SYSTEM STEROWANIA SILNIKA SRM Z ZASTOSOWANIEM UKŁADU FPGA

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "SYSTEM STEROWANIA SILNIKA SRM Z ZASTOSOWANIEM UKŁADU FPGA"

Transkrypt

1 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) 11 Marsz Pleck, Marsz Korkosz Poltechnka Rzeszowska, Rzeszów SYSTEM STEROWANIA SILNIKA SRM Z ZASTOSOWANIEM UKŁADU FPGA CONTROL SYSTEM OF SRM MOTOR BASED ON FPGA Streszczene: Artykł omawa zagadnene sterowana pracą 4-pasmowego slnka relktancyjnego przełączalnego SRM 8/6. Układ sterowana slnka został zbdowany na baze kład FPGA Artx-7 XC7A35T- L1CSG324I. Zastosowane kład FPGA możlwa realzację ne tylko podstawowych metod sterowana pracą slnka, ale równeż mplementację zaawansowanych metod sterowana możlwających np. stotne poszerzene zakres pracy slnka ze stałą mocą wyjścową. W pracy ogranczono sę do prezentacj podstawowych metod sterowana rchomonych w kładze rzeczywstym czteropasmowego slnka relktancyjnego przełączalnego. Zameszczono wnosk dotyczące mplementacj wybranych algorytmów sterowana w kładze sterowana z zastosowanem kład FPGA. Abstract: Paper descrbes the problem of 4-phase swtched relctance motor SRM 8/6 control. The motor control system was bld based on Artx-7 XC7A35T-L1CSG324I FPGA modle. The se of the FPGA makes possble mplementaton not only basc control methods, bt also an advanced control methods whch, for example, allow to ncrease the motor otpt constant power range. In paper only the basc control methods of 4- phase swtched relctance motor were presented. Conclsons related to mplementaton chosen control methods n FPGA based system were gven. Słowa klczowe: SRM, FPGA, Artx-7, sterowane prądowe, sterowane napęcowe, PWM, sterowane jednoplsowe Keywords: SRM, FPGA, Artx-7, crrent control, voltage control, PWM, sngle-plse control 1. Wstęp Slnk relktancyjne przełączalne (ang. Swtched Relctance Motor - SRM) są maszynam o komtacj elektroncznej [1]. Prosta konstrkcja wrnka (brak magnesów zwojeń) czyną z tej maszyny alternatywne rozwązane dla wel aplkacj [2-5]. Znaczna lczba pblkacj pośwęcona jest zastosowan tych slnków w różnego rodzaj pojazdach [6,7]. Sterowane pracą slnka SRM polega na podawan mplsów zaslających poszczególne pasma w odpowednej kolejnośc w określonych chwlach czasowych. Wybór odpowednego kład mocy ma stotny wpływ na dokładność sterowana zyskane jak najlepszych parametrów pracy. Oprócz kład mocy bardzo ważnym elementem jest modł sterjący. Najczęścej do sterowana pracą kład napędowego stosje sę różnego rodzaj mkrokontrolery [8] bądź procesory DSP [9]. Jednak w wel przypadkach realzacj kładów sterowana są one zbyt wolne. Dlatego też w kładach napędowych stosje sę kłady FPGA (ang. Fast Programable Gate Array) [10]. Są to kłady o bardzo dżej szybkośc dzałana. Zaletą kładów FPGA jest dża elastycz- ność łatwość programowana oraz welowątkowość dzałana (poszczególne częśc program wykonją sę równolegle) [11]. W życ są równeż kłady sterowana, w których współpracją ze sobą zarówno kład FPGA jak kład procesorowy [12]. W pblkacj przedstawono kład sterowana slnka relktancyjnego przełączalnego z wykorzystanem modł FPGA Artx-7. Zastosowane tego kład możlwa mplementację podstawowych zaawansowanych metod sterowana slnkem SRM. Zakres pracy ogranczono do zaprezentowana podstawowych metod sterowana pracą slnka relktancyjnego przełączalanego, tj. sterowana jednoplsowego, sterowana napęcowego PWM oraz sterowana prądowego. 2. Obekt badań Obektem badań był czteropasmowy slnk relktancyjny przełączalny o konfgracj 8/6, którego geometrę pokazano na rysnk 1.

2 12 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) + T1 D1 T3 D3 T5 D5 T7 D7 U DC C + Ph1 Ph2 Ph3 Ph4 _ D2 T2 D4 T4 D6 T6 D8 T8 Rys. 1. Geometra analzowanego czteropasmowego slnka relktancyjnego przełączalnego 3. Ops kład sterowana Głównym elementam składowym zaprezentowanego kład napędowego są: - modł FPGA Arty Artx-7 XC7A35T- L1CSG324I, - kład drverów tranzystorów mocy, - kład mocy, - przetwornk ADC, - slnk SRM z dołączonym enkoderem nkrementalnym, - modł sterowana - zestaw mplsatorów do stawana parametrów sterowana, - wyśwetlacz LCD. Na rysnk 2 przedstawano schemat blokowy kład sterowana badanego slnka SRM. Sterowane LCD Przetwornk ADC Układ sterowana tranzystorów Up1 Up2 U p3 Up4 Układ mocy pozycja Iph1 Iph2 Iph3 Iph4 SRM Enkoder nkrementalny Rys. 2. Schemat blokowy kład sterowana badanego slnka SRM Głównym elementem całego kład sterowana jest modł FPGA Arty Artx-7. Jego zadanem jest generowane mplsów sterjących załączających poszczególne pasma slnka. Odbywa sę to na baze sygnałów odnesena pozyskanych z dołączonych przetwornków pomarowych. Modłem pośrednczącym, zwększającym napęce z 3,3 V (napęce stan wysokego wyjść kład FPGA) do wartośc możlwającej pełne wysterowane tranzystorów mocy, jest zespół drverów. Jako kład mocy wykorzystano klasyczny półmostek typ H, którego schemat pokazano na rysnk 3. Rys. 3. Układ mocy badanego slnka SRM W kładze do pomar prąd wykorzystano przetwornk prądowe frmy LEM. Do przetworzena wartośc napęć wyjścowych przetwornków prąd na postać cyfrową wykorzystano 16-btowy, 8-kanałowy przetwornk analogowo-cyfrowy AD7606. Pomar kąta położena wał slnka oraz pomar prędkośc obrotowej odbywa sę z wykorzystanem 1024-btowego enkodera nkrementalnego frmy Hdenhen. Zmana welkośc sterjących, takch jak kąt załączena θ ON, kąt wyłączena θ OFF, prędkość zadana n odn oraz prąd odnesena I odn jest realzowana za pomocą dołączonych do kład FPGA mplsatorów. Wszystke wartośc welkośc potrzebnych do realzacj sterowana są wyśwetlane na dołączonym do kład FPGA wyśwetlacz LCD. 4. Ops kład sterowana część logczna Głównym elementem zaprezentowanego kład sterowana slnkem SRM jest modł ewalacyjny FPGA Arty Artx-7 frmy Dglent. Czynnkam decydjącym o wyborze takego sposob sterowana jest dża szybkość dzałana kładów FPGA (częstotlwość pracy kład Arty Artx-7 to 100 MHz), co ma znaczene zwłaszcza przy dżych prędkoścach obrotowych slnka. Dżą zaletą programów psanych dla FPGA jest ch modłowość, tzn. cały program może sę składać z modłów, które można na różne sposoby ze sobą łączyć konfgrować. Pozwala to na dowolne rozbdowywane tworzonych kodów programów, a ogranczenem są zasoby zastosowanego kład FPGA. Ponadto programowane ne jest zbytno skomplkowane. Poszczególne częśc (modły) realzowanych programów są wykonywane równolegle, co dodatkowo zwększa możlwośc kładów FPGA. Wszystke programy do obsłg prezentowanego w nnejszym opracowan kład sterowana slnka SRM zostały napsane w język Verlog. Podstawowym metodam sterowana slnka SRM są: - sterowane prądowe, - sterowane napęcowe PWM,

