MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁADÓW POLIMEROWYCH. KRYTYKA RO ZSZERZANIA TEORII ROZCIEŃ CZONYCH ROZTWORÓW NA UKŁADY SIECIOWE. 1.
|
|
- Sylwester Czajkowski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 12 (1974) MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁADÓW POLIMEROWYCH. KRYTYKA RO ZSZERZANIA TEORII ROZCIEŃ CZONYCH ROZTWORÓW NA UKŁADY SIECIOWE ANDRZEJ ZIABICKI (WARSZAWA) 1. Wstę p Celem rozważ ań molekularnych jest wyjaś nienieź ródeł, natury i mechanizmów stoją cych u podstaw zjawisk fizycznych, a nie odtwarzanie stwierdzonych eksperymentalnie faktów i zależ noś. cidlatego też każ da racjonalna teoria molekularna powinna być wyprowadzona z moż liwie podstawowych praw fizyki lub oparta na niezależ nie wyprowadzonych i wiarogodnych informacjach fizycznych. Teoria oparta na nieprawidłowych przesłankach lub zawierają ca dowolne, nie uzasadnione zał oż enia nie wyjaś nia niczego i jako taka jest bezwartoś ciowa, nawet gdy zgadza się z jakimiś danymi eksperymentalnymi. Istnieją obecnie molekularne teorie roztworów polimerów, które, choć oparte na prostym modelu molekularnym, tł umaczą naturę lepkosprę ż ystośi ctakich ukł adów [1, 2]. Podobne teorie istnieją również dla permanentnych, idealnych sieci, które opisują równowagową sprę ż ystoś ć kauczuków [3-5]. Dla układów poś rednich stę ż onych roztworów polimerów, stopów i nieusieciowanych polimerów stałych brak dotychczas odpowiedniej teorii. Nieliczne konsekwentne rozwią zania teoretyczne [6-8] dotyczą modelu (sieć z rozpadają cymi się w czasie i odtwarzają cymi wę złami), który nie może opisać wielu podstawowych własnoś ci nieusieciowanych polimerów. Wiele innych prób stworzenia molekularnej teorii stę ż onych roztworów i stopów oparto na niejasnych i nieprawidłowych przesł ankach lub dowolnych zał oż eniach. We wczesnych latach pię ć dziesią tyc h wielu autorów wyraż ało opinię, że teorie rozcieńczonych roztworów moż na, po pewnych modyfikacjach, zastosować do skondensowanych ukł adów polimerowych [9-11]. Wczesne koncepcje modelowe jednak (np. «efektywny współ czynnik tarcia» makroczą steczki polimeru w stopie [10], dowolnie przyję te założ enia o kinematyce lub dynamice deformacji makroczą steczek [12, 13]) były ź le okreś lone, niesprawdzalne i jako takie nie mogły służ yć do poważ nej analizy teoretycznej. Z drugiej strony, w czasie ostatnich dziesię ciu lat ukazał się szereg artykuł ów, które miały wyjaś nić lepkosprę ż ystoś ć ukł adów sieciowych (uważ anych za najbardziej wł aś ciwy model stę ż -o nych roztworów i polimerów w stanie nierozcień czonym) w oparciu o dobrze zdefiniowane poję cia teorii rozcień czonych roztworów [11, 14-17]. Wię kszość tych teorii opierała się na rozważ aniu kinematyki izolowanego łań cucha polimeru, wchodzą cego w skł ad układu sieciowego. Takie uję cie jest dopuszczalne dla rozcień czonych roztworów składają cych się z praktycznie izolowanych łań cuchów, gdzie warunki brzegowe przenoszone są do poszczególnych ł ań cuchów przez lepkie kontinuum (rozpuszczalnik). W ukł adach sieciowych 4 Mechanika Teoretyczna
2 50 A. ZlABICKI natomiast siły przył oż one do powierzchni ukł adu przenoszone są przez poszczególne ł ań cuchy sieci i ukł ad należy traktować jako cał oś ć, chyba że udowodni się dopuszczalność innego uproszczonego podejś cia. Kinematyka i dynamika łań cuchowych makroczą steczek w układach sieciowych róż ni się zasadniczo od podobnego zachowania się w roztworach rozcień czonych. W konsekwencji tego rozszerzanie teorii rozcień czonych roztworów na sieci jest niewłaś ciwe i nieuzasadnione. Teoria sieci powinna być oparta na rozważ aniach wyraź nie uwzglę dniają cych oddział ywania ł ań cuch- ł ań cuc h w wę złach sieci i rzeczywiste warunki brzegowe, a nie tylko zmiany ruchliwoś ci izolowanych makroczą steczek. W wielu próbach skonstruowania molekularnych teorii stę ż onych roztworów polimerów pewne poję cia pochodzą ce z teorii rozcień czonych roztworów są jakby «absolutyzowane» i traktowane jako ogólnie obowią zują ce dla dowolnych układów molekularnych. W artykule przedyskutujemy podstawowe róż nice w kinematyce i dynamice makroczą steczek w rozcień czonych roztworach z jednej strony i w ukł adach sieciowych z drugiej. Pokaż emy, że «macierze ruchliwoś ci)), wystę pują ce w teorii ROUSE'A [1] i ZIMMA [2], stosowane po pewnej modyfikacji jako ź ródło informacji o widmach relaksacji skondensowanych układów polimerowych nie mają sensu dla makroczą steczek wchodzą cych w skł ad układów sieciowych. Pokaż emy również, że ję zyk teoretyczny, obejmują cy tylko poł oż enia i prę dkoś ic centrów tarcia (lub wę złów sieci), jest niewystarczają cy do opisania układów splą tanych łań cuchów, jakie wystę pują z reguły w stę ż onych roztworach i stopach. Wykaż emy również, że metody «normalnych współ rzę dnych)), tak przydatnej w teorii rozcień czonych roztworów, nie moż na, ogólnie rzecz biorą c, stosować do układów sieciowych. Co wię cej, moż na wykazać, że lepkosprę ż yst e zachowanie się skondensowanych układów polimerowych nie zawsze jest liniowe i nie zawsze moż na je opisać w kategoriach widm relaksacji. Ponieważ konsekwentne uję cie teoretyczne roztworów sieciowych z lokalizowanymi (trwałymi lub rozpadają cymi się w czasie) wę zł ami w pierwszym przybliż eniu nie dopuszcza tarcia w kontaktach polimer- polimer lub polimer- rozpuszczalnik, to znaczy wyklucza mechanizm rozpraszania energii, decydują cy o zachowaniu się roztworów rozcień czonych, przeto aby wyjaś nić lepkosprę ż ystoś ć układów sieciowych należy rozważ ać inne mechanizmy molekularne. Krótki przeglą d takich mechanizmów i odpowiednich modeli molekularnych podamy na koń cu artykuł u. 2. Kinematyka i dynamika makroczą steczek w rozcień czonych roztworach Powtórzymy krótko podstawowe zał oż enia i wyniki teorii rozcień czonych roztworów gię tkich makroczą steczek. Teorie ROUSE'A [1] i ZIMMA [2] posługują się róż nymi ję zykami, lecz moż na wykazać, że są one całkowicie równoważ ne. Bę dziemy tu posługiwać się ję zykiem hydrodynamicznym ZIMMA, pokaż emy jednak jego odniesienie do termodynamicznego uję cia ROUSE'A [1]. Dla prostoty pominiemy oddziaływania hydrodynamiczne pomię dzy poszczególnymi czę ś ciami makroczą steczki, jak również efekty lepkoś ci wewnę trznej łań cucha, wprowadzone do teorii przez innych autorów. Makroczą steczkę reprezentuje w tej teorii ukł ad N gaussowskich pod- łań cuchów lub ukł ad (N+l) punktów tarcia poł ą czonych hookowskimi sprę ż ynami (rys. 1). Makro-
3 MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁADÓW POLIMEROWYCH 51 czą steczka jako cał ość unoszona jest przez otaczają cy ją oś rodek (rozpuszczalnik) i o jej zachowaniu się decyduje wył ą cznie deformacja i rotacja pola prę dkoś ci. Do opisania takiego zachowania się wygodnie jest wybrać ukł ad współrzę dnych, zamocowany na koń cu makroczą steczki i poruszają cy się wraz z koń cowym punktem makroczą steczki (punkt i = 1 na rys. 1) z prę dkoś ci ą równą prę dkoś i c rozpuszczalnika. W ukł adzie współrzę dnych, zwią - N+1 Rys. 1. Model pojedynczej makroczą steczki w rozcień czonym roztworze Kół ku oznaczają punkty tarcia zanym z pierwszym punktem tarcia poł oż enie dowolnego i- tego punktu opisane jest wektorem r'. Siły zewnę trzne, przył oż one do ukł adu, przenoszone są do każ dej makroczą steczki w postaci sił y tarcia przez lepkie kontinuum (rozpuszczalnik), w którym zanurzone są wszystkie elementy układu. Zakł ada się również, że gradient prę dkoś i cw rozpuszczalniku opisany jest stałym tensorem a i w nieobecnoś ci oddziaływań hydrodynamicznych pole prę dkoś i c w rozpuszczalniku jest identyczne w otoczeniu każ dego centrum tarcia. Decydują cym krokiem w tej teorii jest sformułowanie równania ruchu. Rozważ my siły dział ają ce na dowolny r- ty punkt tarcia. Podstawowe koncepcje modelowe, prowadzą ce do pojawienia się niż ej rozpatrywanych sił, omówiono we wcześ niejszym artykule [23]. Sprę ż yst e zachowanie się łań cuchowych makroczą steczek warunkują dwa rodzaje sił : 1. Siły sprę ż ystefj ( + 1<i oraz fj;'" 1 pochodzą ce z wewną trzczą steczkowych oddział ywań w ł ań cuchu i okreś lone przez entropie konformacji pojedynczego ł ań cucha Ą f e i = - TVS k = - ktv\nw 0, gdzie W o oznacza funkcję rozkł adu konformacji ł ań cucha. Przy założ eniu niezbyt duż ych deformacji łań cucha rozkł ad W o jest gaussowski i napię cie pomię dzy punktami i+1 oraz i wynosi (1) t 1 / M - (3fcT/ </»g»(r«+ W); </io> oznacza ś rednią kwadratową odległ ość koń ców pojedynczego pod- ł ań cuch a w spoczynku.
