RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 2014381 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 14.07.2008 08012704.6 (13) (51) T3 Int.Cl. B21D 5/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: 07.11.2012 Europejski Biuletyn Patentowy 2012/45 EP 2014381 B1 (54) Tytuł wynalazku: Maszyna do gięcia blachy, korzystnie maszyna o napędzie hydraulicznym, oraz sposób jej obsługi (30) Pierwszeństwo: 13.07.2007 CZ 20070472 (43) Zgłoszenie ogłoszono: 14.01.2009 w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2009/03 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: 31.05.2013 Wiadomości Urzędu Patentowego 2013/05 (73) Uprawniony z patentu: Franze, Reinhard, Wals-Sitzenheim, AT (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP 2014381 T3 REINHARD FRANZE, Wals-Sitzenheim, AT (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Sebastian Walkiewicz LDS ŁAZEWSKI DEPO I WSPÓLNICY SP.K. ul. Okopowa 58/ 72 01-042 Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).
1 EP 2 014 381 B1 Z-10280/13 5 10 15 20 25 30 Maszyna do gięcia blachy, korzystnie maszyna o napędzie hydraulicznym, oraz sposób jej obsługi Opis Dziedzina wynalazku [0001] Wynalazek dotyczy maszyny do gięcia blachy według części przedznamiennej zastrzeżenia 1 oraz sposobu obsługi takiej maszyny. Taka maszyna jest ujawniona przykładowo w US-A-5 765 427. Tło wynalazku [0002] Obecnie znane są maszyny do gięcia blachy, które gną arkusze w różnych kierunkach, a podczas gięcia obrabiany przedmiot nie musi obracać się pomiędzy poszczególnymi etapami gięcia. W tym celu w istniejących maszynach blacha jest zaciskana między górnym i dolnym ramieniem utrzymującym i po zaciśnięciu jest gięta lub składana z góry przez górne urządzenie gnące lub ramię, lub od dołu przez dolne urządzenie gnące lub ramię. Wada działania maszyn tego typu polega na tym, iż do momentu gięcia nieaktywne ramię gnące musi być oddalone od przestrzeni gięcia, co jest osiągane przez obrót lub przesunięcie nieaktywnego ramienia w określonym momencie, przykładowo przy użyciu siłownika hydraulicznego. W takiej sytuacji konieczne jest osiągnięcie odpowiednio większego ruchu obrotowego lub przesuwnego, jeśli pozostały zakres ruchu w tym momencie nie powinien być ograniczony. Na podstawie opisanego stanu techniki celem wynalazku jest stworzenie maszyny do gięcia blachy, która miałaby prostą konstrukcję i jednocześnie umożliwiałaby gięcie w dużym zakresie kątowym, i gdzie możliwe byłoby wykonanie szybkiej zmiany
2 ustawień maszyny lub jej ponowne ustawienie w celu gięcia w innym kierunku niż w poprzednim etapie gięcia. 0003] Opublikowany po dacie zgłoszenia dokument EP 1 854 564 (A1) przedstawia zespół gięcia metalowej płyty, 5 zawierający parę elementów zaciskowych oraz parę narzędzi umieszczonych po przeciwnych stronach wspomnianej metalowej płyty; które to narzędzia zawierają odpowiednie krawędzie, współpracujące z przeciwnymi stronami metalowej płyty, i są dostępne w dwóch konfiguracjach, gdzie w każdej z nich 10 gięty obszar metalowej płyty współpracuje, tylko po jednej stronie, z krawędzią narzędzia gnącego, podczas gdy przyległy obszar metalowej płyty współpracuje po obu stronach z krawędzią odpowiedniego elementu zaciskającego i z krawędzią innego narzędzia odniesienia; przy czym 15 narzędzie gnące może być obracane wokół osi w celu gięcia płyty na przeciw narzędzia odniesienia. Narzędzia i elementy zaciskowe są połączone ze sobą w sposób nie pokazany przez łącza i są podparte łożyskami. [0004] US 5 765 427 przedstawia uniwersalną prasę gnącą do 20 bardzo grubej blachy, przykładowo 5-10 mm, z dolnym i górnym uchwytem narzędzi, zawierającym odpowiednie narzędzie gnące i odpowiednie narzędzie zaciskowe. Każde narzędzie gnące ma postać pręta z hartowanej stali, który rozciąga się w kierunku prostopadłym przez całą szerokość 25 prasy i ma aktywne krawędzie odpowiednio z przodu i z tyłu. Narzędzia zaciskowe są utworzone przez szereg podkładek i są zamontowane w odpowiednich uchwytach narzędzi w taki sposób, że cofają się względem siły na skutek sprężystego odpychania. 30 [0005] US 4 043 165 przedstawia giętarkę do blachy, zawierającą zespół matrycy. Zespół matrycy zawiera pierwszą i drugą palcową matrycę, z których każda ma funkcję uchwytu i zaciskową. Każda matryca zawiera tylko jedną część.
