Wyznaczanie zuycia paliwa i emisji dwutlenku wgla dla pojazdu z silnikiem ZI

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wyznaczanie zuycia paliwa i emisji dwutlenku wgla dla pojazdu z silnikiem ZI"

Transkrypt

1 ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp (2009) Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji dwutlenku wgla dla pojazdu z ilnikiem ZI WOJCIECH ADAMSKI 1, KRZYSZTOF BRZOZOWSKI 2 1 Orodek Badawczo-Rozwojowy BOSMAL w Bielku-Białej 2 Akademia Techniczno-Humanityczna w Bielku-Białej W artykule przedtawiono metod wyznaczania natenia zuycia paliwa bazujc na zapotrzebowaniu mocy ilnika potrzebnej do pokonania oporów ruchu pojazdu. Zaproponowany poób obliczania zapotrzebowania mocy ilnika oraz wyniki oblicze natenia zuycia paliwa dla pojazdu z ilnikiem ZI poddano weryfikacji. Weryfikacj przeprowadzono z wykorzytaniem wyników bada zarejetrowanych w trakcie prób drogowych. W artykule zaproponowano równie poób obliczania natenia emiji dwutlenku wgla i zamiezczono wyniki walidacji przeprowadzonych oblicze natenia zuycia paliwa i natenia emiji dwutlenku wgla w odnieieniu do wyników bada na hamowni podwoziowej. 1. Wprowadzenie Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji zwizków zkodliwych palin tanowi podtaw przeprowadzanych ocen oddziaływania rodków tranportu na jako powietrza atmoferycznego. W tym celu wykorzytywane odpowiednie modele rozwijane od wielu lat, rónice i pomidzy ob przede wzytkim truktur i kal przetrzenn, w jakiej dany model znajduje zatoowanie [1]. Dokładno oblicze zuycia paliwa i emiji zwizków zkodliwych palin warunkuje przy tym wprot poprawno przeprowadzanych ocen rodowikowych. Obecnie zczególnie itotnym zagadnieniem jet konieczno bilanowania zuycia paliwa i emiji w kali lokalnej, w której praktyczne zatoowania znajduj tzw. mikrokalowe modele emiji [2]. Modele te, w przeciwietwie do innych grup modeli (zagregowanej emiji, redniej prdkoci, ytuacji drogowej, regreyjnych) poługujcych i rednimi emijami drogowymi i rednim zuyciem paliwa, umoliwiaj wyznaczanie natenia emiji i natenia zuycia paliwa. Wród tej kategorii modeli, ze wzgldu na truktur modelu wyróniane trzy podgrupy. Dwie podgrupy tanowi modele bazujce na tzw. macierzach emiji i zuycia paliwa, rozróniane ze wzgldu na wykorzytywane parametry niezalene, charakteryzujce warunki ekploatacji pojazdu.

2 68 W. Adamki, K. Brzozowki S to odpowiednio: prdko przypiezenie [3] (ewentualnie prdko iloczyn prdkoci i przypiezenia) oraz prdko obrotowa ilnika obcienie ilnika [1]. Otatni, trzeci podgrup tanowi modele opiujce natenie emiji danego kładnika palin lub natenie zuycia paliwa bez wykorzytywania macierzy emiji, definiujce zaleno pomidzy tanem dynamicznym pojazdu (identyfikowanym zapotrzebowaniem mocy ilnika) a nateniem zuycia paliwa i nateniem emiji [4, 5, 6]. Modele te wykorzytuj dwie grupy parametrów: ogólnodotpne parametry pojazdu (maa, wpółczynniki oporu powietrza i toczenia, moc i objto kokowa ilnika itd.) pozwalajce oblicza zapotrzebowanie mocy ilnika w tanach dynamicznych, parametry empiryczne identyfikujce zwizek pomidzy tanem dynamicznym pojazdu a nateniem zuycia paliwa i nateniem emiji. Znanych jet kilkanacie realizacji tego typu modeli, wród najbardziej znanych modele opiane w pracach [5, 6, 7, 8]. Przegld modeli tej podgrupy, ze wkazaniem rónic w poobie modelowania zapotrzebowania mocy ilnika i przyjmowanych parametrów empirycznych przedtawiono w pracy [9]. W niniejzym artykule, bazujc na wyznaczanym analitycznie zapotrzebowaniu mocy ilnika, przedtawiono poób obliczania natenia zuycia paliwa i natenia emiji dwutlenku wgla wraz z wynikami weryfikacji i walidacji. Wykorzytano wyniki bada drogowych oraz bada prowadzonych na hamowni podwoziowej. Zaproponowana metoda oblicze umoliwia analiz natenia zuycia paliwa i natenia emiji dwutlenku wgla dla dowolnych warunków ekploatacji trakcyjnej pojazdu z utabilizowanym termicznie ilnikiem o zapłonie ikrowym. 2. Metoda oblicze Punktem wyjcia podjtych w rozdziale rozwaa jet bilan ogólnego zapotrzebowania mocy, wynikajcy z koniecznoci pokonania oporów wewntrznych ilnika oraz dotarczenia potrzebnej mocy trakcyjnej. W rozdziale przedtawiono zatem poób wyznaczania zapotrzebowania mocy ilnika w zalenoci od chwilowych warunków trakcyjnych wraz z parametryzacj mocy potrzebnej na pokonanie oporów wewntrznych Wyznaczanie natenia zuycia paliwa W proponowanej w pracy metodzie obliczeniowej przyjto, e natenie zuycia paliwa F jet zalene od chwilowej prdkoci obrotowej ilnika i zapotrzebowania mocy potrzebnej do pokonania oporów ruchu pojazdu oraz oporów wewntrznych ilnika, podobnie jak w pracy [5]. Jednake, w zwizku z powzechnym toowaniem we wpółczenych ytemach zailania ilników ytemu odcinajcego dopływ paliwa, uwzgldniono równie przypadek hamowania ilnikiem, tzw. cut off. Wobec powyzego, gdy ilnik nie oddaje mocy ( P = 0 ) rozrónia i dwa przypadki. W ytuacji, gdy ilnik pracuje poniej pewnej granicznej prdkoci obrotowej noff

3 Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji dwutlenku wgla dla pojazdu z ilnikiem ZI 69 natenie zuycia paliwa jet przyjmowane jako tałe i równe nateniu zuycia paliwa przy minimalnej prdkoci obrotowej biegu jałowego. Natomiat w ytuacji, gdy prdko obrotowa ilnika jet wyza od prdkoci granicznej n i przy zerowej mocy oddawanej przez ilnik przyjto, e wytpuje hamowanie ilnikiem i paliwo nie jet wtrykiwane do cylindrów. Otatecznie wymienione warunki dla pojazdu z ilnikiem ZI mona zapia w potaci: 1 P 1 k n V + dla P > 0 λ ηc F = w, (1) u ki ni V dla P = 0 i n < noff 0 dla P = 0 i n noff gdzie: F natenie zuycia paliwa [g/], λ wpółczynnik nadmiaru powietrza, k wpółczynnik oporów wewntrznych ilnika [kj/dm 3 ], zaleny od prdkoci obrotowej i objtoci kokowej ilnika, k wpółczynnik oporów wewntrznych ilnika przy minimalnej prdkoci i obrotowej biegu jałowego [kj/dm 3 ], n prdko obrotowa ilnika [ -1 ], n minimalna prdko obrotowa biegu jałowego [ -1 ], i n graniczna prdko obrotowa ilnika, poniej której, przy hamowaniu off ilnikiem rozpoczte zotaje dawkowanie paliwa [ -1 ], V objto kokowa ilnika [dm 3 ], η prawno cieplna ilnika, c P moc uyteczna ilnika [kw], w warto opałowa paliwa [kj/g]. u Wytpujcy w równaniu (1) wpółczynnik oporów wewntrznych ilnika k charakteryzuje przede wzytkim wewntrzne opory tarcia ilnika oraz opory napdu urzdze pomocniczych, jak np. rozrzdu ilnika, pomp: paliwa, oleju i czynnika chłodzcego oraz alternatora. W celu utalenia wartoci tego wpółczynnika przeprowadzono pomiar zuycia paliwa przy rónych wartociach prdkoci obrotowej ilnika, bez obcienia (na potoju). Wyznaczone ekperymentalnie wartoci k wkazały na nieliniow zaleno wpółczynnika oporów wewntrznych od prdkoci obrotowej ilnika. W celu uzykania cigłej funkcji opiujcej zmian wpółczynnika oporów wewntrznych w zalenoci od prdkoci obrotowej ilnika zatoowano aprokymacj wyników bada wielomianem trzeciego topnia. Wyniki bada oraz przebieg wielomianu aprokymujcego dla ilników ZI o objtoci kokowej i mocy odpowiednio: 1,1 dm 3, 40 kw oraz 1,2 dm 3, 44 kw przedtawiono na ry. 1. Podobne off