4 52. A. ZIABICKI 2. Sił a statystyczna (dyfuzyjna) f^lf zwią zana z fluktuacjami termicznymi odległ oś ic koń ców pod- ł ań cuch a i istnieniem okreś lonego rozkł adu W w cał ym ukł adzie pod- ł ańcuchów (2) &, = - W ukł adzie dział a ponadto sił a zewnę trzna przeniesiona od powierzchni ukł adu do /- tego punktu makroczą steczki przez rozpuszczalnik f}. Sił ę oddział ywania makroczą steczki z rozpuszczalnikiem opisuje się jako «sił ę tarcia» i w pierwszym przybliż eniu (prawo Stokesa) traktuje jako proporcjonalną do róż nicy prę dkośi cpunktu tarcia, r! i oś rodka otaczają cego ten punkt, v(r! ): (3) f}= - [*'- v(r% gdzie oznacza molekularny współ czynnik tarcia. Przyjmują c, że gradient prę dkośi ca jest stał y, (4) v(r<) = ar', otrzymujemy (5) f} = - Ctf'- ar 1 ). Równanie ruchu w punkcie r' (tzn. dla /- tego punktu tarcia) (6) rm l - 2'f, gdzie m oznacza masę, a r' przyspieszenie / - tego punktu, moż na przedstawić w postaci (6') m t '= i l e t1 ' l - tif 1 '+ fl+ J! i f Gdy przyspieszenie if' jest wystarczają co mał e, a wszystkie skł adniki sił y wyraż one przez poł oż eni a i prę dkośi c[równania (1), (2), (5)] to równanie (6) redukuje się do (7) (3kTl(hly) (r i+ * - 2r! +x l ~ x ) - kt(8 In W/ dt') - C(r' - ar') = 0. Jeż el i współ czynnik tarcia lub róż nica prę dkośi cjest równa zeru, [ = 0 lub (f 1 ar') = 0], jak to ma miejsce, gdy ukł ad znajduje się w spoczynku, dwa pierwsze wyrazy w równaniu (7) wyznaczają gaussowski rozkł ad makroczą steczki : (8) W o = comtexp[- (3/ 2<A» (r'- r^1) 2 ] = const exp[- (3/ 2<Ag» Jeż el i współ czynnik tarcia f jest róż ny od zera, to równanie (7) moż na rozwią zać uzyskując róż nicę prę dkośi c (f ar'): (9) i' -ar f = - T^J- (~t t+1 + 2r ł - r*" 1 )- (kt/ Qd In W/ 3r l. ROUSE [1], stosując lokalna współ rzę dne zwią zane z poszczególnymi pod- ł ań cucham i (wektory h l zamiast r') i gradienty potencjał u chemicznego fi zamiast sił sprę ż ystyc h i dyfuzyjnych, otrzymał nastę pująy c wynik: (9') h'- ah^ - J B[
5 MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁADÓW POLIMEROWYCH 53 gdzie B oznacza «współ czynnik ruchliwoś ci)). Łatwo wykazać, że przekształ cenie współrzę dnych i podstawienie (10) = kt\nqąiw 0 ) = kt\lnw+3 +const, sprowadza wynik Rouse'a [równanie (9')] dokł adnie do równania (9) wyprowadzonego przez Zimma. Mnoż ąc równanie (9') przez t, i wyraż ając je w (JV+ l)- wymiarowej przestrzeni konfiguracyjnej, moż na napisać po prostu (11) t(h- ah) = - Agrad,u, gdzie h = (h 1, h 2,...,h N+1 ), grad = (d/ dh 1, d/ dh 2,..., 8l8h» +1 ) są wektorami w przestrzeni (7V+ l)- wymiarowej, a A oznacza macierz: (12) A = 1-1 o i -i n Równanie (12) przedstawia macierz A wyprowadzoną przez ZIMMA dla ł ań cucha ze swobodnymi koń cami ; macierz zał oż onaprzez ROUSE'A róż niła się od wzoru (12) tym, że A n = = 4V+ I,N+ I = 2 zamiast A iy = i, ^w+ N+ i = lw równaniu Zimma (równanie 12). Z powyż szych rozważ ań wynikają dwa waż ne wnioski dotyczą ce zachowania się rozcień czonych roztworów polimerów: (13) f = 0 h = ah grad/ * = W = W o. Jeż el i współ czynnik tarcia jest równy zeru lub ł ań cuch deformuje się afinicznie (tak jak rozpuszczalnik), to rozkł ad konformacji W osią ga podstawową formę ^ (równanie 8) a naprę ż eni a w poszczególnych pod- ł ań cuchac h znikają. Ten wniosek odpowiada dobrze znanemu faktowi doś wiadczalnemu, że rozcień czone roztwory nie mogą podtrzymywać naprę żń ew stanie równowagi. Modyfikacje teorii Rouse'a- Zimma w zastosowaniu do ukł adów sieciowych dotyczył y przede wszystkim kształ tu macierzy A i/ lub współ czynnika ruchliwoś ci B bez zmiany podstawowych równań (9)- (ll). Postulowano, że dzię ki obecnoś ci wę zł ów trwał ych, czasowych lub splą tań ł ań cuchów, współ czynnik ruchliwoś ci B i macierz A dla każ dej pojedynczej makroczą steczki powinny być zmienione, a nastę pnie rozwią zywano te zmodyfikowane macierze, aby uzyskać wartoś ci wł asne okreś lają e cjakoby widma czasów relaksacji [14, 15].
6 54 A. ZlABICKI Wykaż emy, że rzeczywiste macierze ruchliwoś ci dla układów sieciowych są niewyznaczalne i nie mogą służ yć jako ź ródło informacji o wł asnoś ciach lepkosprę ż ystych. Pokaż emy też, że model materiał ów kauczukowatych wprowadzony przez MOONEYA [11 j, stosowany również przez ILAVSKY'EGO i współ pracowników [17], a oparty na równaniach (9)- (ll) nie może być zrealizowany w układach sieciowych. 3. Kinematyka i dynamika liniowych makroczą steczek wchodzą cych w skład sieci ze zlokalizowanymi wę złami Rozpatrzmy model pokazany na rys. 2. Makroczą steczka skł adają ca się z (N+l) identycznych pod- ł ań cuchów (jak na rys. 1) poł ą czona jest w m punktach (wę zł ach) z 1 = k lt k 2,..., k z innymi makroczą steczkami, tworzą c cią głą sieć. Położ enia punktów wyznaczają cych wę zły zaznaczono na rys. 2 czarnymi kół kami. Jasne kółka wyznaczają, podobnie jak na rys. 1, centra tarcia wynikają ce z kontaktów polimer- rozpuszczalnik Rys. 2. Model makroczą steczki w układzie sieciowym ze zlokalizowanymi wę złami Jasne kół ka oznaczają punkty tarcia pomię dzy Wę złami sieci, ciemne kół ka wę zły i polimer- polimer. Odległ ość wę złów mierzona wzdłuż łań cucha (tzn. róż nica fcy Aj_i) nie musi być jednakowa dla wszystkich j. Należy podkreś lić, że podczas gdy równanie (6) jest zupeł nie ogólne (równanie zachowania pę du lub równanie bilansu sił), to równania (6')- (l 1) stanowią szczególną postać równania (6) słuszną jedynie dla rozcień czonych roztworów. Dlatego też teoria sieci nie powinna opierać się na równaniach (6')- (ll), lecz należy sformułować równanie bilansu sił we wszystkich punktach łań cucha (i = 1,2,..., JV+ 1) uwzglę dniając wszystkie skł adniki sił wł aś ciwe dla danego ukł adu molekularnego. Rozpatrzmy najpierw sytuację w punktach tarcia, które nie stanowią wę złów sieci, tzn. dla /' # kj. Siły wystę pują ce w takich punktach są identyczne jak siły dyskutowane w po-
7 MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁ ADÓW POLIMEROWYCH 55 przednim rozdziale w teorii rozcień czonych roztworów. Pomijając wyraz inercyjny otrzymujemy: (14) J f - ur.^- fir'+fiu+f}= o. W pracy dotyczą cej dynamiki deformacji sieci [18] pokazaliś my, że siia tarcia f /; występują ca w skondensowanym ukł adzie w wyniku kontaktów polimer- polimer i polimerrozpuszczalnik ma postać (15) f>= - gdzie (16) oznacza cał kowity współ czynnik tarcia. w równaniu (16) oznacza podobnie jak w rozcień czonych roztworach współ czynnik tarcia polimer- rozpuszczalnik, a f współ czynnik tarcia w kontaktach polimer- polimer; p oznacza liczbę kontaktów polimer- polimer na jedną makroczą steczkę (pod- ł ań cuch). Dla nieskoń czeni e rozcień czonych roztworów (y P = 0) P - *0, K.- +C i równanie (15) sprowadza się do równania (3). Gdy, z drugiej strony, v p -> 1, to pierwszy wyraz w równaniu (16) znika i współ czynnik tarcia okreś lony jest wył ą czni e przez oddział ywania typu polimer- polimer (K -> ip). Stosując równanie (4) na v(r') otrzymujemy podobnie do równania (9) wyraż enie na róż nicę prę dkośi cw punktach tarcia: (17) i^r'- ar') = - (3A: 7 / </ ig»[- r i r i - r ( - 1 ]- fcr51n!? f / ar i. Równanie (17) jest sł uszne dla punktów tarcia poł oż onych wewną trz ł ań cucha, tzn. dla i # kj, i?ł 1, i / N+l. Dla punktów koń cowych otrzymujemy podobnie jak w rozcieńczonych roztworach (170 K(i l - ax l ) = oraz (17") K(r N+l - ar N+i ) = - Równania (17) nie róż nią się niczym od odpowiednich równań dla rozcień czonych roztworów [równanie (7)] poza wartoś cią współ czynnika tarcia [K w równaniu (17), f w równaniu (7)]. Sytuacja zmienia się zasadniczo, gdy rozpatrujemy bilans sił w wę źe lsieci (r = kj). W punktach wę zł owych (ciemne kół ka na rys. 2) sił y sprę ż yst e dwóch są siednich pod- ł ańcuchów pochodzą cych od rozpatrywanej makroczą steczki (fe/ +1 ' kj i f^' ki ~ x ) zrównoważ one są przez sił y tarcia i sił y dyfuzyjne (odpowiednio f/ J i fdif) wraz z sił ami sprę ż ystymi i dyfuzyjnymi, zwią zanymi z dwoma innymi pod- ł ań cucham i przył ą czonymi do danego wę zła i pochodzą cymiod innej makroczą steczki. Ta «obca» makroczą steczka zaznaczona został a linią przerywaną na rys. 2. Jeś li w ukł adzie współ rzę dnych zwią zanym z «obcą» makroczą steczką punkt wę zł owy kj posiada wskaź nik l p i poł oż eni e f '*, to w równaniu bilansu sił pojawią się sił y sprę ż yst e f'^ +l '' p i f l / i' lp ~ l oraz sił a dyfuzyjna ffe (wszystkie zwią zane z «obcą» makroczą steczką : ) (18) ^ f = f^ tk '- i k l' kj $ + u '- tó 1 ''- 1 + #+ f&+ 4 - o.