3 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) 13 - sterowane jednoplsowe. IMP_D_A IMP_D_B ENK_A ENK_B ENK_Z ADC_DATA ADC_STER Ustawane współczynnka wypełnena PWM Blok obsłg enkodera Obsłga przetwornka ADC Obsłga LCD Blok wystawana mplsów bramkowych tranzystorów Blok reglacj prądów pasm Ustawane prąd odnesena Artx-7 FPGA LCD_DATA_STER PH1_TG PH1_TD PH2_TG PH2_TD PH3_TG PH3_TD PH4_TG PH4_TD IMP_ON_A IMP_ON_B IMP_OFF_A IMP_OFF_B IMP_Iodn_A IMP_Iodn_B Rys. 4. Blokowa strktra program realzjąca sterowane slnka SRM Na rysnk 4 przedstawono blokową strktrę program sterowana slnka SRM. Ten sam program może być też zastosowany przy realzacj sterowana jednoplsowego, napęcowego oraz prądowego. Wszystko zależy od wartośc stawonych współczynnków sterjących, tj. współczynnka wypełnena PWM (z zakres 0-99% - sterowane napęcowe) bądź prąd odnesena I odn (sterowane prądowe). W przypadk stawena współczynnka wypełnena D = 100% oraz wartośc prąd odnesena I odn powyżej maksymalnych wartośc prądów pasm zyskjemy sterowane jednoplsowe. Podstawowym blokem w strktrze przedstawonego program sterowana jest blok obsłg enkodera nkrementalnego. Jego zadanem jest odczyt położena wał oraz wartość prędkośc obrotowej slnka na baze trzech sygnałów z enkodera; ENK_A, ENK_B (dwa sygnały prostokątne przesnęte względem sebe o 90 ) oraz ENK_Z (znacznk pełnego obrot). Aby można było sterować w oparc o wartośc prądów poszczególnych pasm, sygnał analogowy z przekładnków prąd ms zostać przetworzony do postac cyfrowej. Odbywa sę to z wykorzystanem przetwornka ADC, który jest obsłgwany przez zamplementowany w programe modł. Zadanem blok stawena współczynnka PWM jest obsłga mplsatora mp_d. Na baze zman sygnałów wyjścowych tego mplsatora, t j. mp_d_a oraz mp_d_b tworzona jest wartość lczbowa współczynnka wypełnena sygnał sterjącego PWM. Wartość współczynnka wypełnena PWM, stawona wartość prąd odnesena oraz odczytane przez blok obsłg przetwornka ADC sterją blokem reglacj prądów pasm. Bardzo ważną częścą program jest blok wytwarzana mplsów bramkowych. Ma on za zadane wytworzene mplsów sterjących poszczególnym gałęzam kład mocy w zależnośc od położena wrnka oraz wartośc katów sterowana; kąta θ ON, kąta θ OFF, względnając równeż sygnały wytworzone przez blok reglacj prądów pasm. Wszystke welkośc w kładze są wyśwetlane na wyśwetlacz LCD dołączonym do modł FPGA. 5. Wynk badań Badana laboratoryjne zrealzowano w kładze, którego schemat przedstawono na rysnk 2. W ramach przeprowadzonych badań laboratoryjnych wyznaczono przebeg czasowe prądów oraz napęć w fnkcj czas t przy trzech sposobach sterowana pracą slnka, tj. sterowan napęcowym, sterowan jednoplsowym oraz sterowan prądowym. Na rys. 7 pokazano przebeg napęca prąd jednego pasma badanego slnka SRM 8/6 przy sterowan prądowym, kące załączena θ ON = 5, kące wyłączena θ OFF = 20 napęc zaslana U = 30 V. W tym przypadk badany slnk był dodatkowo obcążony, a wartość prąd odnesena I odn została stawona na pozome 1,6 A. Prędkość obrotowa slnka w tym przypadk wynosła 1100 obr/mn. Na rys. 8 pokazano przebeg prądów pasmowych w tym przypadk. Rys. 7. Przebeg czasowe napęca prąd przy sterowan prądowym

