Katedra Maszy Góriczych, Przeróbczych i Trasportowych Studium Podyplomowe http://www.kmg.agh.edu.pl/dydaktyka/studiumpodyplomowe Przeośik taśmowy cz.4 Dobór przeośików taśmowych - dobór mocy apędu i wytrzymałości taśmy przeośika Dr iż. Piotr Kuliowski piotr.kuliowski@agh.edu.pl tel. (617) 3 74 B-2 parter p.6 Literatura Literatura podstawowa 1. MURZYŃSKI Z.: Wytycze doboru taśm, Bełchatowskie Zakłady Przemysłu Gumowego Stomil Bełchatów S.A. 2. Żur T., Hardygóra M.: Przeośiki taśmowe w górictwie. Wydawictwo Śląsk sp. z o. o., Katowice 1996 r. 3. Norma Gurtförderer für Schüttgüter - DIN 22 11. Literatura uzupełiająca 1. Alles R. Főrdergurte Berechuge Trasportbad-Diest. CotiTechik, Editio Haover 1985 r. 2. Atoiak J.: Urządzeia i systemy trasportu podziemego w kopaliach. Wydawictwo Śląsk, Katowice 199 r. 3. Atoiak J.: Przeośiki taśmowe. Wprowadzeie do teorii i obliczeia. Wydawictwo Politechiki Gliwickiej, Gliwice 24 r. 4. Atoiak J.: Systemy trasportu przeośikami taśmowymi w górictwie. Wydawictwo Politechiki Gliwickiej, Gliwice 25 r. 5. Breidebach H.: Foerdergurt - Techik, Projektierug ud Berechug, BTR DUNLOP BELTING GROUP 6. Gładysiewicz L.: Przeośiki taśmowe.teoria i obliczeia. Wrocław 23. 1
Wykaz ważiejszych symboli i ozaczeń B szerokość taśmy, [mm] C współczyik uwzględiający skupioe opory ruchu przeośika przy omialym obciążeiu, f współczyik oporów ruchu przeośika przy omialym obciążeiu, H wysokość podoszeia lub opuszczaia materiału trasportowaego, [m] (różica poziomów między bębem czołowym i zwrotym) K jedostkowa siła rozciągająca taśmę, [N/mm] L długość przeośika, [m] N moc apędu, [kw] P siła obwodowa a bębie w ruchu ustaloym, [kn] Q wydajość masowa, [t/h] S siła rozciągająca taśmę, [kn] v prędkość taśmy, [m/s] W opory ruchu, [N] α kąt opasaia, [º] δ kąt achyleia przeośika, [º] η sprawość, µ współczyik tarcia, Obliczaie przeośików taśmowych metodą podstawową W ruchu ustaloym (v=cost) P u = W C v P u mgsiδ m v P δ mg mgcosδ P = W = µ m g cos δ + m g si δ Siła tarcia Siła ciężkości W przeośiku taśmowym: µ f m Σmi Pu = WC = f mi g cos δ + mi g si δ [N] 2
Masy elemetów ruchomych przeośika Do obliczeń oporów ruchu muszą być zae masy wszystkich elemetów ruchomych a trasie przeośika. Masę ruchomą staowi ie tylko materiał trasportoway, ale także masa taśmy i masa obracających się części krążików. Masa urobku obciążającego 1 [m] długości taśmy przeośika może być wyliczoa z wydajości przeośika i prędkości taśmy według poiższego wzoru: Q m l = 3.6 v Masę obrotowych części krążików przypadających a 1 [m] długości przeośika oblicza się wzorem: ' ' m ' zkg mzkd mk = + [kg/m] l l kg kd Masę taśmy przypadającą a 1 [m] długości przeośika oblicza się wzorem: m t = B 1 m tj [kg/m] Opory ruchu Źródła oporów ruchu przeośika. 1. Opory ruchu krążików. 2. Opory przegiaia taśmy. 3. Opory związae z falowaiem urobku. 4. Opory w miejscu załaduku związae z rozpędzaiem ładuku. 5. Opory w miejscu załaduku związae z tarciem. 6. Opory urządzeń czyszczących. 7. Opory przegiaia taśmy a bębach. 8. Opory związae z podoszeiem urobku. W G -główe W S - skupioe W H - podoszeia 3
