Układ do pomiaru zespolonego tłumienia napięcia współbieżnego (CMRR) wzmacniaczy operacyjnych
|
|
- Wacława Pietrzyk
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 A vol. 59 n / 9 Jan WŚNWS NWSYTT ZLONOGÓS ul. Licealna Zielona Góa kład do pomiau zepolonego tłumienia napięcia wpółbieżnego () wzmacniaczy opeacyjnych D inż. Jan WŚNWS kończył tudia (9.) na Wydziale lektoniki olitechniki Wocławkiej. acę doktoką obonił (9.) w ntytucie Metologii lektycznej ol. Wocł.. Stazy kładowca w ntytucie nomatyki i lektoniki niytetu Zielonogókiego. owadzi kłady z pzedmiotów: zyządy półpzewodniko i kłady elektoniczne. Główne zainteeowania autoa to elektyczne i elektoniczne mienictwo pecyzyjne oaz wpomagana komputeowo optymalizacja analogoch elektonicznych układów pomiaoch. wijan@poczta.onet.pl Stezczenie W pacy ozważono zagadnienie pecyzyjnego pomiau pzy pądzie pzemiennym i zamkniętej pętli pzężenia zwotnego wpółczynnika tłumienia napięcia wpółbieżnego (z ang.: ommon Mode ejection atio) o dużej watości zędu 4 (tj. ( )db) calonych wzmacniaczy opeacyjnych. W niku dokonanej analizy teoetycznej właściwości metologicznych układu pomiaogo utalono związek między miezonym w układzie tounkiem napięć zależnym od wpółczynnika a innymi paametami badanego wzmacniacza w tym zwłazcza wzmocnieniem napięcia óżnicogo tanowiący podtawę ilościoj oceny błędu metody pomiaoj. Bazując na tych nikach zapoponowano całkowicie no techniczne ozwiązanie układu pomiaogo poażonego w pecjalny tanomato pomiao napięcia pzemiennego z wtónymi uzwojeniami o nawoju tiilanym co pzyczyniło ię do eliminowania wpływu kończonej watości wzmocnienia óżnicogo badanego wzmacniacza opeacyjnego na miezoną watość wpółczynnika. Zatoowana metoda ynchonicznej (azoczułej homodynoj) detekcji napięcia pzemiennego pozwala na pomia zaówno tałopądoj watości tego wpółczynnika ( ) jak i tzydecybeloj czętotliwości załamania jego modułu ( ). onadto pzyczynia ię do eliminowania wpływu zaówno tempeatuoch jak i czaoch dytów tałopądoch paametów (napięcie oetu pądy polayzacji pąd oetu) badanego wzmacniacza oaz jego włanych zumów (temicznych i tuktualnych) a także zakłóceń zewnętznych na miezoną watość wpółczynnika. Słowa kluczo: mienictwo układów calonych układy calone wzmacniacze opeacyjne. A cicuit o meauing the complex common mode ejection atio () o opeational iie Abtact Thi pape deal with the poblem o a pecie meauement o the common mode ejection atio () coeicient o high value om the ange 4 (i.e. db to db) o integated opeational iie at altenating cuent and cloed-loop eedback Thee wa peomed the theoetical analyi o metological paamete o a meauing cicuit. A a eult thee wa etablihed the elationhip beten the voltage atio (meaued in the ytem) dependent on the coeicient and the othe paamete o the teted iie in paticula the dieential voltage gain ( ) (q. ()). Thi elationhip i the bai o quantitative evaluation o the meauement method eo. Baed on thee eult a completely new technical olution o the meauement cicuit equipped with a pecial meauing voltage tanome (T) with the econday tiila winding wa popoed (ig. 4 and 5). t caued elimination o the eect o the dieential open-loop voltage gain ( ) inite value o the teted opeational iie on the meaued value o the coeicient (ig. ). The applied method o ynchonou (phae enitive homodyne) detection o the altenating output voltage (ig. 4 and 5) allow meauement o both the diect cuent (D) value o thi coeicient ( ) and the thee-decibel beak-down equency ( ) o the abolute value. Moeove it contibute to elimination o the inluence o tempeatue and time dependent dit D paamete (oet voltage input bia cuent input oet cuent) o the teted iie a ll a it own intinic noie (themal and tuctual) and extenal ditubance on the meaued value o. Thee e made meauement o andomly elected iie o the ame type LM4 but om dieent poduce in the numbe o unit. A a eult a lage catteing value o thi acto o up to : (om 5dB to 55dB) wa ound. Thee-decibel beak-down equency o the abolute value took the value om the ange: Hz khz. The meauement eult conimed the hypothei poed by the autho in the econd ection o the wok that the coeicient ha an indeinite ign. The advantage o the popoed by the autho meauement cicuit i it technical implicity eay epoducibility and low pice. o thee eaon it may have wide pactical application. eywod: integated cicuit meauement o integated cicuit opeational iie.. Wtęp ntenywny ozwój wzmacniaczy opeacyjnych głównie w potaci calonej dopowadził do ich maogo toowania jako podtawogo elementu analogoch i analogowo cyoch elektonicznych układów unkcyjnych (konujących matematyczne opeacje na ygnałach) łużących do óżnoakiego pzetwazania ygnałów elektycznych tanowiących poażenie óżnoodnych uządzeń pomiaowo kontolnych i teujących [ ]. Wzmacniacze opeacyjne ze względu na poiadane paamety blikie paametom wzmacniacza idealnego umożliwiają budowę tzw. liczalnych układów unkcyjnych któych właściwości okeślone ą zaadniczo paametami pętli pzężenia zwotnego o nieoiągalnych wcześniej poziomach dokładności. od względem ilości toowanych pzyządów półpzewodnikoch wzmacniacze opeacyjne zdominowały dziedzinę analogoch układów elektonicznych. Według danych opiniotwóczego magazynu banży elektonicznej Dataguet tylko w oku poducenci z całego świata zgłoili ponad noch typów wzmacniaczy opeacyjnych wdożonych do podukcji a ich oczna podukcja noiła ponad ćwieć miliada ztuk []. ozwój technologii pzyządów półpzewodnikoch umożliwia twazanie wzmacniaczy opeacyjnych coaz lepzych coaz badziej zbliżonych do ideału. iągłej popawie właściwości wzmacniaczy opeacyjnych powinien odpowiadać jednocześnie ozwój metod i technik pomiau ich paametów. Zagadnienie to jet jednakowo ważne zaówno na etapie pzygotowania podukcji kontoli jak i dla potencjalnego odbiocy. W paktyce każdego użytkownika w celu okeślenia jakości używanego wzmacniacza opeacyjnego tępuje częto potzeba zybkiego pomiau i poównania z watością katalogową chociażby tylko jednego z jego podtawoch paametów jakim jet jego wpółczynnik tłumienia napięcia wpółbieżnego (z ang. ommon Mode ejection atio) dla otwatej pętli pzężenia zwotnego. Wpółczynnik ten okeślony jet tounkiem napięciogo wzmocnienia óżnicogo do napięciogo wzmocnienia wpółbieżnego (pzy połączonych ze obą zacikach jścioch). Wpółczynnik ten zdeteminowany jet pzede wzytkim właściwościami obwodu jściogo wzmacniacza opeacyjnego [ 5] i pzyjmuje najczęściej pzy pądzie tałym watości z zakeu: tj. ( 4)dB. zęto- 4 tliwość pzy któej moduł tego wpółczynnika maleje o db może pzyjmować najwiękze watości zędu kilkuet heców [ ]. Skończona i malejąca waz ze wzotem czętotliwości watość wpółczynnika tanowi o błędach unkcji pzetwazania ygnałów wielu znanych podtawoch elektonicznych układów unkcyjnych ealizowanych z użyciem wzmacniacza opeacyjnego [9 ]. Zagadnienie pomiau wpółczynnika tłumienia napięcia wpółbieżnego w tym zwłazcza o dużej