4 14 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) ph1 ph2 ph3 ph4 Na rysnk 11 pokazano przebeg napęca prąd jednego pasma badanego slnka SRM 8/6 przy sterowan jednoplsowym, kące załączena θ ON = -5, kące wyłączena θ OFF = 20 napęc zaslana U = 30 V. Prędkość obrotowa wał slnka wynosła 5500 obr/mn. Na rysnk 12 pokazano przebeg prądów pasmowych w tym przypadk. Rys. 8. Przebeg czasowe prądów pasmowych przy sterowan prądowym Rys. 11. Przebeg czasowe napęca prąd przy sterowan jednoplsowym Rys. 9. Przebeg czasowe napęca prąd przy sterowan napęcowym PWM ph1 ph2 ph3 ph4 ph1 ph2 ph3 ph4 Rys. 12. Przebeg czasowe prądów pasmowych przy sterowan jednoplsowym Rys. 10. Przebeg czasowe prądów pasmowych przy sterowan napęcowym PWM Na rysnk 9 pokazano przebeg napęca prąd jednego pasma badanego slnka SRM 8/6 przy sterowan napęcowym, kące załączena θ ON = 0, kące wyłączena θ OFF = 20 napęc zaslana U = 30 V. Napęce pasma było modlowane sygnałem PWM o częstotlwośc f = 12,2 khz współczynnk wypełnena D = 60 %. Prędkość obrotowa slnka wynosła 2300 obr/mn. Na rysnk 10 pokazano przebeg wszystkch prądów pasmowych slnka. Analza przebegów czasowych prądów slnka czteropasmowego wykazje wpływ sprzężeń magnetycznych mędzypasmowych. W analzowanym przypadk są one dość stotne. Zastosowane w kładze sterowana kład FPGA możlwa korektę sterowana w paśme wykazjącym efekt sprzężeń mędzypasmowych. Należy jednak zaważyć, że efekt sprzężeń magnetycznych mędzypasmowych zależy od rodzaj zastosowanej konstrkcj. 6. Podsmowane W pracy przedstawono koncepcję bdowy kład napędowego slnka relktancyjnego przełączalnego z wykorzystanem kład FPGA jako głównego modł sterjącego. Zrealzowane prace pokazały ż kłady FPGA mogą z powodzenem być wykorzystane do sterowa-

5 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) 15 na slnków SRM. Z wykorzystanem tych kładów mogą być tworzone algorytmy sterowana o różnym pozome skomplkowana. Zastosowane w strktrze kład napędowego slnka SRM FPGA daje możlwość zbdowana kład napędowego charakteryzjącego sę możlwe najlepszą sprawnoścą najmnejszym współczynnkem tętneń moment. 7. Lteratra [1]. T.J.E. Mller Electronc Control of Swtched Relctance Machnes Newnes, [2]. Jn-Yong Lm, Yn-Chl Jng, Sang-Yong Km, Jng-Chl Km Sngle Phase Swtched Relctance Motor for Vacm Cleaner, IEEE Internatonal Symposm on Indstral Electroncs (ISIE), pp , [3]. Jn Hong, Hongsk Hwang, Jeonghyn Cho, Cheewoo Lee Desgn of a swtched relctance machne asssted by DC feld wndngs for a trbo blower, Energy Converson Congress and Exposton (ECCE), pp , [4]. S. Kachapornkl. P. Somsr. R. Ppadbsn. N. Nlek. N. Chayoptak, Low cost hgh speed swtched relctance motor drve for spercharger applcatons, 15th Internatonal Conference on Electrcal Machnes and Systems (ICEMS), pp. 1-6, [5]. R. Gabor, P. Mynarek, M. Kowal, Koncepcja oblczena parametrów przełączalnego slnka relktancyjnego z wrnkem zewnętrznym do napęd rower, Przegląd Elektrotechnczny, Nr 93/2, 2017, [6]. Shem Sadan, Moez Gharan Swtched Relctance Machne For A Starter-Alternator Mcro- Hybrd Car Internatonal Conference on Control, Engneerng & Informaton Technology (CEIT), pp , 2014 [7]. X. Wang; Z. Yang, T. Wang, D. He, Y. Ho, H. Cheng, G. Y Desgn of a wde speed range control strategy of swtched relctance motor for electrc vehcles IEEE Internatonal Conference on Informaton and Atomaton, pp , 2015 [8]. B. Marce, ST62 mcrocontrollers drve home applance motor technology - applcaton note, : [9]. Qngqng Ma, Daqang B, Baomng Ge, Dgtal Control Isse of Hgh Speed Swtched Relctance Motor, IEEE Internatonal Symposm on Indstral Electroncs, pp , 2012 [10]. P. Saravanan, R. Armgam, M. Senthl Kmaran FPGA Based Speed Control of SRM wth Optmzed Swtchng Angles by Self Tnng, Crcts and Systems 7, pp , [11]. A. Stmpf, D. Elton, J. Devln, H. Lovatt, Benefts of an FPGA based SRM controller, 9th Conference on Indstral Electroncs and Applcatons (ICIEA), pp.12-17, [12]. M. Korkosz, A. Powrózek, P. Bogsz, System sterowana generatora relktancyjnego przełączalnego z zastosowanem procesora sygnałowego kład FPGA, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, Nr 3,, str , Atorzy mgr nż. Marsz Pleck, mpleck@prz.ed.pl dr hab. nż. Marsz Korkosz prof. PRz mkosz@prz.ed.pl Poltechnka Rzeszowska Wydzał Elektrotechnk Informatyk l. W. Pola 2, Rzeszów

TRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE

TRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb

Bardziej szczegółowo

SYSTEM STEROWANIA GENERATORA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z ZASTOSOWANIEM PROCESORA SYGNAŁOWEGO I UKŁADU FPGA

SYSTEM STEROWANIA GENERATORA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z ZASTOSOWANIEM PROCESORA SYGNAŁOWEGO I UKŁADU FPGA Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 69 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Adam Powrózek Politechnika Rzeszowska SYSTEM STEROWANIA GENERATORA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z ZASTOSOWANIEM

Bardziej szczegółowo

WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH

WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH Metrologa Wspomagana Komputerowo - Zegrze, 9-22 05.997 WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH dr nż. Jan Ryszard Jask, dr nż. Elgusz Pawłowsk POLITECHNIKA lubelska

Bardziej szczegółowo

SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE NAPĘDU Z PRZEŁĄCZALNYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM ZE ZMODYFIKOWANYM UKŁADEM ZASILANIA C-DUMP

