atomaton, pp , 2015 [8]. B. Marce, ST62 mcrocontrollers drve home applance motor technology - applcaton note, : [9]. Qngqng Ma, Daqang B, Baomng Ge, Dgtal Control Isse of Hgh Speed Swtched Relctance Motor, IEEE Internatonal Symposm on Indstral Electroncs, pp , 2012 [10]. P. Saravanan, R. Armgam, M. Senthl Kmaran FPGA Based Speed Control of SRM wth Optmzed Swtchng Angles by Self Tnng, Crcts and Systems 7, pp , [11]. A. Stmpf, D. Elton, J. Devln, H. Lovatt, Benefts of an FPGA based SRM controller, 9th Conference on Indstral Electroncs and Applcatons (ICIEA), pp.12-17, [12]. M. Korkosz, A. Powrózek, P. Bogsz, System sterowana generatora relktancyjnego przełączalnego z zastosowanem procesora sygnałowego kład FPGA, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, Nr 3,, str , Atorzy mgr nż. Marsz Pleck, mpleck@prz.ed.pl dr hab. nż. Marsz Korkosz prof. PRz mkosz@prz.ed.pl Poltechnka Rzeszowska Wydzał Elektrotechnk Informatyk l. W. Pola 2, Rzeszów
TRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE
POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb
SYSTEM STEROWANIA GENERATORA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z ZASTOSOWANIEM PROCESORA SYGNAŁOWEGO I UKŁADU FPGA
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 69 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Adam Powrózek Politechnika Rzeszowska SYSTEM STEROWANIA GENERATORA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z ZASTOSOWANIEM
WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH
Metrologa Wspomagana Komputerowo - Zegrze, 9-22 05.997 WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH dr nż. Jan Ryszard Jask, dr nż. Elgusz Pawłowsk POLITECHNIKA lubelska
SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
BADANIA SYMULACYJNE NAPĘDU Z PRZEŁĄCZALNYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM ZE ZMODYFIKOWANYM UKŁADEM ZASILANIA C-DUMP
POZNAN NIVE RSITY OF TE HNOLOGY AADE MI JORNALS No 77 Electrcal Engneerng 2014 Krzysztof WRÓBEL* Krzysztof TOMZEWSKI* BADANIA SYMLAYJNE NAPĘD Z PRZEŁĄZALNYM SILNIKIEM RELKTANYJNYM ZE ZMODYFIKOWANYM KŁADEM
Metoda sterowania z korektą kąta załączania silnika bldc bezzałogowego aparatu latającego
Metoda sterowana z korektą kąta załączana slnka bldc bezzałogowego aparatu latającego Potr ogusz, Marusz Korkosz, Jan Prokop, Potr Wygonk MONITOING Napędy hybrydowe I POMIY. Wstęp ezstykowe slnk prądu
Analiza wpływu klasycznych metod sterowania na zakres pracy ze stałą mocą czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12
Analiza wpływu klasycznych metod sterowania na zakres pracy ze stałą mocą czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12 Mariusz Korkosz, Mariusz Pilecki 1. Wstęp Intensywny rozwój napędów
BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2018 (118) 53 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU
ZMODYFIKOWANA METODA ZASILANIA I STEROWANIA SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe r 3/2015 (107) 51 Potr Bogusz, Marusz Korkosz, Jan Prokop Poltechnka Rzeszowska ZMODYFIKOWAA METODA ZASILAIA I STEROWAIA SILIKA RELUKTACYJEGO PRZEŁĄCZALEGO MODIFIED
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
ANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO METODAMI POLOWYMI
Akadema Górnczo-Hutncza Wydzał Elektrotechnk, Automatyk, Informatyk Elektronk Koło naukowe MAGNEIK ANAIZA WŁANOŚCI INIKA EUKANCYJNEGO MEODAMI POOWYMI Marcn Welgus Wtold Zomek Opekun naukowy referatu: dr
MODELOWANIE MASZYNY SRM JAKO UKŁADU O ZMIENNYCH INDUKCYJNOŚCIACH PRZY UŻYCIU PROGRAMU PSpice
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Adam MAZURKIEWICZ*, Jan PROKOP* zmienna
BADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* napędy wysokoobrotowe,
Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego
Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop 1. Wstęp Do napędu lekkich pojazdów elektrycznych przez długi
BADANIA WYSOKOOBROTOWEGO DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 231 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska BADANIA WYSOKOOBROTOWEGO DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