3 5 10 15 20 25 30 [0006] EP 1 064 110 B1 ujawnia maszynę do gięcia, mającą ramę maszyny z górnym i dolnym panelem. Ma ona górne i dolne narzędzia zaciskowe dla płaskiego materiału oraz dolne urządzenie przemieszczające narzędzie gnące. Urządzenie przemieszczające umożliwia ruch dolnego nośnika narzędzia w celu gięcia materiału wokół górnej krawędzi gnącej w wielu pozycjach gięcia. Istnieje tam też urządzenie przemiszczające, umożliwiające ruch górnego nośnika narzędzia w celu gięcia materiału wokół dolnej krawędzi gnącej w szeregu pozycji gięcia. Narzędzie aktualnie nie używane jest przemieszczane do pozycji spoczynkowej, w której istnieje wolna przestrzeń między płaszczyzną zacisku i narzędziem, rozciągająca się w zakresie co najmniej 110 stopni. Jednak górne narzędzia robocze nie są ruchome poziomo względem dolnych narzędzi roboczych. Ujawnienie wynalazku [0007] Wady dotychczasowych maszyn do gięcia są zmniejszone, a cele wynalazku, czyli stworzenie prostej maszyny do dużego zakresu ruchu i łatwości ustawień gięcia w innym kierunku, są osiągane w maszynie do gięcia blachy według niniejszego wynalazku, gdzie maszyna do gięcia zawiera dolną część maszyny i górną część maszyny, zamontowaną na dolnej części w ruchomy sposób, i gdzie na górnej i dolnej części maszyny znajduje się para narzędzi roboczych, określonych jako ramię gnące i ramię utrzymujące, i gdzie zasada jest taka, że górna część maszyny, lub co najmniej para połączonych z nią narzędzi roboczych, jest względem dolnej części maszyny zamontowana na wzajemnie przesuwnym poziomo połączeniu. Co najmniej jedno z ramion gnących jest połączone z odpowiednim ramieniem utrzymującym poprzez przegubowo ruchomy mechanizm.
4 5 10 15 20 25 30 [0008] Korzystnie jest, jeśli wzajemnie przesuwne poziomo połączenie jest zaprojektowane w taki sposób, że zakres wzajemnego przesunięcia między górną parą narzędzi roboczych i dolną parą narzędzi roboczych jest równe dwukrotnej długości powierzchni nośnej ramienia gnącego, mierzonej w kierunku posuwu obrabianej blachy. Wzajemnie przesuwne poziomo połączenie, lub co najmniej para połączonych z nim narzędzi roboczych, jest względem dolnej części maszyny lub co najmniej pary połączonych z nią narzędzi roboczych korzystnie napędzane hydraulicznie, czyli wyposażone w napęd maszynowy, wyposażony w pierwszy silnik hydrauliczny. Wzajemne poziome przesunięcie górnej części maszyny względem dolnej części maszyny, lub co najmniej analogiczne przesunięcie górnej pary narzędzi roboczych względem dolnej pary narzędzi roboczych, lub odwrotnie, na poziomie ramienia utrzymującego reprezentuje prosty sposób ponownego ustawienia krawędzi gnącej do kolejnego etapu gięcia. Korzystnie górna część maszyny jest zamontowana w sposób przesuwny względem dolnej części maszyny w kierunku posuwu obrabianego arkusza. Alternatywnie korzystne jest, jeśli dolna para narzędzi roboczych, składająca się z dolnego ramienia gnącego i dolnego ramienia utrzymującego, jest zamontowana w przesuwny poziomo sposób względem górnej części maszyny w kierunku obrabianego arkusza. Również korzystne jest, jeśli górna część maszyny i dolna część maszyny są zaprojektowane tak by były wzajemnie oddzielone, co najmniej w strefie kontaktu ich narzędzi roboczych. Takie oddzielenie jest niezbędne dla swobodnej manipulacji obrabianym arkuszem. Mechanizm wzajemnego oddzielenia górnej i dolnej części maszyny do gięcia blachy jest korzystnie wyposażony w mechanizm napędowy, zawierający drugi silnik hydrauliczny. System wzajemnego oddzielenia górnej części maszyny i