4 70 W. Adamki, K. Brzozowki wykrey wpółczynnika charakteryzujcego opory wewntrzne ilnika w zalenoci od prdkoci obrotowej ilnika mona znale równie w pracach innych autorów, np. w pracy [8]. Ry. 1. Aprokymowany wpółczynnik oporów wewntrznych ilnika k. Fig. 1. The approximated engine friction factor k. Przeprowadzenie oblicze natenia zuycia paliwa wymaga równie zdefiniowania prawnoci cieplnej ilnika c η. Okrela ona tounek iloci ciepła zamienionego na prac indykowan do iloci ciepła doprowadzonego do czynnika w obiegu rzeczywitym ilnika [10]. Dokładne wyznaczenie wartoci prawnoci cieplnej wymaga bada indykatorowych ilnika lub toowania odpowiednio złoonego modelu cyklu roboczego ilnika. Wobec powyzego, w obliczeniach zatoowano uprozczenie polegajce na przyjmowaniu tałej (urednionej) wartoci podawanej w literaturze dla danej grupy ilników (ZI, ZS, z turbodoładowaniem lub bez turbodoładowania) [10]. Jak wykazano w dalzej czci pracy, pomimo przyjcia takiego uprozczenia natenie zuycia paliwa jet wyznaczane z wytarczajc dokładnoci. Wytpujcy w równaniu (1) wpółczynnik nadmiaru powietrza λ jet równy 1 w warunkach palania techiometrycznego, a w przypadku przekroczeniu tzw. progu wzbogacenia wpółczynnik ten zacowano w zakreie od 1 do 0,95 w zalenoci od chwilowego obcienia i prdkoci obrotowej ilnika na podtawie przykładowej charakterytyki uniweralnej oraz parametrów pracy ilnika rejetrowanych poprzez gniazdo diagnotyczne EOBD. Prdko obrotow ilnika n, dla danego przełoenia krzyni biegów, oblicza i znajc chwilow prdko pojazdu, promie dynamiczny koła i całkowite przełoenie układu napdowego według wzoru [11]:

5 Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji dwutlenku wgla dla pojazdu z ilnikiem ZI 71 gdzie: v prdko pojazdu [m/], i przełoenie krzyni biegów, b i przełoenie przekładni głównej, g d v i b ig n = 2 π r r promie dynamiczny koła pojazdu [m]. d, (2) W natpnym podrozdziale przedtawiono poób wyznaczania zapotrzebowania mocy ilnika P Wyznaczanie zapotrzebowania mocy ilnika Poniewa przedtawiony poób obliczania natenia zuycia paliwa bdzie wykorzytywany dla dowolnych warunków ekploatacji, które opiywane najczciej przebiegiem czaowym prdkoci pojazdu, wymagane jet wyznaczenie zapotrzebowania mocy ilnika w zmiennych warunkach trakcyjnych. Moc uyteczna ilnika P w danej chwili czaowej jet um zapotrzebowania mocy na kołach pojazdu oraz zapotrzebowania mocy przez urzdzenia akceoryjne [4, 5]: Pt P = + P, (3) acc ϑ ηm gdzie: P całkowita moc wymagana na kołach pojazdu [kw], t η łczna prawno układu przenieienia napdu, m ϑ wpółczynnik padku mocy ilnika przy nieutalonych warunkach pracy [11], P moc pochłaniana przez akceoria dodatkowe (np. klimatyzacj) [kw]. acc Wytpujca we wzorze (3) moc na kołach pojazdu P obliczana jet jako [11]: t 1 Fn Pt =, (4) 1000 v gdzie F jet ił napdow na kołach pojazdu [N], któr oblicza i umujc iły n oporów wytpujcych podcza ruchu pojazdu: F = F + F + F + F, (5) gdzie: F iła oporu bezwładnoci [N], b F iła oporu powietrza [N], p F iła oporu toczenia [N], t F iła oporu wznieienia [N]. w n b p t w

6 72 W. Adamki, K. Brzozowki Poniej zetawiono poób obliczania pozczególnych ił według pracy [11]. Sił oporów bezwładnoci F mona wyznaczy ze wzoru: b 2 Fb = m ( 1 + δ ib + δ k ) a, (6) gdzie: m maa pomiarowa pojazdu [kg], δ wpółczynnik ma zredukowanych ilnika: 2 I ig ηm δ =, 2 m rd I uma momentów bezwładnoci ma wirujcych zwizanych z ilnikiem (wał napdowy, koła i wałki krzyni biegów) [kgm 2 ], wyznaczana w zalenoci od objtoci kokowej ilnika i liczby cylindrów, δ wpółczynnik ma zredukowanych kół: i Ik k δ k =, 2 m rd i liczba kół, I uma momentów bezwładnoci ma wirujcych zwizanych z kołem [kgm 2 ] k wyznaczana w zalenoci od promienia dynamicznego kół, i przełoenie przekładni głównej, g a przypiezenie pojazdu [m/ 2 ]. Sił oporu powietrza F wyznacza i z zalenoci: p F 2 p = 0,646 cx A v, (7) gdzie: c wpółczynnik czołowego oporu powietrza, x A powierzchnia czołowa [m 2 ]. Natomiat ił oporu toczenia F oblicza i ze wzoru: t F (1 2 t = m g f + D v ) coθ, (8) gdzie: g przypiezenie ziemkie [m/ 2 ], f wpółczynnik oporu toczenia, D wpółczynnik empiryczny aprokymujcy opory toczenia wzgldem prdkoci jazdy, F oblicza i z zale- w noci: θ pochylenie nawierzchni [º]. Otatni człon równania (5), a wic ił oporu wznieienia F w = m in θ g. (9)

7 Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji dwutlenku wgla dla pojazdu z ilnikiem ZI Weryfikacja dokładnoci oblicze na podtawie wyników bada drogowych Do weryfikacji dokładnoci zaproponowanego poobu obliczania zapotrzebowania mocy ilnika oraz natenia zuycia paliwa wykorzytano wyniki pomiarów wykonanych na dwóch amochodach oobowych z tzw. egmentu A, (tj. pojazdy miejkie), wypoaonych w ilniki ZI, zailane wtrykiem wielopunktowym, pełniajce limity tokycznoci palin EURO 4. Charakterytyk pojazdów przedtawiono w tabeli 1. W celu weryfikacji dokładnoci oblicze dotyczcych mocy uytecznej ilnika pojazdu wykonano porównanie wyników oblicze z danymi producenta przedtawionymi w potaci charakterytyki zewntrznej ilnika. Obliczenia przeprowadzono dla prdkoci i przypieze zarejetrowanych podcza pomiarów rozpdzania pojazdu na IV biegu z pełnym otwarciem przeputnicy. W zwizku z warunkami wykonywania tego rodzaju bada w obliczeniach przyjmowano zerow moc pochłanian przez akceoria dodatkowe P acc = 0 oraz zerow ił oporów wznieienia F w = 0 [12]. Weryfikacj dokładnoci oblicze mocy uytecznej ilnika przeprowadzono dla obu pojazdów A i B, jak w tabeli 1. Wyniki oblicze i bada drogowych przedtawiono na ryunku 2. W obu przypadkach wyniki oblicze mocy uytecznej ilnika wykazuj dobr zgodno z danymi producenta. Błd bezwzgldny oblicze dla pojazdu A zawiera i w przedziale od -2,7 kw do 1,0 kw, natomiat dla pojazdu B odpowiednio od -2,2 kw do 0,6 kw. Mona zauway, e rónice ilociowe wytpuj głównie dla duych wartoci prdkoci obrotowej, wkazujc na zanienie wartoci mocy uytecznej ilnika wyznaczonej na podtawie oblicze. Wobec wprowadzonych uprozcze mona jednak twierdzi akceptowaln dokładno oblicze. Badania drogowe wykorzytano take do weryfikacji poprawnoci oblicze nat- enia zuycia paliwa. Pomiar zuycia paliwa w warunkach drogowych wykonywany był za pomoc przepływomierzy zamontowanych w układzie zailania ilnika. W pierwzym etapie w badaniach wykorzytano oba pojazdy, A i B. Pomiar nat- enia zuycia paliwa wykonywany był podcza jazdy ze tał prdkoci na V biegu [13]. Tet realizowano dla zakreu prdkoci od 50 km/h do 150 km/h (co 10 km/h). Wyniki pomiarów uredniano dla kilku przejazdów przy kadej z realizowanych tałych prdkoci jazdy. Dodatkowo, w drugim etapie bada drogowych, dla pojazdu B wykonano pomiar natenia zuycia paliwa, podcza rozpdzania na IV biegu z pełnym otwarciem przeputnicy. Do oceny dokładnoci wyników oblicze natenia zuycia paliwa przyjto natpujce wkaniki: redni, minimalny i makymalny błd bezwzgldny, redni błd wzgldny.