8 56 A. ZlABICKI Wypisują c w równaniu bilansu sił wszystkie składniki w pełnej formie i rozwią zując je wzglę dem róż nicy prę dkoś i c pomię dzy polimerem i rozpuszczalnikiem, otrzymujemy zamiast równań (17) i (7): (18') Kith- saty = ~(3kTKh 2 0))[- k ij+ 1 +2i k J- T k J~ l - r'*+ «+ 2?'* - r'*- 1 ] - - kt(8 In Wldt*J + 8 In Wj8 r '*), lub w ję zyku Rouse'a (współrzę dne h' i potencjały chemiczne / J): (18") Porównują c równania (18') i (18") z odpowiednimi równaniami teorii rozcień czonych roztworów [odpowiednio równania (9) i (9')] moż na zauważ yć, że w kinematyce wę złów sieci wystę pują nie tylko położ enia i gradienty rozkładu rozpatrywanej makroczą steczki (charakterystyki ze wskaź nikami kj,kj + l, kj- l), lecz również poł oż enia i gradienty rozkładu odnoszą ce się do «obcej» makroczą steczki biorą cej udział w tworzeniu wę zła (charakterystyki ze wskaź nikami l p, l p + l, l p 1). W równaniach (18') i (18") pojawiają się wię c położ enia segmentów dwu róż nych makroczą steczek wyraż one w róż nych układach współrzę dnych (odpowiednio r' i F" 1 ), oraz róż ne gradienty funkcji rozkładu W i potencjału chemicznego p. Oczywiś cie charakterystyk zwią zanych z «obcą» makroczą steczką, biorą cą udział w tworzeniu wę zła, nie moż na wyrazić przez położ enia w układzie pierwotnej rozpatrywanej makroczą steczki. W konsekwencji tego równań (18') i (18") nie moż na rozwią zać wzglę dem róż nicy prę dkoś i c i uzyskać z nich jakiejkolwiek informacji o kinematyce wę złów sieci. Nie istnieje tu ż adna jednoznaczna zależ ność pomię dzy położ eniami poszczególnych punktów pierwotnej makroczą steczki r' lub pomię dzy gradientami potencjału chemicznego d/ i/ dh 1 z jednej strony i prę dkoś ciami (r* lub h'). Nie moż na również sformuł ować dla takiego ukł adu «macierzy ruchliwoś ci» dla pojedynczej makroczą steczki biorą cej udział w układzie sieciowym, a próby opisania kinematyki sieci w kategoriach takich macierzy są błę dne w samym założ eniu. Wykaż emy obecnie, że wpływu jaki wywierają na wę zły sieciowe pod- ł ań cuch y należ ą ce do «obcej» makroczą steczki [w równaniach (18') i (18") wszystkie wyrazy ze wskaź nikami h' ^> + l> i / P 11 nie moż na aproksymować modyfikacją ruchliwoś ci punktu wę złowego, jak to sugerowali m.in. DUISER i CHÓMPFF [14,15]. Aby to udowodnić, porównamy równanie (18") ze zmodyfikowanym równaniem ROUSE'A [równanie (7)], w którym punkt wę złowy (i = kj) wykazuje ruchliwość zmienioną czynnikiem ó: (19) Równanie (19) zdaje się prawidłowo odzwierciedlać myśl przewodnią uję cia DUISERA i CHÓMPFFA («punkty powolne»). Załóż my, że układ utrzymywany jest przy stał ej deformacji, tak że a = 0 i wszystkie h' = 0. Przy lewej stronie równej zeru, równanie (19) daje (20) r a = 0o grad p.= 0o W = W o, podczas gdy z równania (18") wynika zwią zek pomię dzy gradientami potencjał u chemicznego [i, (21)
9 MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁADÓW POLIMEROWYCH 57 W odróż nieniu od równania (20), z równania (21) nie wynika bynajmniej, że funkcja rozkładu W jest równa równowagowej funkcji W o z równania (8). Jak wiadomo, zarówno z eksperymentów jak i z teorii układów sieciowych, układy takie są zdolne do podtrzymywania naprę ż eń przy stałej deformacji, a zatem dopuszczają nierównowagowe rozkł ady wektorów ł ań cucha, W ^ lf 0. Takie zachowanie się jest zgodne ze wzorem (21) lecz sprzeczne ze zmodyfikowanym równaniem Rouse'a [równanie (19)], które nie dopuszcza ż adnych naprę ż eń (i ż adnych rozkł adów wektorów h innych niż W o ), gdy ukł ad znajduje się w stanie spoczynku. Zachowanie się odpowiadają ce równaniom (19) i (20) jest naturalne dla izolowanej makroczą steczki w rozcień czonym roztworze lecz pozbawione sensu fizycznego dla sieci. Należy zauważ yć, że oddziaływania molekularne w układach sieciowych ze zlokali*- lizowanymi wę złami nie zanikają nawet na bardzo duż ych odległoś ciach. W konsekwencji problemu nie moż na zredukować do oddział ywań bliskiego zasię gu z najbliż szymi tylko są siadami. Innymi słowy, sieci są układami nielokalnymi i ich dokładny opis teoretyczny wymaga znajomoś ci oddziaływań dalekiego zasię gu. Aby otrzymać charakterystyki kinematyczne i k J lub h^ z równania bilansu sił [równania (18') i (18")] należ ałoby rozważ yć równoczesne poł oż enia wszystkich wę złów sieci i równoczesne funkcje rozkładu wszystkich makroczą steczek w cał ym układzie, tzn. rozpatrzeć system z praktycznie nieskoń czoną liczbą zmiennych. Dlatego też równania (18') i (18") nie mogą służ yć jako ź ródło informacji kinematycznej, a prę dkoś i cwę złów sieciowych (oraz innych punktów tarcia) należy otrzymać na innej drodze. Model sieci pokazany na rys. 2 i opisany równaniami (17) i (18) nie wyklucza moż li - woś ci reakcji lepkosprę ż ystych. Rozproszenie energii może być wywołane tarciem w kontaktach polimer- polimer i polimer- rozpuszczalnik pod warunkiem, że zarówno współczynnik K jak i róż nica prę dkoś i c w równaniu (15), Ay są. róż ne od zera. Nie ma powodu oczekiwać, aby K zdefiniowane w równaniu (16) był o równe zeru dla jakiegokolwiek stę ż eni a polimeru w układzie. Z drugiej strony efekty tarcia zależą niewą tpliwie od kinematyki deformacji przez róż nicę prę dkoś ci. Zauważ my tu, że istnieje waż na róż nica w kinematyce deformacji sieci i układów złoż onych z izolowanych makroczą steczek, jak to ma miejsce np. w rozcień czonych roztworach. Cią głość dowolnego ukł adu sieciowego wymaga, aby wszystkie łań cuchy sieci deformowały się ś rednio tak jak brzeg ukł adu. Tego rodzaju ograniczenie nie wystę puje w ukł adach zł oż onych z izolowanych czą stek. Rozcień czone roztwory mogą przyjmować nieograniczone deformacje (i przyjmują takie deformacje przy ustalonym pł ynię ciu), czemu towarzyszy mała lub nawet zerowa deformacja poszczególnych elementów strukturalnych, zawieszonych w kontinuum. Informacje o kinematyce wę zł ów sieciowych moż na uzyskać z rozważ ań termodynamicznych. Moż na wykazać, że afiniczne przemieszczenie wszystkich wę złów sieciowych, tzn. zależ ność (22) r* = ar* dla wszystkich i, minimalizuje jednocześ nie energię sprę ż yst ą i energię rozproszoną sieci, jeś li spełnione są nastę pują ce warunki [19]: 1) łań cuchy są gaussowskie, 2) nie wystę puje lepkość wewnę trzna ł ań cuchów, ; ' 3) nie wystę puje splą tanie ł ań cuchów sieci.
10 58 A. ZIABICKI Równanie (22) opisuje termodynamicznie najbardziej prawdopodobną kinematykę deformacji dla dowolnego rozkł adu wę złów sieciowych wzdł uż makroczą steczki (tzn. dla dowolnego rozkładu kj) przy dowolnych współ czynnikach tarcia K. Przy uwzglę dnieniu kinematyki wę złów opisanej równaniem (22) znikają efekty tarcia w kontaktach polimerpolimer i polimer- rozpuszczalnik i sieci zachowują się jak ciała idealnie sprę ż yst e a nie lepkosprę ż yste. Dlatego też model lepkosprę ż ystośi crozważ any przez MOONEY'A [11] oraz ILAVSKY'EGO i współpracowników [17] nie może być zrealizowany w rzeczywistoś ci: nie moż na zdeformować gaussowskiej sieci lub pojedynczego gaussowskiego łań cucha znieafinicznym przemieszczeniem centrów tarcia. Przemieszczenia nieafiniczne prowadziłyby do wyż szych energii sprę ż ystych i do pojawienia się energii rozproszonej, podczas gdy deformacje afiniczne [równanie (22)] odpowiadają minimum energii sprę ż yste j i zerowemu poziomowi rozproszenia. Tak wię c, aby wytłumaczyć lepkosprę ż ystoś ć ukł adów sieciowych, należy rozważ yć inne modele molekularne i inne mechanizmy rozproszenia energii. Krótki przeglą d takich modeli podamy w nastę pnym rozdziale. 4. Molekularne modele skondensowanych układów polimerowych i mechanizmy lepkosprę ż ystośi c 4.1. Sieci z trwałymi wę złami. Z rozważ ań termodynamicznych wspomnianych poprzednio [19] wynika, że sieci gaussowskie, zawierają ce kontakty typu polimer- polimer lecz nieuwzglę dniają ce splą tania łań cuchów i wewnę trznej lepkoś ci makroczą steczek, deformują się afinicznie [por. równanie (22)], a zatem zachowują się jak ciał a idealnie sprę ż yst e a nie lepkosprę ż yste. Założ enie statystyki gaussowskiej jest równoważ ne ograniczeniu analizy do małych deformacji. Wyż szym deformacjom, zwią zanym z nieliniową sprę ż ystoś cią ^ towarzyszyć może pewne tarcie kontaktowe zależ ne od lokalnych odchyleń od afinicznej deformacji. Innym ź ródł em lepkosprę ż ystoś, cimoż liwym w niskich temperaturach lub przy szybkich deformacjach, jest tzw. lepkoś ćwewnę trzna makroczą steczek. To modelowe poję cie wprowadzone został o przez W. KUHNA i H. KUHNA [20] i zwią zane jest z wystę powaniem barier potencjalnych, które musi pokonać makroczą steczka w procesie deformacji. Wynikają ca stą d siła f dla łań cucha o długoś ci konturowej /, wektorze od koń ca do koń ca h i wzglę dnej prę dkoś i ckoń ców h wynosi (23) f y gdzie y oznacza stałą materiałową niezależ ną od cię ż ar u czą steczkowego. Moż na wykazać [19], że wystę powanie lepkoś ci wewnę trznej w układzie łań cuchów gaussowskich prowadzi do nieafinicznych deformacji łań cucha i wią że się z pojawieniem efektów lepkosprę ż ystych. Lepkosprę ż ystoś ć zwią zana jest wówczas zarówno z samą lepkoś cią wewnę trzną [równanie (23)] jak i z tarciem kontaktowym łań cuch- łań cuc h i ł ań cuch- rozpuszczalni k [równanie (15)]. Efekty splą tania łań cuchówomówione bę dą osobno. Zauważ ymy tu tylko, że łań cuchy gaussowskie bez lepkoś ci wewnę trznej, lecz połą czone zamknię tymi pę tlami splą tań, deformują się nieafinicznie [19] i prowadzą do niezerowych róż nic prę dkoś i c odpowiedzialnych za rozproszenie energii w kontaktach ł ań cuch- ł ań cuc h i ł ań cuch- rozpuszczalnik.
