(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 643 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (1) T3 Int.Cl. B27D /00 (06.01) B23Q 3/28 (06.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 17/48 EP 643 B1 (4) Tytuł wynalazku: Regulowany czujnik () Pierwszeństwo: DE 1366 (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 16/36 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 18/03 (73) Uprawniony z patentu: HOMAG GmbH, Schopfloch, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP 643 T3 GOTTHILF STURM, Glatten, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Maciej Grabowski SULIMA-GRABOWSKA-SIERZPUTOWSKA BIURO PATENTÓW I ZNAKÓW TOWAROWYCH SP.J. Skr.poczt Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 SGS-12161/VAL EP B1 Opis Dziedzina techniki [0001] Niniejszy wynalazek dotyczy czujnika zgodnie z częścią przedznamienną zastrzeżenia 1. Taki czujnik jest znany z CH A. Stan techniki [0002] Płytowe przedmioty obrabiane z drewna lub tworzyw drzewnych są przetwarzane m. in. w przemyśle meblowym i przy wytwarzaniu materiałów budowlanych. Na przykład materiał krawędziowy nanosi się na wąską stronę takiego przedmiotu obrabianego, a w kolejnym etapie obróbki ten materiał krawędziowy podlega dalszej obróbce. Zakres tolerancji materiału krawędziowego, zakres tolerancji położenia obrabianego przedmiotu zależny od zamocowania lub różnorodne zachowanie w zależności od położenia obrabianego przedmiotu względnie obróbki, wymagają, aby w dalszej obróbce przeprowadzić wyrównanie za pomocą czujnika wraz z którym narzędzie, w szczególności frezarka, prowadzone jest względem obrabianego przedmiotu. [0003] Na przykład z EP A1 znane jest urządzenie do obróbki wąskich powierzchni obrabianych przedmiotów korzystnie w postaci płyt. W jednej z postaci wykonania tego urządzenia zaproponowano rolkę czujnika o regulowanej średnicy oraz narzędzie, przy czym na rolce czujnika przewidziano współosiowy element ze stożkowym obrysem zewnętrznym, a pierścień czujnika ma wewnątrz stożkową powierzchnię. Poprzez docisk stożkowego elementu do stożkowej powierzchni pierścienia, pierścień może rozszerzyć się, a jego średnica może być regulowana. [0004] Kolejnym znanym dokumentem jest CH A, w którym opisano przykład wykonania rolki czujnika, w którym zewnętrzny pierścień łożyska kulkowego przewidziany jest z odsadzeniem, a naprzeciwko odsadzenia na zewnętrznym pierścieniu nakręcona jest nakrętka pierścieniowa, która zabezpieczona jest za pomocą nakrętki zabezpieczającej. Pomiędzy odsadzeniem zewnętrznego pierścienia a nakrętką pierścieniową umiejscowiony jest elastyczny pierścień, którego zewnętrzna średnica może być regulowana poprzez mniejsze lub większe dokręcenie nakrętki pierścieniowej. Tym samym zewnętrzna średnica rolki czujnika może zostać dopasowana do średnicy frezarki. Przedmiot wynalazku [000] Z perspektywy stanu techniki, celem niniejszego wynalazku jest umożliwienie bardziej precyzyjnej regulacji czujnika i zagwarantowanie większych odcinków przestawiania przy zachowaniu niezmienionej funkcjonalności [0006] Zastrzeżenie 1 przedstawia czujnik, za pomocą którego osiągnięty zostaje wyżej wspomniany cel. Dalsze korzystne postaci wykonania wynalazku wymienione są w zastrzeżeniach zależnych. Poszczególne cechy opisane w zastrzeżeniach zależnych oraz wymienione dalej modyfikacje mogą każdorazowo być łączone ze sobą w celu stworzenia nowych korzystnych postaci wykonania wynalazku. [0007] Niniejszy wynalazek opisuje czujnik do maszyny obróbczej, przy czym maszyna obróbcza używana jest do obróbki przedmiotów obrabianych w postaci płyt, które korzystnie co najmniej częściowo składają się z drewna, tworzyw drzewnych, tworzywa sztucznego lub tym podobnych. Czujnik obejmuje pierwszy element wsporczy, który ma stożkową powierzchnię zewnętrzną, do której to powierzchni zewnętrznej co najmniej częściowo przylega rozszerzalny pierścień czujnika. Ponadto czujnik obejmuje drugi element wsporczy ze stożkową powierzchnią zewnętrzną przylegający do pierwszego elementu wsporczego, który zamocowany jest w taki sposób, że stożkowa powierzchnia zewnętrzna drugiego elementu wsporczego i stożkowa powierzchnia zewnętrzna pierwszego elementu wsporczego tworzą rowek, w którym to rowku umiejscowiony jest pierścień czujnika.