2 A vol. 59 n / watości więkzej niż 5 (tj. db) zaówno wzmacniaczy opeacyjnych jak i kompaatoów napięcia nie znalazło dotychcza zadawalającego ozwiązania. O tudnościach pomiau tego wpółczynnika świadczą nadal pawdzi łowa powiedziane pzez bitnego znawcę poblematyki układów calonych aya Statę z imy Analog Device. ytat: Dla wielu inżynieów wpółczynnik tłumienia ygnału wpółbieżnego jet liczbą tajemną o któej woleliby zapomnieć. Wielu poducentów wzmacniaczy opeacyjnych czuje to amo []. Najnowze pace Byanta J. M. [] Zhou J. i Liu J. [] Giutolii G. i alumbo G. [4] oaz Binona M. i aulknea D. [] bazujące w itocie na znanych i toowanych do tej poy technikach pomiau tego wpółczynnika nie wnozą niczego nogo zaówno w enie podtaw teoii (analiza właściwości metologicznych układu pomiaogo) jak i amej paktyki pomiau. elem pacy było opacowanie teoetycznych podtaw pomiau zepolonego wpółczynnika tłumienia napięcia wpółbieżnego (tj. jego watości pzy pądzie tałym i tzydecybeloj czętotliwości załamania jego modułu) i pełnienie pzez to zauważalnej luki liteatuoj. Zdaniem autoa pomiau zepolonej watości wpółczynnika można dokonać jedynie pzy pądzie pzemiennym małej czętotliwości zędu kilkudzieięciu heców co tym amym pzyczynia ię dodatkowo do eliminowania wpływu tałopądoch paametów badanego wzmacniacza opeacyjnego (napięcie oetu jścio pądy polayzacji pąd oetu) i ich dytów (tempeatuoch i czaoch) na miezoną watość tego wpółczynnika w opianych do tej poy układach pomiaoch [ ]. Zadanie polegało na zbudowaniu paktycznego i taniego układu pomiaogo umożliwiającego pomia wpółczynnika o watościach z zakeu: 4 tj. ( )db bazującego na ynchonicznej detekcji napięcia pzemiennego w któym możli tało ię ównież eliminowanie wpływu zumów włanych (temicznych i tuktualnych) i zakłóceń zewnętznych na jego pacę [ ].. tota i znaczenie tłumienia napięcia wpółbieżnego W celu jaśnienia itoty wzmocnienia i tłumienia napięcia wpółbieżnego ozważono pacę wzmacniacza opeacyjnego pzy otwatej pętli pzężenia zwotnego (y. ). y.. ig.. kład pacy wzmacniacza opeacyjnego z otwatą pętlą pzężenia zwotnego Opeational iie opeating with open loop eedback Wzmocnienia napięcio w odnieieniu do jścia nieodwacającego: i odwacającego: mogą ię nieco óżnić [ 5]. Jeśli oznaczyć wzmocnienia napięcio w odnieieniu do jść teujących i odpowiednio pzez: i to napięcie jścio zgodnie z zaadą upepozycji jet okeślone jako:. () Dodając i odejmując czynnik od paj tony tego ównania otzymuje ię:. () zyjmując że: napięcio wzmocnienie óżnico () napięcio wzmocnienie wpółbieżne (4) można pawą tonę ównania () pzedtawić w potaci:. (5) Wpółczynnik tłumienia napięcia wpółbieżnego okeślony jet deinicyjnym ównaniem jako: lub w mieze decybeloj: de () db log. () Jeśli podtawimy do pożzych wzoów ealne watości odpowiednich wzmocnień napięcioch pzykładowo ówne: V/V i V/V to otzymamy: tj. db. Wzmacniacz opeacyjny pacujący z zamkniętą pętlą ujemnego pzężenia zwotnego (w każdym ealnym układzie pacy część ygnału jściogo podawana jet na odwacające jście wzmacniacza) utala ze względu na badzo dużą watość wzmocnienia óżnicogo badzo małą watość napięcia óżnicogo ( ) zędu ułamka miliwolta. Można więc uważać że w pzypadku tępowania napięcia teującego potencjał jścia odwacającego będzie w pzybliżeniu ówny potencjałowi jścia nieodwacającego. W tym enie napięcie jet wpólne (tzn. takie ame co do watości) dla obydwu jść teujących i dlatego nazywane jet napięciem wpółbieżnym albo zadziej napięciem umacyjnym. Wpółczynnik poiada znak nieokeślony gdyż wpółbieżne wzmocnienie napięcio będące óżnicą wzmocnień napięcioch w odnieieniu do jścia nieodwacającego i odwacającego może pzyjmować zaówno watość dodatnią jak i ujemną. Wyznaczając z ównania () i podtawiając do ównania (5) otzymuje ię ównoważne ównanie napięcia jściogo: ( ). () Z ównania tego nika że ma bezpośednią intepetację izyczną i aża topień edukcji ygnału wpółbieżnego względem ygnału óżnicogo ( ). Wpółczynnik taci woje znaczenie (tzn. nie tąpi w pożzym ównaniu) w pzypadku gdy nieodwacające jście wzmacniacza opeacyjnego zotanie połączone z ogólną maą układu tzn. jeżeli. Z ównania tego nika ównież że napięcie jścio pzyjmuje watość ówną zeo jeżeli /( / ). Wynika tąd że w pzypadku pacy wzmacniacza opeacyjnego z otwatą pętlą pzężenia zwotnego jako kompaatoa napięcia odwotność wpółczynnika tanowi o błędzie względnym poównania dwóch napięć jścioch. W paktyce niemożli jet pomia wzmocnień i pzy otwatej pętli pzężenia zwotnego. Wynika to z aktu że wzmacniacz opeacyjny jet w itocie wzmacniaczem pądu tałego o badzo dużym wzmocnieniu napięciom co pawia
3 A vol. 59 n / że niewielkie jścio napięcie niezównoważenia (napięcie oetu) zędu pojedynczych miliwoltów powoduje pełne napięcio teowanie (tzw. naycenie ) jego jścia. Z tego względu pomiau wpółczynnika dokonuje ię łącznie pzy zamkniętej pętli pzężenia zwotnego [ ].. oncepcja układu pomiaogo Na y. a pzedtawiono zapoponowany pzez autoa chemat ogólny układu do pomiau wpółczynnika. Opiea ię on na zmodyikowanym pzez autoa wzmacniaczu napięcia o wzmocnieniu jednotkom zaadniczo niezależnym od tounku ezytancji dwóch ezytoów pętli pzężenia zwotnego (tj. / ). Badane pływające (z ang. loating) napięcie jścio któego punktem odnieienia nie jet punkt ogólnej may układu będące w itocie óżnicą napięć tępujących na jściu i jściu tego pecjalnego wzmacniacza pzyjmuje małą watość nikającą ze kończonych watości paametów badanego wzmacniacza opeacyjnego w tym powodowane jet zwłazcza wpłym i. wzmacniacza opeacyjnego możli tało ię uziemienie zaówno buoa napięcia jak i źódeł napięcia zailania (BAT i BAT) zaś punktem odnieienia badanego napięcia jściogo tał ię punkt ogólnej may układu. Ze względów paktycznych zaówno tałopądogo zailania badanego wzmacniacza jak i możliwość pomiau napięcia jściogo za pomocą uziemionego miliwoltomieza (mv) jet to wielką zaletą układu. 4. Analiza właściwości metologicznych Na y. pzedtawiono małoygnało obwodo chemat zatępczy układu pomiaogo tanowiący podtawę ilościoj analizy jego właściwości metologicznych. W makomodelu wzmacniacza opeacyjnego bazującego na ównaniu () uwzględniono dodatkowo jego niezeową ezytancję jściową. zynnik opiujący paamety dodatkogo źódła napięcia pomocniczego aża błąd względny jego napięcia w odnieieniu do napięcia jściogo. a) Buo u BAT mv Wzmacniacz badany () BAT Buo u o ( ) ( ) y.. ig.. b) BAT BAT Buo u mv Wzmacniacz badany () Schematy ogólne ównoważnych układów do pomiau wpółczynnika pzy zamkniętej pętli pzężenia zwotnego: a) z pływającym napięciem badanym b) z pływającymi źódłami napięcia ygnału icuit with cloed loop eedback o meauing the coeicient: a) with loating tet voltage b) with loating ignal ouce Auto potawił obie zadanie eliminowania wpływu kończonej watości wzmocnienia óżnicogo badanego wzmacniacza oaz jego ezytancji jścioch (ezytancja jścia óżnicogo i jścio ezytancje doziemne) na miezoną watość wpółczynnika. W celu eliminowania wpływu włączono zeegowo z jściem badanego wzmacniacza dodatko pomocnicze źódło napięcia o watości teoetycznie ównej napięciu jściomu zaś w celu eliminowania wpływu ezytancji jścioch jego jście óżnico jet buoowane za pomocą wtónika napięcia o teoetycznie niekończenie dużej ezytancji jścioj i zeoj ezytancji jścioj. Na y. b pzedtawiono ównoważny układ pomiao w któym po uziemieniu nieodwacającego jścia badanego y.. ig.. Małoygnało chemat zatępczy układu do pomiau wpółczynnika pzy zamkniętej pętli pzężenia zwotnego Small ignal equivalent cicuit with cloed loop eedback o meauing the coeicient Badany wzmacniacz opeacyjny na kutek włączenia źódła utala na woim jściu (węzeł ) napięcie blikie zea. Tym amym ganiczna watość jściogo napięcia óżnicogo (między węzłami i ) powodowana kończoną watością wzmocnienia óżnicogo dla watości błędu dążącego do zea będzie ówna zeo. Wynika tąd że badane napięcie jścio będące wielokotnością napięcia óżnicogo (ściśle: jet więkze ( / ) azy) powinno poiadać podziewaną małą kończoną watość powodowaną jedynie kończoną watością wpółczynnika tłumienia napięcia wpółbieżnego. Wychodząc z oczkogo bilanu napięć dług napięciogo pawa ichhoa: ( ) ( ) (9) i uwzględniając że jścio napięcia teujące i badanego wzmacniacza oaz pąd ezytoogo dzielnika napięcia (ezytoy: i ) ą okeślone jako: () () ()