11 MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁADÓW POLIMEROWYCH 59 Sieci trwał e nie mogą ulegać ustalonemu płynię ciu i relaksacji naprę ż eń. Widma czasów opóź nienia wynikają ce z tarcia kontaktowego i lepkoś ci wewnę trznej, nieliniowej sprę ż ystośi club splą tań, bę dą zależ ne od rozkładu długoś ci konturowych ł ań cuchów sieci /. Dokładna teoria takich układów nie jest obecnie znana. Wydaje się jednak, że model sieci permanentnych (trwałych), uzupełniony omówionymi wyż ej mechanizmami, jest wł aś ciwy dla ukł adów chemicznie usieciowanych (wulkanizowane kauczuki), które wykazują pewną lepkosprę ż ystoś. ć 4.2. Sieci «czasowe» ze zlokalizowanymi wę złami. Model sieci «czasowej» z wę zł ami, które są ś ciśe lzlokalizowane w okreś lonych punktach łań cucha polimeru (grupy chemiczne zdolne do tworzenia mostków poprzecznych), lecz mogą ulegać dysocjacji i odtwarzaniu się, wprowadzony został do literatury przez GREENA i TOBOLSICY'EGO [6], a nastę pnie analizowany przez YAMAMOTO [7] i LODGE'A [8]. Teoria nie uwzglę dnia tarcia kontaktowego i jedynym mechanizmem rozproszenia energii jest dysocjctcja i odtwarzanie się wę zł ów. W konsekwencji tych założ eń własnoś ci lepkosprę ż yst e zależą wył ą cznie od kinetyki rozpadu wę złów «czasowych». Teoria ta w najprostszej swej formie (łań cuchy gaussowskie, stała szybkość rozpadu wę złów) jest formalnie równoważ na teorii rozcień czonych roztworów zawierają cych sprę ż yst e hantle (ł ań cuchy Kuhna) [21]. Ta równoważ ność jest jednak przypadkowa i przestaje obowią zywać, gdy uwzglę dni się bardziej złoż oną kinetykę dysocjacji i/ lub rozważa się bardziej pełny model makroczą steczki (lepkość wewnę trzna, sprę ż ystoś ć nieliniowa itp.). N ie należy wię c są dzić (jakby to wynikał o z wymienionej analogii [21]), że zachowanie się skondensowanych układów polimerów moż na opisywać w kategoriach teorii rozcień czonych roztworów. Przeciwnie, ze wzglę du na podstawowe róż nice kinematyczne i dynamiczne pomię dzy układami rozcień czonymi i skondensowanymi, każ da racjonalna teoria molekularna układów skondensowanych powinna uwzglę d- niać mechanikę specyficzną dla takich układów, a nie modyfikować wyniki teoretyczne wyprowadzone dla układów rozcień czonych. Włą czenie tarcia kontaktowego [równanie (15)] do sieci «czasowej» z ł ań cuchami gaussowskimi nie wnosi nic do rozproszenia energii, ponieważ deformacja wę zł ów pozostaje afiniczna. Z drugiej strony w sieciach «czasowych» zawierają cych łań cuchy nie- gaussowskie i/ lub lepkość wewnę trzną deformacje są nieafiniczne i tarcie kontaktowe wpływa na efekty lepkosprę ż yste. Model sieci «czasowych» ze zlokalizowanymi wę złami zaproponowany został począ t- kowo dla ukł adów chemicznie usieciowanych, których energia wią zań poprzecznych jest skoń czona («chemiczna relaksacja» kauczuków). Słuszność zastosowania tego modelu do podobnych układów wydaje się bezsporna. Póź niejsze prace [7, 8] sugerują zastosowanie tego modelu również do stę ż onych roztworów polimerów i stopów. Model sieci «czasowej» z łań cuchami gaussowskimi i stał ym współczynnikiem dysocjacji [8], jak również modele zawierają ce ogólniejsze zał oż enia [7], mogą wytł umaczyć ustalone pł ynię cie, relaksację naprę ż eń i widma czasów relaksacji zależ ne od rozkładu długoś ci konturowych (cię ż ar u czą steczkowego) łań cuchów sieciowych. Jest jednak pewien czynnik, który wyklucza możliwość stosowania tego modelu do stę ż onych roztworów polimerów i stopów. W teorii «czasowych» sieci ze zlokalizowanymi wę zł ami nie wystę puje cię żr a czą steczkowy (lub długoś ci konturowe) pierwotnych, nieusieciowanych makroczą steczek i wszystkie charak-
12 60 A. ZlABICKI terystyki fizyczne takich sieci zależą wył ą cznie od cię ż ar u czą steczkowego ł ań cuchówsieciowych, tzn. odcinków makroczą steczek pomię dzy są siednimi wę zł ami sieci. Z drugiej strony wiadomo, że takie charakterystyki mechaniczne jak lepkość newtonowska czy czasy relaksacji stę ż onych roztworów polimerów i stopów są bardzo czułe na zmiany cię ż ar u czą steczkowego pierwotnych makroczą steczek. Przy duż ych stę ż eniach i dostatecznie duż ych cię ż arach czą steczkowych zależ ność ta przyjmuje postać «prawa 3,4 potę gi». Zasadnicza niemoż liwość wyjaś nienia zależ nośi cwłasnoś ci Teologicznych od cię ż ar u czą - steczkowego wyklucza stosowanie teorii «sieci czasowych» do roztworów i stopów polimerów i ogranicza stosowalność tego modelu do układów chemicznie usieciowanych jak kauczuki i silnie polarne ż ele. Istotnie, mechaniczne wł asnoś ci takich ukł adów nie są wraż liwe na cię żr a czą steczkowy pierwotnego (nieusieciowanego) polimeru Sicei splą tań. Splą tanie dł ugich gię tkich ł ań cuchów stanowi szczególny typ oddział ywań, które mogą wyjaś niać sprę ż ystoś ć i lepkosprę ż ystoś ć układów polimerowych. Moż na tu wyróż nić dwie klasy ukł adów zawierają cych splą tania [22]: 1) układy złoż one z wzajemnie przenikają cych się zamknię tych pę tli (sieci typu «kolczugi») lub układy chemicznie usieciowane (sieci permanentne), zawierają ce pewną ilość splą tań unieruchomionych pomię dzy wę złami chemicznymi; 2) układy statystycznie splą tane, zł oż one z liniowych ł ań cuchów ze swobodnymi końcami, które mogą ulegać splą taniu lub rozplataniu w procesie deformacji. Układy pierwszego rodzaju zachowują się jak lepkosprę ż yst e ciała stałe. Deformacja jest ograniczona, a płynię cie niemoż liwe. Ponieważ przemieszczenie wę złów w ukł adach zawierają cych splą tania jest nieafiniczne, również dla łań cuchów gaussowskich [19], róż nica prę dkoś i c zlv w kontaktach polimer- polimer lub polimer- rozpuszczalnik jest róż na od zera prowadząc do rozproszenia energii. W dodatku ś lizganie się łań cuchów w punktach splą tań również wnosi pewien wkł ad do rozproszenia na zasadzie tarcia. Te wszystkie efekty dają dość złoż ony obraz zachowania się lepkosprę ż ystego. Wydaje się, że model sieci, zawierają cy wią zania chemiczne i splą tania pomię dzy wę złami trwałymi, stanowi rozsą dny model molekularny rzeczywistych wulkanizowanych kauczuków. Teoria takich układów nie jest jeszcze kompletna, lecz widać obecnie, że model taki tłumaczy równowagową sprę ż ystoś ć jak również efekty lepkosprę ż yst e przy dowolnie mał ych deformacjach (tzn. również w gaussowskim zakresie statystyki ł ań cuchów). Z drugiej strony wydaje się, że ukł ady splą tań, złoż one z liniowych makroczą steczek ze swobodnymi koń cami, stanowią dobry model stę ż onych roztworów polimerów i stopów, zwłaszcza gdy polimer nie zawiera grup silnie polarnych, zdolnych do tworzenia zlokalizowanych wę złów. Procesy kinetyczne splą tania i rozplatania, polegają ce na wś lizgiwaniu się swobodnych koń ców do pę tli tworzonych przez inne makroczą steczki lub wyś lizgiwania się z utworzonych uprzednio splą tań, wyjaś niaj ą moż liwość nieograniczonej deformacji całego ukł adu, ustalonego płynię cia i relaksacji naprę ż eń. W odróż nieniu od sieci ze zlokalizowanymi wę złami pierwotna makroczą steczka biorą ca udział w sieci splą tań (rys. 3) nie traci swej indywidualnoś ci. Dlatego też własnoś ci mechaniczne sieci splą tań zależą od pierwotnego cię ż ar u czą steczkowego rozpuszczonego lub stopionego polimeru, co nie miało miejsca w przypadku modeli sieci ze zlokalizowanymi wę zł ami.
13 MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁADÓW POLIMEROWYCH 61 Należy podkreś lić (o czym wspominano już poprzednio [23, 24]), że kinematyka ukł a- dów splą tanych nie może być adekwatnie opisana w kategoriach poł oż eń wę złów sieci w trójwymiarowej przestrzeni Euklidesowej, tak jak to się robi w teorii izolowanych makroczą steczek i sieci ze zlokalizowanymi wę złami. Poza poł oż eniami wę złów (lub punktów tarcia) w przestrzeni trójwymiarowej (wektory r\ h! = r' r') należy rozważ ać również inne charakterystyki konfiguracyjne, mianowicie położ enia wę złóww przestrzeni makro- Rys. 3. Model makroczą steczki W układzie splą tań Jasne kół ka oznaczają punkty tarcia, kółka z plamką centralną punkty splą tania czą steczki, tzn. odległoś ci od swobodnego koń ca łań cucha Li lub od są siedniego wę zła /. = L i+1 Li, mierzone wzdłuż konturu łań cucha (rys. 3). Tak wię c kompletna charakterystyka punktu splą tania obejmuje cztery, a nie trzy współrzę dne (x', y l, z', L,). Trzy pierwsze współrzę dne (x', y\ z') wystarczały do opisania konfiguracji pod- ł ań cuch a w rozcieńczonym roztworze lub w sieci ze zlokalizowanymi wę zł ami. Przestrzeń konfiguracyjna dla całej makroczą steczki złoż onej z N elementów jest zatem 4 jty- wymiarowa, a nie 3 N- wymiarowa. Podobnie kinematykę układów splą tanych opisują cztery składowe prę dkoś ci dla każ dego punktu (f l i L t lub h 1 i l t ). Wielu autorów uż ywa terminu «splą tanie» bez szczegół owego zdefiniowania jego znaczenia i bez wyraź nego sformuł owania konfiguracji i kinematyki splą tań [12,15,25]. W niektórych pracach (np. [25,26]) «splą tania» traktuje się jako po prostu inne wę zły sieci równoważ ne wę złom zlokalizowanym. Z uwagi na zasadnicze róż nice w kinematyce i dynamice splą tań w porównaniu z wę złami zlokalizowanymi podejś cie takie jest nieprawidłowe, a układy opisane w wyż ej wymienionych pracach nie są ukł adami splą tań w sensie przyję tym w naszej teorii dynamicznej [23,24]. Jaką kolwiek byś my przyję li geometryczną definicję splą tania, jego opis teoretyczny nie może pomijać zmiennych długoś ci konturowych (L lub /) i ś lizgania się ł ań cuchów. Rysunek 3 przedstawia makroczą steczkę składają cą się z N+l pod- łań cuchów biorą - cych udział w sieci splą tań. Położ enia poszczególnych punktów tarcia zaznaczono otwar-
14 62 A. ZIABICKI tymi kół kami, poł oż eni a m wę zł ów splą tań punktami z centralną plamką. Współ rzę dne koń ca z- tego pod- ł ań cuch a wynoszą r ( (odległ ość od począ tku ukł adu współ rzę dnych umieszczonego na koń cu ł ań cucha ) oraz L t = il 0 {dł ugoś ćkonturowa makroczą steczki mierzona od koń ca ł ań cucha do f- tego punktu pod- ł ań cucha). l 0 oznacza dł ugość konturową jednakową dla wszystkich pod- ł ań cuchów. Współ rzę dnymi dowolnegoy- tego wę zła (j - 1, 2,..., m) są T k J, L kj kjl 0, gdzie k } nie muszą być równomiernie rozmieszczone wzdł uż ł ań cucha. Szybkość ś lizgania się ł ań cuchów, tzn. zmiana dł ugoś i ckonturowych (L lub /') wpł ywa na rzeczywistą róż nicę prę dkośi ca v w kontaktach polimer- polimer lub polimer- rozpuszczalnik, a zatem i na efektywną sił ę tarcia kontaktowego f f. Pokazano w pracy [18], że ś rednia róż nica prę dkośi cw punkcie tarcia zawartym pomię dzy / - tym i (y + l)- ym splą taniem o współ rzę dnych odpowiednio (r*-,' L kj ) i (r fc J + 1, L km ) wynosi: (24) zlv(r') = f i - ar i - ( J L, Jł l - L Aj )- 1 [(i^1- ^J)r i + 2Z ij (r^1- r^)], gdzie kj < i < kj+l, a róż nice (r*^+» r*j) = h J i (L kj^ L kj ) = lj przedstawiają wektory ł ą cząe ckoń ce i dł u- gość konturową J- tego ł ań cucha sieci, tzn. odcinka pierwotnej makroczą steczki, zawartego pomię dzy splą taniami y i j+1. Sił a tarcia odpowiadają ca równaniu (24): f/ r 1 ) = - KAy(/ ) róż ni się od sił y podanej w równaniu (15). D odatkowe czł ony w sieci splą tań znikają, gdy wszystkie dł ugoś i ckonturowe i ( są stał e w czasie lub gdy szybkoś ci ś lizgania się L t są równe zeru. W obecnoś ci ś lizgania się ł ań cuchów (IĄ i= 0), róż nica prę dkośi cnie znika, nawet gdy deformacje są afiniczne, tzn. gdy r' = at'. Bilans sił dla dowolnego z- tego centrum tarcia (tzn. punktu nie biorą cego udział u w ż adnym splą taniu, i = kj) wynika, podobnie jak w modelach dyskutowanych poprzednio, z napięć sprę ż ystyc h dwóch są siednich pod- ł ań cuchów, sił y dyfuzyjnej oraz tarcia kontaktowego ff, przy czym ostatni wyraz musi być uzupeł niony efektami ś lizgania się ł ań cucha [równanie (24)]. Jednakże w odróż nieniu od ukł adów ze zlokalizowanymi wę z- ł ami, z wypadkowego równania nie moż na obliczyć róż nicy prę dkośi cr' ar', ponieważ nie znamy szybkoś ci ś lizgania. Równanie analogiczne do równań (9) lub (17) przybiera dla sieci splą tań postać: (25) f- ar^ - (3kT/ </ ^>Z)[- r' r i - r i - 1 ]- - (kt/ K) (3 In WI dr 1 ) + (L kjti - L^)' 1 t(4 J+ 1 - L kj )r l +2L kj (t k^~^)]. Bilans sił w punkcie wę zł owym (i = kjl j» 1,2,..., m) jest jeszcze bardziej skomplikowany, gdyż w dodatku do napięć elastycznych dwu róż nych par pod- ł ań cuchó w splą tanych w punkcie kj i odpowiednich sił dyfuzyjnych pojawia się również tarcie w punkcie splą tania, zależ ne od szybkoś ci ś lizgania się obu makroczą steczek. Widać stą d, że formalizm z powodzeniem stosowany w teorii rozcień czonych roztworów i ukł adów ze zlokalizowanymi wę zł ami jest niewystarczają cy do opisania ukł adów splą tań. Zastosowanie macierzy ruchliwoś ci Rouse'a- Zimma jest absolutnie wykluczone nawet dla odcinków makrocząsteczek pomię dzy splą taniami (z # kj).