3 Czujnik charakteryzuje się również tym, że pierwszy element wsporczy i drugi element wsporczy są względem siebie ruchome. [0008] W ten sposób powstaje korzystny cenowo czujnik, za pomocą którego pierścień czujnika wyśrodkowany jest pomiędzy pierwszym elementem wsporczym a drugim elementem wsporczym. Ruch jednego z elementów wsporczych prowadzi do tego, że stożkowa powierzchnia zewnętrzna tego elementu wsporczego pozostaje w niezmienionym odstępie od osi środkowej. Poprzez względny ruch pomiędzy elementami wsporczymi zmienia się ponadto zewnętrzny obwód rozszerzalnego pierścienia czujnika. [0009] Poprzez przestawienie zewnętrznego obwodu pierścienia czujnika może zostać zmienione położenie narzędzia, przykładowo frezarki, względem obrabianego przedmiotu. W przypadku wystąpienia ścierania narzędzia spowodowanego użytkowaniem, w wyniku którego robocza średnica frezarki zmniejszy się, może nastąpić dopasowanie w taki sposób, że średnica pierścienia czujnika zostanie zmniejszona. W ten sposób frezarka zostanie doprowadzona bliżej górnej powierzchni przeznaczonego do obróbki przedmiotu obrabianego. Tym sposobem wymiana czujnika lub pierścienia czujnika nie jest konieczna, a tym samym można uniknąć przerw w pracy w celu wymiany tych elementów. [00] Zgodnie z wynalazkiem pierścień czujnika ma ponadto powierzchnię czujnika przebiegającą w kierunku obwodowym jak również promieniowo umiejscowione wewnątrz (i/albo w obrębie powierzchni czujnika) występy, które to występy mają kształt klinowy. W ten sposób występy pierścienia czujnika mogą przylegać do elementów wsporczych, a przy względnym ruchu pomiędzy pierwszym i drugim elementem wsporczym, szczególnie przy dalszym rozszerzaniu się pierścienia czujnika, następuje przenoszenie siły poprzez klinowe występy. Natomiast w przypadku powiększenia się odstępu między elementami wsporczymi, przy kurczeniu się pierścienia klinowe występy zapewniają pewne przyleganie pierścienia czujnika do elementów wsporczych. [0011] Korzystnie pierścień czujnika wykonany jest z elastycznego tworzywa sztucznego, w szczególności z polioksymetylenu. W ten sposób można zmieniać obwód zewnętrzny rozszerzalnego pierścienia czujnika, jednocześnie unikając powstania zarysowań na powierzchni obrabianego przedmiotu przyłożonego do czujnika. Przykładowo za pomocą pierścienia czujnika można uzyskać zmianę średnicy o 0,6mm. W jednej z postaci wykonania pierścień czujnika jest zamocowany do czujnika ze wstępnym naprężeniem. Można to osiągnąć przykładowo w taki sposób, że podczas montażu pierścienia czujnika pierwszy element wsporczy i drugi element wsporczy zostaną przemieszczone ku sobie. W ten sposób wstępnie rozszerzony pierścień czujnika znajduje się tym samym w podstawowym położeniu. [0012] W ten sposób nierównomierne stopnie odkształcenia wstępnie zniwelowane są już przy początkowym rozszerzaniu się ze stanu wyjściowego, a tym samym można uniknąć związanych z tym skutków. Również tworzywa sztuczne mają ewentualnie taką właściwość, że nie powracają one dostatecznie szybko ze swojego rozszerzonego stanu do stanu wyjściowego, i przykładowo ostatnia faza kurczenia się wymaga znacząco więcej czasu. Dzięki wstępnemu naprężeniu pierścienia czujnika można uniknąć tego typu zjawisk w czasie pracy czujnika. [0013] Dalej element przestawny może znajdować się wzdłuż osi środkowej pierwszego i drugiego elementu wsporczego, a ruch, w szczególności ruch obrotowy, elementu przestawnego powoduje względny ruch pomiędzy pierwszym elementem wsporczym a drugim elementem wsporczym. W ten sposób powstaje zwarta i łatwa do uruchomienia konstrukcja. Przy tym drugi element wsporczy może być przemieszczany i zostać uruchomiony na przykład przez wcześniej wspomniany element przestawny. [0014] Korzystnie występy rozdzielone są poprzez wybrania, które rozmieszczone są w regularnych odstępach. W ten sposób zapewnione jest równomierne rozszerzanie i podparcie pierścienia czujnika.