4 A vol. 59 n / otzymuje ię ażenie okeślające badane napięcie jścio:. () Zależność ta uwzględnia wpływ wzytkich itotnych czynników układoch na badane napięcie jścio i tanowi punkt jścia oceny ilościoj właściwości metologicznych układu pomiaogo. W pzypadku baku źódła napięcia pomocniczego w liczniku zależności () w miejce błędu wpiana byłaby liczba jeden a wzmocnienie óżnico wpływałoby w tym amym topniu jak tłumienie napięcia wpółbieżnego na badane napięcie jścio. Wzmocnienie óżnico i tłumienie napięcia wpółbieżnego mogą być opiane w zakeie małych czętotliwości mniejzych niż khz za pomocą jednobiegunoch unkcji czętotliwości [ ] jako: j j (4) (5) gdzie: i wzmocnienie napięcia óżnicogo i tłumienie napięcia wpółbieżnego pzy pądzie tałym i tzydecybelo (db) czętotliwości załamania modułu wzmocnienia napięcia óżnicogo i tłumienia napięcia wpółbieżnego. Do wtępnej oceny wpływu czynników układoch na miezone napięcie jścio można pzyjąć pzeciętne watości paametów populanych calonych wzmacniaczy opeacyjnych takie jak: 5 V/V 5 Hz Hz 5 oaz jeśli założyć że: /( ) (co tąpi jeśli np.: k i 99k ) i (co odpowiada óżnicy napięć między i ównej µv pzy ich nominalnych watościach ównych V ). Wynika tąd że pzy obanej czętotliwości pomiaoj = Hz na ogół mniejzej od podziewanej czętotliwości załamania modułu tłumienia napięcia wpółbieżne- w układzie tym mogą być łatwo pełnione waunki: go (). () Wtedy badane napięcie jścio okeślone jet jedynie watością wpółczynnika i aża ię potym ównaniem:. () Wynika tąd że możli taje ię znaczenie wpółczynnika bezpośednio na podtawie miezonych napięć: jściogo i jściogo z zależności:. (9) zynnik ( ) tanowiący tzw. wnętzne wzmocnienie napięcio układu pomiaogo pzyczynia ię do zwiękzenia poziomu miezonego napięcia jściogo co ze względu na pożądaną dużą czułość metody pomiaoj jet kozytną jego cechą. Jeśli pzyjąć że: ( ) i V to w pzypadku pomiau wpółczynnika o podziewanej watości ównej ok. (tj. 4dB) to z zależności () otzymuje ię watość napięcia ówną µv. Napięcie o takiej watości może być łatwo miezone za pomocą elektonicznych mikowoltomiezy napięcia pzemiennego. Z ozważań tych nika że padko błąd pomiau wpółczynnika okeślony jet klaą użytych woltomiezy napięcia pzemiennego toowanych do pomiau napięcia jściogo i napięcia jściogo i może być zkle mniejzy niż %. 5. Opi poponowanego układu pomiaogo Na y. 4 pzedtawiono zapoponowany pzez autoa upozczony chemat ideo układu pomiaogo zealizowany wg ównoważnego chematu ogólnego jak na y. b w któym pomiau wpółczynnika dokonuje ię pzy inuoidalnym pądzie pzemiennym małej czętotliwości (zędu kilkudzieięciu heców) i zamkniętej pętli pzężenia zwotnego badanego wzmacniacza opeacyjnego. y. 4. ig. 4. Buo WO 4 5V 5V Zailacz tabilizowany WO-wzmacniacz badany () 4 Gen. T ::: zeuwnik azy ilt MN dolnopzeput. X u () a t D Y mv S Miliwoltomiez ynchoniczny egul. ęcznie pzeunięcie azy napięcia geneatoa pozczony chemat ideo układu do pomiau zepolonego wpółczynnika wzmacniaczy opeacyjnych Simpliied cicuit o meauing the complex coeicient o opeational iie kład poażono w pecjalny tanomato pomiao napięcia pzemiennego T poiadający wtóne uzwojenie o nawoju tiilanym (tzw. kętka tzech izolowanych pzewodów) co umożliwiło uziemienie źódła napięcia zailania badanego wzmacniacza. Na tzech pzewodach tiilanego uzwojenia wtónego tego tanomatoa tępują teoetycznie ówne co do modułu i azy napięcia pzemienne. Napięcia te zatępują dwa źódła napięcia jściogo oaz źódło napięcia pomocniczego tępujące w ównoważnym chemacie ogólnym układu pomiaogo jak na y. b. kład zawiea autonomiczny ynchoniczny miliwoltomiez napięcia pzemiennego (zwany też azoczułym lub homodynom) tanowiący odpowiednie połączenie analogogo układu mnożącego (MN) iltu dolnopzeputogo (D) i miliwoltomieza napięcia tałego (mv).
5 A vol. 59 n / W pzedtawionym układzie pomiaom dzięki zatoowanej ynchonicznej detekcji pzemiennego napięcia jściogo możli jet pomia zaówno tałopądoj watości wpółczynnika tłumienia napięcia wpółbieżnego jak i tzydecybeloj czętotliwości (db) załamania jego modułu. Wychodząc z ównań (5) i () otzymuje ię algebaiczną potać badanego zepolonego napięcia podawanego na jście X układu mnożącego: j i jego ównoważne ównanie o potaci kładniczej: j actg e (). () zyjmując że napięcie jścio jet napięciem inuoidalnym o zeoj azie początkoj któe może być zapiane w potaci kładniczej wielkości zepolonej jako: e j t () gdzie: pulacja (pędkość kątowa) napięcia inuoidalnego otzymuje ię: e j tactg.() Stąd chwilowa watość tego napięcia ówna (wg deinicyjnej omuły) jego części uojonej: u () t in t actg.(4) hwilo napięcie ua() t tępujące na jściu układu mnożącego (MN) dane jet iloczynem chwiloch napięć tępujących na jego jściach teujących (X i Y): ua() t u() t u() t (5) gdzie: tałe napięcie ujące układu mnożącego. o uwzględnieniu tygonometycznej zależności że: in in co( ) co( ) () napięcie u () t aża ównanie: a co t actg ua() t co actg.() iewza część paj tony tego ównania (nie zawieająca czynnika t ) pzedtawia obą napięcie tałe tępujące na jściu układu mnożącego któe jet odwotnie popocjonalne do tałopądogo tłumienia napięcia wpółbieżnego. Duga część ównania aża napięcie pzemienne o podwojonej czętotliwości ygnału jściogo któe zotaje tłumione pzez ilt dolnopzeputo (D) i nie pzedotaje ię na jście układu pomiaogo. Miezone tałe napięcie jścio tępujące na jściu iltu dolnopzeputogo otatecznie po uwzględnieniu dowiedzionej pzez autoa w takcie teoetycznych i ymulacyjnych badań układu algebaiczno tygonometycznej tożamości: co actg ; dla: < () jet teoetycznie niezależne od obanej czętotliwości pomiaoj i aża ię potym ównaniem:. (9) Stąd tałopądo tłumienie napięcia wpółbieżnego badanego wzmacniacza opeacyjnego okeślone na podtawie miezonych w układzie napięć: itudy napięcia jściogo i tałego napięcia jściogo aża ię zależnością:. () zyjmując że: ( ) V 5mV i zakładając że podziewana watość noi (tj. 4dB) to z ównania (9) otzymuje ię: mv. Napięcie o takiej watości może być łatwo miezone za pomocą dotępnych miliwoltomiezy napięcia tałego. omiau tzydecybeloj czętotliwości załamania modułu tłumienia napięcia wpółbieżnego dokonuje ię pzy utawionym pzełączniku S w pozycji. Miezone tałe napięcie pzy tąpieniu pzeunięcia azy napięcia jściogo (geneatoa) podawanego do jścia Y układu mnożącego jet okeślone wzoem: co actg.() Napięcie to pzyjmuje watość ówną zeo jeśli w układzie pełniony jet waunek: actg. () Na tej podtawie czętotliwość znacza ię ze wzou:. () tg Ze wzou () nika że pzy pzyjętej czętotliwości pomiaoj ównej Hz i podziewanej watości ównej