5 5 10 15 20 25 30 dolnej części maszyny jest korzystnie zaprojektowany w taki sposób, że górna część maszyny jest zamontowana w sposób wahliwy względem dolnej części maszyny. Montaż wahliwy jest korzystnie zaprojektowany w taki sposób, że górna część maszyny jest zamontowana względem dolnej części maszyny z poziomą osią obrotu, znajdującą się na poziomie utrzymywania obrabianego arkusza. W przypadku montażu wahliwego górnej części maszyny względem dolnej części maszyny korzystne jest, jeśli montaż górnej części maszyny, zamontowanej obrotowo względem dolnej części maszyny, jest zaprojektowany w celu osiągnięcia kąta otwarcia między górną częścią maszyny i dolną częścią maszyny wynoszącego co najmniej 30. Mniejszy kąt otwarcia nie zapewniłby dostatecznej przestrzeni dla manipulacji arkuszem blachy w większości praktycznych przypadków gięcia, zwłaszcza podczas gięcia lub obracania i usuwania arkuszy z maszyny. Dla większości praktycznych zastosowań lub większości wymiarów i kątów gięcia obrabianych arkuszy korzystne jest, jeśli górna część maszyny, zamontowana obrotowo względem dolnej części maszyny, ma montaż zaprojektowany w taki sposób, że osiągany jest kąt otwarcia między górną częścią maszyny i dolną częścią maszyny w zakresie od 60 do 90. Jednak projekt, w którym montaż jest przystosowany do osiągania kąta otwarcia między górną częścią maszyny i dolną częścią maszyny w zakresie od 70 do 85 wydaje się najbardziej korzystny. Z jednej strony ten zakres kątowy w wystarczającym stopniu umożliwi odpowiednią manipulację arkuszami w niniejszej maszynie do gięcia w większości powszechnych możliwości kształtowania obrabianych arkuszy, a z drugiej mechanizm otwarcia części maszyny nie będzie zbyt złożony, również ogólne wymagania przestrzenne dla instalacji maszyny nie będą nieakceptowalnie duże ze względu na znaczny zakres ruchu maszyny. System wzajemnego
6 5 10 15 20 25 30 oddzielenia górnej części maszyny i dolnej części maszyny jest alternatywnie korzystnie zaprojektowany w taki sposób, że górna część maszyny jest zamontowana w sposób pionowo przesuwny względem dolnej części maszyny, mianowicie w równoległych prowadnicach. W przypadku montażu pionowo przesuwnego górnej części maszyny względem dolnej części maszyny korzystne jest, jeśli pionowo przesuwny montaż górnej części maszyny jest zaprojektowany w celu osiągnięcia otwarcia między górną częścią maszyny i dolną częścią maszyny wynoszącą co najmniej 200 mm. Mniejsze szerokości otwarcia nie zapewniłyby dostatecznej przestrzeni dla manipulacji arkuszem blachy w większości praktycznych przypadków gięcia, zwłaszcza podczas gięcia lub obracania i usuwania arkuszy z maszyny. Dla większości praktycznych zastosowań lub większości wymiarów i kątów gięcia obrabianych arkuszy korzystne jest, jeśli górna część maszyny, zamontowana w sposób pionowo przesuwny względem dolnej części maszyny, ma zamocowanie zaprojektowane w taki sposób, że osiągana jest szerokość otwarcia między górną częścią maszyny i dolną częścią maszyny w zakresie od 500 do 1200 mm. Jednak projekt, w którym zamocowanie jest przystosowane do osiągania szerokości otwarcia między górną częścią maszyny i dolną częścią maszyny w zakresie od 500 do 1000 mm wydaje się najbardziej korzystny. Z jednej strony ten zakres szerokości w wystarczającym stopniu umożliwi odpowiednią manipulację arkuszami w niniejszej maszynie do gięcia w większości powszechnych możliwości kształtowania obrabianych arkuszy, a z drugiej mechanizm otwarcia części maszyny nie będzie zbyt złożony, również ogólne wymagania przestrzenne dla instalacji maszyny nie będą nieakceptowalnie duże ze względu na znaczny zakres ruchu maszyny. Dalej korzystne jest, jeśli co najmniej jedno z