15 MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁADÓW POLIMEROWYCH 63 Teoria sieci splą tań naszkicowana w kilku wcześ niejszych artykułach [18,22-24] wcią ż pozostaje w stanie opracowania. Niemniej, zasadnicze cechy układów sieciowych i róż nice w ich zachowaniu się w stosunku do sieci ze zlokalizowanymi wę złami są obecnie zupełnie jasne. 5. Zagadnienie normalnych współrzę dnych Liniowe przekształcenia zmiennych prowadzą ce do tzw. «normalnych modów» deformacji łań cucha okazały się bardzo owocną metodą w teorii rozcień czonych roztworów polimerów [1,2]. Wykaż emy tu, że zastosowanie tego sposobu do ukł adów sieciowych jest ograniczone i w ogólnym wypadku niemoż liwe. Rozpatrzmy najpierw równanie cią głoś ci. Dla izolowanych makroczą steczek (rozcień czone roztwory) lub sieci ze zlokalizowanymi wę głami (permanentnymi lub czasowymi) przestrzeń konfiguracyjna jest 3JV- wymiarowa, a charakterystyki konfiguracyjne obejmują poł oż enia r' (lub wektory łą czą ce koń ce h') N pod- łań cuchów (łań cuchów sieciowych). Przez bę dziemy rozumieh' 3JV- wymiarowy wektor opisują cy równoczesne położ enia wszystkich N pod- ł ań cuchów^makroczą steczki. Równanie cią głoś i cw przestrzeni 3iV- wymiarowej moż na wówczas zapisać w postaci: (26) (26') 0 rozcień czone roztwory, sieci permanentne W kin ( l F, h, h) sieci «czasowe»; W(h, t) oznacza funkcję rozkładu gę stoś i c w 3JV- wymiarowej przestrzeni, a!^klll jest wyrazem kinetycznym, tzn. szybkoś cią netto tworzenia się makroczą steczek o danej konfiguracji. Dla rozcień czonych roztworów i sieci permanentnych, w których ż adne wę zły nie ulegają dysocjacji i nie są tworzone, W Un jest równe zeru; dla sieci «czasowych» ź ródło tworzenia się i rozpadu czą steczek należy wzią ć pod uwagę w rozważ aniach cią głoś ci. Dla układów splą tań charakterystyki konfiguracyjne obejmują wektory łań cuchów sieciowych h oraz długoś ci konturowe 1: ^ h= (h 1,h 3,...,h N ), l- (/ i,/ a,...,/ "). a charakterystyki kinematyczne prę dkoś i cwę złów h i szybkoś ci ś lizgania się łań cuchów 1. Konsekwentnie, zależ na od czasu funkcja rozkładu Ą*(h, I, t) bę dzie zdefiniowana jako gę stość prawdopodobień stwa w przestrzeni 4iV- wymiarowej, a równanie cią gł oś i c przybierze postać: (27) dw*ldt+b T CP*h)l8k + d T CP*i)ldl = &&JW*, h, 1, h, i). W przypadku rozcień czonych roztworów istnieje liniowe przekształ cenie położ eń h na prę dkoś i ch. Z równania (9') otrzymujemy (28) h' = ah' - BA i} (dnld\i>) = ah' - BkTA tj (3h J / </ JJ> - d
16 64 A. ZlABICKI Korzystając z h z równania (28) i stosując ortogonalne przekształ cenie współ rzę dnych h -> Qrj, które diagonalizuje macierz A, mianowicie Q T Q - I, (T'AQ = Q T AQ = M diag, równanie (26) redukuje się do postaci «normalnej»: (29) dwjdt + 8 T pftnj - OkTB I <h 2 y)tmy\ - ktbm{3wjdii)}j^ = 0. o Zbadamy moż liwość zastosowania podobnej transformacji do równań (26') i (27). Pierwsza trudność wynika z wyrazów stoją cych na prawej stronie równania, W- kla lub P* in. Ogólnie rzecz biorą c, wyraz kinetyczny jest funkcjonał em zależ nym od samej funkcji rozkł adu (W lub!?*) oraz charakterystyk konfiguracyjnych i kinematycznych (h, I, h, i). Bez szczegół owego okreś lenia tego wyrazu trudno powiedzieć coś o jego niezmienniczoś ci wzglę dem zmiany współ rzę dnych. Pewne zagadnienia dotyczą ce wyrazu kinetycznego omówimy w nastę pnym rozdziale. Zał óż my obecnie, że W^ nie zmienia się przy ortogonalnej transformacji współ rzę dnych i zał óż my, że mamy do czynienia z siecią «czasową» 0 wę zł ach zlokalizowanych [równanie (26')]. W zakresie gaussowskiej statystyki i przy pominię ciu lepkoś ci wewnę trznej prę dkość wę zł ów h jest afiniczna [19]: h' = ah', dla wszystkich i, a równanie (26') redukuje się automatycznie do postaci «normalnej» (30) 8'F/ dt + d T (Wah)ldh = l Ą ln. Tak więc równanie (30) nie okreś la ż adnego widma czasów relaksacji. Jedynym mechanizmem rozproszenia energii jest powstawanie i rozpad wę zł ów (proces kinetyczny, tf^m), a czasy relaksacji zależą od rozkł adu dł ugoś i ckonturowej ł ań cuchów sieciowych. Przejdź my obecnie do sieci splą tań. Pomijając problem wyrazu kinetycznego W in 1 jego niezmienniczoś ci wzglę dem przekształ cenia współ rzę dnych, zał oż ymy, że obie charakterystyki kinematyczne h i I moż na przedstawić jako liniowe transformacje współ - rzę dnych h i 1: (31) h' = ah ; + C u h j, h = D ij lj. Zakł adając kinematykę opisaną równaniem (31), równanie cią gł ośi c[równanie (27)] przybiera postać: (32) 3Ą*/dt+d T (WHh+Ą*Ch)/8h + 8 T (Ąmi)l8l = W$ ln. Ortogonalne przekształcenia współrzę dnych h i 1: h- >Qr), 1- >SX, takie, które diagonalizują macierze C i D, mianowicie Q r Q = I, Q T CQ = M dlag) S r S = I, S r DS = N dlab, doprowadzają równanie cią głoś i c do postaci «normalnej»: (33) dw*l8t + d T [ l F*afi + l F*My]]ldt] + d T [ l F^NX\l8^ = Ą* in. Powyż sza procedura jest efektywna, a normalizacja współrzę dnych moż liwa, gdy odpowiednie macierze (C, D) są symetryczne i moż na je sprowadzić do postaci diagonalnej za pomocą przekształceń ortogonalnych (Q, S). W rzeczywistoś ci kinematyka sieci splą tań jest bardziej zł oż ona; jak widać z równania (24) prę dkość punktów tarcia r' zależy nie tylko od położ eń r^, lecz również od szybkoś ci ś lizgania się LJ i długoś ci konturowych Lj
17 MOLEKULARNE MODELE SKONDENSOWANYCH UKŁADÓW POLIMEROWYCH 65 i nie moż na jej zredukować do liniowych zależ nośi czł oż onych w równaniach (31). To samo moż na powiedzieć o innej charakterystyce kinematycznej, 1. W konsekwencji tego nie moż na ogólnie wykazać, że liniowa transformacja współ rzę dnych pozwoli na sprowadzenie równania cią głoś i cdo postaci «normalnej». Nie jest jednak wykluczone, że pewne szczególne lub asymptotyczne przypadki ukł adów splą tań bę dą dopuszczał y moż liwość zastosowania metody współrzę dnych normalnych. 6. Teoria molekularna i liniowość własnoś ci lepkosprę ż ystych Dobrze wiadomo, że ś ciśe l liniowe wł asnoś ci lepkosprę ż yst e układów polimerowych (stał e widma czasów relaksacji, lepkość newtonowska, itp.) ograniczają się do mał ych deformacji i/ lub szybkoś ci deformacji. Przy duż ych deformacjach pojawiają się wł asnoś ci nieliniowe (lepkość nienewtonowska, naprę ż eni a normalne w przepływach ś cinają cych). Z molekularnego punktu widzenia moż na wyróż nić dwa róż ne ź ródła nieliniowej lepkosprę ż ystoś. ci Pierwsze ź ródło zwią zane jest z nieliniową kinematyką deformacji, która daje prę d- koś ci wę złów h i/ lub szybkoś ci ś lizgania się I jako nieliniowe funkcje zmiennych konfiguracyjnych h i 1. Tego rodzaju nieliniowość ma miejsce, gdy uwzglę dnia się np. niegaussowską statystykę konformacji, lepkość wewnę trzną ł ań cuchów polimeru lub tarcie kontaktowe w ukł adzie splą tanych ł ań cuchów [równanie (25)]. N ieliniowa kinematyka nie wpł ywa jednak na liniowość zależ nośi cczasowych i widma czasów relaksacji nie tracą sensu fizycznego. Drugie ź ródło nieliniowego zachowania się zwią zane jest z typem równania cią głoś ic [równania (26), (26') i (27)]. Jeś li równanie cią głoś ci, które wyznacza funkcję rozkł adu W lub W*, i w konsekwencji również wszystkie zależ ne od konfiguracji własnoś ci fizyczne, jest liniowe wzglę dem funkcji W lub W*, pierwszego rzę du wzglę dem czasu oraz rozdzielne na funkcję czasu i funkcję zmiennych konfiguracyjnych, rozwią zanie moż na przedstawić jako szereg funkcji wykładniczych: (34) <F*(h, 1,0 gdzie wartoś ci wł asne A ; wyznaczają widma czasów relaksacji. Równanie (26) dla rozcień czonych roztworów i sieci permanentnych jest liniowym równaniem parabolicznym, które spełnia wszystkie powyż sze warunki. Widma czasów relaksacji, tzn. wartoś ci wł asne w ukł adzie znajdują cym się w spoczynku (a = 0), wynikają bezpoś rednio z normalizacji współ rzę dnych. W układach z nieznikają cym wyrazem kinetycznym sytuacja jest bardziej skomplikowana. Powstawanie lub dysocjacja (rozplą tywanie) wę złów sieci jest procesem kooperatywnym, obejmują cym dwie róż ne makroczą steczki i cztery łań cuchy sieci. Zmiany jakie wnosi do ukł adu utworzenie lub dysocjacja jednego wią zania dotyczą równocześ nie dwu makroczą steczek i zależą od konfiguracji dwu róż nych makroczą steczek. W wyniku tego wyraz kinetyczny zawiera sploty cał kowe funkcji rozkł adu W lub W* [23]: Q (35) *> Mn (h, 1) = V J JĄ (h, 1, h, I)!F(h, l)wqx+h, l+y)dhdi, 5 Mechanika Teoretyczna