BADANIA SYMULACYJNE NAPĘDU Z PRZEŁĄCZALNYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM ZE ZMODYFIKOWANYM UKŁADEM ZASILANIA C-DUMP POZNAN NIVE RSITY OF TE HNOLOGY AADE MI JORNALS No 77 Electrcal Engneerng 2014 Krzysztof WRÓBEL* Krzysztof TOMZEWSKI* BADANIA SYMLAYJNE NAPĘD Z PRZEŁĄZALNYM SILNIKIEM RELKTANYJNYM ZE ZMODYFIKOWANYM KŁADEM

Bardziej szczegółowo

Metoda sterowania z korektą kąta załączania silnika bldc bezzałogowego aparatu latającego

Metoda sterowania z korektą kąta załączania silnika bldc bezzałogowego aparatu latającego Metoda sterowana z korektą kąta załączana slnka bldc bezzałogowego aparatu latającego Potr ogusz, Marusz Korkosz, Jan Prokop, Potr Wygonk MONITOING Napędy hybrydowe I POMIY. Wstęp ezstykowe slnk prądu

Bardziej szczegółowo

Analiza wpływu klasycznych metod sterowania na zakres pracy ze stałą mocą czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12

Analiza wpływu klasycznych metod sterowania na zakres pracy ze stałą mocą czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12 Analiza wpływu klasycznych metod sterowania na zakres pracy ze stałą mocą czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12 Mariusz Korkosz, Mariusz Pilecki 1. Wstęp Intensywny rozwój napędów

Bardziej szczegółowo

BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2018 (118) 53 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU

Bardziej szczegółowo

ZMODYFIKOWANA METODA ZASILANIA I STEROWANIA SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

ZMODYFIKOWANA METODA ZASILANIA I STEROWANIA SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe r 3/2015 (107) 51 Potr Bogusz, Marusz Korkosz, Jan Prokop Poltechnka Rzeszowska ZMODYFIKOWAA METODA ZASILAIA I STEROWAIA SILIKA RELUKTACYJEGO PRZEŁĄCZALEGO MODIFIED

Bardziej szczegółowo

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO METODAMI POLOWYMI

ANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO METODAMI POLOWYMI Akadema Górnczo-Hutncza Wydzał Elektrotechnk, Automatyk, Informatyk Elektronk Koło naukowe MAGNEIK ANAIZA WŁANOŚCI INIKA EUKANCYJNEGO MEODAMI POOWYMI Marcn Welgus Wtold Zomek Opekun naukowy referatu: dr

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE MASZYNY SRM JAKO UKŁADU O ZMIENNYCH INDUKCYJNOŚCIACH PRZY UŻYCIU PROGRAMU PSpice

MODELOWANIE MASZYNY SRM JAKO UKŁADU O ZMIENNYCH INDUKCYJNOŚCIACH PRZY UŻYCIU PROGRAMU PSpice Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Adam MAZURKIEWICZ*, Jan PROKOP* zmienna

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO

BADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* napędy wysokoobrotowe,

Bardziej szczegółowo

Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego

Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop 1. Wstęp Do napędu lekkich pojazdów elektrycznych przez długi

Bardziej szczegółowo

BADANIA WYSOKOOBROTOWEGO DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

BADANIA WYSOKOOBROTOWEGO DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 231 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska BADANIA WYSOKOOBROTOWEGO DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

Bardziej szczegółowo

STANY AWARYJNE MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ

STANY AWARYJNE MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/2008 51 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów STANY AWARYJNE MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ

Bardziej szczegółowo

BADANIA LABORATORYJNE RELUKTANCYJNEJ MASZYNY PRZEŁĄCZALNEJ PRACUJĄCEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ

BADANIA LABORATORYJNE RELUKTANCYJNEJ MASZYNY PRZEŁĄCZALNEJ PRACUJĄCEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ Nr 87 Elektrotechnika z. Adam POWRÓZEK Politechnika Rzeszowska BADANIA LABORATORYJNE RELUKTANCYJNEJ MASZYNY PRZEŁĄCZALNEJ PRACUJĄCEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ

Bardziej szczegółowo

OGRANICZENIA PRACY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZY ZALEŻNYM STEROWANIU PRĄDOWYM

OGRANICZENIA PRACY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZY ZALEŻNYM STEROWANIU PRĄDOWYM Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2017 (115) 1 Piotr Bogusz Politechnika Rzeszowska OGRANICZENIA PRACY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZY ZALEŻNYM STEROWANIU PRĄDOWYM CONSTRAINTS OF

Bardziej szczegółowo

BADANIA LABORATORYJNE DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO

BADANIA LABORATORYJNE DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 137 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA LABORATORYJNE DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

Bardziej szczegółowo

BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM SRM

BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM SRM Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 88/2010 13 Potr Bogusz Marusz Korkosz Jan Prokop POLITECHNIKA RZESZOWSKA Wydzał Elektrotechnk Informatyk BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM

Bardziej szczegółowo

SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PODSTAWY TEORETYCZNE

SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PODSTAWY TEORETYCZNE Poltechnka Rzeszowska 1 Katedra Elektrodynamk Układów Elektromaszynowych SINIK REUKTANCYJNY PRZEŁĄCZANY PODSTAWY TEORETYCZNE 1. Bdowa zasada dzałana slnków relktancynych przełączalnych W slnkach relktancynych

Bardziej szczegółowo

± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości

± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości Podstawowe pojęca procesu pomarowego kreślene jakośc poznana rzeczywstośc Δ zmerzone rzeczywste 17 9 Zalety stosowana elektrycznych przyrządów 1/ 1. możlwość budowy czujnków zamenających werne każdą welkość

Bardziej szczegółowo

BEZCZUJNIKOWA DETEKCJA KĄTA POŁOŻENIA NIERUCHOMEGO WIRNIKA SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

BEZCZUJNIKOWA DETEKCJA KĄTA POŁOŻENIA NIERUCHOMEGO WIRNIKA SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Piotr BOGUSZ* silnik reluktancyjny przełączalny, SRM, sterownie bezczujnikowe

Bardziej szczegółowo

MODEL SYMULACYJNY MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ

MODEL SYMULACYJNY MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ Nr 287 Elektrotechnika z. 32 2012 Adam POWRÓZEK Politechnika Rzeszowska MODEL SYMULACYJNY MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W artykule przedstawiono statyczny