7 5 10 15 20 25 30 ramion gnących jest połączone z odpowiednim ramieniem utrzymującym poprzez przegubowo ruchomy mechanizm. Szczególnie korzystne jest, jeśli ramiona gnące są połączone z ramieniem utrzymującym poprzez przegubowo ruchomy mechanizm. Dzięki montażowi ramienia gnącego, w odniesieniu do ramienia utrzymującego poprzez przegubowy mechanizm, możliwe jest osiągnięcie takiego zawieszenia, gdzie ramię gnące może obracać się wokół linii prostej leżącej w pobliżu krawędzi gięcia obrabianego arkusza i gdzie rzeczywista fizycznie utworzona oś zawieszenia ramienia gnącego na ramieniu utrzymującym nie musi leżeć na tej prostej linii. Generalnie możliwe byłoby fizyczne utworzenie takiej osi jako pary osi leżących wzdłuż boku krawędzi gięcia na powierzchni podporowej obrabianego arkusza, lecz wada takiej konstrukcji polega na tym, iż ramię gnące, lub jego element czynny zaprojektowany jako pas gnący zawieszony na bokach, nie będzie wystarczająco sztywne w części środkowej między punktami zawieszenia, oraz że przy takiej konstrukcji nie jest możliwe boczne dodawanie innych segmentów w celu rozszerzenia maszyny, jeśli zachodzi konieczność gięcia większych arkuszy. Mechanizmy przegubowego ruchu ramion gnących są korzystnie napędzane przez trzeci silnik hydrauliczny. Mechanizmy te, tak jak i poprzednie, mogą być również bezpośrednio napędzane przykładowo przez silniki elektryczne, lecz zastosowanie silników hydraulicznych wydaje się być optymalne pod względem ich żywotności, niezawodności i możliwości osiągania dużych sił napędowych przy odpowiednio precyzyjnej kontroli sił i przesunięć, wymaganych dla maszyn do gięcia blachy tej konstrukcji. Również korzystne jest, jeśli połączenie co najmniej jednego z ramion gnących z odpowiednim ramieniem utrzymującym przy użyciu przegubowo ruchomego mechanizmu jest zaprojektowane w taki sposób, że
8 5 10 15 20 25 30 w sytuacji utrzymywania zacisku kąt między płaszczyzną zacisku i przednią stroną ramienia gnącego jest większy od 115. Szczególnie korzystne jest, jeśli w sytuacji utrzymywania zacisku kąt między płaszczyzną zacisku i przednią stroną ramienia gnącego mieści się w zakresie od 125 do 150. [0009] Innym przedmiotem niniejszego wynalazku jest sposób obsługi maszyny do gięcia blachy, zaprojektowanej według niniejszego wynalazku, w którym obrabiany arkusz jest zaciskany między ramieniem utrzymującym i naprzeciwległym, na tym etapie stałym ramieniem, a część obrabianego arkusza, wystająca poza krawędź gnącą jest następnie gięta, podczas gdy zasada jest taka, że gięcie jest wykonywane przy użyciu ramienia gnącego, zawieszonego poprzez przegubowo ruchomy mechanizm na ramieniu zaciskowym tak, że ramię gnące obraca się wokół linii prostej leżącej w pobliżu krawędzi gięcia obrabianego arkusza, gdzie podczas gięcia obrabianej metalowej części przez górne ramię gnące naprzeciwległe ramię stanowi dolne ramię gnące, a podczas gięcia obrabianej metalowej części przez dolne ramię gnące naprzeciwległe ramię stanowi górne ramię gnące. [0010] Niniejsza konstrukcja, włącznie z powiązanym sposobem jej obsługi, zapewnia maszynę do gięcia blachy, korzystnie z napędem hydraulicznym, która może obrabiać nawet względnie duże arkusze o względnie wymagającym planie gięcia, a równocześnie stworzona maszyna jest dość prosta i poza tym umożliwia osiąganie dużego zakresu kątowego gięcia i zapewnia dobrą manipulację arkuszami podczas całego procesu gięcia. Skrócony opis rysunków [0011] Niniejszy wynalazek jest dalej opisany i wyjaśniony w bardziej szczegółowy sposób przy użyciu przykładowego wariantu i załączonych rysunków, gdzie zawsze widok z boku