Współczyiki oporów ruchu - f Fikcyjy współczyik tarcia f określay jako współczyik oporu ruchu obejmuje łączie opory ruchu górej i dolej gałęzi przeośika. Wartości współczyika f podae w tablicy dotyczą obciążeia przeośika ładukiem w zakresie 7 11% ustaloego obciążeia omialego i strzałki ugięcia taśmy ie przekraczającej 1%. Wzrost aciągu taśmy i zmiejszeie strzałki ugięcia, podobie jak i zwiększeie średicy krążików, powoduje zmiejszeie wartości f. Dobrae z tablicy wartości współczyika f+ (taśma apędzaa silikiem) i f- (taśma hamowaa geeratorowo) ależy pomożyć przez współczyik c T > 1 zwiększając go przy spadku temperatury otoczeia. Przeośiki wzoszące, poziome lub iezaczie opuszczające Waruki eksploatacji przeośika f + w zależości od prędkości taśmy v [m/s] 1 2 3 4 5 6 Wykoaie ormale, ładuek z przeciętym tarciem wewętrzym,16,165,17,18,2,22 Dobre ułożeie przeośika, krążiki lekko obracające się, ładuek z małym tarciem wewętrzym,135,14,15,16,17,19 Niekorzyste waruki ruchowe, ładuek z dużym tarciem wewętrzym,23,27 Przeośiki oddziałowe w górictwie podziemym,27,3 Przeośiki trasportujące silie w dół Waruki eksploatacji przeośika Dobre ułożeie przeośika przy ormalych warukach ruchowych, ładuek z małym do średiego tarciem wewętrzym f --,12,16 Współczyiki oporów ruchu - C(L) Do obliczeia oporów skupioych potrzeba jest wartość współczyika C. Opory skupioe są wywoływae przede wszystkim siłami bezwładości i siłami tarcia występującymi w rejoie puktu załadowczego. Wartości współczyika C w zależości od długości przeośika L (wg DIN 2211) zestawioo w tablicy. Za pomocą tego współczyika moża dość dokładie obliczać przeośiki o długości powyżej 8 [m]. Wsp. długości C 2, 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,5 1,3 1, 8 1 2 3 5 1 2 5 Długość przeośika L [m] 4
Opory ruchu W = W + W + W + W C Opory główe wyliczae są z wzoru: W G = f L Opory skupioe określae są przy użyciu współczyika C. W S = G S ' ' [ m + ( 2 m + m ) cos δ] g [N] k ( C 1) W [N] Opory podoszeia określae są zależością: ' WH = H ml g [N] G t l H D Rozdzielając opory ruchu a gałąź górą i dolą musimy uwzględić zróżicowae wartości f. Opory te będą zatem określae zależościami: W = C f L g W = C f L d g d ' ' ' [ m + ( m + m ) cos δ] g + H ( m + m ) g [N] kg t l ' [ m + m cos δ] g H m g [N] kd t t t l Obliczeie i dobór mocy apędu Niezbędą moc potrzebą do apędu przeośika, która poprzez jede lub jedocześie kilka bębów apędowych musi być przekazaa taśmie, wyzaczają całkowite opory ruchu W C. W N = C v 1 [kw] N C N = lub NC = N η + η [kw] Rodzaj apędu apęd jedobębowy η + apęd wielobębowy η + apęd hamujący η - Elektrobębe,96 Elektromechaiczy,94,92 Elektromechaiczy + sprzęgło hydrokietycze,9,85,95 1, Hydrauliczy,86,8 5