4 [001] Przy tym wybrania mogą być utworzone poprzez T-kształtne szczeliny i/lub wybrania mają promień w obrębie swojej podstawy. Podczas wytwarzania wybrania mogą zostać wykonane frezem trzpieniowym lub przez cięcie strumieniem wody. W szczególności zastosowanie frezu trzpieniowego przy wytwarzaniu pierścienia czujnika prowadzi do obniżenia kosztów wytwarzania. [0016] Ich liczba może być dopasowana do konkretnego przypadku zastosowania podczas wytwarzania pierścienia czujnika. [0017] Wyżej wspomniany rowek ma v-kształtny przekrój, toteż pierścień czujnika może być przymocowany w sposób pewny. [0018] Ponadto korzystnie pierwszy element wsporczy i drugi element wsporczy są umiejscowione lustrzanie symetrycznie, przez co zapewnione jest równomierne podparcie. [0019] W jednej z korzystnych postaci wykonania na co najmniej jednym z elementów wsporczych jest przymocowana lub stanowi jego integralną część prowadnica, w szczególności w postaci cylindrycznego trzpienia. Przy montażu czujnika wzdłuż tej prowadnicy może być wyrównany każdorazowy inny element wsporczy i być prowadzony poprzez względny ruch przestawiający między elementami wsporczymi. [00] W jednej z korzystnych postaci wykonania wynalazku czujnik jest połączony z urządzeniem obrabiającym, w szczególności z frezarką, przy czym pierwszy element wsporczy i drugi element wsporczy osadzone są na wspólnym wale. Również w korzystnej postaci wynalazku narzędzie jest umiejscowione na wale drążonym, który umiejscowiony jest koncentrycznie do wału pierwszego i drugiego elementu wsporczego. Osadzenie wału drążonego dla urządzenia obrabiającego prowadzi do tego, że wał elementów wsporczych nie jest jednocześnie napędzany. [0021] Taki układ, w którym pierwszy element wsporczy oraz drugi element wsporczy są podparte na tym samym wale, prowadzi do szczególnie wysokiej sztywności układu i wysokiej dokładności podążania za konturem. Poza tym, w korzystnej postaci wykonania urządzenia obrabiającego na wale drążonym przy zmianie narzędzia nie jest niezbędne ustawianie wzajemnego położenia pomiędzy pierścieniem czujnika a nowym narzędziem. Krótki opis rysunków [0022] Figura 1 przedstawia widok w przekroju bocznym postaci wykonania zgodnego z wynalazkiem czujnika; Figura 2 przedstawia widok z góry pierścienia czujnika, który jest zastosowany w czujniku przedstawionym na figurze 1; Figura 3 przedstawia widok perspektywiczny pierścienia czujnika przedstawionego na figurze 2; Figura 4 przedstawia widok perspektywiczny modyfikacji pierścienia czujnika przedstawionego na figurze 3. Szczegółowy opis korzystnych postaci wykonania [0023] Poniżej, za pomocą rysunków, opisana jest szczegółowo korzystna postać wykonania niniejszego wynalazku. Dalsze wymienione w tym kontekście modyfikacje określonych cech mogą każdorazowo być łączone ze sobą w celu stworzenia nowych korzystnych postaci wykonania wynalazku. [0024] Figura 1 przedstawia widok w przekroju bocznym postaci wykonania zgodnego z wynalazkiem czujnika. W szczególności czujnik obejmuje pierwszy element wsporczy jak również drugi element wsporczy 1, które zamocowane są na wspólnym wale, na które nałożony jest pierścień czujnika. Wał jak również elementy wsporcze, 1 są wykonane z materiału metalicznego, natomiast pierścień czujnika z tworzywa sztucznego (POM). Podczas użycia czujnika pierścień czujnika styka się z przedmiotem obrabianym, a zastosowanie tworzywa sztucznego zapobiega zarysowaniu stykającej się z pierścieniem czujnika powierzchni przedmiotu obrabianego.