9 5 10 15 20 25 30 w figurze 1 przedstawia maszynę do gięcia blachy w pierwszej pozycji zamkniętej, figura 2 przedstawia tę samą maszynę do gięcia w drugiej pozycji zamkniętej, figura 3 przedstawia tę samą maszynę do gięcia, tym razem z górną częścią maszyny w pozycji otwartej, figury 4a i 4b przedstawiają szczegóły różnych pozycji narzędzi obróbki we wzajemnym położeniu względem całej maszyny do gięcia odpowiednio z figury 1 lub 2. Figura 5 przedstawia całą maszynę do gięcia z górnym ramieniem gnącym w pozycji obróconej, a figury 6a, 6b i 6c przedstawiają różne kolejne pozycje narzędzi obróbki w sytuacji pierwszego etapu gięcia, a figury 7a, 7b i 7c przedstawiają różne kolejne pozycje narzędzi obróbki w sytuacji drugiego etapu gięcia. Najlepsze sposoby wykonania wynalazku [0012] Przykładowy wariant wynalazku przedstawia maszynę do gięcia blachy, zaprojektowaną według niniejszego wynalazku, mianowicie w wersji gdzie górna część maszyny jest zawieszona obrotowo na dolnej części maszyny. Inna podstawowa alternatywa, gdzie górna część maszyny może być oddzielana od dolnej części maszyny w pozycji równoległej poprzez przesunięcie w prowadnicach w kierunku pionowym, nie jest tutaj pokazana. Ta inna alternatywa wydaje się być nieco bardziej skomplikowana z konstrukcyjnego punktu widzenia, lecz w odniesieniu do efektu jest tak samo funkcjonalna jak pierwsza podstawowa alternatywa. Niniejszy przykładowy wariant reprezentuje, w ramach pierwszej podstawowej alternatywy, wersję, gdzie wzajemne poziome przesunięcie narzędzi obróbki jest osiągane poprzez przesuwny montaż górnej części maszyny w dolnej części maszyny. [0013] W ten sposób w przedstawionym przykładowym wariancie maszyna do gięcia 1 zawiera dolną część maszyny 2 i górną część maszyny 3, zamontowaną na niej w ruchomy sposób. Na
10 5 10 15 20 25 30 obu z górnej i dolnej części maszyny 3, 2 zawsze znajduje się para narzędzi roboczych, zaprojektowanych jako ramię gnące 4, 6 i ramię utrzymujące 5, 7. Ważne jest to, że górna część maszyny 3 jest zamontowana względem dolnej części maszyny 2 w kierunku posuwu L obrabianej blachy 14 we wzajemnie poziomo przesuwnym połączeniu. Cała maszyna, czyli maszyna do gięcia 1 jest zamontowana na fundamencie maszyny 8, zamontowanym lub przytwierdzonym do podłoża. W tej wersji wzajemnie przesuwne poziomo połączenie jest korzystnie zaprojektowane w taki sposób, że zakres wzajemnego przesunięcia S między górną parą narzędzi roboczych 4, 5 i dolną parą narzędzi roboczych 6, 7 jest równe dwukrotnej długości b powierzchni nośnej ramienia gnącego 4, 6, mierzonej w kierunku posuwu L obrabianej blachy 14. Wzajemne poziomo przesuwne połączenie górnej części maszyny 3 względem dolnej części maszyny 2, zaprojektowane w kierunku posuwu L obrabianego arkusza 14, jest wyposażone w napęd maszynowy, zawierający tutaj pierwszy silnik hydrauliczny 10. Wzajemne poziome przesunięcie górnej części maszyny 3 względem dolnej części maszyny 2 na poziomie ramienia utrzymującego 5, 7 reprezentuje prosty sposób regulacji ustawienia krawędzi gnącej 13 dla kolejnego etapu gięcia. Poza tym górna część maszyny 3 i dolna część maszyny 2 są przystosowane do wzajemnego oddzielenia, głównie w strefie kontaktu ich narzędzi roboczych 4, 5, 6, 7. To oddzielenie jest niezbędne dla swobodnej manipulacji obrabianym arkuszem 14. Mechanizm wzajemnego oddzielenia górnej i dolnej części maszyny 3, 2 do gięcia blachy jest korzystnie wyposażony w mechanizm napędowy, zawierający drugi silnik hydrauliczny 9. System wzajemnego oddzielenia górnej części maszyny 3 i dolnej części maszyny 2 jest zaprojektowany w taki sposób, że górna część maszyny 3 jest zamontowana w sposób wahliwy