Bardziej szczegółowo

ANALIZA STANÓW DYNAMICZNYCH MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DLA LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

ANALIZA STANÓW DYNAMICZNYCH MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DLA LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 100/2013 cz. I 129 Piotr Bogusz Politechnika Rzeszowska ANALIZA STANÓW DYNAMICZNYCH MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DLA LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

Bardziej szczegółowo

Problem napędu pompy hydraulicznej za pomocą silnika bezszczotkowego prądu stałego

Problem napędu pompy hydraulicznej za pomocą silnika bezszczotkowego prądu stałego ZAWARCZYŃSKI Łukasz 1 STEFAŃSKI Tadeusz Problem napędu pompy hydraulcznej za pomocą slnka bezszczotkowego prądu stałego WSTĘP Obecne, w wynku obnżena kosztów wytwarzana magnesów trwałych, coraz powszechnej

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 259 Tomasz Rudnicki, Robert Czerwiński Politechnika Śląska, Gliwice WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

Bardziej szczegółowo

Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego

Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego XV konferencja naukowo-technczna o charakterze szkolenowym AUTOMATYKA, ELEKTRYKA, ZAKŁÓCENA 24-26.05.2017, Jurata Współorganzatorzy: Poltechnka Gdańska, Zarząd Portu Port Gdyna SA, SPE/O Gdańsk Właścwośc

Bardziej szczegółowo

EUROELEKTRA. Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. Rok szkolny 2013/2014

EUROELEKTRA. Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. Rok szkolny 2013/2014 EUROELEKTRA Ogólnopolska Olmpada Wedzy Elektrycznej Elektroncznej Rok szkolny 232 Zadana z elektronk na zawody III stopna (grupa elektronczna) Zadane. Oblczyć wzmocnene napęcowe, rezystancję wejścową rezystancję

Bardziej szczegółowo

WikiWS For Business Sharks

WikiWS For Business Sharks WkWS For Busness Sharks Ops zadana konkursowego Zadane Opracowane algorytmu automatyczne przetwarzającego zdjęce odręczne narysowanego dagramu na tablcy lub kartce do postac wektorowej zapsanej w formace

Bardziej szczegółowo

Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model

Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu

Bardziej szczegółowo

BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA

BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA Warszawa 2015 1.

Bardziej szczegółowo

ANALIZA KONSTRUKCJI TRÓJPASMOWEJ SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO 6/4 O NIESYMETRYCZNYM OBWODZIE STOJANA WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH

ANALIZA KONSTRUKCJI TRÓJPASMOWEJ SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO 6/4 O NIESYMETRYCZNYM OBWODZIE STOJANA WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 100/2013 cz. II 19 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska ANALIZA KONSTRUKCJI TRÓJPASMOWEJ SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO 6/4

Bardziej szczegółowo

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym ĆWCZENE 3 Analza obwodów C przy wymszenach snsodalnych w stane stalonym 1. CE ĆWCZENA Celem ćwczena jest praktyczno-analtyczna ocena obwodów elektrycznych przy wymszenach snsodalne zmennych.. PODSAWY EOEYCZNE

Bardziej szczegółowo

Realizacja logiki szybkiego przeniesienia w prototypie prądowym układu FPGA Spartan II

Realizacja logiki szybkiego przeniesienia w prototypie prądowym układu FPGA Spartan II obert Berezowsk Natala Maslennkowa Wydzał Elektronk Poltechnka Koszalńska ul. Partyzantów 7, 75-4 Koszaln Mchał Bałko Przemysław Sołtan ealzacja logk szybkego przenesena w prototype prądowym układu PG

Bardziej szczegółowo

BADANIE STATYCZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH

BADANIE STATYCZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH BADAIE STATYCZYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORIKÓW POMIAROWYCH. CEL ĆWICZEIA Celem ćwczena jest poznane: podstawowych pojęć dotyczących statycznych właścwośc przetwornków pomarowych analogowych cyfrowych oraz

Bardziej szczegółowo

Adaptacyjny regulator neuronowy typu RBF zastosowany w sterowaniu napędem elektrycznym z silnikami PMSM

Adaptacyjny regulator neuronowy typu RBF zastosowany w sterowaniu napędem elektrycznym z silnikami PMSM Marcn KAMIŃSKI 1 Karol NAJDEK Poltechnka Wrocławska Katedra Maszyn Napędów Pomarów Elektrycznych do:10.15199/48.018.06.18 Adaptacyjny regulator neuronowy typu RBF zastosowany w sterowanu napędem elektrycznym

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI WYSOKOOBROTOWEGO NAPĘDU Z DWUPASMOWYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM PRZEŁĄCZALNYM

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI WYSOKOOBROTOWEGO NAPĘDU Z DWUPASMOWYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM PRZEŁĄCZALNYM Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 225 Piotr Bogusz Politechnika Rzeszowska ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI WYSOKOOBROTOWEGO NAPĘDU Z DWUPASMOWYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM PRZEŁĄCZALNYM PROPERTY

Bardziej szczegółowo

WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH

WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH Zakład Metrolog Systemów Pomarowych P o l t e c h n k a P o z n ańska ul. Jana Pawła II 6-965 POZNAŃ (budynek Centrum Mechatronk, Bomechank Nanonżyner) www.zmsp.mt.put.poznan.pl tel. +8 6 665 35 7 fa +8

Bardziej szczegółowo

DWUPASMOWY SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO

DWUPASMOWY SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 21 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów DWUPASMOWY SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU

Bardziej szczegółowo

WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO

WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO Walenty OWIECZKO WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI A IEPEWOŚĆ WYIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO STRESZCZEIE W artykule przedstaono ynk analzy nepenośc pomaru ybranych cech obektu obrazu cyfroego. Wyznaczono

Bardziej szczegółowo

BEZCZUJNIKOWY UKŁAD WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM METODĄ FDC

BEZCZUJNIKOWY UKŁAD WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM METODĄ FDC Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 6 Poltechnk Wrocławskej Nr 6 Studa Materały Nr 8 8 Krzysztof P. DYRCZ* slnk ndukcyjny, napęd bezczujnkowy, estymacja zmennych stanu, sterowane

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego Ćwczene 1 Wydzał Geonżyner, Górnctwa Geolog ABORATORUM PODSTAW EEKTROTECHNK Badane obwodów prądu snusodalne zmennego Opracował: Grzegorz Wśnewsk Zagadnena do przygotowana Ops elementów RC zaslanych prądem

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM Z WYKORZYSTANIEM METODY FDC

BADANIA SYMULACYJNE BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM Z WYKORZYSTANIEM METODY FDC Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 59 Poltechnk Wrocławskej Nr 59 Studa Materały Nr 6 6 Napęd bezczujnkowy, slnk ndukcyjny, estymacja zmennych stanu, sterowane FDC. * Krzysztof

Bardziej szczegółowo

Projekt 2 Filtr analogowy

Projekt 2 Filtr analogowy atedra Mkroelektronk Technk Informatycznych Poltechnk Łódzkej; ompterowe projektowane kładów Projekt Fltr analogowy aprojektować zbadać fltr zadanego rzęd o charakterystyce podanej przez prowadzącego.