STANY AWARYJNE MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/2008 51 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów STANY AWARYJNE MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ
BADANIA LABORATORYJNE RELUKTANCYJNEJ MASZYNY PRZEŁĄCZALNEJ PRACUJĄCEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ Nr 87 Elektrotechnika z. Adam POWRÓZEK Politechnika Rzeszowska BADANIA LABORATORYJNE RELUKTANCYJNEJ MASZYNY PRZEŁĄCZALNEJ PRACUJĄCEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ
OGRANICZENIA PRACY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZY ZALEŻNYM STEROWANIU PRĄDOWYM
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2017 (115) 1 Piotr Bogusz Politechnika Rzeszowska OGRANICZENIA PRACY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZY ZALEŻNYM STEROWANIU PRĄDOWYM CONSTRAINTS OF
BADANIA LABORATORYJNE DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 137 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA LABORATORYJNE DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM SRM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 88/2010 13 Potr Bogusz Marusz Korkosz Jan Prokop POLITECHNIKA RZESZOWSKA Wydzał Elektrotechnk Informatyk BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM
SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PODSTAWY TEORETYCZNE
Poltechnka Rzeszowska 1 Katedra Elektrodynamk Układów Elektromaszynowych SINIK REUKTANCYJNY PRZEŁĄCZANY PODSTAWY TEORETYCZNE 1. Bdowa zasada dzałana slnków relktancynych przełączalnych W slnkach relktancynych
± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości
Podstawowe pojęca procesu pomarowego kreślene jakośc poznana rzeczywstośc Δ zmerzone rzeczywste 17 9 Zalety stosowana elektrycznych przyrządów 1/ 1. możlwość budowy czujnków zamenających werne każdą welkość
BEZCZUJNIKOWA DETEKCJA KĄTA POŁOŻENIA NIERUCHOMEGO WIRNIKA SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Piotr BOGUSZ* silnik reluktancyjny przełączalny, SRM, sterownie bezczujnikowe
MODEL SYMULACYJNY MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ Nr 287 Elektrotechnika z. 32 2012 Adam POWRÓZEK Politechnika Rzeszowska MODEL SYMULACYJNY MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W artykule przedstawiono statyczny
ANALIZA STANÓW DYNAMICZNYCH MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DLA LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 100/2013 cz. I 129 Piotr Bogusz Politechnika Rzeszowska ANALIZA STANÓW DYNAMICZNYCH MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DLA LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Problem napędu pompy hydraulicznej za pomocą silnika bezszczotkowego prądu stałego
ZAWARCZYŃSKI Łukasz 1 STEFAŃSKI Tadeusz Problem napędu pompy hydraulcznej za pomocą slnka bezszczotkowego prądu stałego WSTĘP Obecne, w wynku obnżena kosztów wytwarzana magnesów trwałych, coraz powszechnej
WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 259 Tomasz Rudnicki, Robert Czerwiński Politechnika Śląska, Gliwice WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego
XV konferencja naukowo-technczna o charakterze szkolenowym AUTOMATYKA, ELEKTRYKA, ZAKŁÓCENA 24-26.05.2017, Jurata Współorganzatorzy: Poltechnka Gdańska, Zarząd Portu Port Gdyna SA, SPE/O Gdańsk Właścwośc
EUROELEKTRA. Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. Rok szkolny 2013/2014
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olmpada Wedzy Elektrycznej Elektroncznej Rok szkolny 232 Zadana z elektronk na zawody III stopna (grupa elektronczna) Zadane. Oblczyć wzmocnene napęcowe, rezystancję wejścową rezystancję
WikiWS For Business Sharks
WkWS For Busness Sharks Ops zadana konkursowego Zadane Opracowane algorytmu automatyczne przetwarzającego zdjęce odręczne narysowanego dagramu na tablcy lub kartce do postac wektorowej zapsanej w formace
Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model
Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu
BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA Warszawa 2015 1.