11 5 10 15 20 25 30 względem dolnej części maszyny 2. Zamocowanie wahliwe jest korzystnie zaprojektowane w taki sposób, że górna część maszyny 3 jest zamontowana względem dolnej części maszyny 2 z poziomą osią obrotu, leżącą na płaszczyźnie zacisku K obrabianego arkusza 14. Zamocowanie części maszyny 3, zamontowanej obrotowo względem dolnej części maszyny 2, jest przystosowane do osiągania kąta otwarcia α między górną częścią maszyny i dolną częścią maszyny, wynoszącego 70. Z jednej strony ten zakres kątowy w wystarczającym stopniu umożliwi odpowiednią manipulację arkuszami w niniejszej maszynie do gięcia w większości powszechnych możliwości kształtowania obrabianych arkuszy, a z drugiej mechanizm otwarcia części maszyny nie będzie zbyt złożony, również ogólne wymagania przestrzenne dla instalacji maszyny nie będą nieakceptowalnie duże ze względu na znaczny zakres ruchu maszyny. Oba ramiona gnące 4, 6 są połączone z odpowiednim ramieniem utrzymującym 5, 7 przy użyciu przegubowo ruchomego mechanizmu 11, gdzie poszczególne części są połączone złączami 12, 12'. Dzięki montażowi ramienia gnącego 4, 6, w odniesieniu do ramienia utrzymującego 5, 7 poprzez przegubowy mechanizm 11, możliwe jest osiągnięcie takiego zawieszenia, w którym ramię gnące 4, 6 może obracać się wokół linii prostej leżącej w pobliżu krawędzi gięcia 13 obrabianego arkusza 14 i gdzie rzeczywista fizycznie utworzona oś zawieszenia ramienia gnącego 4, 6 na ramieniu utrzymującym 5, 7 nie musi leżeć na tej linii prostej. Generalnie możliwe byłoby fizyczne utworzenie takiej osi jako pary osi leżących wzdłuż boku krawędzi gięcia 13 na powierzchni podporowej obrabianego arkusza 14, lecz wada takiej konstrukcji polega na tym, iż ramię gnące, lub jego element czynny zaprojektowany jako pas gnący zawieszony na bokach, nie będzie wystarczająco sztywne w części środkowej między punktami zawieszenia,
12 5 10 15 20 25 30 oraz że przy takiej konstrukcji nie jest możliwe boczne dodawanie innych segmentów w celu rozszerzenia maszyny, jeśli zachodzi konieczność gięcia większych arkuszy. Napęd przegubowo ruchomych mechanizmów 11 ramion gnących 4, 6 jest tu korzystnie zapewniony dzięki trzeciemu silnikowi hydraulicznemu 16. Połączenie ramion gnących 4, 6 z odpowiednim ramieniem utrzymującym 5, 7 przy użyciu przegubowo ruchomego mechanizmu 11 jest dostosowane w taki sposób, że w sytuacji utrzymywania zacisku kąt β między płaszczyzną zacisku K i przednią stroną ramienia gnącego 4, 6 jest większy od 135. [0014] Działanie maszyny jest następujące: Obrabiany arkusz blachy 14 jest zaciskany między ramieniem zaciskowym 4 lub 6 i przeciwległym, na tym etapie stałym ramieniem 5 lub 7, podczas gdy część 15 obrabianego arkusza 14 wystająca poza krawędź gięcia 13 jest gięta, co ważne gięcie jest wykonywane przy użyciu ramienia gnącego 4, 6, zawieszonego poprzez przegubowo ruchomy mechanizm 11 na ramieniu utrzymującym 5, 7, podczas gdy w trakcie gięcia obrabianego arkusza 14 przez górne ramię gnące 4 przeciwne ramię stanowi dolne ramię gnące 6, a w trakcie gięcia obrabianego arkusza 