8 74 W. Adamki, K. Brzozowki Tabela 1. Charakterytyka pojazdów. Table 1. Technical data of vehicle. PARAMETR Pojazd A Pojazd B Objto kokowa ilnika V [dm 3 ] 1,108 1,242 Moc mak. ilnika / przy prdkoci obrotowej P [kw] / [min -1 ] 40 / / 5000 Moment mak. ilnika / przy prdkoci obrotowej Sprawno cieplna ilnika Wpółczynnik padku mocy ilnika przy nieutalonych warunkach pracy Minimalna prdko obrotowa biegu jałowego Graniczna prdko obrotowa ilnika, poniej której przy hamowaniu ilnikiem rozpoczte zotaje dawkowanie paliwa Wpółczynnik oporów wewntrznych ilnika przy minimalnej prdkoci obrotowej biegu jałowego Przełoenia krzyni biegów Przełoenie przekładni głównej Sprawno układu przenieienia napdu na pozczególnych biegach max T [Nm] / [min -1 ] 88 / / 2500 max η 0,36 c ϑ 0,98 n i [min -1 ] 850 n off [min -1 ] 1200 k i [kj/dm 3 ] 0,386 0,358 ii 3,909 3,909 iii 2,050 2,158 i 1,344 1,480 III iiv 0,977 1,121 i V 0,780 0,897 i g 3,563 3,438 ηi 0,87 ηii 0,89 η 0,91 Maa włana pojazdu m w [kg] Maa pomiarowa pojazdu m [kg] 845 (*) / 955 (**) 1100 (**) Promie dynamiczny kół r [m] 0,25 0,27 Wpółczynnik oporu toczenia f 0,015 Wpółczynnik aprokymujcy opory toczenia wzgldem prdkoci jazdy D 4,510-5 Wpółczynnik czołowego oporu powietrza c x 0,33 0,37 Powierzchnia czołowa A [m 2 ] 1,72 1,90 Suma momentów bezwładnoci ma wirujcych I zwizanych z ilnikiem [kgm 2 ] 0,15 Suma momentów bezwładnoci ma wirujcych I k zwizanych z kołem [kgm 2 ] 0,28 0,45 (*) maa odnieienia (kontrolna) dla tetów na hamowni podwoziowej, tj. maa włana kg (**) maa pomiarowa podcza pomiarów drogowych, tj. maa włana kg III η IV,V d 0,92

9 Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji dwutlenku wgla dla pojazdu z ilnikiem ZI 75 Ry. 2. Porównanie mocy i momentu ilnika podawanych przez producenta z wynikami oblicze dla pojazdów A i B. Fig. 2. Comparion of engine power and torque given by producer with reult of calculation for vehicle A and B. Zetawienie otrzymanych wartoci błdów w zadaniu weryfikacji przedtawiono w tabeli 2, natomiat graficzne porównanie wyników oblicze w odnieieniu do wyników bada drogowych przedtawiono na ryunkach 3 5. Tabela 2. Wyniki weryfikacji oblicze dla natenia zuycia paliwa. Table 2. Verification of the calculation of fuel conumption. WSKANIK Jazda ze tał prdkoci na V biegu Rozpdzanie na IV biegu z pełnym otwarciem przeputnicy Błd bezwzgldny [g/] redni błd wzgldny [%] Pojazd A Pojazd B Pojazd B min -0,22 +0,04-0,02 max -0,01 +0,22 +0,11 redni -0,06 +0,12 +0,04-3,5 +8,0 +1,7

10 76 W. Adamki, K. Brzozowki Ry. 3. Porównanie obliczonego i zarejetrowanego natenia zuycia paliwa dla pojazdu A podcza jazdy ze tał prdkoci na V biegu. Fig. 3. Comparion of fuel conumption calculated and meaured for vehicle A during motion with contant velocity on fifth gear. Ry. 4. Porównanie obliczonego i zarejetrowanego natenia zuycia paliwa dla pojazdu B podcza jazdy ze tał prdkoci na V biegu. Fig. 4. Comparion of fuel conumption calculated and meaured for vehicle B during motion with contant velocity on fifth gear.

11 Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji dwutlenku wgla dla pojazdu z ilnikiem ZI 77 Ry. 5. Porównanie obliczonego i zarejetrowanego natenia zuycia paliwa dla pojazdu B podcza rozpdzania na IV biegu z pełnym otwarciem przeputnicy. Fig. 5. Comparion of fuel conumption calculated and meaured for vehicle B during acceleration on fourth gear. Analiza przedtawionych wyników weryfikacji nie wkazuje na moliwo wytpowania błdów ytematycznych, a otrzymane wartoci wkaników wkazuj na akceptowaln dokładno wyznaczania natenia zuycia paliwa. 4. Obliczanie natenia emiji dwutlenku wgla Dwutlenek wgla jet głównym produktem całkowitego palania paliw wglowodorowych w ilniku palinowym, ponadto jet produktem reakcji utleniania wglowodorów i tlenku wgla w reaktorze katalitycznym. Wyniki bada potwierdzaj oczekiwan proporcjonaln zaleno natenia emiji dwutlenku wgla od iloci palonego paliwa [14, 15]. Wobec powyzego, w niniejzej pracy natenie emiji CO 2 obliczano z zaleno- ci liniowej, podobnie jak w pracach [8, 16], wyłcznie na podtawie natenia zuycia paliwa: e el F, (10) gdzie CO 2 CO2 = CO2 el jet wkanikiem emiji CO 2 na jednotk zuywanego paliwa [g CO 2 / g paliwa]. Wkanik emiji el CO 2 wyznaczy mona w poób przybliony na podtawie zalenoci teoretycznych przedtawionych w pracy [14] lub z wikz dokładnoci na podtawie ogólnodotpnych wyników bada z tetów homologacyjnych (z których uzykuje i informacje o rednim zuyciu paliwa i redniej emiji drogowej CO 2 ).