18 66 A. ZlABICKI gdzie F k oznacza czynniki szybkoś ci, tzn. zależ ne od konfiguracji czę stoś i c tworzenia się lub dysocjacji wę złów, a sumowanie rozcią ga się na q moż liwych w danym ukł adzie procesów tworzenia i dysocjacji. Kooperatywna natura procesów rozpadu i tworzenia się wę złów w sieciach została zauważ ona wiele lat temu przez SCOTTA i STEINA [27], którzy nie rozwią zywali równania cią głoś i czawierają cego sploty całkowe, lecz założ yl i okreś loną postać funkcji rozkładu i wyliczyli czynnik kinetyczny drogą prostego cał kowania. Z drugiej strony YAMAMOTO [7] i LODGE [8] w swojej teorii «czasowych» sieci z wę zł ami zlokalizowanymi przyję li w sposób dowolny, że czynnik kinetyczny W aa ma postać (36) tfwh, 1) = G(h, 1) - <P(h, 1) (S(h, 1), pomijają c przy tym kooperatywną naturę procesów kinetycznych. Nawet przy założ eniu tak prostej formy wyrazu kinetycznego równanie cią głoś i c (równanie 26') nie speł nia warunków liniowoś ci i jego rozwią zanie nie może być przedstawione szeregiem funkcji wykładniczych jak w równaniu (34). Jedynie gdy współ czynnik fl reprezentują cy szybkość dysocjacji przyjmie się jako stałą, drugi moment funkcji rozkł adu (ś redni iloczyn tensorowy <hh r > charakteryzują cy tensor naprę ż eń w układzie) wykazuje liniową zależ ność czasową i widmo czasów relaksacji sprowadza się do pojedynczej wartoś ci r 1//? (por. [21]). Jeż el i przyją ć, że prawdopodobień stwo dysocjacji /? z prostego równania (36) jest zależ ne od konfiguracji, albo jeś li zał oż yć kooperatywny charakter procesów kinetycznych [równanie (35)], równania cią gł ośi c (26') i (27) stają się nieliniowe wzglę dem funkcji rozkładu. YAMAMOTO [7] uzyskał rozwią zanie takiego równania dla sieci «czasowych» otrzymują c nieliniowe zależ nośi cczasowe na funkcję rozkł adu W. Poję cie widm czasów relaksacji pochodzi z liniowej teorii lepkosprę ż ystośi ci jest ś ciśe l zdefiniowane jedynie dla układów liniowych. Z dyskusji powyż szych przykładów widać, że teorie molekularne niekoniecznie dają liniowe zależ nośi clepkospreż yste i że dla pewnych układów molekularnych, jak sieci splą tań, sieci «czasowe» ze zmienną szybkoś cią dysocjacji itp. w ogóle nie moż na takich widm okreś lić. 1. Wnioski W pracy wykazano, że ukł ady sieciowe powszechnie uważ ane za wł aś ciwe modele molekularne skondensowanych układów polimerowych (stę ż onych roztworów, stopów, polimerów w stanie stał ym) róż ni ą się kinematyką i dynamiką deformacji od rozcień czonych roztworów zł oż onych z izolowanych makroczą steczek. Te zasadnicze róż nice powodują, że nie moż na skonstruować konsekwentnej teorii molekularnej skondensowanych układów w postaci rozszerzenia teorii rozcień czonych roztworów. Rozszerzenia znanych teorii Rouse'a- Zimma oparte na modyfikacji tzw. «macierzy ruchliwoś ci) [14-16] są błę dne dla wszelkich układów sieciowych. Macierze ruchliwoś ci, tzn. liniowe transformacje poł oż eń na prę dkoś i csą dla ukł adów sieciowych niewyznaczalne, ponieważ równanie bilansu sił [równania (18') i (18")] zawiera charakterystyki, których nie moż na wyrazić przez konfigurację pojedynczej makroczą steczki. Z rozważ ań termodynamicznych, które bę dą przedmiotem osobnej publikacji [19] wynika, że najbardziej prawdopodobne przemieszczenia poszczególnych punktów makro-
PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc
PRAWA ZACHOWANIA Podstawowe terminy Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc a) si wewn trznych - si dzia aj cych na dane cia o ze strony innych
Wykład 3. Ruch w obecno ś ci wię zów
Wykład 3 Ruch w obecno ś ci wię zów Wię zy Układ nieswobodnych punktów materialnych Układ punktów materialnych, których ruch podlega ograniczeniom wyraŝ onym przez pewne zadane warunki dodatkowe. Wię zy
Scenariusz lekcji. Wojciech Dindorf Elżbieta Krawczyk
Scenariusz lekcji Czy światło ma naturę falową Wojciech Dindorf Elżbieta Krawczyk? Doświadczenie Younga. Cele lekcji nasze oczekiwania: Chcemy, aby uczeń: postrzegał doś wiadczenie jako ostateczne rozstrzygnię
REOLOGIA MOLEKULARNA UKŁADÓW POLIMEROWYCH. 1. Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 9 (1971) REOLOGIA MOLEKULARNA UKŁADÓW POLIMEROWYCH ANDRZEJ Z I A B I C K I (WARSZAWA) 1. Wstę p Znaczenie rozważ ań molekularnych w reologii polimerów wydaje się oczywiste
Ruch w potencjale U(r)=-α/r. Zagadnienie Keplera Przybli Ŝ enie małych drgań. Wykład 7 i 8
Wykład 7 i 8 Zagadnienie Keplera Przybli Ŝ enie małych drgań Ruch w potencjale U(r)=-α/r RozwaŜ my ruch punktu materialnego w polu centralnym, o potencjale odwrotnie proporcjonalnym do odległo ś ci r od
Podstawowe działania w rachunku macierzowym
Podstawowe działania w rachunku macierzowym Marcin Detka Katedra Informatyki Stosowanej Kielce, Wrzesień 2004 1 MACIERZE 1 1 Macierze Macierz prostokątną A o wymiarach m n (m wierszy w n kolumnach) definiujemy:
40. Międzynarodowa Olimpiada Fizyczna Meksyk, 12-19 lipca 2009 r. ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA
ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA Celem tego zadania jest podanie prostej teorii, która tłumaczy tak zwane chłodzenie laserowe i zjawisko melasy optycznej. Chodzi tu o chłodzenia
WYZNACZANIE NAPRĘ ŻŃ ENA PODSTAWIE POMIARÓW TYLKO JEDNEJ SKŁ ADOWEJ ODKSZTAŁ CENIA
MECHANIKA. TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 2 (1964) WYZNACZANIE NAPRĘ ŻŃ ENA PODSTAWIE POMIARÓW TYLKO JEDNEJ SKŁ ADOWEJ ODKSZTAŁ CENIA WOJCIECH SZCZEPIKJSKI (WARSZAWA) Dla peł nego wyznaczenia na drodze doś
Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
POWŁOKI PROSTOKREŚ LNE OPARTE NA OKRĘ GU PRACUJĄ CE W STANIE ZGIĘ CIOWYM STANISŁAW BIELAK, ANDRZEJ DUDA. 1. Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 4, 18 (1980) POWŁOKI PROSTOKREŚ LNE OPARTE NA OKRĘ GU PRACUJĄ CE W STANIE ZGIĘ CIOWYM STANISŁAW BIELAK, ANDRZEJ DUDA (OPOLE) 1. Wstę p W pracy przedstawiono rozwią zanie
- Wydział Fizyki Zestaw nr 2. Krzywe stożkowe
1 Algebra Liniowa z Geometria - Wydział Fizyki Zestaw nr 2 Krzywe stożkowe 1 Znaleźć współrze dne środka i promień okre gu x 2 8x + y 2 + 6y + 20 = 0 2 Znaleźć zbiór punktów płaszczyzny R 2, których odległość
2.Prawo zachowania masy
2.Prawo zachowania masy Zdefiniujmy najpierw pewne podstawowe pojęcia: Układ - obszar przestrzeni o określonych granicach Ośrodek ciągły - obszar przestrzeni którego rozmiary charakterystyczne są wystarczająco
I Pracownia fizyczna ćwiczenie nr 16 (elektrycznoś ć)
BADANIE PĘTLI HISTEREZY DIELEKTRYCZNEJ SIARCZANU TRÓJGLICYNY Zagadnienia: 1. Pole elektryczne wewnątrz dielektryków. 2. Własnoś ci ferroelektryków. 3. Układ Sowyera-Towera. Literatura: 1. Sz. Szczeniowski,
Rozwiązywanie umów o pracę
Ryszard Sadlik Rozwiązywanie umów o pracę instruktaż, wzory, przykłady Ośrodek Doradztwa i Doskonalenia Kadr Sp. z o.o. Gdańsk 2012 Wstęp...7 Rozdział I Wy po wie dze nie umo wy o pra cę za war tej na
OPTYMALIZACJA POŁOŻ ENIA PODPÓR BELKI SZTYWNO- PLASTYCZNEJ OBCIĄ Ż ONEJ IMPULSEM PRĘ DKOŚ CI. 1, Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 4, lfi (978) OPTYMALIZACJA POŁOŻ ENIA PODPÓR BELKI SZTYWNO- PLASTYCZNEJ OBCIĄ Ż ONEJ IMPULSEM PRĘ DKOŚ CI JAAN LELLEP (WARSZAWA), Wstę p Optymalizacji poł oż enia podpory
Wykład FIZYKA I. 5. Energia, praca, moc. http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I 5. Energia, praca, moc Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Instytut Fizyki Politechniki Wrocławskiej http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html ENERGIA, PRACA, MOC Siła to wielkość
1. PODSTAWY TEORETYCZNE
1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1 1. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1.1. Wprowadzenie W pierwszym wykładzie przypomnimy podstawowe działania na macierzach. Niektóre z nich zostały opisane bardziej szczegółowo w innych
PRZYK ADOWY ARKUSZ EGZAMINACYJNY Z MATEMATYKI
PRZYK ADOWY ARKUSZ EGZAMINACYJNY Z MATEMATYKI Zestaw P POZIOM PODSTAWOWY Czas pracy 170 minut Instrukcja dla pisz cego 1. Sprawd, czy arkusz zawiera 17 stron.. W zadaniach od 1. do 0. s podane 4 odpowiedzi:
1 Równania różniczkowe zwyczajne o rozdzielonych zmiennych
Równania różniczkowe zwyczajne o rozdzielonych zmiennych Definicja. Równaniem różniczkowym o rozdzielonych zmiennych nazywamy równanie postaci p(y) = q() (.) rozwiązanie równania sprowadza się do postaci
- Wydział Fizyki Zestaw nr 2. Krzywe stożkowe
1 Algebra Liniowa z Geometria - Wydział Fizyki Zestaw nr 2 Krzywe stożkowe 1 Znaleźć współrze dne środka i promień okre gu x 2 8x + y 2 + 6y + 20 = 0 2 Znaleźć zbiór punktów płaszczyzny R 2, których odległość
ODPOWIEDNIOŚĆ MIĘ DZY RÓWNANIAMI TERMODYFUZJI I TEORII MIESZANIN
MECHANIKA TEORETYCZNA i STOSOWANA 4, 24, (1986) ODPOWIEDNIOŚĆ MIĘ DZY RÓWNANIAMI TERMODYFUZJI I TEORII MIESZANIN JAN KUBIK Wyż szaszkoł a Inż ynierskaw Opolu * Wiele form transportu masy i ciepła w ciałach
6. ZWIĄZKI FIZYCZNE Wstęp
6. ZWIĄZKI FIZYCZN 1 6. 6. ZWIĄZKI FIZYCZN 6.1. Wstęp Aby rozwiązać jakiekolwiek zadanie mechaniki ośrodka ciągłego musimy dysponować 15 niezależnymi równaniami, gdyż tyle mamy niewiadomych: trzy składowe
3. Macierze i Układy Równań Liniowych
3. Macierze i Układy Równań Liniowych Rozważamy równanie macierzowe z końcówki ostatniego wykładu ( ) 3 1 X = 4 1 ( ) 2 5 Podstawiając X = ( ) x y i wymnażając, otrzymujemy układ 2 równań liniowych 3x
PODSTAWY METROLOGII ĆWICZENIE 4 PRZETWORNIKI AC/CA Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej 2009/2010 SEMESTR 3
PODSTAWY METROLOGII ĆWICZENIE 4 PRZETWORNIKI AC/CA Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej 29/2 SEMESTR 3 Rozwiązania zadań nie były w żaden sposób konsultowane z żadnym wiarygodnym źródłem informacji!!!
PRZYK ADOWY ARKUSZ EGZAMINACYJNY Z MATEMATYKI
PRZYK ADOWY ARKUSZ EGZAMINACYJNY Z MATEMATYKI Zestaw P POZIOM PODSTAWOWY Czas pracy 170 minut Instrukcja dla pisz cego 1. Sprawd, czy arkusz zawiera 17 stron.. W zadaniach od 1. do 0. s podane 4 odpowiedzi:
1. Rozwiązać układ równań { x 2 = 2y 1
Dzień Dziecka z Matematyką Tomasz Szymczyk Piotrków Trybunalski, 4 czerwca 013 r. Układy równań szkice rozwiązań 1. Rozwiązać układ równań { x = y 1 y = x 1. Wyznaczając z pierwszego równania zmienną y,
1. A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. B. C. D. 4. A. B. C. D.
1. Z równi pochyłej startują dwa pełne, jednorodne walce. Jeden walec to pałeczka szklana uż ywana do elektrostatyki, drugi, to fragment kolumny greckiej o ś rednicy 0,5 m. Zakładając idealne warunki (brak
Tadeusz Lesiak. Dynamika punktu materialnego: Praca i energia; zasada zachowania energii
Mechanika klasyczna Tadeusz Lesiak Wykład nr 4 Dynamika punktu materialnego: Praca i energia; zasada zachowania energii Energia i praca T. Lesiak Mechanika klasyczna 2 Praca Praca (W) wykonana przez stałą
1. Podstawy budowania wyra e regularnych (Regex)
Dla wi kszo ci prostych gramatyk mo na w atwy sposób napisa wyra enie regularne które b dzie s u y o do sprawdzania poprawno ci zda z t gramatyk. Celem niniejszego laboratorium b dzie zapoznanie si z wyra
Egzamin maturalny z matematyki Poziom podstawowy ZADANIA ZAMKNI TE. W zadaniach od 1. do 25. wybierz i zaznacz na karcie odpowiedzi poprawn odpowied.
