Noobk, ua, Septebe 00
W-5 (Jaoewc) 4 lajdów Dyaka były tywej Cało tywe jego uch uch potępowy cała tywego uch obotowy cała tywego wględe tałej o obotu. oet bewładośc Dyaka cała tywego uch łożoy cała tywego
3/4 L.. Jaoewc j j j j j j j O Cało tywe jego uch y j = j =cot Była tywa w uchu potępowy uche potępowy cała tywego ayway tak uch, w któy dowola pota pepowadoa pe cało peeca ę ówolegle do aej ebe (wektoy pędkośc wytkch puktów całaą w daej chwl jedakowe). uche obotowy cała tywego aywać będey tak uch, w któy układ wpółędych wąay tywo całe poua ę uche obotowy t. eają ę kąty achylea o tego układu wględe o układu odeea. Wytke pukty całapouają ę po okęgach o śodkach leżących a jedej potej waej chwlową oą obotu. Jeśl położee chwlowej o obotueulegaaetoówywówcao uchu wokół tałej o obotu. Każdy uchów obotowych wokół każdej tech o układu wpółędych a jede topeń wobody. Każdy uch cała tywego oża łożyć uchu potępowego uchu obotowego O 3 3 top. wobody top. wobody top. wobody y oś obotu Stope wobody w uchu cała tywego
pechody od całkowaa po ae do całkowaa po objętośc uch potępowy cała tywego ożey opać pe uch jego śodka ay y y ; ; dv d V V 0 l d d d V V V V dv ydv y dv dv ; ; 4/4 L.. Jaoewc uch potępowy cała tywego
a f w f f f w f f a ( wj ) f wj f Zate ówae uchu potępowego śodka ay a f Cało tywe poddae dałau ł ewętych będe pouać ę jak pukt atealy o ae ówej ae całego cała uecoy w śodku ay tego cała podday dałau ue wytkch ł ewętych dałających a to cało. a a d d d d óżckując to wyażee dwukote wględe cau otyujey 5/4 L.. Jaoewc
Pędkość kątowa oże ulegać ae co do odułu wotu atoat jej keuek pootaje tały. O O y oet bewładośc - tego puktu atealego oet bewładośc układu puktów wględe o obotu L 6/4 L.. Jaoewc p L L L 0 oet pędu cątk wględe pewego puktu okeślay jako locy wektoowy poea wodącego cątk popowadoego tego puktu pe pęd tej cątk uch obotowy cała tywego wględe tałej o
7/5 L.. Jaoewc oet bewładośc P(,,) O y y dla cągłego okładu ay Oblcae oetu bewładośc walca V d dv d d d 0 0 d 3 d d d d d V dv Twedee Steea: oet bewładośc cała wględe dowolej o jet ówy ue oetu bewładośc, wględe o do ej ówoległej pechodącej pe śodek ay cała oa locyu ay cała pe kwadat odległośc d obu o. d
8/4 L.. Jaoewc Oblcae oetu bewładośc dla uy cyldycej obacającej ę dokoła wej o. d dv dl d L 4 3 d L d L L 4 4 4 4 L Jeśl poeń wewęty aka ( =0) Jeśl gubość ścaek będe bado ała to cylde pejde w obęc o oece bewładośc
9/4 L.. Jaoewc odaj były o ae Oś obotu oet bewładośc odaj były o ae Oś obotu oet B A oś A bewładośc dowola śedca 5 l walec peły B A oś B 4 h kula peła dowola śedca 3 A A l walec peły a oś A-A a b ceka powłoka kulta oś obęcy b c potopadłośca B l pęt B l pęt C oś B obęc l oś C obęc l 3 obęc dowola śedca dowola la tyca 3
0/4 L.. Jaoewc Dyaka cała tywego F P F O y aę ły F Pukt P cała tywego akeśla wcae łuk d opoeu, któy w ty ay cae obaca ę okąt d d F d F F
/4 L.. Jaoewc Duga aada dyak dla uchu obotowego W uchu obotowy cała tywego wokół o tałej, oet układu ł dałających a cało lcoy wględe o obotu (t. jego ut a oś obotu) jet ówy locyow oetu bewładośc cała wględe o obotu pyśpeea kątowego. (W uchu obotowy cała tywego wokół tałej o obotu =odpowada F=a w uchu potępowy). Dugą aadę dyak dla uchu obotowego ożey apać wykoytując oet pęd L dl d dl dl dl Dla uchu wobodego cała tywego lub układu puktów atealych ybkość ay oetu pędu (acej kętu) układu jet ówa oetow ł ewętych dałających a cało (lub układ puktów atealych) wględe tego aego puktu (lub tej aej o).
/4 L.. Jaoewc L dl L dl dl Dałając oetełyewętej (lub paą ł) a obacające ę cało tywe ooe- ce pędu L powodujey aę oetu pędu w cae o welkość dl. Dęk takej ae oetu pędu pojawa ę oet ły ożey obewować takejawkojak peceja bąka yetycego. uch potępowy uch obotowy Peecee Peecee kątowe Pędkość d Pędkość kątowa d Pyśpeee a Pyśpeee kątowe aa oet bewładośc Sła F a oet ły Pęd p oet pędu L
Układ ł dałających a wobode cało tywe atępujey łą wypadkową, atoat wytke oety ł ewętych atępujey oete ły ówy oetow układu ł wględe śodka ay. Eega ketyca łożoego uchu potępowo-obotowego będe ówa ue eeg ketycej uchu potępowego uchu obotowego kp E y y ob k E gde, y,,, y, ą odpowed oeta bewładośc pędkośca kątowy wąay obota wokół tałych o,y, pechodących pe śodek ay. Pykład Oblcyy eegę ketycą jedoodego walca o ae tocącego ę po płacyźe uche potępowy pędkoścą śodka ay ówą. Eega ketyca walca: 4 3 4 E k 3/4 L.. Jaoewc uch łożoy cała tywego
Noobk, ua, Septebe 00