6 4 A vol. 59 n / Hz magana watość pzeunięcia azy będzie ówna ok. 9d (tj. ok. ). Na y. 5 pzedtawiono chemat ideo opacowanego pzez autoa układu pomiaogo zealizowanego w opaciu o jego upozczony chemat pzedtawiony na y. 4. kład poażono w ynchoniczny miliwoltomiez napięcia pzemiennego o makymalnej czułości ównej µv /zake [ ] łużący do pomiau jściogo napięcia pzemiennego (patz: zależność ()). Miliwoltomiez ten nieczuły (z amej zaady działania) na zumy włane układu pomiaogo i zakłócenia zewnętzne zbudowano z użyciem imogo calonego analogogo układu mnożącego typu AD4-Analog Device [4]. W jego kład wchodzą ponadto: ilt dolnopzeputo D ( i 4 ) oaz autonomiczny miliwoltomiez napięcia tałego (wzmacniacz opeacyjny WO5 mienik magnetoelektyczny M ezytoy: i i pzełącznik S4) o czułości ównej mv/zake (pozycja pzełącznika S4) lub mv/zake (pozycja pzełącznika S4). 4 k x x 5 9k S: x Miliwoltomiez ynchoniczny 4 x 9k -początki/końce 4 uzwojeń k 99k Buo μ WO-wzmacniacz WO 4 +5V badany () S 4 k k LM4 X μ 4 4 μ 4 4 T 5V k 5 k ::: AD μ Ω M 4 Y +5V 5V k k 5V WO5 μ n μ 5 9 O WO4 4 Gen. WO S +5V Ω k LM 4 +5V 5V V LM4 k 4 Hz +5V 5V 4k k k M +5V 5V 9 5V k Ω M: μ k k =μa p k Buo zeuwnik azy S4 p =k typu boottap y. 5. ig. 5. Schemat ideo układu do pomiau wpółczynnika eal cicuit o meauing the coeicient Tanomato pomiao T dotaczający tzech ównych co do chwiloch watości napięć pzemiennych zapojektowany do pacy w zakeie czętotliwości: Hz khz i dopuzczalnej watości itudy napięcia jściogo ównej V (pzy Hz ) zotał konany z użyciem magnetowodu eytogo typu TD 59// N A L 5 OS [5]. Wtóne tiilane uzwojenie tego tanomatoa liczące zwojów konano kętką tzech izolowanych emalią pzewodów miedzianych DN = 5mm o liczbie kęceń ok. /m i długości całkowitej ok. m. zwojenie to kłada ię z dwunatu watw oddzielonych pzekładkami izolującymi z olii polyetoj o gubości 5mm. zwojenie piewotne o tej amej ilości zwojów co uzwojenie wtóne ekanowano dwutonnie od tony dzenia magnetycznego i od tony uzwojenia wtónego za pomocą pzekładek z olii miedzianej o gubości mm. Tanomato ten chaakteyzuje ię modułem błędu mniejzym niż - (błąd ten znaczono na podtawie zmiezonej óżnicy napięć tępujących na pzewodach jego wtónego uzwojenia). Zatoowanie jako buoa wtónika napięcia o ektemalnie małej ezytancji jścioj zędu kilku miliomów zbudowanego z użyciem pomocniczego wzmacniacza opeacyjnego WO pzyczynia ię do eliminowania wpływu ezytancji jścioch badanego wzmacniacza WO (ezytancja jścia óżnicogo i jścio ezytancje doziemne) na miezoną watość wpółczynnika. W układzie tym za pomocą pzełącznika S możli jet utalanie wnętznego wzmocnienia napięciogo ( 4/5// ) ównego odpowiednio: i. zed pzytąpieniem do pomiaów dokonuje ię zeowania i owania ynchonicznego miliwoltomieza napięcia pzemiennego. zy zwatym jściu X z maą układu (pozycja pzełącznika S) i podaniu na jście Y układu mnożącego napięcia ygnału o watości V (pozycja pzełącznika S) utala ię za pomocą pecyzyjnego wieloobotogo potencjometu (typu helipot) wkazanie autonomicznego miliwoltomieza napięcia tałego ówne zeo. Natępnie na jście X układu mnożącego podaje ię z ezytoogo dzielnika napięcia (ezytoy: i pozycja pzełącznika S) ynazo napięcie pzemienne o watości mv i dobieając watość ezytancji ującego ezytoa 5 utala ię wkazanie miliwoltomieza napięcia tałego ówne mv co zgodnie ze wzoem (5) dla teujących (jścioch) napięć inuoidalnych odpowiada watości napięcia ującego ównego 5mV. Watość napięcia ującego imogo mnożnika AD4 zailanego tabilizowanym ymetycznym (względem may) napięciem ±5V wg badań autoa może być wtępnie ozacowana z empiycznego wzou:. (4) Według zaleceń poducenta w celu zapewnienia pawidłoj pacy jąda układu mnożącego (egment Gilbeta [9 ]) ituda napięcia pzemiennego podawanego na jego jście X powinna być mniejza od 5 [4]. Z zależności () nika że pzy utalonej watości napięcia ującego ównego 5mV i itudzie napięcia jściogo ównej V watość tałopądogo wpółczynnika tłumienia napięcia wpółbieżnego wzmacniacza badanego () może być znaczana z paktycznych wzoów: pzełącznik S w pozycji x: pzełącznik S w pozycji x: pzełącznik S w pozycji x: pzełącznik S w pozycji x: (5) mv mv (5) () mv mv. () zeuwnik azy zbudowany z użyciem wzmacniacza opeacyjnego WO4 w zależności od watości pojemności kondenatoa i watości ezytancji egulowanego ezytoa umożliwia opóźnienie azy napięcia jściogo względem azy napięcia jściogo (geneatoa) w zakeie od zea do πad ( ) bez teoetycznie i paktycznie zmiany jego itudy [9]. Wpowadzane pzeunięcie azy aża zależność: actg. () odtawiając to ażenie za do ównania () otzymuje ię zależność okeślającą tzydecybelową (db) czętotliwość załamania modułu wpółczynnika jako:
7 A vol. 59 n / 5 tg actg. (9) Ze względu na pożądaną możliwie dużą dokładność azoczułej detekcji napięcia podawanego na jście X układu mnożącego jak i możli pzekoczenie jego dopuzczalnej itudy (patz: zależność (4)) obieana czętotliwość pomiaowa powinna być na ogół mniejza od podziewanej watości czętotliwości załamania modułu wpółczynnika tłumienia napięcia wpółbieżnego badanego wzmacniacza. kpeymentalnej yikacji wpływu czynnika / na miezoną watość wpółczynnika (patz: ównanie () i waunek ()) dokonano popzez zamianę miejc pzyłączenia odpowiednich końcók wzytkich tzech pzewodów wtónego uzwojenia tanomatoa pomiaogo T (ześć możlich kombinacji). zynnik ten ogólnie zmienia wój znak ponieważ zmianie ulega znak błędu względnego napięcia pomocniczego indukowanego w pzewodzie włączonym w zeeg z jściem badanego wzmacniacza. zynnik ten w pzypadku poównywalnej watości z czynnikiem / wpływałby na miezoną watość napięcia jściogo. W niku pzepowadzonych badań nie twiedzono wpływu mienionego czynnika na miezone napięcie jścio a tym amym na znaczaną watość wpółczynnika nat w pzypadku dużych jego watości zędu (tj. db).. Zatoowania i uwagi Opiany układ pomiao połużył do pomiau wpółczynnika wielu populanych calonych wzmacniaczy opeacyjnych ogólnego toowania zaówno typu BiT (TL TL TL i L5) jak i bipolanych (LM LM LM4 oaz pecyzyjnych: O i O). W niku pzepowadzonych pomiaów loowo banych póbek wzmacniaczy tego amego typu LM4 lecz óżnych poducentów o liczbie ztuk kyto duży ozzut watości tego wpółczynnika nozący nat jak : ((5 55)dB). Tzydecybelowa czętotliwość załamania jego modułu pzyjmowała zaś watości z zakeu: Hz khz. zaadnia to potzebę wtępnej elekcji wzmacniaczy opeacyjnych pzeznaczonych do użycia jako pecyzyjnych kompaatoów napięcia i dokładnych wzmacniaczy napięcioch o koniguacji nieodwacającej w tym zwłazcza wtóników napięcia oaz tzw. intumentalnych wzmacniaczy pomiaoch [ 9 ]. Wyniki pomiaów potwiedziły ównież hipotezę potawioną pzez autoa w dugim punkcie pacy że wpółczynnik poiada znak nieokeślony (patz ównania: () (4) i ()) gdyż miezone za pomocą autonomicznego miliwoltomieza ynchonicznego napięcie jścio pzyjmuje zaówno watość dodatnią jak i watość ujemną. Wyniki badań konanego układu pomiaogo wkazują na oiągnięcie zaadniczego celu pacy