12 78 W. Adamki, K. Brzozowki Warto elco 2 mona równie wyznaczy na podtawie analiz charakterytyk dynamicznych natenia zuycia paliwa i natenia emiji CO 2 [1, 2, 15]. W niniejzej pracy wykorzytano wyniki bada homologacyjnych. Obliczone na tej podtawie wartoci wkanika emiji el wynoz odpowiednio 3,19 gram CO 2 na 1 gram zuytego paliwa dla pojazdu A oraz 3,17 gram CO 2 na 1 gram zuytego paliwa dla pojazdu B. 5. Walidacja oblicze natenia zuycia paliwa i natenia emiji dwutlenku wgla podcza tetów na hamowni podwoziowej Do walidacji, a wic w celu okrelenia dokładnoci oblicze natenia zuycia paliwa i natenia emiji CO 2 w warunkach ekploatacji trakcyjnej, wykorzytano dane pochodzce z pomiarów wykonywanych na hamowni podwoziowej. Badania wykonano dla pojazdu A, dla przebiegów prdkoci odpowiadajcych europejkiemu tetowi jezdnemu NEDC (zgodnie z wymaganiami Regulaminu EKG ONZ 83.05/B w zakreie Próby Typu I) oraz amerykakiemu tetowi FTP-75 (zgodnie z wymaganiami przepiów USA 94), rejetrujc z cztotliwoci 1 Hz natenie emiji kładników zkodliwych palin i CO 2. Natenie zuycia paliwa w tetach obliczano z bilanu wgla. Poniewa przedtawiona metoda obliczania natenia zuycia paliwa i natenia emiji CO 2 nie obejmuje warunków zimnego lub chłodnego rozruchu ilnika pojazdu, do porównania z wynikami oblicze nie brano pod uwag pierwzej połowy tetu UDC (390 ) tanowicego cz tetu jezdnego NEDC oraz fazy przejciowej zimnej (505 ) tetu jezdnego FTP-75. W analizie wyników walidacji przyjto wkaniki ilociowe analogiczne jak w zadaniu weryfikacji. Wprowadzono dodatkowo wpółczynnik determinacji jako miar jakoci dopaowania wyników oblicze i pomiarów. Zetawienie otrzymanych wartoci dla przyjtych wkaników przedtawiono w tabeli 3. Zgodno jakociowa wyników wyraona wpółczynnikiem determinacji wkazuje na poprawno jako- ciow wyników, gorz jednak dla warunków tetu FTP-75. Ponadto mona zauwa- y, e pomimo wikzych błdów makymalnych dla tetu o wikzej dynamice (FTP-75), obliczone rednie błdy bezwzgldne wyznaczania natenia zuycia paliwa i natenia emiji CO 2 porównywalne z tymi dla tetu NEDC. Łatwo równie zauway, e w obu tetach wikze błdy bezwzgldne otrzymano dla oblicze nat- enia emiji CO 2. Z kolei obliczony redni błd wzgldny dotarcza informacji o dokładnoci oblicze natenia zuycia paliwa i natenia emiji CO 2 w danym tecie jezdnym. Otrzymane wartoci wkazuj, e błd oblicze nie przekracza 10%, dla obu wielkoci w kadym z analizowanych tetów jezdnych. Graficzne porównanie wyników oblicze i pomiarów w warunkach rozpatrywanych tetów jezdnych przedtawiono na ryunkach 6 9. CO 2

13 Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji dwutlenku wgla dla pojazdu z ilnikiem ZI 79 Tabela 3. Wyniki walidacji oblicze dla natenia zuycia paliwa i natenia emiji CO 2. Table 3. Validation of the calculation of fuel conumption and emiion of CO 2. WSKANIK Błd bezwzgldny [g/] Tet jezdny NEDC natenie zuycie paliwa natenie emiji CO 2 Tet jezdny FTP 75 natenie zuycie paliwa natenie emiji CO 2 min -0,32-1,00-0,52-1,66 max +0,74 +2,33 +0,93 +2,93 redni +0,03 +0,10 +0,03 +0,09 redni błd wzgldny [%] +6,7 +6,2 +9,7 +9,3 Wpółczynnik determinacji 0,95 0,95 0,89 0,89 Ry. 6. Porównanie zarejetrowanego i obliczonego natenia zuycia paliwa dla pojazdu A w tecie jezdnym NEDC. Fig. 6. Comparion of meaured and calculated fuel conumption for vehicle A in NEDC tet.

14 80 W. Adamki, K. Brzozowki Ry. 7. Porównanie zarejetrowanego i obliczonego natenia emiji CO 2 dla pojazdu A w tecie jezdnym NEDC. Fig. 7. Comparion of meaured and calculated emiion of CO 2 for vehicle A in NEDC tet. Ry. 8. Porównanie zarejetrowanego i obliczonego natenia zuycia paliwa dla pojazdu A w tecie jezdnym FTP-75. Fig. 8. Comparion of meaured and calculated fuel conumption for vehicle A in FTP-75 tet.

15 Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji dwutlenku wgla dla pojazdu z ilnikiem ZI 81 Ry. 9. Porównanie zarejetrowanego i obliczonego natenia emiji CO 2 dla pojazdu A w tecie jezdnym FTP-75. Fig. 9. Comparion of meaured and calculated emiion of CO 2 for vehicle A in FTP-75 tet. Analizujc przedtawione na ryunkach wyniki bada i oblicze mona zauway, e obliczone natenie zuycia paliwa i natenie emiji CO 2 charakteryzuje i wikzymi amplitudami zmian w porównaniu do wyników bada. Oberwowane wygładzenie wyników bada natenia zuycia paliwa moe by zwizane z tym, e nie jet ono wprot rejetrowane tylko obliczane z bilanu wgla. Hipotez t potwierdza równie analiza tych fragmentów tetów, w których realizowane jet hamowanie ilnikiem, a dla których obliczone z bilanu wgla natenie zuycia paliwa jet niezerowe. Na podtawie zamiezczonych w niniejzym rozdziale wyników walidacji, mona twierdzi, e proponowana metoda z akceptowaln w ytemach oceny jakoci powietrza dokładnoci pozwala oblicza natenie zuycia paliwa i natenie emiji CO 2 z ilnika ZI pojazdu w warunkach ekploatacji trakcyjnej. 6. Podumowanie Przedtawiony w pracy poób wyznaczania natenia zuycia paliwa i natenia emiji CO 2 umoliwia obliczanie tych wielkoci z akceptowaln dokładnoci w warunkach dowolnego tetu jezdnego, jak te dowolnego profilu ruchu w warunkach drogowych. Walidacja wyników oblicze dla warunków ekploatacji trakcyjnej wkazała, e błd wzgldny mieci i w przedziale ±10%, a wpółczynnik determinacji przekracza 0,89. Decydujcy wpływ na dokładno oblicze ma właciwa parametryzacja prawnoci cieplnej ilnika, wpółczynnika k charakteryzujcego opory we-

16 82 W. Adamki, K. Brzozowki wntrzne ilnika oraz wielkoci charakteryzujcych opory ruchu pojazdu przede wzytkim wpółczynników oporu toczenia i powietrza. Wobec trwajcej dykuji na temat ograniczenia zuycia paliwa i emiji CO 2, proponowana metoda oblicze moe znale zatoowanie w analizie zmian tych wielko- ci w dowolnych warunkach ekploatacji trakcyjnej. Midzy innymi uwzgldniany moe by przy tym wpływ takich parametrów, jak: obcienie ma dodatkow, zwikzony wpółczynnik oporu aerodynamicznego, zwikzony wpółczynnik oporu toczenia, zmiana przełoe układu napdowego, nachylenie nawierzchni, zatoowanie akceoriów dodatkowych (np. klimatyzacji) na zuycie paliwa i emij CO 2 w załoonym cyklu jezdnym lub cenariuzu ruchu w warunkach drogowych. Itotn zalet przedtawionego w pracy potpowania jet moliwo uwzgldniania wzytkich tanów dynamicznych pojazdu, łatwo zatoowania do dowolnej kategorii pojazdów (take napdzanych paliwami alternatywnymi) i tounkowo prota procedura kalibracji. Kolejne prace bd powicone formułowaniu, weryfikacji i walidacji przedtawionego potpowania dla pojazdów z ilnikami o zapłonie amoczynnym. Planowane jet take rozzerzenie tetów walidacyjnych o badania w rzeczywitych warunkach drogowych z bezporednim pomiarem natenia zuycia paliwa. Literatura [1] BOULTER P.G., MCCRAE I.S. BARLOW T.J.: A review of intantaneou emiion model for road vehicle. Tranport Reearch Laboratory, Project report PPR 267 (2007). [2] BRZOZOWSKI K.: Mikrokalowe modele emiji i rozprzetrzeniania i zanieczyzcze amochodowych. Wydawnictwo ATH, Rozprawy Naukowe nr 18, Bielko-Biała [3] JOUMARD R., JOST P., HICKMAN J., HASSEL D.: Hot paenger emiion modeling a a function of intantaneou peed and acceleration. The Science of The Total Environment 169, pp (1995). [4] BARTH M., AN F., NORBECK J., ROSS M.: Modal emiion modeling: A phyical approach. Annual Meeting of the Tranportation Reearch Board No75, DC, ETATS UNIS (01/1996), no 1520, pp , Wahington [5] CAPIELLO A., CHABINI I., NAM E., LUE A., ABLU ZEID M.: A Statitical model of vehicle emiion and fuel conumption. Proceeding of the IEEE 5 th International Conference on Intelligent Tranportation Sytem, pp , Singapore [6] SCORA G. BARTH M.: Comprehenive modal emiion model (CMEM). Verion Uer Guide [7] GIANNELLI R., NAM E. K., HELMER K., YOUNGLOVE T., SCORA G., BARTH M.: Heavy-duty dieel vehicle fuel conumption modeling baed on road load and power train parameter. SAE (2005). [8] NAM E. K., GIANNELLI R.: Fuel conumption modeling of conventional and advanced technology vehicle in the phyical emiion rate etimator (PERE). Aement and Standard Diviion Office of Tranportation and Air Quality U.S. Environmental Protection Agency, EPA420-P (2005). [9] ADAMSKI W., BRZOZOWSKI K.: Przegld modeli fizycznych do bilanowania zuycia paliwa oraz emiji zwizków zkodliwych i dwutlenku wgla z ilników pojazdów amochodowych. Zezyty Naukowe OBR BOSMAL nr 3-4,.47-61, Bielko-Biała [10] WAJAND A. J., WAJAND T. J.: Tłokowe ilniki palinowe rednio- i zybko obrotowe. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warzawa 2000.