Bardziej szczegółowo

Sprawozdanie powinno zawierać:

Sprawozdanie powinno zawierać: Sprawozdane pownno zawerać: 1. wypełnoną stronę tytułową (gotowa do ćw. nr 0 na strone drugej, do pozostałych ćwczeń zameszczona na strone 3), 2. krótk ops celu dośwadczena, 3. krótk ops metody pomaru,

Bardziej szczegółowo

WPŁYW ZMIAN KĄTA ZAŁĄCZENIA NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA BLDC NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

WPŁYW ZMIAN KĄTA ZAŁĄCZENIA NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA BLDC NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 67 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop, Piotr Wygonik Politechnika Rzeszowska, Rzeszów WPŁYW ZMIAN KĄTA ZAŁĄCZENIA NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA

Bardziej szczegółowo

METODA DIAGNOSTYKI USZKODZEŃ ELEKTRYCZNYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

METODA DIAGNOSTYKI USZKODZEŃ ELEKTRYCZNYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silniki reluktancyjne przełączalne,

Bardziej szczegółowo

Studia i Materiały Nr

Studia i Materiały Nr Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Politechniki Wrocławskiej Nr 48 Studia i Materiały Nr 20 2000 Jan PROKOP*, Mariusz KORKOSZ* silnik reluktancyjny przełączalny, sposoby

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 113 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH

Bardziej szczegółowo

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych

Bardziej szczegółowo

JEDNOPASMOWY BEZSZCZOTKOWY SILNIK PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PRZEZNACZONY DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO SPRZĘTU AGD

JEDNOPASMOWY BEZSZCZOTKOWY SILNIK PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PRZEZNACZONY DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO SPRZĘTU AGD Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/205 (08) 49 Potr Bogusz, Marusz Korkosz, Jan Prokop Poltechnka Rzeszowska JEDNOPASMOWY BEZSZCZOTKOWY SILNIK PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PRZEZNACZONY DO

Bardziej szczegółowo

BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO WZBUDZANEGO KONDENSATORAMI OBCIĄŻENIE NIESYMETRYCZNE

BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO WZBUDZANEGO KONDENSATORAMI OBCIĄŻENIE NIESYMETRYCZNE Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 8/8 9 Paweł Dybowski, Wacław Orlewski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO WZBUDZANEGO KONDENSATORAMI OBCIĄŻENIE NIESYMETRYCZNE RESEARCH

Bardziej szczegółowo

Metody analizy obwodów

Metody analizy obwodów Metody analzy obwodów Metoda praw Krchhoffa, która jest podstawą dla pozostałych metod Metoda transfguracj, oparte na przekształcenach analzowanego obwodu na obwód równoważny Metoda superpozycj Metoda

Bardziej szczegółowo

PRZENOŚNY ANALIZATOR DIAGNOSTYCZNY DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ STOJANA I WIRNIKA W SILNIKACH INDUKCYJNYCH

PRZENOŚNY ANALIZATOR DIAGNOSTYCZNY DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ STOJANA I WIRNIKA W SILNIKACH INDUKCYJNYCH Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 00/03 cz. I 77 Marcn Pawlak Poltechnka Wrocławska PRZENOŚNY ANALIZATOR DIAGNOSTYCZNY DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ STOJANA I WIRNIKA W SILNIKACH INDUKCYJNYCH PORTABLE

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WPŁYWU KONFIGURACJI UZWOJEŃ BIEGUNÓW NA WŁAŚCIWOŚCI TRÓJPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

ANALIZA WPŁYWU KONFIGURACJI UZWOJEŃ BIEGUNÓW NA WŁAŚCIWOŚCI TRÓJPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne r 4/2014 (104) 237 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska AALIZA WPŁYWU KOFIGURACJI UZWOJEŃ BIEGUÓW A WŁAŚCIWOŚCI TRÓJPAMOWEGO ILIKA RELUKTACYJEGO

Bardziej szczegółowo

SPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM

SPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław DUER, Dominik ŁYSKOJĆ SPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM Streszczenie W artykule omówiono możliwe metody regulacji prędkości silnika

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WPŁYWU SPRZĘŻEŃ MAGNETYCZNYCH NA CHARAKTERYSTYKI GENERATORA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

ANALIZA WPŁYWU SPRZĘŻEŃ MAGNETYCZNYCH NA CHARAKTERYSTYKI GENERATORA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO ZEZYTY AUKOWE POLITECHIKI RZEZOWKIEJ 292, Elektrotechnika 34 RUTJEE, z. 34 (2/2015), kwiecień-czerwiec 2015, s. 145-156 Piotr BOGUZ 1 Mariusz KORKOZ 2 Adam POWRÓZEK 3 AALIZA WPŁYWU PRZĘŻEŃ MAGETYCZYCH

Bardziej szczegółowo

BADANIE WPŁYWU GRUBOŚCI SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH W OPARCIU O OBLICZENIA POLOWE

BADANIE WPŁYWU GRUBOŚCI SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH W OPARCIU O OBLICZENIA POLOWE Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 195 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIE WPŁYWU GRUBOŚCI SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH

Bardziej szczegółowo

WYZNACZENIE DYSYPACJI KINETYCZNEJ ENERGII TURBULENCJI PRZY UŻYCIU PRAWA -5/3. E c = E k + E p + E w

WYZNACZENIE DYSYPACJI KINETYCZNEJ ENERGII TURBULENCJI PRZY UŻYCIU PRAWA -5/3. E c = E k + E p + E w Metrologa... - "W y z n ac z an e d y s y p ac z p raw a -5 / " WYZNACZENIE DYSYPACJI KINETYCZNEJ ENERGII TRBLENCJI PRZY ŻYCI PRAWA -5/. WPROWADZENIE Energa przepływaącego płyn E c dem E p dem E c E k

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z NIESYMETRYCZNYM OBWODEM MAGNETYCZNYM

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z NIESYMETRYCZNYM OBWODEM MAGNETYCZNYM 145 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z NIESYMETRYCZNYM OBWODEM MAGNETYCZNYM THE ANALYSIS OF THE PROPERTY

Bardziej szczegółowo

POMIAR WSPÓŁCZYNNIKÓW ODBICIA I PRZEPUSZCZANIA

POMIAR WSPÓŁCZYNNIKÓW ODBICIA I PRZEPUSZCZANIA Ćwczene O5 POMIAR WSPÓŁCZYNNIKÓW ODBICIA I PRZEPUSZCZANIA 1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest poznane metod pomaru współczynnków odbca przepuszczana próbek płaskch 2. Ops stanowska laboratoryjnego

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym

Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą

Bardziej szczegółowo

Symulator układu regulacji automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID

Symulator układu regulacji automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID Symulator układu regulacj automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID Założena. Należy napsać program komputerowy symulujący układ regulacj automatycznej, który: - ma pracować w trybe sterowana ręcznego

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WPŁYWU SPOSOBU NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA PRZEBIEGI CZASOWE WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I MECHANICZNYCH W SILNIKU BEZSZCZOTKOWYM

ANALIZA WPŁYWU SPOSOBU NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA PRZEBIEGI CZASOWE WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I MECHANICZNYCH W SILNIKU BEZSZCZOTKOWYM Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Marek CIURYS*, Ignacy DUDZIKOWSKI*, Paweł KMIEĆ* silnik bezszczotkowy,

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA ŹRÓDEŁ AKTYWNOŚCI WIBROAKUSTYCZNEJ MASZYN METODĄ KSZTAŁTOWANIA WIĄZKI SYGNAŁU (BEAMFORMING)

IDENTYFIKACJA ŹRÓDEŁ AKTYWNOŚCI WIBROAKUSTYCZNEJ MASZYN METODĄ KSZTAŁTOWANIA WIĄZKI SYGNAŁU (BEAMFORMING) dr nż. Jerzy Motylewsk mgr nż. Potr Pawłowsk mgr nż. Mchał Rak dr nż. Tomasz G. Zelńsk Zakład Technolog Intelgentnych Instytut Podstawowych Problemów Technk PAN IDENTYFIKACJA ŹRÓDEŁ AKTYWNOŚCI WIBROAKUSTYCZNEJ

Bardziej szczegółowo

POMIAR PRĄDÓW FAZOWYCH SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

POMIAR PRĄDÓW FAZOWYCH SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2012 (97) 57 Tomasz Rudnicki, Robert Czerwiński Politechnika Śląska, Gliwice POMIAR PRĄDÓW FAZOWYCH SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PMSM PHASE CURRENT MEASUREMENT

Bardziej szczegółowo

STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ],

STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ], STATECZNOŚĆ SKARP W przypadku obektu wykonanego z gruntów nespostych zaprojektowane bezpecznego nachylena skarp sprowadza sę do przekształcena wzoru na współczynnk statecznośc do postac: tgφ tgα = n gdze:

Bardziej szczegółowo

SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW

SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.

Bardziej szczegółowo

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego

Bardziej szczegółowo

Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.

Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie. Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane

Bardziej szczegółowo

III. Przetwornice napięcia stałego

III. Przetwornice napięcia stałego III. Przewornce napęca sałego III.1. Wsęp Przewornce: dosarczane pożądanej warośc napęca sałego koszem energ ze źródła napęca G. Możlwość zmnejszana, zwększana, odwracana polaryzacj lb kszałowane pożądanego

Bardziej szczegółowo

BADANIA SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO HYBRYDOWEGO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

BADANIA SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO HYBRYDOWEGO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP*, Piotr WYGONIK* bezzałogowy

Bardziej szczegółowo

Serwomechanizmy sterowanie

Serwomechanizmy sterowanie Serwomechanizmy sterowanie Tryby pracy serwonapędu: - point-to-point, - śledzenie trajektorii (często znanej), - regulacja prędkości. Wymagania: - odpowiedź aperiodyczna, - możliwość ograniczania przyspieszenia

Bardziej szczegółowo

oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III

oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III Część I zamówienia Dostawa urządzeń na potrzeby modernizacji stolika

Bardziej szczegółowo

PROJEKT SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z KOMUTACJĄ ELEKTRONICZNĄ PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

PROJEKT SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z KOMUTACJĄ ELEKTRONICZNĄ PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 100/2013 cz. I 9 Piotr Bogusz Mariusz Korkosz Jan Prokop Politechnika Rzeszowska PROJEKT SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z KOMUTACJĄ ELEKTRONICZNĄ PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU

Bardziej szczegółowo

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (../..) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU

Bardziej szczegółowo

Analiza sprawności napędu hydraulicznego z silnikiem PMSM

Analiza sprawności napędu hydraulicznego z silnikiem PMSM ZAWARCZYŃSKI Łukasz 1 STEFAŃSKI Tadeusz 2 Analza sprawnośc napędu hydraulcznego z slnkem PMSM WSTĘP Zmana prędkośc hydraulcznego elementu wykonawczego jest realzowana poprzez zastosowane dławenowego lub

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POBLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU GENETYCZNEGO

OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POBLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU GENETYCZNEGO POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 81 Electrcal Engneerng 015 Mkołaj KSIĄŻKIEWICZ* OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE MASZYNY RELUKTACYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO

BADANIA SYMULACYJNE MASZYNY RELUKTACYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 82/2009 203 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA SYMULACYJNE MASZYNY RELUKTACYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO

Bardziej szczegółowo

Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej

Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej 60-965 Poznań ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, Studa stacjonarne, II stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej wersja z dn. 08.05.017 Ćwczene nr 6 Temat: Porównane parametrów