któym było opacowanie układu do pomiau pzy pądzie pzemiennym małej czętotliwości wpółczynnika o watościach z zakeu: 4 (tj. ( )db) calonych wzmacniaczy opeacyjnych. Można ądzić że niniejza paca pełni oczekiwania zaówno pojektantów wzmacniaczy opeacyjnych poducentów jak i ich użytkowników. Zapoponowany pzez autoa układ do pomiau wpółczynnika pozwoli pojektantom wzmacniaczy opeacyjnych na pawdzenie woich wtępnych założeń pojektoch poducentom wzmacniaczy na dokładną elekcję umożliwiającą ich pecyzyjny podział dług gup jakościoch użytkownikom zaś na taanną elekcję wzmacniaczy do pecjalizowanych zatoowań a w tym zwłazcza do ealizacji coaz badziej dokładnych analogoch układów pomiaoch. Zaletą układu jet potota jego ozwiązań technicznych łatwa odtwazalność oaz nika cena. Z tych względów może on znaleźć paktyczne zatoowanie w wielu laboatoiach elektonicznych zaówno pzemyłoch jak i dydaktycznych (np. tudenckich) do pomiau jednego z najważniejzych paametów oboczych calonych wzmacniaczy opeacyjnych i kompaatoów napięcia.. Liteatua [] Badźmiowki. ołodziejki J. Spialki L. Stolaki.: Mienictwo elementów półpzewodnikoch i układów calonych WŁ Wazawa 94.. [] Binon M.. aulkne D. J.: New appoache to meauement o op. amp. common mode ejection atio in the equency domain oceding icuit Device and Sytem vol. 4 No. 4 Aug. 995 pp [] Byant J. M.: Simple Op Amp Meauement. Analog Dialogue 45-4 Apil pp.. online: analogdialogue/achive//45-4/op_amp_meauement.html. [4] Giutolii G. alumbo G.: An appoach to tet open-loop paamete o eedback iie Tanaction on icuit Sytem vol. 49 Jan. pp. 5. [5] Gieken. Sanen W.: A tetet o automatic chaacteization o opamp in the equency domain oceeding o intenational coneence on Micoelectonic tet tuctue Bacelona Spain Mach 99 vol. pp.. [] Góecki.: Wzmacniacze opeacyjne BT Wazawa. 5 i. [] Łakomy M. Zabodzki J.: Linio układy calone w technice cyoj WN Wazawa i 4. [] Millman J. Halkia h.: kłady calone analogo i cyo WNT Wazawa [9] Nadachowki M. ulka Z.: Analogo układy calone WŁ Wazawa 95. i 9. [] Nonlinea cicuit handbook. dited by Sheingold D. H. ublihed by Analog Device Nowood MASS. 9 pp. 9. [] Olive B. M. age J. M.: omiay i pzyządy elektoniczne WŁ Wazawa [] Opeational Ampliie ommon-mode ejection atio M-4 Tutoial Analog Device opyight 9 online: impoted - ile/tutoial/mt-4.pd. [] alla-aeny. Webte J. G.: ommon mode ejection atio in dieential iie Tanaction on ntumentation and Meauement vol. 4 June 99 pp. 9. [4] intelon. Vandeteken G. Locht L. olain Y. Schouken J.: xpeimental haacteization o Opeational Ampliie: A ytem dentiication Appooach at : Theoy and Simulation Tanaction on ntumentation and Meauement vol.5 No. June 4 pp. 54. [5] ołonnikow D. J.: Wzmacniacze opeacyjne teoia i pojektowanie WNT Wazawa [] aca zbioowa pod edakcją imbinde J.: Zatoowania układów calonych linioch WNT Wazawa 94.. [] ecommended Tet ocedue o Opeational Ampliie nteil Milpita A Application Note 55. Nov. 99. [] Sanen W. Steyaet M. Vandeloo.: Meauement o Opeational Ampliie chaacteitic in the equency domain Tanaction on ntumentation and Meauement vol. M-4 No. Mach 95 pp [9] Spialki L. ołodziejki J.: Mienictwo układów calonych WŁ Wazawa [] Sydenham. H.: odęcznik metologii Tom : odta teoetyczne WŁ Wazawa [] Zhou J. Liu J.: On the meauement o common mode ejection atio Tanaction on icuit and Sytem vol. 5 No. Jan. 5 pp [] Linea Data Book 9/ Thomon Semiconducto. [] The Linea ontol icuit Data Book o deign nginee. opyight By Texa ntument ncopoated. [4] [5] otzymano / eceived:.. pzyjęto do duku / accepted:.. atykuł ecenzowany / evied pape
1238 PAK vol. 56, nr 10/2010. Układ do pomiaru tłumienia napięcia współbieżnego precyzyjnych komparatorów napięcia typu LM111
8 PA vol. 56, n 0/00 Jan WŚNEWS NWERSYTET ZELONOGÓRS, NSTYTT NFORMATY ELETRON ul. Podgóna 50, 65-46 Zielona Góa kład do pomiau tłumienia napięcia współbieżnego pecyzyjnych kompaatoów napięcia typu LM D
Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A O A T O I U M P O D T A W L K T O N I K I I M T O L O G I I Podtawowe układy pacy tanzytoa bipolanego Ćwiczenie opacował Jacek Jakuz 4A. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomia i poównanie paametów podtawowych
Ć wiczenie 7 WZMACNIACZ OPERACYJNY
Ć wiczenie 7 63 WZMACNIACZ OPEACYJNY Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawomi układami wzmacniaczy opeacyjnych i ich zastosowaniem.. Wstęp Wzmacniaczem opeacyjnym nazywamy wzmacniacz
Wzmacniacze tranzystorowe prądu stałego
Wzmacniacze tanzystoo pądu stałego Wocław 03 kład Dalingtona (układ supe-β) C kład stosowany gdy potzebne duże wzmocnienie pądo (np. do W). C C C B T C B B T C C + β ' B B C β + ( ) C B C β β β B B β '
ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu
REZONANS ELEKTROMAGNETYCZNY
0 in ω t niweytet Wocławki, Intytut Fizyki Doświadczalnej, I Pacownia y. Schemat zeegowego obwodu Ćwiczenie n 59 EONANS EEKTOMAGNETYNY I. WSTĘP Dla obwodów elektycznych zailanych napięciem tałym, tounek
SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka Wydział Elektroniki, atedra 4 czau ciągłego i dykretnego Wrocław 8 Politechnika Wrocławka Wydział Elektroniki, atedra 4 Filtry toowanie iltrów w elektronice ma na celu eliminowanie
MIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii nstukcja do zajęć laboatoyjnych z pzedmiotu MENCTWO WEKOŚC EEKTYCZNYCH NEEEKTYCZNYCH Kod pzedmiotu: ENSC554 Ćwiczenie
Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 6 Politechnika Wrocławka Filtry toowanie filtrów w elektronice ma na celu eliminowanie czy też zmniejzenie wpływu ygnałów o niepożądanej czętotliwości
MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA Układy teowania pędkością kątową ilników aynchonicznych w zeokim zakeie egulacji
Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 5 Politechnika Wrocławka, w porównaniu z filtrami paywnymi L, różniają ię wieloma zaletami, np. dużą tabilnością pracy, dokładnością, łatwością
TERMODYNAMIKA PROCESOWA. Wykład V
ERMODYNAMIKA PROCESOWA Wykład V Równania stanu substancji czystych Równanie stanu gazu doskonałego eoia stanów odpowiadających sobie Równania wiialne Pof. Antoni Kozioł, Wydział Chemiczny Politechniki
WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA
WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POITEHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki ABORATORIUM PODSTAW EEKTROTEHNIKI, EEKTRONIKI I MIERNITWA ĆWIZENIE 7 Pojemność złącza p-n POJĘIA I MODEE potzebne do zozumienia
PRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE
PRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE I, II, III pędkość komiczna www.iwiedza.net Obecnie, żyjąc w XXI wieku, wydaje ię nomalne, że człowiek potafi polecieć w komo, opuścić Ziemię oaz wylądować na Kiężycu. Poza
OPTYMALIZACJA PRZETWARZANIA ENERGII DLA MAŁYCH ELEKTROWNI WODNYCH Z GENERATORAMI PRACUJĄCYMI ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ
Zezyty oblemowe Mazyny Elektyczne N 9/ Daiuz Bokowki, Tomaz Węgiel olitechnika Kakowka OTYMALZACJA RZETWARZANA ENERG DLA MAŁYC ELEKTROWN WODNYC Z GENERATORAM RACUJĄCYM ZE ZMENNĄ RĘDKOŚCĄ OBROTOWĄ ENERGY
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.