17 Wyznaczanie zuycia paliwa i emiji dwutlenku wgla dla pojazdu z ilnikiem ZI 83 [11] ARCZY SKI S.: Teoria ruchu amochodu. Wydawnictwa Politechniki Warzawkiej, Warzawa [12] PN-/S-77500:1992 Badania amochodów: Pomiary prdkoci i intenywnoci rozpdzania. Polki Komitet Normalizacji, Miar i Jakoci, Dz. Norm i Miar nr 6, [13] BN Badania amochodów: Badania kontrolne okreowe. rodki Tranportu Drogowego, Dz. Norm i Miar nr 15 (1981). [14] BRZEA SKI M.: Emija dwutlenku wgla w apekcie toowanych paliw ilnikowych. PTNSS 2007-SS4-225, Silniki Spalinowe, nr 4/2007 (131), , Bielko-Biała [15] BRZOZOWSKI K., ROMANISZYN K.: An effective method of creating dynamic characteritic uing drive tet. The Archive of Mechanical Engineering Vol. 4, pp , [16] AKCELIK R., BESLEY M.: Operating cot, fuel conumption and emiion model in aasidra and aamotion. 25 th Conference of Autralian Intitute of Tranport Reearch (CAITR 2003), pp. 1-15, Univerity of South Autralia, Adelaide Etimation of fuel conumption and carbon dioxide emiion for vehicle with SI engine S u m m a r y The method for etimation of fuel conumption i preented in the paper. The approach i baed on the engine power demand neceary to move the vehicle with SI engine in different driving condition. The verification of the method ued for calculation of power demand and fuel conumption i preented a well. Data for verification were obtained during the road tet. Additionally, a imple method for etimation of intantaneou emiion of carbon dioxide i formulated. The accuracy of calculation of fuel conumption and emiion of carbon dioxide i dicued on the bai of experimental validation data gathered for ome drive tet.

Emisja substancji zanieczyszczajcych z pojazdów wg Regulaminów Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) oraz

Emisja substancji zanieczyszczajcych z pojazdów wg Regulaminów Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) oraz Emisja substancji zanieczyszczajcych z pojazdów wg Regulaminów Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) oraz równowanych Dyrektyw Unii Europejskiej (UE) 3500 KG A.

Bardziej szczegółowo

Maksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami

Maksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,

Bardziej szczegółowo

Badania eksperymentalne zestawu do przewozu cięŝkiej techniki wojskowej dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu

Badania eksperymentalne zestawu do przewozu cięŝkiej techniki wojskowej dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 59-68 (2010) Badania ekperymentalne zetawu do przewozu cięŝkiej techniki wojkowej dla manewru podwójnej zmiany paa ruchu GRZEGORZ MOTRYCZ, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR STRYJEK

Bardziej szczegółowo

Analiza osiadania pojedynczego pala

Analiza osiadania pojedynczego pala Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5

Bardziej szczegółowo

W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E ALGORYTM STEROWANIA ADAPTACYJNEGO HYBRYDOWEGO POJAZU KOŁOWEGO

W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E ALGORYTM STEROWANIA ADAPTACYJNEGO HYBRYDOWEGO POJAZU KOŁOWEGO W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W

Bardziej szczegółowo

KO OF Szczecin:

KO OF Szczecin: 55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów

Bardziej szczegółowo

BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH

BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO

Bardziej szczegółowo

Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu

Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności

Bardziej szczegółowo

PROBLEM DOKŁADNOŚCI OBLICZEŃ ZUŻYCIA PALIWA PRZEZ SAMOCHÓD NA PODSTAWIE MAP EMISJI CO2

PROBLEM DOKŁADNOŚCI OBLICZEŃ ZUŻYCIA PALIWA PRZEZ SAMOCHÓD NA PODSTAWIE MAP EMISJI CO2 ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 200909 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Alekander UBYSZ PROBLEM DOKŁADNOŚCI OBLICZEŃ ZUŻYCIA PALIWA PRZEZ SAMOCHÓD NA PODSTAWIE MAP EMISJI CO2 Strezczenie. W artykule

Bardziej szczegółowo

Kinematyka poziom podstawowy

Kinematyka poziom podstawowy Kinematyka poziom podtawowy Zadanie 1. (1 pkt) Źródło: CKE 2005 (PP), zad. 1. Zadanie 2. (2 pkt) Źródło: CKE 2005 (PP), zad. 11. Zadanie 3. (2 pkt) Źródło: CKE 2005 (PP), zad. 12. 1 Zadanie 4. (3 pkt)

Bardziej szczegółowo

Model oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych

Model oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,

Bardziej szczegółowo

WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY

WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich

Bardziej szczegółowo

Zaleno stanu technicznego układu TPC okrelonego parametrami diagnostycznymi, a emisj spalin na przykładzie pojazdu Polonez

Zaleno stanu technicznego układu TPC okrelonego parametrami diagnostycznymi, a emisj spalin na przykładzie pojazdu Polonez Wiesław Piekarski, Mirosława Wesołowska Janczarek* Katedra Energetyki i Pojazdów *Katedra Zastosowa Matematyki Akademia Rolnicza w Lublinie Zaleno stanu technicznego układu TPC okrelonego parametrami diagnostycznymi,

Bardziej szczegółowo

Rozdziaª 1. Przeksztaªcenie Laplace'a. 1.1 Poj cia podstawowe. Autorzy: Marcin Stachura

Rozdziaª 1. Przeksztaªcenie Laplace'a. 1.1 Poj cia podstawowe. Autorzy: Marcin Stachura Rozdziaª Przekztaªcenie Laplace'a Autorzy: Marcin Stachura. Poj cia podtawowe In»ynierowie i zycy poªuguj i najch tniej takimi poj ciami matematycznymi, które umo»liwiaj pogl dowe przedtawienie zagadnienia.

Bardziej szczegółowo

Koncepcja sterowania układem napdowym z przekładni CVT

Koncepcja sterowania układem napdowym z przekładni CVT ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 69-77 (2008) Koncepcja sterowania układem napdowym z przekładni CVT ANDRZEJ MRUK *, ZBIGNIEW PAWELSKI **, TOMASZ PAŁCZYSKI ** * Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych

Bardziej szczegółowo

Wymagania edukacyjne Technologia napraw zespołów i podzespołów mechanicznych pojazdów samochodowych 723103

Wymagania edukacyjne Technologia napraw zespołów i podzespołów mechanicznych pojazdów samochodowych 723103 Wymagania edukacyjne PRZEDMIOT Technologia napraw zespołów i podzespołów mechanicznych pojazdów samochodowych KLASA II MPS NUMER PROGRAMU NAUCZANIA (ZAKRES) 723103 1. 2. Podstawowe wiadomości o ch spalinowych

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N

ĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami

Bardziej szczegółowo

WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA

WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Badania układów hydrostatycznych zasilanych falownikami

Badania układów hydrostatycznych zasilanych falownikami ANDRZEJ KOSUCKI 1), ŁUKASZ STAWIŃSKI 2) Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny 1) andrzej.koucki@p.lodz.pl, 2) lukaz.tawinki@p.lodz.pl Badania układów hydrotatycznych zailanych falownikami Strezczenie

Bardziej szczegółowo

Porównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych

Porównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,

Bardziej szczegółowo

MODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II

MODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdajcy moe rozwiza zadania kad poprawn metod. Otrzymuje wtedy makymaln liczb punktów. Numer zadania Czynnoci unktacja Uwagi. Amperomierz naley podczy zeregowo.. Obliczenie

Bardziej szczegółowo

CATALYTIC CONVERTER AS AN ELEMENT OF FLOW RESISTANCE IN ENGINE EXHAUST SYSTEM

CATALYTIC CONVERTER AS AN ELEMENT OF FLOW RESISTANCE IN ENGINE EXHAUST SYSTEM Journal of KONES Powertrain and Tranport, Vol. 13, No. 1 CATALYTIC CONVERTER AS AN ELEMENT OF FLOW RESISTANCE IN ENGINE EXHAUST SYSTEM Zbigniew mudka, Stefan Potrzednik Sileian Univerity of Technology

Bardziej szczegółowo

( L,S ) I. Zagadnienia

( L,S ) I. Zagadnienia ( L,S ) I. Zagadnienia. Elementy tatyki, dźwignie. 2. Naprężenia i odkztałcenia ciał tałych.. Prawo Hooke a.. Moduły prężytości (Younga, Kirchhoffa), wpółczynnik Poiona. 5. Wytrzymałość kości na ścikanie,

Bardziej szczegółowo

Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.

Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu. Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ

STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana

Bardziej szczegółowo

MODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE MANIPULATORA RÓWNOLEGŁEGO

MODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE MANIPULATORA RÓWNOLEGŁEGO ELEKTRYKA 24 Zezyt 4(232) Rok LX Januz HETMAŃCZYK, Maciej SAJKOWSKI, Tomaz STENZEL, Krzyztof KRYKOWSKI Politechnika Śląka w Gliwicach MODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE

Bardziej szczegółowo

BADANIA EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ I ZUŻYCIA PALIWA W TESTACH SYMULUJĄCYCH RZECZYWISTE WARUNKI UŻYTKOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO

BADANIA EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ I ZUŻYCIA PALIWA W TESTACH SYMULUJĄCYCH RZECZYWISTE WARUNKI UŻYTKOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO BADANIA EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ I ZUŻYCIA PALIWA W TESTACH SYMULUJĄCYCH RZECZYWISTE WARUNKI UŻYTKOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO ZDZISŁAW CHŁOPEK 1, JACEK BIEDRZYCKI 2, JAKUB LASOCKI 3,PIOTR WÓJCIK 4 Politechnika

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO

IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka

Bardziej szczegółowo

ODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO

ODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów

Bardziej szczegółowo

Modelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych

Modelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych LEWIŃSKI Andrzej BESTER Lucyna Modelowanie zdarzeń na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Bezpieczeńtwo na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Modelowanie i ymulacja zdarzeń Strezczenie W pracy przedtawiono

Bardziej szczegółowo

Zadania zamkni%te. Zadania otwarte

Zadania zamkni%te. Zadania otwarte SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWI!ZA" ZADA" W ARKUSZU I Je#eli zdaj$cy rozwi$#e zadanie inn$, merytorycznie poprawn$ metod$, to za rozwi$zanie otrzymuje makymaln$ liczb% punktów. Zadania zamkni%te

Bardziej szczegółowo

Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii

Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie

Bardziej szczegółowo

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016 EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..

Bardziej szczegółowo

Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne

Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 2 Moduły stabilizacji jazdy RSM Układ ten pracuje na zasadzie tłumienia przez akumulator o odpowiedniej pojemnoci ruchu dwóch mas łyki z

Bardziej szczegółowo

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..

Bardziej szczegółowo

Prdnica prdu zmiennego.

Prdnica prdu zmiennego. POLITECHNIK LSK YDZIŁ INYNIERII RODOISK I ENERGETYKI INSTYTT MSZYN I RZDZE ENERGETYCZNYCH LBORTORIM ELEKTRYCZNE Prdnica prdu zmiennego. (E 16) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. łodzimierz

Bardziej szczegółowo

dr hab. in. Ryszard Arendt, mgr in. Andrzej Kopczy ski Politechnika Gda ska, Wydzia Elektrotechniki i Automatyki NAUKA

dr hab. in. Ryszard Arendt, mgr in. Andrzej Kopczy ski Politechnika Gda ska, Wydzia Elektrotechniki i Automatyki NAUKA dr hab. in. Ryzard Arendt, mgr in. Andrzej Kopczyki Politechnika Gdaka, Wydzia Elektrotechniki i Automatyki BADANIA SYMULACYJNE ROZRUCHU SILNIKA INDUKCYJNEGO STERU STRUMIENIOWEGO STATKU W artykule przedtawiono

Bardziej szczegółowo

SPRAWDZIAN z działu: Dynamika. TEST W zadaniach 1 33 każde twierdzenie lub pytanie ma tylko jedną prawidłową odpowiedź. Należy ją zaznaczyć.

SPRAWDZIAN z działu: Dynamika. TEST W zadaniach 1 33 każde twierdzenie lub pytanie ma tylko jedną prawidłową odpowiedź. Należy ją zaznaczyć. SPRAWDZIAN z działu: Dynamika TEST W zadaniach 1 33 każde twierdzenie lub pytanie ma tylko jedną prawidłową odpowiedź. Należy ją zaznaczyć....... imię i nazwiko... klaa 1. Które z poniżzych zdań tanowi

Bardziej szczegółowo

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów

Bardziej szczegółowo

Zadania pomiarowe w pracach badawczo-rozwojowych. Do innych funkcji smarów nale$#:

Zadania pomiarowe w pracach badawczo-rozwojowych. Do innych funkcji smarów nale$#: RHEOTEST Medingen Reometr RHEOTEST RN: Zakres zastosowa! Smary Zadania pomiarowe w pracach badawczo-rozwojowych W!a"ciwo"ci reologiczne materia!ów smarnych, które determinuje sama ich nazwa, maj# g!ówny

Bardziej szczegółowo

SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY

SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 54 Politechniki Wrocławkiej r 54 Studia i Materiały r 23 2003 Silnik indukcyjny, model matematyczny, chemat zatępczy, identyfikacja parametrów,

Bardziej szczegółowo

PROBLEM OBJĘTOŚCIOWEGO STEROWANIA SIŁĄ LUB MOMENTEM UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO

PROBLEM OBJĘTOŚCIOWEGO STEROWANIA SIŁĄ LUB MOMENTEM UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO Tadeuz STEFAŃSKI PROBLEM OBJĘTOŚCIOWEGO STEROWANIA SIŁĄ LUB MOMENTEM UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO W pracy przedtawiono wyniki analizy terowania iłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie współczynników symulacji oporów ruchu w badaniach na hamowni podwoziowej

Wyznaczanie współczynników symulacji oporów ruchu w badaniach na hamowni podwoziowej JAWORSKI Artur KUSZEWSKI Hubert USTRZYCKI Adam 1 Wyznaczanie współczynników symulacji oporów ruchu w badaniach na hamowni podwoziowej WSTĘP W Katedrze Silników Spalinowych i Transportu Politechniki Rzeszowskiej

Bardziej szczegółowo

Stabilność liniowych układów dyskretnych

Stabilność liniowych układów dyskretnych Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje

Bardziej szczegółowo

ZASADY NALICZANIA OPŁAT ZA WPROWADZANIE ZANIECZYSZCZE DO POWIETRZA

ZASADY NALICZANIA OPŁAT ZA WPROWADZANIE ZANIECZYSZCZE DO POWIETRZA ZASADY NALICZANIA OPŁAT ZA WPROWADZANIE ZANIECZYSZCZE DO POWIETRZA (przykłady z zastosowaniem jednostkowych stawek opłat obowizujcych w 2003 roku) Naliczanie opłat za rodki transportu Przykład 1 Zakład

Bardziej szczegółowo

Ocena kształtu wydziele grafitu w eliwie sferoidalnym metod ATD

Ocena kształtu wydziele grafitu w eliwie sferoidalnym metod ATD AMME 2003 12th Ocena kształtu wydziele grafitu w eliwie sferoidalnym metod ATD M. Stawarz, J. Szajnar Zakład Odlewnictwa, Instytut Materiałów Inynierskich i Biomedycznych Wydział Mechaniczny Technologiczny,