Egzamin maturalny z matematyki ZADANIA ZAMKNI TE W zadaniach od 1. do 5. wybierz i zaznacz na karcie odpowiedzi poprawn odpowied. Zadanie 1. (1 pkt) Cen nart obni ono o 0%, a po miesi cu now cen obni ono
Definicje i przykłady
Rozdział 1 Definicje i przykłady 1.1 Definicja równania różniczkowego 1.1 DEFINICJA. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie F (t, x, ẋ, ẍ,..., x (n) ) = 0. (1.1) W równaniu tym t jest
MODEL MATEMATYCZNY WYZNACZANIA FUNKCJI STEROWANIA SAMOLOTEM W PĘ TLI
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1/ 2, 25, 1987 MODEL MATEMATYCZNY WYZNACZANIA FUNKCJI STEROWANIA SAMOLOTEM W PĘ TLI WOJCIECH BLAJER JAN PARCZEWSKI Wyż szaszkoł a Inż ynierskaw Radomiu Modelowano programowy
Od redakcji. Symbolem oznaczono zadania wykraczające poza zakres materiału omówionego w podręczniku Fizyka z plusem cz. 2.
Od redakcji Niniejszy zbiór zadań powstał z myślą o tych wszystkich, dla których rozwiązanie zadania z fizyki nie polega wyłącznie na mechanicznym przekształceniu wzorów i podstawieniu do nich danych.
Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne.
Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne. Funkcja homograficzna. Definicja. Funkcja homograficzna jest to funkcja określona wzorem f() = a + b c + d, () gdzie współczynniki
EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu. MMA 016 KOD UZUPEŁNIA ZDAJĄCY PESEL miejsce na naklejkę dysleksja EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI POZIOM ROZSZERZONY DATA: 9
WYKŁAD NR 3 OPIS DRGAŃ NORMALNYCH UJĘCIE KLASYCZNE I KWANTOWE.
1 WYKŁAD NR 3 OPIS DRGAŃ NORMALNYCH UJĘCIE KLASYCZNE I KWANTOWE. Współrzędne wewnętrzne 2 F=-fq q ξ i F i =-f ij x j U = 1 2 fq2 U = 1 2 ij f ij ξ i ξ j 3 Najczęściej stosowaną metodą obliczania drgań
17. 17. Modele materiałów
7. MODELE MATERIAŁÓW 7. 7. Modele materiałów 7.. Wprowadzenie Podstawowym modelem w mechanice jest model ośrodka ciągłego. Przyjmuje się, że materia wypełnia przestrzeń w sposób ciągły. Możliwe jest wyznaczenie
3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.
1 WYKŁAD 3 3. FUNKCJA LINIOWA FUNKCJĄ LINIOWĄ nazywamy funkcję typu : dla, gdzie ; ół,. Załóżmy na początek, że wyraz wolny. Wtedy mamy do czynienia z funkcją typu :.. Wykresem tej funkcji jest prosta
Systemy liczbowe Plan zaję ć
Systemy liczbowe Systemy liczbowe addytywne (niepozycyjne) pozycyjne Konwersja konwersja na system dziesię tny (algorytm Hornera) konwersja z systemu dziesię tnego konwersje: dwójkowo-ósemkowa, ósemkowa,
WGŁĘ BIANIE NARZĘ DZIA Z PERIODYCZNYM ZARYSEM KLINOWYM W OŚ RODEK PLASTYCZNY. 1. Wprowadzenie
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 2, 18 (1980) WGŁĘ BIANIE NARZĘ DZIA Z PERIODYCZNYM ZARYSEM KLINOWYM W OŚ RODEK PLASTYCZNY STANISŁAW O K O Ń SKI (KRAKÓW) 1. Wprowadzenie Potrzeba rozwią zania zagadnienia
O ZASTOSOWANIU ZASAD TERMODYNAMIKI DO OPISU MATERIAŁÓW ODKSZTAŁCONYCH J. KESTIN (PROVIDENCE) MAN [1]). 1. Uwaga wstę pna
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 2, 5 (1966) O ZASTOSOWANIU ZASAD TERMODYNAMIKI DO OPISU MATERIAŁÓW ODKSZTAŁCONYCH J. KESTIN (PROVIDENCE) «Fizyka bez wzglę du na to, czy bę dziemy ją nazywali termodynamiką,
O PEWNYM UOGÓLNIENIU METODY ORTOGONALIZACYJNEJ. 1, Uwagi wstę pne
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 3 (1965) O PEWNYM UOGÓLNIENIU METODY ORTOGONALIZACYJNEJ SYLWESTER KALISKI (WARSZAWA) 1, Uwagi wstę pne W problemach teorii drgań zasadniczą rolę odgrywają metody przybliż
Kinematyka płynów - zadania
Zadanie 1 Zadane jest prawo ruchu w zmiennych Lagrange a x = Xe y = Ye t 0 gdzie, X, Y oznaczają współrzędne materialne dla t = 0. Wyznaczyć opis ruchu w zmiennych Eulera. Znaleźć linię prądu. Pokazać,
ZACHOWANIE SIĘ CIECZY POLIMEROWYCH W PRZEPŁYWACH ROZCIĄ GAJĄ CYCH* 1. Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 4, 1 (1972) ZACHOWANIE SIĘ CIECZY POLIMEROWYCH W PRZEPŁYWACH ROZCIĄ GAJĄ CYCH* ANDRZEJ Z I AB I C K I (WARSZAWA.) 1. Wstę p Obszerna literatura teoretyczna i doś wiadczalna
O MODELOWANIU W BUDOWIE MASZYN
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 4, 21 (1983) O MODELOWANIU W BUDOWIE MASZYN MAREK DIETRICH Politechnika Warszawska' Długo zastanawiał em się jak ustosunkować się do propozycji publikacji w tyra specjalnym
ANALIZA ROZKŁADU NAPRĘ Ż EŃ W SPOINIE KLEJOWEJ POŁĄ CZENIA ZAKŁADKOWEGO W ZAKRESIE ODKSZTAŁCEŃ PLASTYCZNYCH
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 26 (1988) ANALIZA ROZKŁADU NAPRĘ Ż EŃ W SPOINIE KLEJOWEJ POŁĄ CZENIA ZAKŁADKOWEGO W ZAKRESIE ODKSZTAŁCEŃ PLASTYCZNYCH JAN GODZIMIRSKI Wojskowa Akademia Techniczna,
TERMODYNAMICZNA, MFJNITEZYMALNA TEORIA LEPKOPLASTYCZNOŚ CI. 1. Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 2,10 (1972) TERMODYNAMICZNA, MFJNITEZYMALNA TEORIA LEPKOPLASTYCZNOŚ CI PIOTR PERZYNA (WARSZAWA) 1. Wstę p Zagadnienia lepkoplastycznoś ci wyłonił y się głównie z problemów
Wykład z równań różnicowych
Wykład z równań różnicowych 1 Wiadomości wstępne Umówmy się, że na czas tego wykładu zrezygnujemy z oznaczania n-tego wyrazu ciągu symbolem typu x n, y n itp. Zamiast tego pisać będziemy x (n), y (n) itp.
DYNAMIKA SZTYWNEJ PŁYTY SPOCZYWAJĄ CEJ NA SPRĘ Ż YSTO- PLĄ STYCZNY M PODŁOŻU ZE ZMIENNĄ GRANICĄ PLASTYCZNOŚ CI CZĘ ŚĆ II. SPRĘ Ż YSTE ODCIĄ Ż ENI E
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 10 (1972) DYNAMIKA SZTYWNEJ PŁYTY SPOCZYWAJĄ CEJ NA SPRĘ Ż YSTO- PLĄ STYCZNY M PODŁOŻU ZE ZMIENNĄ GRANICĄ PLASTYCZNOŚ CI CZĘ ŚĆ II. SPRĘ Ż YSTE ODCIĄ Ż ENI E. JERZY
1 Układy równań liniowych
II Metoda Gaussa-Jordana Na wykładzie zajmujemy się układami równań liniowych, pojawi się też po raz pierwszy macierz Formalną (i porządną) teorią macierzy zajmiemy się na kolejnych wykładach Na razie
Zadanie. Oczywiście masa sklejonych ciał jest sumą poszczególnych mas. Zasada zachowania pędu: pozwala obliczyć prędkość po zderzeniu
Zderzenie centralne idealnie niesprężyste (ciała zlepiają się i po zderzeniu poruszają się razem). Jedno z ciał przed zderzeniem jest w spoczynku. Oczywiście masa sklejonych ciał jest sumą poszczególnych
DE-WZP.261.11.2015.JJ.3 Warszawa, 2015-06-15
DE-WZP.261.11.2015.JJ.3 Warszawa, 2015-06-15 Wykonawcy ubiegający się o udzielenie zamówienia Dotyczy: postępowania prowadzonego w trybie przetargu nieograniczonego na Usługę druku książek, nr postępowania
Ćwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys.
Ćwiczenie M- Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego. Cel ćwiczenia: pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła fizycznego.. Przyrządy: wahadło rewersyjne, elektroniczny
Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Dynamika
Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich Dynamika Prowadzący: Kierunek Wyróżniony przez PKA Mechanika klasyczna Mechanika klasyczna to dział mechaniki w fizyce opisujący : - ruch ciał - kinematyka,
ZADANIA OTWARTE KRÓTKIEJ ODPOWIEDZI
Zadanie 51. ( pkt) Rozwi równanie 3 x 1. 1 x Zadanie 5. ( pkt) x 3y 5 Rozwi uk ad równa. x y 3 Zadanie 53. ( pkt) Rozwi nierówno x 6x 7 0. ZADANIA OTWARTE KRÓTKIEJ ODPOWIEDZI Zadanie 54. ( pkt) 3 Rozwi
Ogólna charakterystyka kontraktów terminowych
Jesteś tu: Bossa.pl Kurs giełdowy - Część 10 Ogólna charakterystyka kontraktów terminowych Kontrakt terminowy jest umową pomiędzy dwiema stronami, z których jedna zobowiązuje się do nabycia a druga do
TERMODYNAMIKA PROCESOWA
TERMODYNAMIKA PROCESOWA Wykład III Podstawy termodynamiki nierównowagowej Prof. Antoni Kozioł Wydział Chemiczny Politechniki Wrocławskiej Uwagi ogólne Większość zagadnień związanych z przemianami różnych
14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY
14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY Ruch jednostajny po okręgu Pole grawitacyjne Rozwiązania zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią zadania
Podstawowe pojęcia: Populacja. Populacja skończona zawiera skończoną liczbę jednostek statystycznych
Podstawowe pojęcia: Badanie statystyczne - zespół czynności zmierzających do uzyskania za pomocą metod statystycznych informacji charakteryzujących interesującą nas zbiorowość (populację generalną) Populacja
Definicja i własności wartości bezwzględnej.