Obliczeia sił w taśmie Wc kp S2 = e µα 1 S = S + 3 2 Wd S 4 = S 3 S + 1 = S4 Wg 4 3 1 2 korekta ze względu a zwis taśmy i wyzaczeie S max = MAX(S 1 ; S 2 ; S 3 ; S 4 ) [N] S 1 1 kn 5 S 4 5 S 2 S 3 Dobór wytrzymałości taśmy W ajszerszym zakresie dobór taśmy przedstawia orma DIN 2211. Metoda doboru wytrzymałości taśmy według tej ormy uwzględia astępujące czyiki: spadek wytrzymałości statyczej w złączu taśmy r p, maksymala siła w taśmie w ruchu ustaloym S max, współczyik bezpieczeństwa w ruchu ustaloym λ u, Dobieraa wytrzymałość taśmy musi spełić astępujące zależości: K N λu > 1 r p S B max [kn/m] Materiał przekładek rdzeia B baweła P poliamid E poliester Rodzaj połączeia połączeia zakładkowe w taśmach wieloprzekładkowych * połączeie bez straty przekładki taśma jedoprzekładkowa rozbierale mechaicze Straty wytrzymałości r p 1/z **,3 >.4 Materiały przekładek Baweła, Poliamid, Poliester, Stal Waruki pracy dobre średie złe Ruch ustaloy λ u 6,7 8, 9,5 St stal 2 3,5( - 2) 6
Symulacyjy model systemu trasportowego A 43 t/d (brutto) A2 A1 A3 57 t/d (brutto) A4 B B1 A5 A6 B2 E E3 E2 E1 A7 D2 D D1 B4 B5 B3 E4 ZR1 5 t/d (brutto) C4 C3 5 t/d Przeośik taśmowy C C1 C2 Pukt załadowczy Zbiorik retecyjy Zapis kofiguracji ciągu przeośików taśmowych B moduł QNK-B2 B=12 v=2,56 [m/s] L=35 [m] α=+5 [ ] moduł QNK-B4 B=12 v=2.56 [m/s] L=21 [m] α=+6 [ ] D moduł QNK-B1 B=12 v=2 [m/s] L=55 [m] α=+6 [ ] moduł QNK-B3 B=12 v=2,56 [m/s] L=27 [m] α=+3 [ ] moduł QNK-B5 B=12 v=2.56 [m/s] L=27 [m] α= [ ] 7
Wskaźiki wstępej ocey poprawości doboru przeośików wq, wn, wk Qv (t) wq = Q max, wskaźik wypełieia przekroju iecki wn = N(t) N ist, wskaźik wykorzystaia mocy apędu K(t) wk = K om, wskaźik wykorzystaia wytrzymałości taśmy Badaia symulacyje wq wn wk 1 V [m 3 5 ] 4 3 2 6 12 18 24 3 36 t[mi] 1 6 12 18 24 3 36 t[mi] wq wn wk 1 Zbiorik 6 12 18 24 3 36 t[mi] 8
W poprawie skostruowaym przeośiku muszą istieć właściwe relacje między: taśmą, urządzeiem apiającym, apędem. Waruki Waruki pracy pracy przeośika przeośika Taśma Taśma Urządzeie apiające Napęd Napęd QNK Pro Program QNK Pro wykorzystuje algorytm obliczeń bazujący a ormie DIN 2211, a jego zakres obejmuje wyzaczeie: Y Q [t/h] - maksymalej wydajości masowej przeośika wyzaczoej dla zaistalowaej mocy silików lub wyzaczoej dla określoego kształtu, prędkości strugi i rodzaju materiału trasportowaego, Y W[N] -oporów ruchu przeośika, z uwzględieiem oporów skupioych występujących w miejscu załaduku przeośika i oporów cetrowaia biegu taśmy, Y N[kW] -mocy apędu, iezbędej do utrzymaia przeośika w ruchu ustaloym, Y S[N] -sił występujących w taśmie w ruchu ustaloym, podczas rozruchu i hamowaia przeośika dla dowolego stau obciążeia materiałem trasportowaym, Y L [godz] - trwałości obliczeiowej łożysk krążików z uwzględieiem ich obciążeia wyikającego z działaia sił ciężkości i sił wzdłużych w taśmie, Y K[kN/m] -wytrzymałości taśmy dla założoych współczyików bezpieczeństwa 9
Jak poprawie dobrać taśmę przy pomocy programu QNK? zebraie iformacji weryfikacja uzyskaych daych i obliczeia parametry podstawowe - wydajość przeośika współczyik oporów ruchu współczyik bezpieczeństwa taśmy rozruch przeośika aaliza wyików obliczeń, komuikaty QNK Pro 1
I II III IV V VI Rozruch Ruch ustaloy Hamowaie 1 kn Model strukturaly przeośika taśmowego Zwrotia Trasa Wysięgik pukt załadowczy System podparcia taśmy System apiaia taśmy Układ apędowy pukt rozładowczy 11
12
13
Dobór średic bębów Izotropowy model taśmy zgiaej a bębie h og h r σ r σ zg l 1 l O h od D b oś obojęta Grubość taśmy rdzeń l l1 lo hr εmax = = = l lo Db + 2hod + hr K zg max = E d ε max [N/mm] 14
