Prawdzwa ortofotomapa klasyczna a prawdzwa ortofotomapa mnmalzacja przesunęć obektów wystających martwych pól na klasycznej ortofotomape wpływ rodzaju modelu na wynk ortorektyfkacj budynków stratege opracowana true orto wady true orto dea tworzena model 3D KPyka-FC-true orto 1 Wpływ rodzaju modelu na wynk ortorektyfkacj budynków Klasyczna ortorektyfkacja model typu DTM KPyka-FC-true orto 5 KP, Fotogrametra cyfrowa - TRUE RT 1
Wpływ rodzaju modelu na wynk ortorektyfkacj budynków Klasyczna ortorektyfkacja model typu DSM/DBM Co powstane w mejscu martwych pól? Jak będą odwzorowane wdoczne ścany? KPyka-FC-true orto 6 Stratege opracowana true orto 1. Podwójna ortorektyfkacja z dwoma modelam perwsza ortorektyfkacja - same budynk, model DBM (zawerający tylko budynk, obszary poza budynkam ne są przetwarzane, wszystke pksele zdjęca które brały udzał w procese tworzą maskę dla drugej ortorektyfkacj (maska-obraz roboczy o rozmarach zdjęca, zawera pksele wykorzystane newykorzystane na tym etape druga ortorektyfkacja - model DTM, pksele zdjęca leŝące wewnątrz są wyłączone z przetwarzana ( za budynkam powstaje martwe pole nałoŝene obu ortobrazów MoŜe być stosowana dla terenów o rzadkej, pojedynczej, newysokej zabudowe (budynk ne przesłanają sę wzajemne KPyka-FC-true orto 8 KP, Fotogrametra cyfrowa - TRUE RT
Stratege opracowana true orto. rtorektyfkacja wspomagana analzam GIS na podstawe DSM EZ zdjęć powstaje mapa martwych pól, wybór najlepszych zdjęć do wypełnena martwych pól (gdy klka moŝlwośc to decyzja wg. kryterum mnmalnego kąta od os kamery do danego fragmentu ortorektyfkacja zdjęć tylko w obszarach wynkających z analz, złoŝene mozak ortobrazów 3. True ortorektyfkacja z wykrywanem martwych pól metodą Z-bufora a. Z-bufor prosty b. Z-bufor złoŝony Z-bufor to tablca pksel o wymarach dentycznych jak zdjęce, w której wartoścam pksel są odległośc środka rzutów do punktów DSM wzdłuŝ promen rzutowana, na początku wszystke pksele maja jedna wartość (np.. 4096, która jeśl sę ne zmen w trakce generowana będze oznaczała martwe pole KPyka-FC-true orto 9 3. True ortorektyfkacja z wykrywanem martwych pól metodą Z-bufora a. Z-bufor prosty rtorektyfkacja (wstecz poprzedzona jest wygenerowanem Z-bufora podstawe DSM EZ, dla kaŝdego pksela obrazu wynkowego o wsp. X,Y + Z z DSM są oblczane ( z krokem PX czyl regularne: odległość do środku rzutów zdjęca: D = X + ( Y Y + ( Z Z ( r11 + r1 ( Y Y + r31 ( Z Z x wsp. x,y na zdjęcu: r13 + r3 ( Y Y + r33 ( Z Z r1 y r 13 + r + r 3 ( Y Y + r ( Y Y + r 3 33 ( Z Z ( Z Z KPyka-FC-true orto 10 KP, Fotogrametra cyfrowa - TRUE RT 3
x,y Na drodze resamplngu (metodą najblŝszego sąsada on-lne powstaje macerz Z-bufor wartośc pksel D X,Y,Z (D D Jeśl po raz drug nastąp próba wpsana D do tego samego pksela to: gdy nowe D jest mnejsze od juŝ wpsanego zostane wpsane mnejsze w przecwnym wypadku pozostane poprzedna wartość Właścwa ortorektyfkacja: (X,Y,Z (x,y (r,c gdy D > Z(r,c pole martwe gdy D = Z(r,c pobrane jasnośc Ne powstane zdublowane lecz maska martwego pola KPyka-FC-true orto 11 3. True ortorektyfkacja z wykrywanem martwych pól metodą Z-bufora b. Z-bufor złoŝony rtorektyfkacja (wstecz poprzedzona jest wygenerowanem Z-bufora ale lczonego tylko dla DBM, dla kaŝdego węzła DBM o wsp. X,Y,Z są oblczane: odległość do środku rzutów zdjęca: D = + ( Y Y + ( Z Z r11 + r1 ( Y Y + r31 ( Z Z x wsp. x,y na zdjęcu: r13 + r3 ( Y Y + r33 ( Z Z r1 y r 13 + r + r 3 ( Y Y + r ( Y Y + r 3 33 ( Z Z ( Z Z KPyka-FC-true orto 1 KP, Fotogrametra cyfrowa - TRUE RT 4
D nx X,Y,Z,nx (D x,y nx ndeks określający rodzaj punktu: dach, przyzeme budynku (np.1, D Na drodze resamplngu powstaje tablca Z-bufor złoŝona z dwóch macerzy: wartośc pksel D wartośc pksel nx Jest wperw wypełnona wyspowo (tam gdze są budynk, potem uzupełnona o punkty terenu (satka Właścwa ortorektyfkacja: (X,Y,Z (x,y (r,c gdy D > Z(r,c pole martwe gdy D = Z(r,c pobrane jasnośc Amar F, Jansa J., Ras C. 1998: The generaton of true orthophotos usng a 3D buldng model n conjuncton wth a conventonal DTM. ISPRS, Vol. 3, Part 4 GIS-Between Vsons and Applcatons, Stuttgart KPyka-FC-true orto 13 KP, Fotogrametra cyfrowa - TRUE RT 5