ω a, ω - prędkości kątowe członów czynnego a i biernego b przy



Podobne dokumenty
PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE. WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) ŚLIMAKOWE HIPERBOIDALNE. o zebach prostych. walcowe. o zębach.

Maszyna robocza, lub człon roboczy

Metoda prądów obwodowych

Iloczyn skalarny

AiR. Podstawy modelowania i syntezy mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 3 str. 1. PMiSM-2017

Rozwiązania maj 2017r. Zadania zamknięte

Przekładnie zębate - cel

PRZEKŁADNIE FALOWE. 1. Wstęp. (W. Ostapski)

- Badanie ruchu ciał pod wpływem działających na nie sił. - Badanie stanów równowagi. KINEMATYKA PUNKTU MATERIALNEGO

zestaw DO ĆWICZEŃ z matematyki

ĆWICZENIE 6. Mimośrodowe rozciąganie. Redukcja do środka ciężkości PROJEKT

dr inż. Zbigniew Szklarski

( ) Elementy rachunku prawdopodobieństwa. f( x) 1 F (x) f(x) - gęstość rozkładu prawdopodobieństwa X f( x) - dystrybuanta rozkładu.

5. Zadania tekstowe.

1. Algebra wektorów. Rys Wektor w układzie współrzędnych (jego współrzędne i kąty)

Mechanizmy zębate Przekładnie zębate

Metody numeryczne. Wykład nr 7. dr hab. Piotr Fronczak

METODY KOMPUTEROWE 11

WYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWEK CIENKICH ZA POMOCĄ ŁAWY OPTYCZNEJ

Kodowanie liczb. Kodowanie stałopozycyjne liczb całkowitych. Niech liczba całkowita a ma w systemie dwójkowym postać: Kod prosty

Równania liniowe. gdzie. Automatyka i Robotyka Algebra -Wykład 8- dr Adam Ćmiel,

DOBÓR LINIOWO-ŁAMANEGO ROZDZIAŁU SIŁ HAMUJĄCYCH W SAMOCHODACH DOSTAWCZYCH



Analityczne metody kinematyki mechanizmów

DOPASOWANIE ZALEŻNOŚCI LINIOWEJ DO WYNIKÓW POMIARÓW

Semantyka i Weryfikacja Programów - Laboratorium 2 Działania na ułamkach, krotki i rekordy

G i m n a z j a l i s t ó w

UZĘBIENIA CZOŁOWE O ŁUKOWO KOŁOWEJ LINII ZĘBÓW KSZTAŁTOWANE NARZĘDZIEM JEDNOOSTRZOWYM

Matematyka stosowana i metody numeryczne

Regionalne Koło Matematyczne

ĆWICZENIE ANALIZA SITOWA I PODSTAWY OCENY GRANULOMETRYCZNEJ SUROWCÓW I PRODUKTÓW

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI W KLASIE IIc ZAKRES PODSTAWOWY I ROZSZERZONY

STAN USTALONY MASZYNY SYNCHRONICZNEJ:

Zadania. I. Podzielność liczb całkowitych

Algebra WYKŁAD 2 ALGEBRA 1








Geometria płaska - matura Przyprostokątne trójkąta prostokątnego mają długości 3 7cm poprowadzona z wierzchołka kąta prostego ma długość: 12

TENSOR W ZAPISIE LAGRANGE A I EULERA







Wymagania edukacyjne matematyka klasa 2b, 2c, 2e zakres podstawowy rok szkolny 2015/ Sumy algebraiczne

2.3. ROZCIĄGANIE (ŚCISKANIE) MIMOŚRODOWE

Proces decyzyjny: 1. Sformułuj jasno problem decyzyjny. 2. Wylicz wszystkie możliwe decyzje. 3. Zidentyfikuj wszystkie możliwe stany natury.