grupa A: bęby apędowe i wszystkie ie usytuowae w obszarze dużych wartości sił rozciągających taśmę w przeośiku, grupa B: bęby zwrote w obszarze małych wartości sił rozciągających taśmę w przeośiku, grupa C: bęby odchylające (kierujące) zmieiające kieruek biegu taśmy o kąt 3. Dobór średic bębów Do określeia miimalej średicy bęba ormy podają prosty wzór: D b = c h r [mm] gdzie: c - współczyik średicy bęba, wartość dobieraa jest z tablicy, h r - grubość rdzeia taśmy, mm. Np. dla EP D b = 18 1 mm = 18 Db = 125 [mm] Materiał przeoszący siły wzdłuże w rdzeiu taśmy B - baweła P - poliamid E - poliester St - liki stalowe [mm] c 8 9 18 145 15
miimala średica bęba w mm (bez okładziy cierej) D b = c h r poad 1% Wskaźik obciążeia bęba = 6% 1% K K max 8 1% 3% 6% % 3% Bębe grupy Bębe grupy Bębe grupy Bębe grupy A B C A B C A B C A B C 1 125 1 1 125 16 125 1 125 1 1 16 2 16 125 16 125 1 125 1 1 1 2 25 2 16 2 16 125 16 125 1 125 125 1 25 315 25 2 25 2 16 2 16 125 16 16 125 315 4 315 25 315 25 2 25 2 16 2 2 16 4 5 4 315 4 315 25 315 25 2 25 25 2 5 63 5 4 5 4 315 4 315 25 315 315 25 63 8 63 5 63 5 4 5 4 315 4 4 315 8 1 8 63 8 63 5 63 5 4 5 5 4 1 125 1 8 1 8 63 8 63 5 63 63 5 125 14 125 1 125 1 8 1 8 63 8 8 63 14 16 14 1 14 125 1 125 1 8 1 1 8 16 18 16 125 16 125 1 125 1 8 1 1 8 18 2 18 125 18 14 125 16 125 1 125 125 1 2 22 2 14 2 16 125 16 125 1 125 125 1 Wyzaczeie maksymalej siły w taśmie S r max a podstawie oszacowaej wartości siły rozruchowej P r S S S z µ α e R b α P S z S r max k p P r 1+ e 1 = µα gdzie: α -kąt opasaia bębów apędowych [rad] µ -współczyik tarcia między taśmą a bębem k p -współczyik zabezpieczeia przed poślizgiem S z, -siła w taśmie zbiegającej i abiegającej [N] 16
Wyzaczeie rozkładu sił w taśmie podczas rozruchu przeośika QNK Pro S max Model jedomasowy dyamiki przeośika taśmowego v m rg +m rd υ p P u r v t k v a = t = ( m + m ) r r υ p 1 P u rg rd gdzie: υ p stosuek pociągowej siły rozruchowej do siły iezbędej do utrzymaia przeośika w ruchu ustaloym P u siła obwodowa w ruchu ustaloym taśmy rówa oporom ruchu przeośika k współczyik uwzględiający wpływ elastyczości podłużej taśmy 17
Wielomasowy dyskrety model przeośika taśmowego M Mot ω Mot ω Ma I Mot M Ma I Ma M Mot ω Mot M Ma I Mot Redukcja mas elemetów ruchomych j Zredukowaa masa odcika trasy 18
x j Model reologiczy taśmy σ j Zredukowaa masa odcika trasy E a σ σ Model reologiczy taśmy Ev η v Ev η v E a σ Stadard Hooke & Kelvi-Voigt σ Kelvi-Voigt σ Hooke Przemieszczeie, prędkość, przyspieszeie x 1 x δ x x 2 j-1 x x x -1 j+1 Zredukowaa masa odcika trasy Model reologiczy taśmy x i Przemieszczeie 19
j j j j Siły biere W x 1 x δ W W x 1 x x 2 j-1 W W 2 j-1 x x -1 j+1 W W -1 j+1 W x Zredukowaa masa odcika trasy Model reologiczy taśmy Siły biere (hamulce, opory ruchu) W i(x) x i Przemieszczeie Siły ciężkości W x 1 x δ W G W G x 1 1 x x 2 j-1 W G W G x x W G W G -1 j+1 2 2 j-1 j-1-1 j+1-1 j+1 W x Zredukowaa masa odcika trasy Model reologiczy taśmy Siły biere W i(x) x i Przemieszczeie Siły ciężkości G i 2