Bardziej szczegółowo

Urządzenia wejścia-wyjścia

Urządzenia wejścia-wyjścia Urządzena wejśca-wyjśca Klasyfkacja urządzeń wejśca-wyjśca. Struktura mechanzmu wejśca-wyjśca (sprzętu oprogramowana). Interakcja jednostk centralnej z urządzenam wejśca-wyjśca: odpytywane, sterowane przerwanam,

Bardziej szczegółowo

Programowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia

Programowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia Ćwiczenie I v.18/2 Programowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia Zał.1 - Silniki skokowe Zał.2 - Instrukcja obsługi sterownika

Bardziej szczegółowo

Część 6. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania. Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12

Część 6. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania. Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12 Część 6 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania 1 Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu Sterowanie przekształtnikami o dowolnej topologii

Bardziej szczegółowo

ANALIZA ZWARĆ ZWOJOWYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

ANALIZA ZWARĆ ZWOJOWYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/2012 (94) 55 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA ZWARĆ ZWOJOWYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO INTER-COIL

Bardziej szczegółowo

Badanie właściwości multipleksera analogowego

Badanie właściwości multipleksera analogowego Ćwiczenie 3 Badanie właściwości multipleksera analogowego Program ćwiczenia 1. Sprawdzenie poprawności działania multipleksera 2. Badanie wpływu częstotliwości przełączania kanałów na pracę multipleksera

Bardziej szczegółowo

DETEKCJA AWARII CZUJNIKA PRĄDU STOJANA W UKŁADACH WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM

DETEKCJA AWARII CZUJNIKA PRĄDU STOJANA W UKŁADACH WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrcal Engneerng 016 Kaml KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* DETEKCJA AWARII CZUJNIKA PRĄDU STOJANA W UKŁADACH WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM

Bardziej szczegółowo

SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA

SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA INSTYTUT ELEKTRONIKI I SYSTEMÓW STEROWANIA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA LABORATORIUM FIZYKI ĆWICZENIE NR O- SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA I. Zagadnena do przestudowana 1. Fala elektromagnetyczna,

Bardziej szczegółowo

Grupa: Elektrotechnika, wersja z dn Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej

Grupa: Elektrotechnika, wersja z dn Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, wersja z dn. 29.03.2016 Studa stacjonarne, stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej Ćwczene nr 6 Temat: Badane parametrów fotometrycznych

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE METODY WZOROWANEJ NA ECHOLOKACYJNYM ZACHOWANIU NIETOPERZY W OPTYMALNYM PROJEKTOWANIU PRZETWORNIKÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH

ZASTOSOWANIE METODY WZOROWANEJ NA ECHOLOKACYJNYM ZACHOWANIU NIETOPERZY W OPTYMALNYM PROJEKTOWANIU PRZETWORNIKÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 91 Electrcal Engneerng 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.91.0033 Łukasz KNYPIŃSKI* ZASTOSOWANIE METODY WZOROWANEJ NA ECHOLOKACYJNYM ZACHOWANIU NIETOPERZY

Bardziej szczegółowo

BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 1 POMIARY MOMENTU STATYCZNEGO

BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 1 POMIARY MOMENTU STATYCZNEGO Politechnika Warszawska nstytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADAE LKA RELUKTACYJEGO PRZEŁĄCZALEGO (RM) CZĘŚĆ 1 POMARY MOMETU TATYCZEGO Warszawa 2015 1. Cel ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A

Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe

Bardziej szczegółowo

WPŁYW DANYCH NAWOJOWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO O BUDOWIE NIESYMETRYCZNEJ

WPŁYW DANYCH NAWOJOWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO O BUDOWIE NIESYMETRYCZNEJ 151 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów WPŁYW DANYCH NAWOJOWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO O BUDOWIE NIESYMETRYCZNEJ NUMBER

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH

WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/2005 53 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH

Bardziej szczegółowo

ZJAWISKA ENERGETYCZNE I MOCE W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH Z PRZEMIENNYMI PRZEBIEGAMI NAPIĘĆ I PRĄDÓW

ZJAWISKA ENERGETYCZNE I MOCE W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH Z PRZEMIENNYMI PRZEBIEGAMI NAPIĘĆ I PRĄDÓW ZJWK ENERGEYCZNE MOCE W OWODCH ELEKRYCZNYCH Z RZEMENNYM RZEEGM NĘĆ RĄDÓW dr nż. ndrzej Frlt KDEM GÓRNCZO-HNCZ KRKÓW, 19 LOD 015 roblemy roblem z blansowanem mocy energ w stacjach elektroenergetycznych

Bardziej szczegółowo

Od prostego pozycjonowania po synchronizację. Rozwiązania Sterowania Ruchem. Napędy Elektryczne i Sterowania

Od prostego pozycjonowania po synchronizację. Rozwiązania Sterowania Ruchem. Napędy Elektryczne i Sterowania Od prostego pozycjonowania po synchronizację Rozwiązania Sterowania Ruchem 1 Podstawy Silniki Sterowniki Serwo Sterowniki Motion Zajęcia praktyczne Przykłady parametryzacji serwonapędu Kreator parametryzacji

Bardziej szczegółowo

Scalony analogowy sterownik przekształtników impulsowych MCP1630

Scalony analogowy sterownik przekształtników impulsowych MCP1630 Scalony analogowy sterownik przekształtników impulsowych MCP1630 DRV CFB VFB 1. Impuls zegara S=1 R=0 Q=0, DRV=0 (przez bramkę OR) 2. Koniec impulsu S=0 R=0 Q=Q 1=0 DRV=1 3. CFB > COMP = f(vfb VREF) S=0

Bardziej szczegółowo

TRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE Z ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ

TRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE Z ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ TRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ Instytut Inżynierii Elektrycznej, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki i Informatyki,

Bardziej szczegółowo

RÓŻOWICZ Sebastian 1. al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7. Tel: , ,

RÓŻOWICZ Sebastian 1. al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7. Tel: , , RÓŻOWICZ Sebastan 1 Model matematyczny kład zapłonowego do analzy wpływ wybranych parametrów strony perwotnej na wartość energ wyładowana skrowego w pojazdach samochodowych WSTĘP Odpowedno dobrane parametry

Bardziej szczegółowo