5 [002] Wał obejmuje obszar 31 mocowania narzędzi, na którego obwodzie mocowane są narzędzia jak na przykład frezarka, oraz ogranicznik 32 przylegający w kierunku osiowym do obszaru 31 mocowania narzędzi, który to ogranicznik 32 ma średnicę większą niż obszar 31 mocowania narzędzi. Do ogranicznika 32 po przeciwnej stronie niż obszar 31 mocowania narzędzi zamocowane są przylegająco pierwszy element wsporczy oraz drugi element wsporczy 1, jak opisano szczegółowo poniżej. [0026] Pierwszy element wsporczy ma powierzchnię zewnętrzną 11, która nachylona jest do osi środkowej pierwszego elementu wsporczego. Dzięki temu pierwszy element wsporczy ma co najmniej częściowo kształt stożkowy. Wokół osi środkowej pierwszego elementu wsporczego przewidziano cylindryczne wybranie 12, w które wchodzi śruba mocująca. Śruba mocująca podczas mocowania pierwszego elementu wsporczego na wale wchodzi w wykonany na wale gwintowany otwór 33 w taki sposób, że pierwszy element wsporczy przy dokręcaniu śruby mocującej dociskany jest do ogranicznika 32. [0027] Drugi element wsporczy 1, który również ma nachyloną powierzchnię zewnętrzną 16, przewidziano jako przylegający do pierwszego elementu wsporczego. W ten sposób drugi element wsporczy 1 także ma co najmniej częściowo postać stożkową. Przy tym drugi element wsporczy 1 może być umiejscowiony i zamocowany w taki sposób, że nachylona powierzchnia zewnętrzna 16 uwidoczniona w widoku bocznym umiejscowiona jest z zachowaniem lustrzanej symetrii w stosunku do nachylonej powierzchni zewnętrznej 11 pierwszego elementu wsporczego. [0028] Pierwszy element wsporczy obejmuje dwa otwory 13, a drugi element wsporczy 1 obejmuje dwa otwory 17, przy czym we wszystkie otwory 13 wciśnięte są cylindryczne trzpienie 18, które podczas mocowania drugiego elementu wsporczego 1 na pierwszym elemencie wsporczym wchodzą w otwory 17 drugiego elementu wsporczego 1. W ten sposób pierwszy element wsporczy oraz drugi element wsporczy 1 są wyrównane względem siebie, a drugi element wsporczy 1 przy względnym ruchu może być prowadzony odpowiednio do pierwszego elementu wsporczego. [0029] Do mocowania drugiego elementu wsporczego 1 na wale przewidziano element przestawny 41, który przechodzi przez środkowy otwór przelotowy 19 drugiego elementu wsporczego 1 i nakręca się na gwint, który to gwint przewidziany jest na śrubie mocującej połączonej z wałem. W ten sposób przez przemieszczenie elementu przestawnego 41 można zmienić odstęp między pierwszym elementem wsporczym a drugim elementem wsporczym 1. [00] Nachylona powierzchnia zewnętrzna 11 pierwszego elementu wsporczego jak również powierzchnia zewnętrzna 16 drugiego elementu wsporczego 1 tworzą razem v- kształtny rowek. W obszarze tego rowka wsparty jest pierścień czujnika, który przebiega otaczając pierwszy element wsporczy i drugi element wsporczy 1. [0031] Na fig. 2 przedstawiono widok z góry na postać wykonania kołowego pierścienia czujnika. Pierścień czujnika obejmuje bieżnię 21, która styka się z przedmiotem obrabianym, jak również promieniowo skierowane do środka występy 22, które w niniejszej postaci wykonania rozmieszczone są w jednakowych odstępach. Przy tym występy 22 są rozdzielone między sobą wybraniami 23, które podczas wytwarzania pierścienia czujnika są wykonywane frezem trzpieniowym. [0032] Jak przedstawiono na fig. 3 niniejszego zgłoszenia, występy 22 pierścienia czujnika maja postać klinową. Inaczej ujmując, występy mają powierzchnie boczne, które są nachylone w kierunku wgłębnym (w kierunku osiowym) pierścienia czujnika i mają po środku krawędź. Dzięki klinowemu kształtowi występów 22 są one dopasowane do v- kształtnego rowka utworzonego między nachyloną zewnętrzną powierzchnią 11 pierwszego elementu wsporczego a nachyloną zewnętrzną powierzchnią 16 drugiego elementu wsporczego 1.