j j j Siły czye P i W x 1 x P δ W P 1 P W G x G 1 1 x x P W G P W G x x W W 2 j-1 2 2 2 j-1 j-1 j-1-1 j+1 P G P G -1 j+1-1 -1 j+1 j+1 P W x Zredukowaa masa odcika trasy Siły czye (układ apędowy i apiający) P i Model reologiczy taśmy Siły biere W i(x) x i Przemieszczeie Siły ciężkości G i Siła apędowa P i model apędu uproszczoe modele układów rozruchowych M [Nm] P i [N] M kr = 2.2-2.6 M z M r = 2.3-2.7 M z M z [mi -1 ] v i [m/s] 21
Silik dwubiegowy Cotroller t p t [s] p(t) M [Nm] Drive M [mi -1] Coveyor Model of belt coveyor M Tyrystorowy układ rozruchowy Cotroller t U [V] t [s] U(t) M [Nm] Drive M [mi -1] Coveyor Model of belt coveyor M 22
Styczikowo-oporowy oporowy układ rozruchowy Cotroller t R[Ω] t [s] R(t) M [Nm] Drive M [mi -1] Coveyor Model of belt coveyor M Przemieik częstotliwości Cotroller t f [Hz] t [s] R(t) M [Nm] Drive M [mi -1] Coveyor Model of belt coveyor M 23
Sprzęgła hydrokietycze Cotroller t fg[%] t [s] fg(t) M [Nm] Drive M [mi -1] Coveyor Model of belt coveyor M Badaia symulacyje v i W(x i ) m i x i δ i P i Gi j Badaia symulacyje przeprowadzoe a takim modelu umożliwiają aalizę wpływu a parametry pracy przeośika: dowolych charakterystyk apędów usytuowaych w różych miejscach trasy przeośika, charakterystyk hamulców, zastosowaia dowolych typów urządzeń apiających, własości reologiczych taśmy składającej się z różych odcików, zmieego obciążeia przeośika materiałem trasportowaym. 24
Weryfikacja modelu wielomasowego q [kg/s] v [m/s] v 5 [m/s] x w [m] N 1 [kw] I 1 [A] U 1 [V] N 2 [kw] I 2 [A] U 2 [V] Pomiar elektryczych parameterów: prąd, apięcie, moc, cosϕ, mechaiczych parametrów: przemieszczeie wózka prędkość taśmy w dwóch puktach trasy Rozruch przeośika - zestaw doly 25
Weryfikacja modelu wielomasowego - PT-2 (TVVS) V 5 [m/s] V [m/s] 4 3 2 Pomiary 1 5 1 15 2 25 3 35 4 45 5 [s] Badaia symulacyje 4 3 2 1 5 1 15 2 25 3 35 4 45 5 [s] Weryfikacja modelu wielomasowego - PT-2 2 (TVVS) 12 Pomiary Badaia symulacyje A D B C I B [A], I C [A] I A [A], I D [A] 1 8 6 4 2 12 1 8 6 4 2 1 2 3 4 [s] 5 1 2 3 4 5 [s] 26
Weryfikacja modelu wielomasowego - PT-2 x x [m] 8 6 4 2-2 Pomiary Badaia symulacyje 1 2 3 4 5 [s] DyaBelt Program DyaBelt jest przezaczoy do aalizy wyików badań symulacyjych przeprowadzoych a dyskretym, wielomasowym modelu przeośika. Aaliza wyików obejmuje cztery podstawowe, wyikowe parametry pracy modelu przeośika: siły w taśmie przyspieszeia taśmy prędkości taśmy przemieszczeia taśmy oraz trzy dowolie wybrae wielkości określoe podczas badań symulacyjych 27
aimoway, dyamiczy wykres sił w taśmie, wykresy statycze, aaliza dyamicza, siły miimale i maksymale, wskaźiki jakości rozruchu aaliza poprawości budowy modelu. Aaliza dyamicza - wykresy sił Wskaźiki ocey pracy ieustaloej przeośika (t) (i) 28