ANALIZA KONSTRUKCJI TRÓJPASMOWEJ SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO 6/4 O NIESYMETRYCZNYM OBWODZIE STOJANA WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 100/2013 cz. II 19 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska ANALIZA KONSTRUKCJI TRÓJPASMOWEJ SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO 6/4
Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym
ĆWCZENE 3 Analza obwodów C przy wymszenach snsodalnych w stane stalonym 1. CE ĆWCZENA Celem ćwczena jest praktyczno-analtyczna ocena obwodów elektrycznych przy wymszenach snsodalne zmennych.. PODSAWY EOEYCZNE
Realizacja logiki szybkiego przeniesienia w prototypie prądowym układu FPGA Spartan II
obert Berezowsk Natala Maslennkowa Wydzał Elektronk Poltechnka Koszalńska ul. Partyzantów 7, 75-4 Koszaln Mchał Bałko Przemysław Sołtan ealzacja logk szybkego przenesena w prototype prądowym układu PG
BADANIE STATYCZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
BADAIE STATYCZYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORIKÓW POMIAROWYCH. CEL ĆWICZEIA Celem ćwczena jest poznane: podstawowych pojęć dotyczących statycznych właścwośc przetwornków pomarowych analogowych cyfrowych oraz
Adaptacyjny regulator neuronowy typu RBF zastosowany w sterowaniu napędem elektrycznym z silnikami PMSM
Marcn KAMIŃSKI 1 Karol NAJDEK Poltechnka Wrocławska Katedra Maszyn Napędów Pomarów Elektrycznych do:10.15199/48.018.06.18 Adaptacyjny regulator neuronowy typu RBF zastosowany w sterowanu napędem elektrycznym
ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI WYSOKOOBROTOWEGO NAPĘDU Z DWUPASMOWYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM PRZEŁĄCZALNYM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 225 Piotr Bogusz Politechnika Rzeszowska ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI WYSOKOOBROTOWEGO NAPĘDU Z DWUPASMOWYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM PRZEŁĄCZALNYM PROPERTY
WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
Zakład Metrolog Systemów Pomarowych P o l t e c h n k a P o z n ańska ul. Jana Pawła II 6-965 POZNAŃ (budynek Centrum Mechatronk, Bomechank Nanonżyner) www.zmsp.mt.put.poznan.pl tel. +8 6 665 35 7 fa +8
DWUPASMOWY SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 21 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów DWUPASMOWY SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU
WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO
Walenty OWIECZKO WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI A IEPEWOŚĆ WYIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO STRESZCZEIE W artykule przedstaono ynk analzy nepenośc pomaru ybranych cech obektu obrazu cyfroego. Wyznaczono
BEZCZUJNIKOWY UKŁAD WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM METODĄ FDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 6 Poltechnk Wrocławskej Nr 6 Studa Materały Nr 8 8 Krzysztof P. DYRCZ* slnk ndukcyjny, napęd bezczujnkowy, estymacja zmennych stanu, sterowane
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego
Ćwczene 1 Wydzał Geonżyner, Górnctwa Geolog ABORATORUM PODSTAW EEKTROTECHNK Badane obwodów prądu snusodalne zmennego Opracował: Grzegorz Wśnewsk Zagadnena do przygotowana Ops elementów RC zaslanych prądem
BADANIA SYMULACYJNE BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM Z WYKORZYSTANIEM METODY FDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 59 Poltechnk Wrocławskej Nr 59 Studa Materały Nr 6 6 Napęd bezczujnkowy, slnk ndukcyjny, estymacja zmennych stanu, sterowane FDC. * Krzysztof
Projekt 2 Filtr analogowy
atedra Mkroelektronk Technk Informatycznych Poltechnk Łódzkej; ompterowe projektowane kładów Projekt Fltr analogowy aprojektować zbadać fltr zadanego rzęd o charakterystyce podanej przez prowadzącego.