WYŻSZA SZKOŁA INFORMATYKI STOSOWANEJ I ZARZĄDZANIA

PRZEŁĄCZNIK MIEJSC POMIAROWYCH PMP


Ekoenergetyka Matematyka 1. Wykład 15. CAŁKI OZNACZONE. Egzaminy I termin poniedziałek :00 Aula B sala 12B Wydział Informatyki

Wykład 6. Stabilność układów dynamicznych

Wymagania edukacyjne matematyka klasa 2 zakres podstawowy 1. SUMY ALGEBRAICZNE

PODSTAWY BAZ DANYCH Wykład 3 2. Pojęcie Relacyjnej Bazy Danych

1. Podstawy rachunku wektorowego

Zadania do rozdziału 7.

Sformułowanie zagadnienia. c c. Analiza zagadnienia dla przypadku m = 4 i n = 3. B 2. c A. c A

WYKRESY PARĆ HYDROSTATYCZNYCH

EKONOMIA MENEDŻERSKA. Wykład 2 Analiza popytu. Optymalna polityka cenowa. 1 ANALIZA POPYTU. OPTYMALNA POLITYKA CENOWA.

Nadokreślony Układ Równań

10.3. Przekładnie pasowe



Zadanie 5. Kratownica statycznie wyznaczalna.

Kompresja fraktalna obrazów. obraz. 1. Kopiarka wielokrotnie redukująca 1.1. Zasada działania ania najprostszej kopiarki

Ruch unoszenia, względny i bezwzględny

2. Tensometria mechaniczna

LISTA02: Projektowanie układów drugiego rzędu Przygotowanie: 1. Jakie własności ma równanie 2-ego rzędu & x &+ bx&

Planimetria czworokąty

WYMAGANIA I KRYTERIA OCENIANIA Z MATEMATYKI W 3 LETNIM LICEUM OGÓLNOKSZTAŁCĄCYM

KONKURS MATEMATYCZNY dla uczniów gimnazjów w roku szkolnym 2012/13. Propozycja punktowania rozwiązań zadań

2. FUNKCJE WYMIERNE Poziom (K) lub (P)

Przykład 2.6. Przekrój złożony z trzech kształtowników walcowanych.

Równania i nierówności kwadratowe z jedną niewiadomą

symbol dodatkowy element graficzny kolorystyka typografia

Wykład 2. Funkcja logarytmiczna. Definicja logarytmu: Własności logarytmu: Logarytm naturalny: Funkcje trygonometryczne

Warunek równowagi bryły sztywnej: Znikanie sumy sił przyłożonych i sumy momentów sił przyłożonych.

- Wydział Fizyki Zestaw nr 5. Powierzchnie 2-go stopnia

Precesja koła rowerowego

TEORIA WAGNERA UTLENIANIA METALI

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.

Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. best in training PRE TEST

Proces narodzin i śmierci

Znajdowanie analogii w geometrii płaskiej i przestrzennej

Wykład 2: Wektory DR INŻ. ZBIGNIEW SZKLARSKI

Typ szkoły: ZASADNICZA SZKOŁA ZAWODOWA Rok szkolny 2016/2017 Zawód: FRYZJER, CUKIERNIK, PIEKARZ, SPRZEDAWCA, FOTOGRAF i inne zawody.

Spójne przestrzenie metryczne

TORY PLANET (Rozważania na temat kształtów torów ruchu planety wokół stacjonarnej gwiazdy)

Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostką budżetową Zamawiającym Wykonawcą


Materiały pomocnicze do ćwiczeń z przedmiotu: Ogrzewnictwo, wentylacja i klimatyzacja II. Klimatyzacja

3.3. dwie płaszczyzny równoległe do siebie α β Dwie płaszczyzny równoległe do siebie mają ślady równoległe do siebie

MATeMAtyka 3 inf. Przedmiotowy system oceniania wraz z określeniem wymagań edukacyjnych. Zakres podstawowy i rozszerzony. Dorota Ponczek, Karolina Wej

Transkrypt:

Prekłne Mechncne PRZEKŁADNIE MECHANICZNE Prekłne mechncne są wykle mechnmm kołowym prenconym o prenesen npęu o włu slnk wykonuącego ruch orotowy o cłonu npęowego msyny rooce, mechnmu wykonwcego lu wprost cłonu roocego. Prekłne kołowe elmy: - prekłne wykłe - prekłne o osch geometrycnych kół neruchomych wglęem postwy. Roróżnmy prekłne wykłe seregowe, równoległe, seregowo-równoległe, - prekłne oegowe lu nce plnetrne - prekłne o osch geometrycnych kół ruchomych wglęem postwy. Roróżnmy prekłne oegowe proste, łożone, mknęte. W olcench knemtycnych prekłn posługwć sę ęemy tw. prełożenm kerunkowym, które ogólne możn psć worem: c c c ge:, cłony ruchome; - npęący (cynny), - npęny (erny), c cłon neruchomy c c, - prękośc kątowe cłonów cynnego ernego pry uneruchomonym cłone c. W lse cęśc poręcnk te prękośc kątowe ęemy oncć,. Prekłne wykłe W prypku nly prekłn wykłych ne m potrey wprown poęc cłonu neruchomego wór () możn uproścć o postc: lu Prełożene kerunkowe prymuemy uemne < 0, eżel wroty prękośc kątowych cłonu cłonu są precwne. Jest to prekłn o ęenu ewnętrnym - prykł n Rys.. Prełożene kerunkowe prymuemy otne 0 >, eżel wroty prękośc kątowych tych cłonów są gone. Jest to prekłn o ęenu wewnętrnym - prykł n Rys.. () () Oprcowł: J. Fels Stron

Prekłne Mechncne Jeżel mouł prełożen kerunkowego c >, wówcs prekłn służy o reukc prękośc kątowe est nywn reuktorem. Jeżel mouł prełożen kerunkowego c <, wówcs prekłn służy o węksn prękośc kątowe est nywn multplktorem. Prełożene prekłn możn wyrć pomocą prmetrów geometrycnych kół uwglęnąc postwową leżność: v o () ge: v o lnow prękość owoow wspóln l oywu m współprcuących kół, s śrenc połow koł ętego lu śrenc koł tocnego, [ m ] prękość kątow koł, [ s ], Jeżel chcemy wyrżć prełożene pomocą prękośc orotowe n to π n π n s 60 0, or ge: n mn. nleży otkowo uwglęnć leżność: [ ] Po uwglęnenu powyżsych wąków wór n prełożene prekłn wykłe est określony w nstępuące postc: n n W prypku prekłn ętych, orąc po uwgę ch postwowe cechy geometrycne, wory n prełożene możemy wyrć równeż ko stosunk opowench lc ęów. Zleżnośc geometrycne knemtycne l prekłn ęte o ęenu ewnętrnym prestw Rys.. Anlogcne leżnośc l prekłn ęte o ęenu wewnętrnym prestw Rys.. (4) Oprcowł: J. Fels Stron

Prekłne Mechncne Postwowe leżnośc geometrycne knemtycne, wspólne l oywu roów prekłn: mouł t m π (5) śrenc połow t m π (6) prękość owoow (7) v 0 oległość os pry kół: m ( + ) (8) prełożene kerunkowe: m m (9) Rys.. Zleżnośc geometrycne knemtycne l prekłn ęte o ęenu ewnętrnym Oprcowł: J. Fels Stron

Prekłne Mechncne oległość os pry kół: m ( ) (0) prełożene kerunkowe: m m () Rys.. Zleżnośc geometrycne knemtycne l prekłn ęte o ęenu wewnętrnym Oprcowł: J. Fels Stron 4

Prekłne Mechncne Schemty knemtycne or prełożen typowych prekłn kołowych pono n Rys. o 7. () Rys.. Prekłn o ęenu ewnętrnym () Rys. 4. Prekłn o ęenu wewnętrnym Rys. 5. Prekłn stożkow (4) W tym prypku ne określ sę nku prełożen (5) Rys. 6. Schemt prekłn cęgnowe, psowe lu łńcuchowe ślmcnc ślmk (6) Rys. 7. Prekłn ślmkow ge: - woność ślmk. Tkże w tym prypku ne określ sę nku prełożen Oprcowł: J. Fels Stron 5