14 przez dolne ramię gnące 6 przeciwne ramię stanowi górne ramię gnące 4. [0015] Przedstawiona konstrukcja zapewnia maszynę do gięcia blachy o napędzie hydraulicznym z silnikami hydraulicznymi, która może obrabiać nawet względnie duże arkusze o względnie wymagającym planie gięcia, podczas gdy stworzona maszyna jest dość prosta i poza tym umożliwia osiąganie dużego zakresu kątowego gięcia i zapewnia dobrą manipulację arkuszami podczas całego procesu gięcia. Stosowalność przemysłowa [0016] Urządzenia oparte na niniejszym wynalazku mogą być stosowane do gięcia blach w sytuacjach, gdzie wymagana jest
13 5 jak najprostsza konstrukcja maszyny do gięcia, która z drugiej strony powinna być w stanie obrabiać względnie duże półprodukty, nawet w odniesieniu do produktów o względnie złożonym planie gięcia, wszystko w sposób czasowo i przestrzennie ekonomiczny. FRANZE, Reinhard, Austria Pełnomocnik:
14 EP 2 014 381 B1 Z-10280/13 Zastrzeżenia patentowe 1. Maszyna do gięcia blachy, składająca się z dolnej części maszyny i górnej części maszyny zamontowanej na niej w ruchomy sposób, gdzie na górnej i na dolnej części maszyny znajduje się para narzędzi roboczych, gdzie górna część maszyny (3) lub co najmniej para połączonych z nią narzędzi roboczych (2) jest zamontowana we wzajemnie poziomo przesuwnym połączeniu, w kierunku posuwu (L) obrabianego arkusza (14), względem dolnej części maszyny (2) lub co najmniej względem pary narzędzi roboczych połączonych z nią jest, narzędzia robocze są zaprojektowane jako ramię gnące (4, 6) i ramię utrzymujące (5, 7); przy czym co najmniej jedno z ramion gnących (4, 6) jest połączone z odpowiednim ramieniem utrzymującym (5, 7) przy użyciu przegubowo ruchomego mechanizmu (11). 2. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżenia 1, wzajemnie przesuwne poziomo połączenie jest korzystnie zaprojektowane w taki sposób, że zakres wzajemnego przesunięcia (S) między górną parą narzędzi roboczych i dolną parą narzędzi roboczych jest równe dwukrotnej długości (b) powierzchni nośnej ramienia gnącego (4, 6), mierzonej w kierunku posuwu (L) obrabianej blachy (14).
15 3. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżenia 1 lub 2, wzajemnie przesuwne poziomo połączenie górnej części maszyny (3), lub co najmniej para połączonych z nim narzędzi roboczych, jest względem dolnej części maszyny (2) lub co najmniej pary połączonych z nią narzędzi roboczych, utworzonych w kierunku posuwu (L) obrabianego arkusza (14) jest wyposażone w napęd maszynowy, zawierający pierwszy silnik hydrauliczny (10). 4. Maszyna do gięcia blachy według jednego z zastrzeżeń od 1 do 3, górna część maszyny (3) jest zamontowana w sposób przesuwny względem dolnej części maszyny (2), konkretnie w kierunku posuwu (L) obrabianego arkusza (14). 5. Maszyna do gięcia blachy według jednego z zastrzeżeń od 1 do 3, para narzędzi roboczych dolnej części maszyny (2), zawierająca ramię gnące (6) i ramię utrzymujące (7), jest względem górnej części maszyny (3) zamontowana w poziomo przesuwny sposób w kierunku posuwu (L) obrabianego arkusza (14). 6. Maszyna do gięcia blachy według jednego z zastrzeżeń od 1 do 5, górna część maszyny (3) i dolna część maszyny (2) są zaprojektowane do wzajemnego oddzielenia, co najmniej w strefie kontaktu ich narzędzi roboczych. 7. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżenia 6, mechanizm wzajemnego oddzielenia górnej i dolnej części (3, 2) maszyny do gięcia blachy (1) jest wyposażony w mechanizm napędowy, zawierający drugi silnik hydrauliczny (9).