Sprawozdanie powinno zawierać:
Sprawozdane pownno zawerać: 1. wypełnoną stronę tytułową (gotowa do ćw. nr 0 na strone drugej, do pozostałych ćwczeń zameszczona na strone 3), 2. krótk ops celu dośwadczena, 3. krótk ops metody pomaru,
WPŁYW ZMIAN KĄTA ZAŁĄCZENIA NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA BLDC NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 67 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop, Piotr Wygonik Politechnika Rzeszowska, Rzeszów WPŁYW ZMIAN KĄTA ZAŁĄCZENIA NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA
METODA DIAGNOSTYKI USZKODZEŃ ELEKTRYCZNYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silniki reluktancyjne przełączalne,
Studia i Materiały Nr
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Politechniki Wrocławskiej Nr 48 Studia i Materiały Nr 20 2000 Jan PROKOP*, Mariusz KORKOSZ* silnik reluktancyjny przełączalny, sposoby
ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 113 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH
Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
JEDNOPASMOWY BEZSZCZOTKOWY SILNIK PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PRZEZNACZONY DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO SPRZĘTU AGD
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/205 (08) 49 Potr Bogusz, Marusz Korkosz, Jan Prokop Poltechnka Rzeszowska JEDNOPASMOWY BEZSZCZOTKOWY SILNIK PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PRZEZNACZONY DO
BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO WZBUDZANEGO KONDENSATORAMI OBCIĄŻENIE NIESYMETRYCZNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 8/8 9 Paweł Dybowski, Wacław Orlewski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO WZBUDZANEGO KONDENSATORAMI OBCIĄŻENIE NIESYMETRYCZNE RESEARCH
Metody analizy obwodów
Metody analzy obwodów Metoda praw Krchhoffa, która jest podstawą dla pozostałych metod Metoda transfguracj, oparte na przekształcenach analzowanego obwodu na obwód równoważny Metoda superpozycj Metoda
PRZENOŚNY ANALIZATOR DIAGNOSTYCZNY DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ STOJANA I WIRNIKA W SILNIKACH INDUKCYJNYCH
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 00/03 cz. I 77 Marcn Pawlak Poltechnka Wrocławska PRZENOŚNY ANALIZATOR DIAGNOSTYCZNY DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ STOJANA I WIRNIKA W SILNIKACH INDUKCYJNYCH PORTABLE
ANALIZA WPŁYWU KONFIGURACJI UZWOJEŃ BIEGUNÓW NA WŁAŚCIWOŚCI TRÓJPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne r 4/2014 (104) 237 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska AALIZA WPŁYWU KOFIGURACJI UZWOJEŃ BIEGUÓW A WŁAŚCIWOŚCI TRÓJPAMOWEGO ILIKA RELUKTACYJEGO
SPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM
Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław DUER, Dominik ŁYSKOJĆ SPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM Streszczenie W artykule omówiono możliwe metody regulacji prędkości silnika
ANALIZA WPŁYWU SPRZĘŻEŃ MAGNETYCZNYCH NA CHARAKTERYSTYKI GENERATORA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
ZEZYTY AUKOWE POLITECHIKI RZEZOWKIEJ 292, Elektrotechnika 34 RUTJEE, z. 34 (2/2015), kwiecień-czerwiec 2015, s. 145-156 Piotr BOGUZ 1 Mariusz KORKOZ 2 Adam POWRÓZEK 3 AALIZA WPŁYWU PRZĘŻEŃ MAGETYCZYCH
BADANIE WPŁYWU GRUBOŚCI SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH W OPARCIU O OBLICZENIA POLOWE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 195 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIE WPŁYWU GRUBOŚCI SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH
WYZNACZENIE DYSYPACJI KINETYCZNEJ ENERGII TURBULENCJI PRZY UŻYCIU PRAWA -5/3. E c = E k + E p + E w
Metrologa... - "W y z n ac z an e d y s y p ac z p raw a -5 / " WYZNACZENIE DYSYPACJI KINETYCZNEJ ENERGII TRBLENCJI PRZY ŻYCI PRAWA -5/. WPROWADZENIE Energa przepływaącego płyn E c dem E p dem E c E k
ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z NIESYMETRYCZNYM OBWODEM MAGNETYCZNYM
145 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z NIESYMETRYCZNYM OBWODEM MAGNETYCZNYM THE ANALYSIS OF THE PROPERTY
POMIAR WSPÓŁCZYNNIKÓW ODBICIA I PRZEPUSZCZANIA
Ćwczene O5 POMIAR WSPÓŁCZYNNIKÓW ODBICIA I PRZEPUSZCZANIA 1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest poznane metod pomaru współczynnków odbca przepuszczana próbek płaskch 2. Ops stanowska laboratoryjnego
Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Symulator układu regulacji automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID
Symulator układu regulacj automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID Założena. Należy napsać program komputerowy symulujący układ regulacj automatycznej, który: - ma pracować w trybe sterowana ręcznego
ANALIZA WPŁYWU SPOSOBU NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA PRZEBIEGI CZASOWE WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I MECHANICZNYCH W SILNIKU BEZSZCZOTKOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Marek CIURYS*, Ignacy DUDZIKOWSKI*, Paweł KMIEĆ* silnik bezszczotkowy,
IDENTYFIKACJA ŹRÓDEŁ AKTYWNOŚCI WIBROAKUSTYCZNEJ MASZYN METODĄ KSZTAŁTOWANIA WIĄZKI SYGNAŁU (BEAMFORMING)
dr nż. Jerzy Motylewsk mgr nż. Potr Pawłowsk mgr nż. Mchał Rak dr nż. Tomasz G. Zelńsk Zakład Technolog Intelgentnych Instytut Podstawowych Problemów Technk PAN IDENTYFIKACJA ŹRÓDEŁ AKTYWNOŚCI WIBROAKUSTYCZNEJ
POMIAR PRĄDÓW FAZOWYCH SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2012 (97) 57 Tomasz Rudnicki, Robert Czerwiński Politechnika Śląska, Gliwice POMIAR PRĄDÓW FAZOWYCH SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PMSM PHASE CURRENT MEASUREMENT
STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ],
STATECZNOŚĆ SKARP W przypadku obektu wykonanego z gruntów nespostych zaprojektowane bezpecznego nachylena skarp sprowadza sę do przekształcena wzoru na współczynnk statecznośc do postac: tgφ tgα = n gdze:
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.
Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane
III. Przetwornice napięcia stałego
III. Przewornce napęca sałego III.1. Wsęp Przewornce: dosarczane pożądanej warośc napęca sałego koszem energ ze źródła napęca G. Możlwość zmnejszana, zwększana, odwracana polaryzacj lb kszałowane pożądanego
BADANIA SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO HYBRYDOWEGO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP*, Piotr WYGONIK* bezzałogowy
Serwomechanizmy sterowanie
Serwomechanizmy sterowanie Tryby pracy serwonapędu: - point-to-point, - śledzenie trajektorii (często znanej), - regulacja prędkości. Wymagania: - odpowiedź aperiodyczna, - możliwość ograniczania przyspieszenia
oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III
oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III Część I zamówienia Dostawa urządzeń na potrzeby modernizacji stolika
PROJEKT SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z KOMUTACJĄ ELEKTRONICZNĄ PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 100/2013 cz. I 9 Piotr Bogusz Mariusz Korkosz Jan Prokop Politechnika Rzeszowska PROJEKT SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z KOMUTACJĄ ELEKTRONICZNĄ PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU
Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (../..) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Analiza sprawności napędu hydraulicznego z silnikiem PMSM
ZAWARCZYŃSKI Łukasz 1 STEFAŃSKI Tadeusz 2 Analza sprawnośc napędu hydraulcznego z slnkem PMSM WSTĘP Zmana prędkośc hydraulcznego elementu wykonawczego jest realzowana poprzez zastosowane dławenowego lub
OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POBLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU GENETYCZNEGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 81 Electrcal Engneerng 015 Mkołaj KSIĄŻKIEWICZ* OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU
BADANIA SYMULACYJNE MASZYNY RELUKTACYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 82/2009 203 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA SYMULACYJNE MASZYNY RELUKTACYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO
Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej
60-965 Poznań ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, Studa stacjonarne, II stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej wersja z dn. 08.05.017 Ćwczene nr 6 Temat: Porównane parametrów
Urządzenia wejścia-wyjścia
Urządzena wejśca-wyjśca Klasyfkacja urządzeń wejśca-wyjśca. Struktura mechanzmu wejśca-wyjśca (sprzętu oprogramowana). Interakcja jednostk centralnej z urządzenam wejśca-wyjśca: odpytywane, sterowane przerwanam,
Programowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie I v.18/2 Programowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia Zał.1 - Silniki skokowe Zał.2 - Instrukcja obsługi sterownika