Prekłne Mechncne Prekłne oegowe (plnetrne) Prekłne oegowe w oróżnenu o prekłn wykłych cechuą sę tym, że śrok nektórych kół wnych le steltm porusą sę po torch kołowych wokół os geometrycne prekłn tym, że śrok tych torów leżą w geometrycne os prekłn. Koł prekłn, których śrok leżą w os prekłn nywne są kołm centrlnym ntomst cłon, n którym osone są stelty nyw sę rmem. Schemt konstrukcyny wyrnego wrntu prekłn oegowe prestwono n Rys. 8. ) ) c) Rys. 8. Jenoręow prekłn oegow: ) ) schemt konstrukcyny, c) schemt knemtycny Oprcowł: J. Fels Stron 6

Prekłne Mechncne ) ) śrenc połow koł wyncon n postwe wrunku współosowośc: + lc ęów koł - + Rys. 9. Cłony ruchome neruchome enoręowe prekłn oegowe: ) schemt konstrukcyny, ) schemt olcenowy Rys. 0. Wrnty prekłn oegowych wuręowych Oprcowł: J. Fels Stron 7

Prekłne Mechncne Anl knemtycn prekłn oegowych Prekłne oegowe mą w ogólnym prypku w stopne swooy: w, k pokno n Rys.. Jeżel enk uneruchommy wglęem postwy een cłonów np. koło centrlne lu rmo, to wówcs prekłn ęe posć een stopeń swooy: w. Pry tym nleży uwżyć, że prekłn uneruchomonym rmem ne est uż prekłną oegową. Prekłnę oegową o enym stopnu swooy uneruchomonym kołem centrlnym prestw Rys.. Prekłn oegow o wóch stopnch swooy est nywn prekłną różncową lu yferencłem ) Prekłn oegow o wóch ) Prekłn oegow o enym stopnch swooy stopnu swooy n 4 n p 4 p 4 p 5 4 p 5 w n - p 4 - p 5 - - 8 w n - p 4 - p 5 9 - - 6, - koł centrlne, - stelt, - rmo, Rys.. Schemty knemtycne enoręowe prekłn oegowe: ) prekłn oegow o wóch stopnch swooy, ) prekłn oegow o enym stopnu swooy W celu wyncen prełożen prekłn oegowe posłużymy sę schemtm poknym n Rys., ge symolm oncone ostły tw. osowe elementy prekłn oegowe t. koł centrlne, ntomst pre - oncono rmo. N Rys. pokno prękośc kątowe cłonów ruchomych t., prekłn oegowe w prypku key pos on w stopne swooy cyl w cłony (np. ) są cłonm cynnym. Oprcowł: J. Fels Stron 8

Prekłne Mechncne Prymemy, że cł prekłn ostł wprwon w ruch prękoścą kątową ( ). W tkm prypku prękośc kątowe kół centrlnych ostną pomnesone o wrtość ( ), ntomst rmo stne sę neruchome 0, (Rys. ), co oncmy symolcne wążąc n rysunku źwgnę rm postwą. ) ) Rys.. Schemty prekłn oegowe nconym prękoścm kątowym: ) ewglęne prękośc kątowe cłonów prekłn o wóch stopnch swooy t.,,, ) wglęne prękośc kątowe cłonów prekłn po nnu cłe prekłn prękośc kątowe ( ) t.,, 0. Prełożene kerunkowe pomęy kołem kołem prekłn pry uneruchomonym w ten sposó rme, psemy w postc leżnośc wne worem Wlls: (7) ge: - prełożene kerunkowe o cłonu o pry neruchomym rme. Oprcowł: J. Fels Stron 9

Prekłne Mechncne Dl prekłn o enym stopnu swooy, w które koło est neruchome 0, ntomst koło rmo są cłonm ruchomym, Rys. (), wór Wlls pryme postć: 0 (8) Zuwżymy enk, że w recywstośc posukwnym prełożenem prekłn o enym stopnu swooy est prełożene pomęy kołem rmem pry neruchomym kole cyl. Wyncymy to prełożene prekstłcąc wór (8): (9) Zsnc let prestwonego powyże sposou roumown poleg n tym, że prełożene prekłn o osch ruchomych uło sę wyrć pomocą prostego woru, w którym występue prełożene. Prełożene to ro łtwo wyncyć ponewż otycy prekłn wykłe seregowe lu równoległe o osch neruchomych, powstłe popre myślowe uneruchomene rm or myślowe uruchomene koł w recywstośc neruchomego. W nlogcny sposó możn wyncyć prełożene kerunkowe prekłn w prypku key koło est kołem neruchomym ( 0 ), ntomst koło rmo są cłonm ruchomym. (0) Jk uwżymy we worch (9) (0) nstępue mn wskźnków, or. Sposó mny wskźnków poe wór: () ge: - prełożene prekłn oegowe (rmo ruchome, neks u ołu), - prełożene prekłn myślowo uneruchomonym rmem (neks u góry). Oprcowł: J. Fels Stron 0