Równania i nierówności z wartością bezwzględną. Rozwiązywanie układów dwóch (trzech) równań z dwiema (trzema) niewiadomymi. Układy równań liniowych z parametrem, analiza rozwiązań. Definicja i własności
TEORIA GIER W EKONOMII WYKŁAD 1: GRY W POSTACI EKSTENSYWNEJ I NORMALNEJ
TEORIA GIER W EKONOMII WYKŁAD : GRY W POSTACI EKSTENSYWNEJ I NORMALNEJ dr Robert Kowalczyk Katedra Analizy Nieliniowej Wydział Matematyki i Informatyki UŁ Schemat gry. Początek gry. 2. Ciąg kolejnych posunięć
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES Wzór funkcji liniowej (Postać kierunkowa) Funkcja liniowa jest podstawowym typem funkcji. Jest to funkcja o wzorze: y = ax + b a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości
Układy równań i nierówności liniowych
Układy równań i nierówności liniowych Wiesław Krakowiak 1 grudnia 2010 1 Układy równań liniowych DEFINICJA 11 Układem równań m liniowych o n niewiadomych X 1,, X n, nazywamy układ postaci: a 11 X 1 + +
Cel modelowania neuronów realistycznych biologicznie:
Sieci neuropodobne XI, modelowanie neuronów biologicznie realistycznych 1 Cel modelowania neuronów realistycznych biologicznie: testowanie hipotez biologicznych i fizjologicznych eksperymenty na modelach
Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie
Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie Rozciąganie lub ściskanie Zginanie Skręcanie Ścinanie 1. Pręt rozciągany lub ściskany
ZASADY WYPEŁNIANIA ANKIETY 2. ZATRUDNIENIE NA CZĘŚĆ ETATU LUB PRZEZ CZĘŚĆ OKRESU OCENY
ZASADY WYPEŁNIANIA ANKIETY 1. ZMIANA GRUPY PRACOWNIKÓW LUB AWANS W przypadku zatrudnienia w danej grupie pracowników (naukowo-dydaktyczni, dydaktyczni, naukowi) przez okres poniżej 1 roku nie dokonuje
Jak korzystać z Group Tracks w programie Cubase na przykładzie EWQLSO Platinum (Pro)
Jak korzystać z Group Tracks w programie Cubase na przykładzie EWQLSO Platinum (Pro) Uwaga: Ten tutorial tworzony był z programem Cubase 4 Studio, ale równie dobrze odnosi się do wcześniejszych wersji,
2.1. Ruch, gradient pr dko ci, tensor pr dko ci odkszta cenia, Ruchem cia a B nazywamy dostatecznie g adko zale ne od czasu t jego odkszta cenie
Rozdzia 2 Ruch i kinematyka 2.. Ruch, gradient pr dko ci, tensor pr dko ci odkszta cenia, wirowo Ruchem cia a B nazywamy dostatecznie g adko zale ne od czasu t jego odkszta cenie t, tzn. B X! t (X) =x
Siły wewnętrzne - związki różniczkowe
Siły wewnętrzne - związki różniczkowe Weźmy dowolny fragment belki obciążony wzdłuż osi obciążeniem n(x) oraz poprzecznie obciążeniem q(x). Na powyższym rysunku zwroty obciążeń są zgodne z dodatnimi zwrotami
Wykład Matematyka A, I rok, egzamin ustny w sem. letnim r. ak. 2002/2003. Każdy zdający losuje jedno pytanie teoretyczne i jedno praktyczne.
Wykład Matematyka A, I rok, egzamin ustny w sem. letnim r. ak. 2002/2003. Każdy zdający losuje jedno pytanie teoretyczne i jedno praktyczne. pytania teoretyczne:. Co to znaczy, że wektory v, v 2 i v 3
Wprowadzenie do informatyki - ć wiczenia
Stałoprzecinkowy zapis liczb wymiernych dr inż. Izabela Szczęch WSNHiD Ćwiczenia z wprowadzenia do informatyki Reprezentacja liczb wymiernych Stałoprzecinkowa bez znaku ze znakiem Zmiennoprzecinkowa pojedynczej
Elementy rachunku różniczkowego i całkowego
Elementy rachunku różniczkowego i całkowego W paragrafie tym podane zostaną elementarne wiadomości na temat rachunku różniczkowego i całkowego oraz przykłady jego zastosowania w fizyce. Małymi literami
gdy wielomian p(x) jest podzielny bez reszty przez trójmian kwadratowy x rx q. W takim przypadku (5.10)
5.5. Wyznaczanie zer wielomianów 79 gdy wielomian p(x) jest podzielny bez reszty przez trójmian kwadratowy x rx q. W takim przypadku (5.10) gdzie stopieñ wielomianu p 1(x) jest mniejszy lub równy n, przy
1.2. Dochody maj tkowe x. w tym: ze sprzeda y maj tku x z tytu u dotacji oraz rodków przeznaczonych na inwestycje
z dnia 10 stycznia 2013 r. (poz. 86) Wzór WZÓR Wieloletnia prognoza finansowa jednostki samorz du terytorialnego Wyszczególnienie rok n rok n +1 rok n+2 rok n+3 1 1. Dochody ogó em x 1.1. Dochody bie ce
WYKŁAD 12 ENTROPIA I NIERÓWNOŚĆ THERMODYNAMICZNA 1/10
WYKŁAD 12 ENROPIA I NIERÓWNOŚĆ HERMODYNAMICZNA 1/10 ENROPIA PŁYNU IDEALNEGO W PRZEPŁYWIE BEZ NIECIĄGŁOŚCI Załóżmy, że przepływ płynu idealnego jest gładki, tj. wszystkie pola wielkości kinematycznych i
12. Wyznaczenie relacji diagnostycznej oceny stanu wytrzymało ci badanych materiałów kompozytowych
Open Access Library Volume 2 211 12. Wyznaczenie relacji diagnostycznej oceny stanu wytrzymało ci badanych materiałów kompozytowych 12.1 Wyznaczanie relacji diagnostycznych w badaniach ultrad wi kowych
4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ
4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ 1 4. 4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ 4.1. Elementy trójkątne Do opisywania dwuwymiarowego kontinuum jako jeden z pierwszych elementów
Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego
Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady funkcjonowania silnika jednofazowego. W ramach ćwiczenia badane są zmiany wartości prądu rozruchowego
2. Układy równań liniowych
2. Układy równań liniowych Grzegorz Kosiorowski Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie zima 2017/2018 rzegorz Kosiorowski (Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie) 2. Układy równań liniowych zima 2017/2018 1 /
I B. EFEKT FOTOWOLTAICZNY. BATERIA SŁONECZNA
1 OPTOELEKTRONKA B. EFEKT FOTOWOLTACZNY. BATERA SŁONECZNA Cel ćwiczenia: 1.Zbadanie zależności otoprądu zwarcia i otonapięcia zwarcia od natężenia oświetlenia. 2. Wyznaczenie sprawności energetycznej baterii
Zagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych
Temat 7 Zagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych Rozważmy płaski obszar R 2 ograniczony krzywą. la równania Laplace a (Poissona) stawia się trzy podstawowe zagadnienia brzegowe. Zagadnienie irichleta
1. BILANSOWANIE WIELKOŚCI FIZYCZNYCH
1. BILANSOWANIE WIELKOŚCI FIZYCZNYCH Ośrodki materialne charakteryzują dwa rodzaje różniących się zasadniczo od siebie wielkości fizycznych: globalne (ekstensywne) przypisane obszarowi przestrzeni fizycznej,
+ + Struktura cia³a sta³ego. Kryszta³y jonowe. Kryszta³y atomowe. struktura krystaliczna. struktura amorficzna
Struktura cia³a sta³ego struktura krystaliczna struktura amorficzna odleg³oœci miêdzy atomami maj¹ tê sam¹ wartoœæ; dany atom ma wszêdzie takie samo otoczenie najbli szych s¹siadów odleg³oœci miêdzy atomami
Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"
Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:
W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora.
1. Podstawy matematyki 1.1. Geometria analityczna W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora. Skalarem w fizyce nazywamy
X=cf...fxflpiyddcpi, " i
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 13 (1975) IZOTROPIA JAKO PRZYPADEK GRANICZNY WIELOSKŁADNIKOWEGO OŚ RODKA ORTOTROPOWEGO ALICJA GOLĘ BIEWSKA- LASOTA, ANDRZEJ P. WILCZYŃ SKI (WARSZAWA) 1. Wstę p Oś rodki
ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR 2 POZIOM ROZSZERZONY. S x 3x y. 1.5 Podanie odpowiedzi: Poszukiwane liczby to : 2, 6, 5.
Nr zadania Nr czynno ci... ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR POZIOM ROZSZERZONY Etapy rozwi zania zadania Wprowadzenie oznacze : x, x, y poszukiwane liczby i zapisanie równania: x y lub: zapisanie
Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1
Temat: Funkcje. Własności ogólne A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1 Kody kolorów: pojęcie zwraca uwagę * materiał nieobowiązkowy A n n a R a
MODEL AERODYNAMICZNY I OPIS MATEMATYCZNY RUCHU WYDŁUŻ ONEGO POCISKU CIĘ Ż KIEGO* 1. Wprowadzenie
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3.4, 23 0985) MODEL AERODYNAMICZNY I OPIS MATEMATYCZNY RUCHU WYDŁUŻ ONEGO POCISKU CIĘ Ż KIEGO* JÓZEF GACEK (WARSZAWA) Wojskowa Akademia Techniczna 1. Wprowadzenie Przedmiotem
Metrologia cieplna i przepływowa
Metrologia cieplna i przepływowa Systemy, Maszyny i Urządzenia Energetyczne, I rok mgr Pomiar małych ciśnień Instrukcja do ćwiczenia Katedra Systemów Energetycznych i Urządzeń Ochrony Środowiska AGH Kraków
Wymagania na poszczególne oceny klasa 4
Wymagania na poszczególne oceny klasa 4 a) Wymagania konieczne (na ocenę dopuszczającą) obejmują wiadomości i umiejętności umożliwiające uczniowi dalszą naukę, bez których uczeń nie jest w stanie zrozumieć
a 11 a a 1n a 21 a a 2n... a m1 a m2... a mn x 1 x 2... x m ...
Wykład 15 Układy równań liniowych Niech K będzie ciałem i niech α 1, α 2,, α n, β K. Równanie: α 1 x 1 + α 2 x 2 + + α n x n = β z niewiadomymi x 1, x 2,, x n nazywamy równaniem liniowym. Układ: a 21 x
KADD Minimalizacja funkcji
Minimalizacja funkcji Poszukiwanie minimum funkcji Foma kwadratowa Metody przybliżania minimum minimalizacja Minimalizacja w n wymiarach Metody poszukiwania minimum Otaczanie minimum Podział obszaru zawierającego
Podstawy Robotyki Określenie kinematyki oraz dynamiki manipulatora
Podstawy Robotyki Określenie kinematyki oraz dynamiki manipulatora AiR V sem. Gr. A4/ Wicher Bartłomiej Pilewski Wiktor 9 stycznia 011 1 1 Wstęp Rysunek 1: Schematyczne przedstawienie manipulatora W poniższym
Warunki Oferty PrOmOcyjnej usługi z ulgą
Warunki Oferty PrOmOcyjnej usługi z ulgą 1. 1. Opis Oferty 1.1. Oferta Usługi z ulgą (dalej Oferta ), dostępna będzie w okresie od 16.12.2015 r. do odwołania, jednak nie dłużej niż do dnia 31.03.2016 r.
I. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO
I. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO A. RÓŻNICZKOWE RÓWNANIA RUCHU A1. Bryła o masie m przesuwa się po chropowatej równi z prędkością v M. Podać dynamiczne równania ruchu bryły i rozwiązać je tak, aby wyznaczyć
dyfuzja w płynie nieruchomym (lub w ruchu laminarnym) prowadzi do wzrostu chmury zanieczyszczenia
6. Dyspersja i adwekcja w przepływie urbulennym podsumowanie własności laminarnej (molekularnej) dyfuzji: ciągły ruch molekuł (molekularne wymuszenie) prowadzi do losowego błądzenia cząsek zanieczyszczeń
PODSTAWOWE ZAGADNIENIA LEPKOPLASTYCZNOŚ CI P. PERZYNA (WARSZAWA) Wstę p
MECH A NIK A TEORETYCZNA I STOSOWANA 2, 1 (1963) PODSTAWOWE ZAGADNIENIA LEPKOPLASTYCZNOŚ CI P. PERZYNA (WARSZAWA) Wstę p W wielu istnieją cych teoriach plastycznoś ci zakł ada się, że zwią zki fizykalne
Funkcje wymierne. Jerzy Rutkowski. Działania dodawania i mnożenia funkcji wymiernych określa się wzorami: g h + k l g h k.
Funkcje wymierne Jerzy Rutkowski Teoria Przypomnijmy, że przez R[x] oznaczamy zbiór wszystkich wielomianów zmiennej x i o współczynnikach rzeczywistych Definicja Funkcją wymierną jednej zmiennej nazywamy
Regulamin prowadzenia rokowa po II przetargu na zbycie nieruchomo ci stanowi cych własno Gminy Strzy ewice
Zał ą cznik nr 1 do Zarz ą dzenia nr 18/08 Wójta Gminy StrzyŜ ewice z dnia 10. 03. 2008 roku Regulamin prowadzenia rokowa po II przetargu na zbycie nieruchomo ci stanowi cych własno Gminy Strzy ewice 1