Część 6. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania. Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12
Część 6 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania 1 Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu Sterowanie przekształtnikami o dowolnej topologii
ANALIZA ZWARĆ ZWOJOWYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/2012 (94) 55 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA ZWARĆ ZWOJOWYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO INTER-COIL
Badanie właściwości multipleksera analogowego
Ćwiczenie 3 Badanie właściwości multipleksera analogowego Program ćwiczenia 1. Sprawdzenie poprawności działania multipleksera 2. Badanie wpływu częstotliwości przełączania kanałów na pracę multipleksera
DETEKCJA AWARII CZUJNIKA PRĄDU STOJANA W UKŁADACH WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrcal Engneerng 016 Kaml KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* DETEKCJA AWARII CZUJNIKA PRĄDU STOJANA W UKŁADACH WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM
SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA
INSTYTUT ELEKTRONIKI I SYSTEMÓW STEROWANIA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA LABORATORIUM FIZYKI ĆWICZENIE NR O- SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA I. Zagadnena do przestudowana 1. Fala elektromagnetyczna,
Grupa: Elektrotechnika, wersja z dn Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej
ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, wersja z dn. 29.03.2016 Studa stacjonarne, stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej Ćwczene nr 6 Temat: Badane parametrów fotometrycznych
ZASTOSOWANIE METODY WZOROWANEJ NA ECHOLOKACYJNYM ZACHOWANIU NIETOPERZY W OPTYMALNYM PROJEKTOWANIU PRZETWORNIKÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 91 Electrcal Engneerng 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.91.0033 Łukasz KNYPIŃSKI* ZASTOSOWANIE METODY WZOROWANEJ NA ECHOLOKACYJNYM ZACHOWANIU NIETOPERZY
BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 1 POMIARY MOMENTU STATYCZNEGO
Politechnika Warszawska nstytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADAE LKA RELUKTACYJEGO PRZEŁĄCZALEGO (RM) CZĘŚĆ 1 POMARY MOMETU TATYCZEGO Warszawa 2015 1. Cel ćwiczenia
Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A
Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe
WPŁYW DANYCH NAWOJOWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO O BUDOWIE NIESYMETRYCZNEJ
151 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów WPŁYW DANYCH NAWOJOWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO O BUDOWIE NIESYMETRYCZNEJ NUMBER
WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/2005 53 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH
ZJAWISKA ENERGETYCZNE I MOCE W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH Z PRZEMIENNYMI PRZEBIEGAMI NAPIĘĆ I PRĄDÓW
ZJWK ENERGEYCZNE MOCE W OWODCH ELEKRYCZNYCH Z RZEMENNYM RZEEGM NĘĆ RĄDÓW dr nż. ndrzej Frlt KDEM GÓRNCZO-HNCZ KRKÓW, 19 LOD 015 roblemy roblem z blansowanem mocy energ w stacjach elektroenergetycznych
Od prostego pozycjonowania po synchronizację. Rozwiązania Sterowania Ruchem. Napędy Elektryczne i Sterowania
Od prostego pozycjonowania po synchronizację Rozwiązania Sterowania Ruchem 1 Podstawy Silniki Sterowniki Serwo Sterowniki Motion Zajęcia praktyczne Przykłady parametryzacji serwonapędu Kreator parametryzacji
Scalony analogowy sterownik przekształtników impulsowych MCP1630
Scalony analogowy sterownik przekształtników impulsowych MCP1630 DRV CFB VFB 1. Impuls zegara S=1 R=0 Q=0, DRV=0 (przez bramkę OR) 2. Koniec impulsu S=0 R=0 Q=Q 1=0 DRV=1 3. CFB > COMP = f(vfb VREF) S=0
TRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE Z ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ
TRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ Instytut Inżynierii Elektrycznej, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki i Informatyki,
RÓŻOWICZ Sebastian 1. al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7. Tel: , ,
RÓŻOWICZ Sebastan 1 Model matematyczny kład zapłonowego do analzy wpływ wybranych parametrów strony perwotnej na wartość energ wyładowana skrowego w pojazdach samochodowych WSTĘP Odpowedno dobrane parametry