Bardziej szczegółowo

BADANIA STRUKTURALNE WIELOWYMIAROWYCH MODELI MATEMATYCZNYCH W ZADANIACH IDENTYFIKACJI PIOTR PIELA

BADANIA STRUKTURALNE WIELOWYMIAROWYCH MODELI MATEMATYCZNYCH W ZADANIACH IDENTYFIKACJI PIOTR PIELA BADANIA STRUKTURALNE WIELOWYMIAROWYCH MODELI MATEMATYCZNYCH W ZADANIACH IDENTYFIKACJI PIOTR PIELA Strezczenie W artykule przedtawiono metodyczne podejcie do opracowania oraz bada trukturalnych wielowymiarowych

Bardziej szczegółowo

Wskaniki niezawodnoci pojazdów samochodowych podlegajcych okresowym badaniom technicznym na Stacji Kontroli Pojazdów

Wskaniki niezawodnoci pojazdów samochodowych podlegajcych okresowym badaniom technicznym na Stacji Kontroli Pojazdów ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 39-46 (2009) Wskaniki niezawodnoci pojazdów samochodowych podlegajcych okresowym badaniom technicznym na Stacji Kontroli Pojazdów KRZYSZTOF P. WITUSZYSKI, WIKTOR JAKUBOWSKI

Bardziej szczegółowo

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W

Bardziej szczegółowo

Silniki zasilane alternatywnymi źródłami energii

Silniki zasilane alternatywnymi źródłami energii Silniki zasilane alternatywnymi źródłami energii Jacek Biedrzycki Przemysłowy Instytut Motoryzacji 71 Forum Energia - Efekt Środowisko - Ekologiczne formy transportu Warszawa, 31.03.2015r. Plan prezentacji

Bardziej szczegółowo

WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH

WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule

Bardziej szczegółowo

( t) Badania warunków pracy silnika spalinowego w czasie rzeczywistego uytkowania w autobusie miejskim. 1. Wprowadzenie T = (3) ZDZISŁAW CHŁOPEK

( t) Badania warunków pracy silnika spalinowego w czasie rzeczywistego uytkowania w autobusie miejskim. 1. Wprowadzenie T = (3) ZDZISŁAW CHŁOPEK ARCHIWUM MOTORYZACJI 2, pp. 85-2 (27) Badania warunków pracy silnika spalinowego w czasie rzeczywistego uytkowania w autobusie miejskim ZDZISŁAW CHŁOPEK Politechnika Warszawska W artykule przedstawiono

Bardziej szczegółowo

Pomiar i nastawianie luzu w osiach posuwowych obrotowych

Pomiar i nastawianie luzu w osiach posuwowych obrotowych Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Pomiar i nastawianie luzu w osiach posuwowych obrotowych Cykl II Ćwiczenie 1 1. CEL

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA PRACY CIĄGNIKA U 912. Adam Koniuszy

OPTYMALIZACJA PRACY CIĄGNIKA U 912. Adam Koniuszy MOTROL, 2006, 8A, 168-175 OPTYMALIZACJA PRACY CIĄGNIKA U 912 Adam Koniuzy Zakład Podtaw Techniki, Akademia Rolnicza w Szczecinie Strezczenie. W artykule przedtawiono ymulacyjną metodę optymalizacji pracy

Bardziej szczegółowo

Elementy pneumatyczne

Elementy pneumatyczne POLITECHNIKA LSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZDZE ENERGETYCZNYCH Elementy pneumatyczne Laboratorium automatyki (A 3) Opracował: dr in. Jacek Łyczko Sprawdził:

Bardziej szczegółowo

Analiza stateczności zbocza

Analiza stateczności zbocza Przewodnik Inżyniera Nr 8 Aktualizacja: 02/2016 Analiza tateczności zbocza Program powiązany: Stateczność zbocza Plik powiązany: Demo_manual_08.gt Niniejzy rozdział przedtawia problematykę prawdzania tateczności

Bardziej szczegółowo

Określenie maksymalnych składowych stycznych naprężenia na pobocznicy pala podczas badania statycznego

Określenie maksymalnych składowych stycznych naprężenia na pobocznicy pala podczas badania statycznego Określenie makymalnych kładowych tycznych naprężenia na pobocznicy pala podcza badania tatycznego Pro. dr hab. inż. Zygmunt Meyer, m inż. Krzyzto Żarkiewicz Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w

Bardziej szczegółowo

KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE

KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariuz RODZIK Dr inż. Staniław ŻYGADŁO Wojkowa Akademia Techniczna KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO

Bardziej szczegółowo

Zasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka

Zasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka Trójdrogowe zawory regulacyjne Wykład 5 Zasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka Podstaw do doboru rednicy nominalnej zaworu regulacyjnego jest obliczenie współczynnika przepływu Kvs

Bardziej szczegółowo

TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO

TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO Wielkościami liczbowymi charakteryzującymi pracę silnika są parametry pracy silnika do których zalicza się: 1. Średnie ciśnienia obiegu 2. Prędkości

Bardziej szczegółowo

Adam DANIELCZOK Andrzej BIENIEK Ireneusz HETMAŃCZYK. 1. Wprowadzenie. 2. Analiza teoretyczna

Adam DANIELCZOK Andrzej BIENIEK Ireneusz HETMAŃCZYK. 1. Wprowadzenie. 2. Analiza teoretyczna Adam DANIELCZOK Andrzej BIENIEK Ireneusz HETMAŃCZYK PORÓWNANIE PRZEBIEGU PROCESU ROZPĘDZANIA PRZY CIĄGŁEJ I STOPNIOWEJ ZMIANIE PRZEŁOŻENIA W SAMOCHODZIE OSOBOWYM COMPARISON OF PASSENGER CAR ACCELERATION

Bardziej szczegółowo

ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM

ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM Marcin BAJKOWSKI*, Robert ZALEWSKI* * Intytut Podtaw Budowy Mazyn, Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych, Politechnika Warzawka,

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH

MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH

Bardziej szczegółowo

POSSIBILITIES OF PARAMETRIC ESTIMATION OF VEHICLE OPERATION CONDITIONS

POSSIBILITIES OF PARAMETRIC ESTIMATION OF VEHICLE OPERATION CONDITIONS Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 15, No. 4 2008 POSSIBILITIES OF PARAMETRIC ESTIMATION OF VEHICLE OPERATION CONDITIONS Jacek Kropiwnicki Gdask Uniwersity of Technology, Mechanical Engineerging

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI

ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n

Bardziej szczegółowo

OBLICZENIA SPRZ ENIA CIERNEGO

OBLICZENIA SPRZ ENIA CIERNEGO 1. Dane wejciowe do oblicze: Udwig nominalny: OBLICZENIA SPRZENIA CIERNEGO Masa kabiny, ramy i osprztu: Masa przeciwwagi: Q := P := P b := 1000 kg 90 kg Prdko nominalna: v := 0.5 m s 180 kg Wysoko podnoszenia:

Bardziej szczegółowo

Blok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych

Blok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych Blok : Zależność funkcyjna wielkości fizycznych ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA 1. Na podtawie wykreu oblicz średnią zybkość ciała w opianym ruchu.. Na ryunku przedtawiono wykre v(t) pewnego pojazdu jadącego po

Bardziej szczegółowo

Bilansowa metoda modelowania wypierania mieszającego w ośrodku porowatym

Bilansowa metoda modelowania wypierania mieszającego w ośrodku porowatym NAFTA-GAZ grudzień ROK LXVIII Wieław Szott Intytut Nafty i Gazu, Oddział Krono Bilanowa metoda modelowania wypierania miezającego w ośrodku porowatym Wtęp W otatnich latach coraz więkzego znaczenia nabierają

Bardziej szczegółowo

Propozycja charakterystyk emisji zanieczyszcze z silników spalinowych pracujcych w warunkach dynamicznych

Propozycja charakterystyk emisji zanieczyszcze z silników spalinowych pracujcych w warunkach dynamicznych ARCHIWUM MOTORYZACJI, pp. -34 (9) Propozycja charakterystyk emisji zanieczyszcze z silników spalinowych pracujcych w warunkach dynamicznych ZDZISŁAW CHŁOPEK Instytut Transportu Samochodowego W pracy zaproponowano

Bardziej szczegółowo

ZESZYTY NAUKOWE z. 42

ZESZYTY NAUKOWE z. 42 ZESZYTY NAUKOWE 2009 SPIS TREŚCI z. 42 1. Mobilny model samochodu do badań dynamicznych / Kazimierz M. Romaniszyn 5 Streszczenie 5 1. Wprowadzenie 5 2. Budowa modelu do badań trakcyjnych 6 3. Badania dynamiczne