6 [0033] Kiedy element przestawny 41 zostaje uruchomiony, a tym samym drugi element wsporczy 1 przemieszcza się w kierunku pierwszego elementu wsporczego, zmniejsza się rowek powstały między zewnętrzną powierzchnią 11 pierwszego elementu wsporczego a zewnętrzną powierzchnią 16 drugiego elementu wsporczego 1. W ten sposób pierścień czujnika zostaje wypchnięty w kierunku promieniowym na zewnątrz, a tym samym zmienia się średnica pierścienia czujnika. [0034] Ponieważ pierścień czujnika ma wiele wybrań 23 pomiędzy występami 22 stykającymi się z zewnętrznymi powierzchniami 11, 16, zapewniona jest równomierna zmiana obwodu bieżni 21 pierścienia czujnika. [003] Na fig. 4 zilustrowana jest modyfikacja przedstawionego na fig. 3 pierścienia czujnika. Pierścień a czujnika obejmuje bieżnię 21a, która służy jako obszar styku z powierzchnią obrabianego przedmiotu. Dalej promieniowo w obrębie powierzchni czujnika 21a są przewidziane występy 22a, które patrząc w kierunku wgłębnym pierścienia a czujnika mają kształt klinowy. Występy 22a są od siebie każdorazowo oddzielone szczelinami 23a1, które to pierwsze szczeliny 23a1 przebiegają w kierunku promieniowym do pierścienia czujnika. Pierwsze szczeliny 23a1 kończą się drugimi szczelinami 23a2, które przewidziane są w kierunku obwodowym w pierścieniu a czujnika. Inaczej ujmując, szczeliny 23a1 i 23a2 mają postać T-kształtną. [0036] Pierścień, a czujnika zgodnie z niniejszymi postaciami wykonania jest wykonany z tworzywa sztucznego. Wspomniane tworzywo sztuczne ma taką właściwość, że może być rozszerzone w stosunku do swojego stanu wyjściowego, potrzeba natomiast wielu godzin, aby pierścień czujnika powrócił znów ze stanu rozszerzonego do swojej wyjściowej postaci. Jednak powrót do stanu wyjściowego nie następuje w sposób ciągły, ale tylko niewielka, ostatnia część rozszerzenia wymaga wielu godzin. Z tego powodu pierścień czujnika montowany jest na pierwszym elemencie wsporczym i drugim elemencie wsporczym 1, a przed nałożeniem poprzez względny ruch pomiędzy pierwszym i drugim elementem wsporczym wstępnie naprężony. W ten sposób pierścień czujnika osiąga w położeniu wyjściowym pewne wstępne naprężenie ewentualnie wyjściowe rozszerzenie, a przy powiększaniu średnicy pierścienia czujnika przestawiany jest on ze stanu wstępnego naprężenia. [0037] Chociaż we wcześniej opisanych postaciach wykonania jedynie drugi element wsporczy 1 wykonany jest jako ruchomy, według modyfikacji niniejszych postaci wykonania może być przewidziane, że oba elementy wsporcze, 1 wykonane są jako ruchome. [0038] Ruch przestawiający w powyżej opisanej postaci wykonania może być wywołany ręcznie, poprzez przemieszczenie elementu przestawnego 41, przykładowo śruby. Jednak możliwe jest aby w wariancie opisanej postaci wykonania przewidzieć przestawianie napędzane silnikiem. [0039] Przestawienie może następować poprzez regulację siły lub regulację przesunięcia. Przykładem rozwiązania za pomocą regulacji siły może być regulacja hydrauliczna. Jako przykład rozwiązania za pomocą regulacji przesunięciem można wymienić mechanizm śrubowy lub mechanizm klinowy. [00] Chociaż w ramach opisanej postaci wykonania pierścień czujnika wykonany jest z elastycznego tworzywa sztucznego, korzystnie z POM (polioksymetylen), w ramach kolejnych postaci wykonania może być przewidziane wykonanie pierścienia czujnika z innego rozszerzalnego materiału. Przykładowo może chodzić o pierścień metalowy. Pierścień może być również wykonany z tkaniny metalowej, tkaniny z tworzywa sztucznego albo tkaniny tekstylnej albo ich połączenia.