Prekłne Mechncne Prktycne wykorystne woru Wlls o olcn prełożeń prekłn oegowych pokżemy n prykłch. Prykł. Anl knemtycn enoręowe prekłn oegowe Schemt prekłn pokno n Rys.. Dne:,,, 0, ponewż koło est cłonem neruchomym. Sukne: prełożene prekłn or,. ) ) wy we Rys.. Prekłn oegow enoręow o enym stopnu swooy ) schemt knemtycny prekłn o ruchomym rme ) schemt knemtycny prekłn uneruchomonym rmem Jk uwżymy ne pono lcy ęów koł, gyż wynk on tw. wrunku współosowośc prekłn. Wrunek ten określ wąek geometrycny pomęy śrencm kół ętych prekłn, które leżą w rowżnym prypku w ene płscyźne, mą wspólny mouł ponto w nch mą wspólną oś orotu. Dl rowżne prekłn oegowe wrunek współosowośc możn psć: + ; m m + m cyl: (P.) Prełożene prekłn Wlls (7) prymuąc 0 wyncymy korystąc e woru 0 Po prekstłcenu otrymmy: (P.) Oprcowł: J. Fels Stron

Prekłne Mechncne Prełożene prekłn myślowo uneruchomonym rmem Rys. wyncymy prostych wąków oowąuących l prekłn seregowe o osch neruchomych. + Osttecne prełożene prekłn oegowe wynese: (P.) + (P.4) Prełożene >, co onc, że prekłn est reuktorem ponto wroty prękośc kątowych koł npęącego rm są gone. Posukwną prękość kątową wyncmy prostego prekstłcen: + ; + (P.5) Anlowną prekłnę możn równeż użytkowć trktuąc rmo ko cłon npęący cłon ko wyścowy. Wówcs e prełożene wynese: + (P.6) Prełożene 0 < < onc, że tk prekłn est multplktorem. W celu olcen prękośc kątowe stelty równeż wykorystmy wąk wynkące e woru Wlls: (P.7) 0 Ponewż (P.8) to. Po postwenu upreno wyprowone- go woru n prękość rm otrymmy: + Po postwenu (P.9) + prostych prekstłcench osttecne. otrymmy wór n prękość kątową stelty: Znk (-) w powyżsym wore onc, że wrot prękośc kątowe stelty est precwny o wrotu koł npęącego. Oprcowł: J. Fels Stron

Prekłne Mechncne Prykł. Anl knemtycn prekłn flowe Prekłnę flową pokno n Rys. 4. Dne: 00, 0, cłonem npęącym est rmo, cłonem wyścowym elstycny perśceń ęty (w wykłe prekłn oegowe est to stelt, Rys.4), Olcyć prełożene prekłn:. Elstycny perśceń ęty ) ) Rys. 4. Schemt olcenowy schemt knemtycny prekłn flowe: ) schemt olcenowy prekłn flowe, ) schemt knemtycny prekłn flowe Prełożene prekłn olcmy poone k prełożene w Prykłe korystąc e woru Wlls. W olcench posługuemy sę schemtem olcenowym (Rys. 4). 0 (P.) (P.) 00 Posukwne prełożene wynos: 50 00 0 Oprcowł: J. Fels Stron

Prekłne Mechncne Oprcowł: J. Fels Stron 4 Prykł. Prekłn kstłtowo-tocn (cykloln) Dne: - lc plców koł, - lc ęów cyklolnych stelty Olcyć prełożene prekłn:. 0 Prełożene: 0 Rys. 5. Schemty konstrukcyne knemtycne prekłn cyklolne