Wskaźiki ocey pracy ieustaloej przeośika (1) w (i) 1 = S max, mi tr w 2(i) = S S dt dop i t r (i) Wartość maksymalej i miimalej siły w taśmie w czasie rozruchu lub hamowaia Wskaźik obiektywej jakości rozruchu wg Vierliga S w 3(i) = S max dop (i) Wskaźik określający stosuek siły maksymalej do siły dopuszczalej S P i d u z mi, max dop tr -siła rozciągająca taśmę [N], -siła apędowa [N], - idetyfikator miejsca, puktu a trasie przeośika, - ideks ozaczający, że wartość parametru dotyczy dyamiczego, ieustaloego stau pracy p. rozruchu, hamowaia, - ideks ozaczający okres pracy ustaloej przeośika, - ideks ozaczający wartość siły w taśmie abiegającej a bębe apędowy, - ideks ozaczający wartość siły w taśmie zbiegającej z bęba apędowego, -wartość miimala, maksymala w aalizowaym okresie pracy -wartość dopuszczala - czas rozruchu [s] Wskaźiki ocey pracy ieustaloej przeośika (2) S(t) w 4(t) = S (t) e z P d(t) w 5(t) = P u Ed(t) w 6(t) = E u µα Wskaźik poślizgu - stosuek wartości sił w taśmie abiegającej i zbiegającej z bębów apędowych do założoej (jako bezpieczej) wartości e µ. Wskaźik adwyżki dyamiczej - stosuek siły rozruchowej P r do siły apędowej podczas ruchu ustaloego P u Wskaźik w 6 - stosuek sprężystej eergii potecjalej gromadzoej w taśmie podczas aalizowaego, ieustaloego czasu pracy do sprężystej eergii potecjalej zmagazyowaej w taśmie podczas pracy ustaloej S P i d u z mi, max dop tr -siła rozciągająca taśmę [N], -siła apędowa [N], - idetyfikator miejsca, puktu a trasie przeośika, - ideks ozaczający, że wartość parametru dotyczy dyamiczego, ieustaloego stau pracy p. rozruchu, hamowaia, - ideks ozaczający okres pracy ustaloej przeośika, - ideks ozaczający wartość siły w taśmie abiegającej a bębe apędowy, - ideks ozaczający wartość siły w taśmie zbiegającej z bęba apędowego, -wartość miimala, maksymala w aalizowaym okresie pracy -wartość dopuszczala - czas rozruchu [s] 29
Aplikacje Preprocessor QNK Pro Solver e.g. Matlab, TUTSIM,... Postprocessor Aplikacje Q ax = v = B = L = δ = γ = N z = 215 6. 225 2467.5 17 ST 315 6 x125 t/h m/s mm m kg/m 3 kw A C B 3
Aplikacje L = 25 m, poziomy ST 315 kn/m, Q=215 t/h, 4 x 125 kw + 2 x 125 kw Układ rozruchowy oporowostyczikowy C 1 B 1 A 1 Momet [Nm] Siły w taśmie [N] Prędkość [m/s] C 2 B 2 A 2 Time [s] Aplikacje L = 25 m, poziomy ST 315 kn/m, Q=215 t/h, 4 x 125 kw + 2 x 125 kw Przemieik częstotliwości brak układu regulacji mometu apędowego M A max = 1Nm, M B max = 9Nm, M C max = 52Nm C 1 B 1 A 1 Momet [Nm] Siły w taśmie [N] Prędkość [m/s] C 2 B 2 A 2 Time [s] 31
Aplikacje L = 25 m, poziomy ST 315 kn/m, Q=215 t/h, 4 x 125 kw + 2 x 125 kw DTPKL sprzęgła hydrodyamicze M A max = 715Nm, M B max = 65Nm, M C max = 52Nm Sekwecyjy start silików C 1 B 1 A 1 Momet [Nm] Siły w taśmie [N] Prędkość [m/s] C 2 B 2 A 2 Time [s] Aplikacje L = 1625 m,δ = -3.7, v = 3.15 m/s Q = 16 t/h, 2 x 132 kw Power [kw] Time [s] 32
13 7 3 21 H12_2UN_AB - rozruch, praca ustaloa i hamowaie przeośika przeośika, z dwoma hydrauliczymi, stałociśieiowymi urządzeiami apiającymi taśmę 13 7 3 21 B A Przeośik taśmowy z pętlicowym adążym urządzeiem apiającym taśmę usuięcie drugiego wózka apiającego wyelimiowaie układu zliowaia (li i krążków) możliwość zrezygowaia z dodatkowego zasobika taśmy dwukrote obiżeie prędkość jazdy wózka apiającego 33
1B_SH_WC_Q1% Rozruch Praca ustaloa Hamowaie 2 32 2 3 1B_SH_UNN_Q1% Rozruch Praca ustaloa Hamowaie 2 1 4 3 25 S 2 [N] S 3 [N] przemieszczeie wózka [m] prędkość wózka [m/s] 34