7 6 Zastrzeżenia patentowe Czujnik do maszyny obróbczej do obróbki przedmiotów obrabianych w postaci płyt, które korzystnie co najmniej częściowo składają się z drewna, tworzyw drzewnych, tworzywa sztucznego lub tym podobnych, mający: pierwszy element wsporczy (), który ma stożkową powierzchnię zewnętrzną (11), do której to powierzchni zewnętrznej (11) co najmniej częściowo przylega rozszerzalny pierścień (, a) czujnika, przy czym ponadto drugi element wsporczy (1) ze stożkową powierzchnią zewnętrzną (16) przylegający do pierwszego elementu wsporczego () zamocowany jest w taki sposób, że stożkowa powierzchnia zewnętrzna (16) drugiego elementu wsporczego (1) i stożkowa powierzchnia zewnętrzna (11) pierwszego elementu wsporczego () tworzą rowek, w którym to rowku umiejscowiony jest pierścień (, a) czujnika, przy czym pierwszy element wsporczy () i drugi element wsporczy (1) są ruchome względem siebie, znamienny tym, że pierścień (, a) czujnika ma przebiegającą w kierunku obwodowym powierzchnię (21, 21a) czujnika jak również rozmieszczone promieniowo wewnątrz występy (22, 22a), które to występy (22, 22a) mają kształt klinowy. 2. Czujnik według zastrzeżenia 1, przy czym pierścień (, a) czujnika wykonany jest z elastycznego tworzywa sztucznego, w szczególności z polioksymetylenu. 3. Czujnik według jednego z powyższych zastrzeżeń, przy czym pierścień (, a) czujnika przymocowany jest do czujnika z wstępnym naprężeniem 4. Czujnik według jednego z powyższych zastrzeżeń, który wzdłuż osi środkowej pierwszego i drugiego elementu wsporczego (, 1) ma element przestawny (41), a ruch, w szczególności ruch obrotowy, elementu przestawnego (41) powoduje ruch względny między pierwszym elementem wsporczym () a drugim elementem wsporczym (1).. Czujnik według jednego z powyższych zastrzeżeń, w którym drugi element wsporczy (1) może być przemieszczany. 6. Czujnik według zastrzeżenia 1, w którym występy rozdzielone są poprzez wybrania (23; 23a1, 23a2), które rozmieszczone są w równomiernych odstępach od siebie. 7. Czujnik według zastrzeżenia 6, w którym wybrania są utworzone poprzez T-kształtne szczeliny (23a1, 23a2). 8. Czujnik według zastrzeżenia 6, w którym wybrania (23; 23a1, 23a2) charakteryzują się promieniem na swoim podstawowym odcinku. 9. Czujnik według jednego z powyższych zastrzeżeń, w którym rowek ma v-kształtny przekrój.. Czujnik według jednego z powyższych zastrzeżeń, w którym pierwszy element wsporczy () i drugi element wsporczy (1) są umiejscowione lustrzanie symetrycznie. 11. Czujnik według jednego z powyższych zastrzeżeń, w którym przewidziana jest blokada obrotu dla elementów wsporczych, korzystnie na co najmniej jednym z elementów wsporczych (, 1) zamontowana jest lub stanowi jego integralną część prowadnica (18), w szczególności w postaci cylindrycznego trzpienia. 12. Czujnik według jednego z powyższych zastrzeżeń, z urządzeniem obrabiającym, w szczególności z frezarką, przy czym pierwszy element wsporczy () i drugi element wsporczy (1) wsparte są na wspólnym wale (), przy czym urządzenie obrabiające korzystnie umiejscowione jest na wale drążonym. 13. Czujnik według zastrzeżenia 12, w którym wał () ma ogranicznik ruchu (32), do którego to ogranicznika ruchu (32) przymocowany jest pierwszy element wsporczy ().

8 7

9 8

10 9

11