Bardziej szczegółowo

pobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego - - zadania fizyka, wzory fizyka, matura fizyka

pobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego -  - zadania fizyka, wzory fizyka, matura fizyka 2. Dynamika zadania z arkuza I 2.8 2.1 2.9 2.2 2.10 2.3 2.4 2.11 2.12 2.5 2.13 2.14 2.6 2.7 2.15 2. Dynamika - 1 - 2.16 2.25 2.26 2.17 2.27 2.18 2.28 2.19 2.29 2.20 2.30 2.21 2.40 2.22 2.41 2.23 2.42 2.24

Bardziej szczegółowo

SPIS OZNACZE 1. STATYKA

SPIS OZNACZE 1. STATYKA SPIS TRECI OD AUTORÓW... 7 WSTP... 9 SPIS OZNACZE... 11 1. STATYKA... 13 1.1. Zasady statyki... 16 1.1.1. Stopnie swobody, wizy, reakcje wizów... 18 1.2. Zbieny układ sił... 25 1.2.1. Redukcja zbienego

Bardziej szczegółowo

BILANS ENERGETYCZNY TŁOKOWEGO SILNIKA SPALINOWEGO W ASPEKCIE MODELOWANIA I REZERW SPRAWNO CI

BILANS ENERGETYCZNY TŁOKOWEGO SILNIKA SPALINOWEGO W ASPEKCIE MODELOWANIA I REZERW SPRAWNO CI BILANS ENERGETYCZNY TŁOKOWEGO SILNIKA SPALINOWEGO W ASPEKCIE MODELOWANIA I REZERW SPRAWNOCI ANDRZEJ SADOWSKI, BOGDAN ÓŁTOWSKI, TOMASZ KAŁACZYSKI, MICHAŁ LISS Streszczenie Bilansem cieplnym silnika nazywamy

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2030/2031 Kod: SEN US-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Energetyka Specjalność: Urządzenia, sieci i systemy elektroenergetyczne

Rok akademicki: 2030/2031 Kod: SEN US-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Energetyka Specjalność: Urządzenia, sieci i systemy elektroenergetyczne Nazwa modułu: Silniki spalinowe Rok akademicki: 2030/2031 Kod: SEN-2-307-US-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Energetyki i Paliw Kierunek: Energetyka Specjalność: Urządzenia, sieci i systemy elektroenergetyczne

Bardziej szczegółowo

Michał JAKUBOWICZ 1 Czesław Janusz JERMAK 1 NIEPEWNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI Z UŻYCIEM PRZETWORNIKA PNEUMATYCZNEGO 1. WPROWADZENIE

Michał JAKUBOWICZ 1 Czesław Janusz JERMAK 1 NIEPEWNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI Z UŻYCIEM PRZETWORNIKA PNEUMATYCZNEGO 1. WPROWADZENIE Inżynieria Mazyn, R. 8, z. 3, 3 pneumatyczny przetwornik długości, pomiary bezdotykowe, niepewność pomiarów Michał JAKUBOWICZ Czeław Januz JERMAK IEPEWOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI Z UŻYCIEM PRZETWORIKA PEUMATYCZEGO

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47 ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania

Bardziej szczegółowo

Koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych

Koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych ARCHIWUM MOTORYZACJI 2, pp. 169-183 (2007) Koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych JACEK KROPIWNICKI Politechnika Gdaska Wydział Mechaniczny W pracy zaproponowana została koncepcja

Bardziej szczegółowo

SPIS OZNACZE 1. STATYKA

SPIS OZNACZE 1. STATYKA SPIS TRECI OD AUTORÓW... 7 WSTP... 9 SPIS OZNACZE... 11 1. STATYKA... 13 1.1. Zasady statyki... 16 1.1.1. Stopnie swobody, wizy, reakcje wizów... 18 1.2. Zbieny układ sił... 25 1.2.1. Redukcja zbienego

Bardziej szczegółowo

Badania sprawności autobusowego silnika spalinowego w warunkach ruchu miejskiego

Badania sprawności autobusowego silnika spalinowego w warunkach ruchu miejskiego SZLACHETKA Marcin 1 BARAŃSKI Grzegorz 2 GRABOWSKI Łukasz 3 MAJCZAK Adam 4 Badania sprawności autobusowego silnika spalinowego w warunkach ruchu miejskiego WSTĘP W dzisiejszych czasach w miastach wiele

Bardziej szczegółowo

Dl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN. s pamiętając, że norma VCI nie wymaga filtracji na częstości obrotowej [11].

Dl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN. s pamiętając, że norma VCI nie wymaga filtracji na częstości obrotowej [11]. Dl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN W punkcie 3.5.2 podaliśmy na ryunku 3.24 normę diagnotyczną Międzynarodowej Organizacji Standardów - ISO formułowane w kategoriach kutecznej wartości

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO

WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 83/29 89 Broniław Tomczuk, Jan Zimon Politechnika Opolka, Opole WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO

Bardziej szczegółowo

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy) Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo

Bardziej szczegółowo

SPIS TREŚCI. Przedmowa... 8

SPIS TREŚCI. Przedmowa... 8 SPIS TREŚCI Przedmowa... 8 1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ (Wiktor Mackiewicz, Andrzej Wolff)... 9 1.1. Wprowadzenie... 9 1.2. Podstawy teoretyczne... 9 1.2.1. Wady i zalety stanowiskowych

Bardziej szczegółowo

ISBN

ISBN Recenzent prof. dr hab. inż. dr h.c. JANUSZ MYSŁOWSKI Poszczególne rozdziały przygotowali: Wojciech SERDECKI: 1, 2, 3.1, 3.3, 3.5, 3.6, 3.7, 9 Paweł FUĆ: 15, Miłosław KOZAK: 13, Władysław KOZAK: 8 Anna

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH

ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH MONIKA GWADERA, KRZYSZTOF KUPIEC, TADEUSZ KOMOROWICZ * ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH APPLICATION OF APPROXIMATE EQUATIONS OF TRANSIENT

Bardziej szczegółowo

Wpływ rodzaju paliwa gazowego oraz warunków w procesu spalania na parametry pracy silnika spalinowego mchp

Wpływ rodzaju paliwa gazowego oraz warunków w procesu spalania na parametry pracy silnika spalinowego mchp Wpływ rodzaju paliwa gazowego oraz warunków w procesu spalania na parametry pracy silnika spalinowego do zastosowań w układzie mchp G. Przybyła, A. Szlęk Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Techniki

Bardziej szczegółowo

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej

Bardziej szczegółowo

Metodyka wyznaczania charakterystyki zastpczej zespołu silnik spalinowy-przekładnia hydrokinetyczna

Metodyka wyznaczania charakterystyki zastpczej zespołu silnik spalinowy-przekładnia hydrokinetyczna dr in. Piotr DOBRZANIECKI Instytut Techniki Górniczej KOMAG Metodyka wyznaczania charakterystyki zastpczej zespołu silnik spalinowy-przekładnia hydrokinetyczna S t r e s z c z e n i e W artykule przedstawiono

Bardziej szczegółowo

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI SILNIK ASYNCHRONICZNY I (E-12)

LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI SILNIK ASYNCHRONICZNY I (E-12) POLTECHNKA LSKA WYDZAŁ NYNER RODOWSKA ENERGETYK NSTYTUT MASZYN URZDZE ENERGETYCZNYCH LABORATORUM ELEKTROTECHNK SLNK ASYNCHRONCZNY (E-) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. Jan Około-Kułak Sprawdził:

Bardziej szczegółowo

MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA

MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Józef Żurek Intytut Techniczny Wojk Lotniczych MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Strezczenie: W artykule omówiono problemy bezpieczeńtwa w ytemach lotniczych ze zczególnym uwzględnieniem

Bardziej szczegółowo

Analityczne wyznaczanie charakterystyk mocy cz ciowych za pomoc wzorów Leidemanna

Analityczne wyznaczanie charakterystyk mocy cz ciowych za pomoc wzorów Leidemanna ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 49-57 (2005) Analityczne wyznaczanie charakterystyk mocy czciowych za pomoc wzorów Leidemanna KONRAD PRAJWOWSKI GRZEGORZ TARCZYSKI Politechnika Szczeciska Wydzia Mechaniczny

Bardziej szczegółowo