METEMATYCZNY MODEL OCENY
I N S T Y T U T A N A L I Z R E I O N A L N Y C H w K i e l c a c h METEMATYCZNY MODEL OCENY EFEKTYNOŚCI NAUCZNIA NA SZCZEBLU IMNAZJALNYM I ODSTAOYM METODĄ STANDARYZACJI YNIKÓ OÓLNYCH Auto: D Bogdan Stępień
WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 82/29 153 Tomaz Mnich Politechnika Śląka, Gliwice WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ MAKE USE OF THERMAL EQUIVALENT
ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ.
ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ. STRESZCZENIE Na bazie fizyki klasycznej znaleziono nośnik ładunku gawitacyjnego, uzyskano jedność wszystkich odzajów pól ( elektycznych,
ZAGADNIENIE WYZNACZANIA PARAMETRÓW OBIEKTÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH W WARUNKACH ICH PRACY
Pace Nakowe Intytt Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 6 Politechniki Wocławkiej N 6 Stdia i Mateiały N 7 7 obiekt elektomagnetyczny, model zatępczy, wyznaczanie paametów Józef NOWAK, Jezy BAJOREK,
Wzmacniacze operacyjne
Wzmacniacze operacyjne Wrocław 2015 Wprowadzenie jest wzmacniaczem prądu stałego o dużym wzmocnieniu napięciom (różnicom). Wzmacniacz ten posiada wejście symetryczne (różnicowe) oraz jście niesymetryczne.
POMIAR PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ
POMAR PĘTL STEREZ MAGNETZNEJ 1. Opis teoetyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stonie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DDAKTKA FZKA ĆZENA LABORATORJNE.. Opis układu pomiaowego Mateiały feomagnetyczne (feyt,
Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
mg inż. ŁUKASZ BĄCZEK d hab. inż. ZYGFRYD GŁOWACZ pof. ndzw. w AGH Akademia Góniczo-Hutnicza Wydział Elektotechniki, Automatyki, Infomatyki i Elektoniki Kateda Mazyn Elektycznych Steowanie pędkością ilnika
Modelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład III 6 Ogólne zasady ozwiązywania ównań hydodynamicznego modelu pzepływu. Metody ozwiązania ównania Laplace a. Wpowadzenie wielkości potencjału pędkości
LABORATORIUM ELEKTRONIKI
LABOATOIUM ELEKTONIKI ĆWICENIE 2 DIODY STABILIACYJNE K A T E D A S Y S T E M Ó W M I K O E L E K T O N I C N Y C H 21 CEL ĆWICENIA Celem ćwiczenia jest paktyczne zapoznanie się z chaakteystykami statycznymi
Przygotowanie do Egzaminu Potwierdzającego Kwalifikacje Zawodowe
Pzygotowanie do Egzaminu Potwiedzającego Kwalifikacje Zawodowe Powtózenie mateiału Opacował: mg inż. Macin Wieczoek Jednostki podstawowe i uzupełniające układu SI. Jednostki podstawowe Wielkość fizyczna
Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
Daniel WACHOWIAK Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:1015199/48017091 Wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej
WYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA
WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (
Wzmacniacze operacyjne
e operacyjne Wrocław 2018 Wprowadzenie operacyjny jest wzmacniaczem prądu stałego o dużym wzmocnieniu napięciom (różnicom). ten posiada wejście symetryczne (różnicowe) oraz jście niesymetryczne. N P E
Wykład 15. Reinhard Kulessa 1
Wykład 5 9.8 Najpostsze obwody elektyczne A. Dzielnik napięcia. B. Mostek Wheatstone a C. Kompensacyjna metoda pomiau siły elektomotoycznej D. Posty układ C. Pąd elektyczny w cieczach. Dysocjacja elektolityczna.
PRĄD ELEKTRYCZNY I SIŁA MAGNETYCZNA
PĄD LKTYCZNY SŁA MAGNTYCZNA Na ładunek, opócz siły elektostatycznej, działa ównież siła magnetyczna popocjonalna do pędkości ładunku v. Pzekonamy się, że siła działająca na magnes to siła działająca na
Zastosowanie teorii pierścieni w praktyce
Upozczenie wyażeń 2x+(y x) = x+y Spotkania z Matematyka Zatoowanie teoii pieścieni w paktyce Alekande Deniiuk denijuk@matman.uwm.edu.pl Uniweytet Wamińko-Mazuki w Olztynie Wydział Matematyki i Infomatyki
Podstawowe konstrukcje tranzystorów bipolarnych
Tanzystoy Podstawowe konstukcje tanzystoów bipolanych Zjawiska fizyczne występujące w tanzystoach bipolanych, a w związku z tym właściwości elektyczne tych tanzystoów, zaleŝą od ich konstukcji i technologii
Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc
Ćwiczenie 14 Układ kakadowy ilnika indukcyjnego ieścieniowego na tałą moc 14.1. Pogam ćwiczenia 1. Poznanie tuktuy układu omiaowego, budowy i właściwości naędowych kakady zawoowo-mazynowej tyu P = cont.
WYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.
WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,
II.6. Wahadło proste.
II.6. Wahadło poste. Pzez wahadło poste ozumiemy uch oscylacyjny punktu mateialnego o masie m po dolnym łuku okęgu o pomieniu, w stałym polu gawitacyjnym g = constant. Fig. II.6.1. ozkład wektoa g pzyśpieszenia
OBWODY PRĄDU SINUSOIDALNEGO
aboatoium Elektotechniki i elektoniki Temat ćwiczenia: BOTOM 06 OBODY ĄD SSODEGO omiay pądu, napięcia i mocy, wyznaczenie paametów modeli zastępczych cewki indukcyjnej, kondensatoa oaz oponika, chaakteystyki
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
Ukazuje ię od 1919 oku 6'16 Ogan Stowazyzenia Elektyków Polkich Wydawnictwo SIGMA-NO Sp. z o.o. Roman NIESRÓJ 1, Akadiuz LEWICKI 2, adeuz BIAŁOŃ 1, Maian PASKO 1 Politechnika Śląka, Intytut Elektotechniki
należą do grupy odbiorników energii elektrycznej idealne elementy rezystancyjne przekształcają energię prądu elektrycznego w ciepło
07 0 Opacował: mg inż. Macin Wieczoek www.mawie.net.pl. Elementy ezystancyjne. należą do gupy odbioników enegii elektycznej idealne elementy ezystancyjne pzekształcają enegię pądu elektycznego w ciepło.
Metody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego
Streszczenie rozprawy doktorskiej
Stezczenie ozpawy doktokiej tytuł: Analiza ważliwości aynchonicznych napędów takcyjnych teowanych wektoowo na zmiany paametów auto: mg inż. Rafał Nowak pomoto: d hab. inż. Andzej Dębowki, pof. PŁ Łódź
ANALIZA WRAŻLIWOŚCI BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z WYBRANYMI ESTYMATORAMI STRUMIENIA I PRĘDKOŚCI WIRNIKA
Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 56 Politechniki Wocławkiej N 56 Studia i Mateiały N 24 2004 TERESA ORŁOWSKA-KOWALSKA *, Jacek LIS * Silnik indukcyjny, teowanie wektoowe, napęd
2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B
PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.
SYSTEMY BEZSTYKOWEGO ZASILANIA KOMPUTERÓW PRZENOŚNYCH
Atu OADEW afał ŚKEW SYSTEY BESTYKOWEGO ASANA KOPUTEÓW PENOŚNYH STESENE W efeacie pzedtawiono chemat ideowy układu beztykowego zailania komputeów pzenośnych. Pzedtawiono typowe kontukce tanfomatoów dla
( ) ( ) s = 5. s 2s. Krzysztof Oprzędkiewicz Kraków r. Podstawy Automatyki Zadania do części rachunkowej
Kzyztof Opzędiewicz Kaów 09 0 0. Zajęcia : (ba zadań-wpowadzenie) Zajęcia : (ba zadań wyłącznie część laboatoyjna) Podtawy Automatyi Zadania do części achunowej Zajęcia : Chaateytyi czaowe podtawowych
Badanie wzmacniacza operacyjnego I i II
Badanie wzmacniacza operacyjnego I i II 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest przeprowadzenie badania wzmacniacza operacyjnego pracującego w podstawoch konfiguracjach oraz poznanie jego właściwości. 2.
Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
WPŁYW ASYMETRII SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WARTOŚĆ NAPIĘĆ I PRĄDÓW WAŁOWYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 81/29 73 Boniław Dak, Piot Zientek, Roman Nietój, Andzej Boboń Politechnika Śląka, Gliwice Józef Kwak, Zabzańkie Zakłady Mechaniczne, Zabze Jan Maek Lipińki, Zakład
LINIA PRZESYŁOWA PRĄDU STAŁEGO
oitechnia Białostoca Wydział Eetyczny Kateda Eetotechnii Teoetycznej i Metoogii nstucja do zajęć aboatoyjnych Tytuł ćwiczenia LNA RZEYŁOWA RĄD TAŁEGO Nume ćwiczenia E Auto: mg inŝ. Łuasz Zaniewsi Białysto
Model klasyczny gospodarki otwartej
Model klasyczny gospodaki otwatej Do tej poy ozpatywaliśmy model sztucznie zakładający, iż gospodaka danego kaju jest gospodaką zamkniętą. A zatem bak było międzynaodowych pzepływów dób i kapitału. Jeżeli
ROZKŁAD NORMALNY. 2. Opis układu pomiarowego
ROZKŁAD ORMALY 1. Opis teoetyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stonie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZEIA LABORATORYJE (Wstęp do teoii pomiaów). 2. Opis układu pomiaowego Ćwiczenie
Wykład 17. 13 Półprzewodniki
Wykład 17 13 Półpzewodniki 13.1 Rodzaje półpzewodników 13.2 Złącze typu n-p 14 Pole magnetyczne 14.1 Podstawowe infomacje doświadczalne 14.2 Pąd elektyczny jako źódło pola magnetycznego Reinhad Kulessa
Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
Dobó paametów ilnika indukcyjnego dużej mocy Ryzad Aendt Andzej Kopczyńki Wydział Elektotechniki i Automatyki Politechnika Gdańka Stezczenie: W atykule pzedtawiono tzy typy tatycznych modeli matematycznych
Energia kinetyczna i praca. Energia potencjalna
negia kinetyczna i paca. negia potencjalna Wykład 4 Wocław Univesity of Technology 1 NRGIA KINTYCZNA I PRACA 5.XI.011 Paca Kto wykonał większą pacę? Hossein Rezazadeh Olimpiada w Atenach 004 WR Podzut
Multimetr uniwersalny ST-51 typu 6w1
Infomacje o podukcie Utwozo 10-02-2017 Mien uniwesalny ST-51 6w1 Cena : 230,00 zł N katalogowy : ST-51 Dostępność : Niedostępny Stan magazynowy : bak w magazynie Śednia ocena : bak ecenzji Ten multimet
Spis treści JĘZYK C - FUNKCJE. Informatyka 1. Instrukcja do pracowni specjalistycznej z przedmiotu. Numer ćwiczenia INF07Z
Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii Instukcja do pacowni specjalistycznej z pzedmiotu Inomatyka Kod pzedmiotu: EZC00 00 (studia niestacjonane) Spis
Ć W I C Z E N I E N R E-7
NSTYTT FYK WYDAŁ NŻYNER PRODKCJ TECHNOOG MATERAŁÓW POTECHNKA CĘSTOCHOWSKA PRACOWNA EEKTRYCNOŚC MAGNETYM Ć W C E N E N R E-7 WYNACANE WSPÓŁCYNNKA NDKCJ WŁASNEJ CEWK . agadnienia do przetudiowania 1. jawiko
KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Póbna Matua z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 0 W ni niej szym sche ma cie oce nia nia za dań otwa tych są pe zen to wa ne pzy kła do we po paw ne od po wie
Ocena siły oddziaływania procesów objaśniających dla modeli przestrzennych
Michał Benad Pietzak * Ocena siły oddziaływania pocesów objaśniających dla modeli pzestzennych Wstęp Ekonomiczne analizy pzestzenne są ważnym kieunkiem ozwoju ekonometii pzestzennej Wynika to z faktu,
Zastosowanie algorytmu Euklidesa
Zatoowanie algoytmu Euklidea Pzelewanie wody Dyonujez dwoma czeakami o ojemnościach 4 i 6 litów, utym ojemnikiem o nieoganiczonej objętości i nieoganiczoną ilością wody Podaj oób naełnienia ojemnika 14
Badanie właściwości magnetyczne ciał stałych
CLF I Ćw. N 20 Badanie właściwości magnetycznych ciał stałych. Wydział Fizyki P.W. Badanie właściwości magnetyczne ciał stałych I. Wpowadzenie teoetyczne 1. Źódła pola magnetycznego W ogólnym pzypadku
Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna
Elektoenegetyczne sieci ozdzielcze SIECI 2004 V Konfeencja Naukowo-Techniczna Politechnika Wocławska Instytut Enegoelektyki Andzej SOWA Jaosław WIATER Politechnika Białostocka, 15-353 Białystok, ul. Wiejska
Wyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu
Wyznaczanie współczynnika wzocowania pzepływomiezy póbkujących z czujnikiem postokątnym umieszczonym na cięciwie uociągu Witold Kiese W pacy pzedstawiono budowę wybanych czujników stosowanych w pzepływomiezach
Miernik częstotliwości 2,4GHz
Infomacje o podukcie Utwozo 30-08-2017 Mien częstliwości 2,4Hz Cena : 99,00 zł N katalogowy : BTE-186 Poducent : mini moduły Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : badzo wysoki Śednia ocena : bak ecenzji
KONKURS Z MATEMATYKI DLA UCZNIÓW SZKÓŁ PODSTAWOWYCH
Konkusy w województwie podkapackim w oku szkolnym 08/09 KONKURS Z MTEMTYKI L UZNIÓW SZKÓŁ POSTWOWYH ETP REJONOWY KLUZ OPOWIEZI Zasady pzyznawania punktów za każdą popawną odpowiedź punkt za błędną odpowiedź
BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
LABORATORIUM ELEKTRONIKI I ELEKTROTECHNIKI BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO Opacował: d inŝ. Aleksande Patyk 1.Cel i zakes ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, właściwościami
UT71D cyfrowy multimetr uniwersalny + USB
Infomacje o podukcie Utwozo 20-12-2016 UT71D cyfowy multimet uniwesalny + USB Cena : 620,00 zł N katalogowy : UT-71D Poducent : Uni-t Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : badzo wysoki Śednia ocena :
Multimetr uniwersalny UT71B produkcji Uni-T
Infomacje o podukcie Utwozo 20-12-2016 UT71B cyfowy multimet uniwesalny + USB Cena : 520,00 zł N katalogowy : UT-71B Poducent : Uni-t Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : badzo wysoki Śednia ocena :
ESTYMACJA POŚLIZGU DLA DUśYCH MASZYN INDUKCYJNYCH W OPARCIU O ANALIZĘ PRĄDU STOJANA
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2012 (96) 109 Maciej Oman, Michał Okiz, Cajetan T. Pinto ABB, Kaków ESTYMACJA POŚLIZGU DLA DUśYCH MASZYN INDUKCYJNYCH W OPARCIU O ANALIZĘ PRĄDU STOJANA ESTIMATING
MODELOWANIE PRĄDÓW WIROWYCH W ŚRODOWISKACH SŁABOPRZEWODZĄCYCH PRZY WYKORZYSTANIU SKALARNEGO POTENCJAŁU ELEKTRYCZNEGO
Pzemysław PŁONECKI Batosz SAWICKI Stanisław WINCENCIAK MODELOWANIE PRĄDÓW WIROWYCH W ŚRODOWISKACH SŁABOPRZEWODZĄCYCH PRZY WYKORZYSTANIU SKALARNEGO POTENCJAŁU ELEKTRYCZNEGO STRESZCZENIE W atykule pzedstawiono
SEKCJA AUTOMATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOMUNIKACJI
I SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PIONU HUTNICZEGO AKAEII GÓRNICZO - HUTNICZEJ I. STANISŁAWA STASICA W KRAKOWIE SEKCJA AUTOATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOUNIKACJI Koła naukowe: AGNESIK,
Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Metodyka obliczeń wartości parametrów technicznoekonomicznych
Metodyka obliczeń watości paametów technicznoekonomicznych Wesja: 1.1 Konstancin-Jeziona, siepień 2018. Histoia aktualizacji Data Fima Wesja Opis zmiany 24.08.2018 PSE S.A. 1.0 Publikacja dokumentu 28.08.2018
Miernik UT-18D wskaźnik napięcia. produkcji Uni-T
Infomacje o podukcie Utwozo 28-10-2017 Mien teste napięcia UT-18D UT18D Cena : 145,00 zł N katalogowy : UT-18D Dostępność : Niedostępny Stan magazynowy : bak w magazynie Śednia ocena : bak ecenzji Mien
ELEKTROMAGNETYCZNE DRGANIA WYMUSZONE W OBWODZIE RLC. 1. Podstawy fizyczne
Politechnika Waszawska Wydział Fizyki Laboatoium Fizyki I Płd. Maek Kowalski ELEKTROMAGNETYZNE RGANIA WYMUSZONE W OBWOZIE RL. Podstawy fizyczne gania są zjawiskiem powszechnie występującym w pzyodzie i
DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Infomatyka n 4/18/2016 www.eti.zeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.4.53 DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2 Model symulacyjny pzeciwsobnego
KOLOKACJA SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH NA OBIEKTACH MOBILNYCH
KOLOKACJA SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH NA OBIEKTACH MOBILNYCH Janusz ROMANIK, Kzysztof KOSMOWSKI, Edwad GOLAN, Adam KRAŚNIEWSKI Zakład Radiokomunikacji i Walki Elektonicznej Wojskowy Instytut Łączności 05-30
Aktywny rozdzielacz zasilania x3 LM317
Infomacje o podukcie Utwozo 29-01-2017 Aktywny ozdzielacz zasilania x3 LM317 Cena : 30,00 zł N katalogowy : ELEK-053 Poducent : Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : badzo wysoki Śednia ocena : bak ecenzji
PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INDUKCYJNYCH
LV SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INUKCYJNYCH Wykonali: Michał Góki, V ok Elektotechnika Maciej Boba, V ok Elektotechnika Oiekun naukowy efeatu: d hab. inż.
POLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI. W roku 1820 Oersted zaobserwował oddziaływanie przewodnika, w którym płynął
POLE MAGNETYCZNE W PÓŻNI W oku 8 Oested zaobsewował oddziaływanie pzewodnika, w któym płynął pąd, na igłę magnetyczną Dopowadziło to do wniosku, że pądy elektyczne są pzyczyną powstania pola magnetycznego
WYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) 147 Andzej Dębowki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź WYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA SMOOTHING
Na skutek takiego przemieszcznia ładunku, energia potencjalna układu pole-ładunek zmienia się o:
E 0 Na ładunek 0 znajdujący się w polu elektycznym o natężeniu E działa siła elektostatyczna: F E 0 Paca na pzemieszczenie ładunku 0 o ds wykonana pzez pole elektyczne: dw Fds 0E ds Na skutek takiego pzemieszcznia
Zasilacz laboratoryjny symetryczny PS-3005D-II
Infomacje o podukcie Utwozo 01-11-2017 Zasilacz laboatoyjny symetyczny PS-3005D-II Cena : 850,00 zł N katalogowy : PS-3005D-II Poducent : Zhaoxin Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : badzo wysoki Śednia
00507 Praca i energia D
00507 Paca i enegia D Dane oobowe właściciela akuza 00507 Paca i enegia D Paca i moc mechaniczna. Enegia mechaniczna i jej kładniki. Zaada zachowania enegii mechanicznej. Zdezenia dokonale pęŝyte. ktualizacja
Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
Macin MORAWIEC Akadiuz LEWICKI Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańka Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:599/482856 Obewato pędkości kątowej winika mazyny indukcyjnej klatkowej opaty na metodzie
WRAŻLIWOŚĆ MODELU O STRUKTURZE UPROSZCZONEJ SPADKÓW PODCIŚNIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO
Poblemy Inżynieii Rolniczej n 2/2010 Maia Majkowka 1), Adam Kupczyk 2) Szkoła Główna Gopodatwa Wiejkiego w Wazawie 1) Wydział Zatoowań Infomatyki i Matematyki 2) Wydział Inżynieii Podukcji WRAŻLIWOŚĆ MODELU
Wzmacniacz operacyjny zastosowania liniowe. Wrocław 2009
Wzmacniacz operacyjny zastosowania linio Wrocław 009 wzmocnienie różnico Pole wzmocnienia 3dB częstotliwość graniczna k D [db] -3dB 0dB/dek 0 db f ca f T Tłumienie sygnału wspólnego - OT ins M[ V / V ]
KO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Skojarzone wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła na bazie elektrowni jądrowej w Polsce
onfeencja nauowo-techniczna 13 15 lutego 2013. NAUA I TECHNIA WOBEC WYZWANIA BUDOWY ELETROWNI JĄDROWEJ MĄDRALIN 2013 Wazawa, Intytut Technii Cieplnej Politechnii Wazawiej D hab. inż. azimiez Duziniewicz
POMIAR PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
Laboatoium Podstaw mienictwa - Pomia pędkości obotowej POMIAR PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ 1. WPROWADZENIE Pędkość obotowa chaakteyzuje uch obotowy. W uchu obotowym punktu P (ys. 1) usytuowanego na kawędzi taczy
Wykład: praca siły, pojęcie energii potencjalnej. Zasada zachowania energii.
Wykład: paca siły, pojęcie enegii potencjalnej. Zasada zachowania enegii. Uwaga: Obazki w tym steszczeniu znajdują się stonie www: http://www.whfeeman.com/tiple/content /instucto/inde.htm Pytanie: Co to
LA analizator stanów logicznych 16 kanałowy
Infomacje o podukcie Utwozo 06-02-2017 LA1010 - analizato stanów logicznych 16 kanałowy Cena : 340,00 zł N katalogowy : LA-1010 Poducent : mini moduły Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : badzo wysoki
ĆWICZENIE LABORATORYJNE. TEMAT: Wyznaczanie parametrów i charakterystyk wzmacniacza z tranzystorem bipolarnym (2 h)
ĆWCZENE LORTORYJNE TEMT: znaczanie parametrów i charakterystyk wzmacniacza z tranzystorem bipolarnym (2 h) 1. WPROWDZENE Przedmiotem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i zasadą działania podstawoch
Graf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie
Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy
Wykład 9. Model ISLM: część I
Makoekonomia 1 Wykład 9 Model ISLM: część I Gabiela Gotkowska Kateda Makoekonomii i Teoii Handlu Zaganicznego Plan wykładu Model ISLM Równowaga gaficzna Równowaga algebaiczna Skutki zmian paametów egzogenicznych
ĆWICZENIE 5. Badanie przekaźnikowych układów sterowania
ĆWICZENIE 5 Badanie zekaźnikowych układów steowania 5. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie zekaźnikowych układów steowania obiektem całkującoinecyjnym. Ćwiczenie dotyczy zekaźników dwu- i tójołożeniowych
Dobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego
Dobó zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometycznego Wstępnym zadaniem pzy budowie modelu ekonometycznego jest okeślenie zmiennych objaśniających. Kyteium wybou powinna być meytoyczna znajomość
Modele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
Modele odpowiedzi do akusza Póbnej Matuy z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 00 W kluczu są pezentowane pzykładowe pawidłowe odpowiedzi. Należy ównież uznać odpowiedzi ucznia, jeśli są inaczej
Analiza błędów częstotliwościowych rezystorów
Stefan KUBISA, Zygmunt WASZA ) Pzemyłowy Intytut Automatyki i Pomiaów (PIAP) Wazawa () doi:599/48664 Anaiza błędów czętotiwościowych ezytoów zęść Modee ezytoów pzy pądzie pzemiennym i ich paamety Stezczenie