16 8. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżeń 6 i 7, dostosowanie wzajemnego oddzielenia górnej części maszyny (3) i dolnej części maszyny (2) jest zaprojektowane w taki sposób, że górna część maszyny (3) jest zamontowana w sposób wahliwy względem dolnej części maszyny (2). 9. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżenia 8, wahliwy montaż między górną częścią maszyny (3) i dolną częścią maszyny (2) jest zaprojektowany w taki sposób, że górna część maszyny (3) jest zamontowana względem dolnej części maszyny (2) z poziomą osią obrotu (a), leżącą na płaszczyźnie utrzymania (K) obrabianego arkusza (14). 10. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżeń 8 i 9, zamocowanie górnej części maszyny (3), zamontowanej obrotowo względem dolnej części maszyny (2), jest przystosowane do osiągania kąta otwarcia (α) między górną częścią maszyny (3) i dolną częścią maszyny (2), wynoszącego co najmniej 30 stopni. 11. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżenia 10, zamocowanie górnej część maszyny (3), zamontowanej obrotowo względem dolnej części maszyny (2), jest przystosowane do osiągania kąta otwarcia (α) między górną częścią maszyny (3) i dolną częścią maszyny (2), wynoszącego od 60 do 90 stopni. 12. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżeń 10 i 11, zamocowanie jest dostosowane do osiągnięcia kąta otwarcia (α) między górną częścią maszyny (3) i dolną częścią maszyny (2), wynoszącego od 70 do 80 stopni. 13. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżenia 6,
17 dostosowanie wzajemnego oddzielenia górnej części maszyny (3) i dolnej części maszyny (2) jest zaprojektowane w taki sposób, że górna część maszyny (3) jest zamontowana w sposób pionowo przesuwny względem dolnej części maszyny (2) w równoległych prowadnicach. 14. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżenia 13, zamocowanie górnej części maszyny (3), zamontowanej w sposób pionowo przesuwny względem dolnej części maszyny (2), jest przystosowane do osiągania szerokości otwarcia między górną częścią maszyny (3) i dolną częścią maszyny (2), wynoszącej co najmniej 200 mm. 15. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżeń 13 i 14, zamocowanie górnej części maszyny (3), zamontowanej w sposób pionowo przesuwny względem dolnej części maszyny (2), jest przystosowane do osiągania szerokości otwarcia między górną częścią maszyny (3) i dolną częścią maszyny (2), wynoszącej od 500 do 1200 mm. 16. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżeń 13 do 15, zamocowanie przesuwne jest zaprojektowane do osiągnięcia szerokości otwarcia między górną częścią maszyny (3) i dolną częścią maszyny (2), wynoszącej od 500 do 1000 mm. 17. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżenia 1, oba ramiona gnące (4, 6) są połączone z odpowiednim ramieniem utrzymującym (5, 7) przy użyciu przegubowo ruchomego mechanizmu (11). 18. Maszyna do gięcia blachy według zastrzeżeń 1 i 17,
18 napęd przegubowo ruchomych mechanizmów (11) ramion gnących (4, 6) jest zapewniony dzięki trzeciemu silnikowi hydraulicznemu (16). 19. Maszyna do gięcia blachy według jednego z zastrzeżeń od 1 do 18, połączenie co najmniej jednego z ramion gnących (4, 6) z odpowiednim ramieniem utrzymującym (5, 7) przy użyciu przegubowo ruchomego mechanizmu (11) jest dostosowane w taki sposób, że w sytuacji utrzymywania zacisku kąt (α) między płaszczyzną zacisku (K) i przednią stroną ramienia gnącego (4, 6) jest większy od 115 stopni. 20. Maszyna do gięcia blachy według jednego z zastrzeżeń od 1 do 19, w sytuacji utrzymywania zacisku kąt (α) między płaszczyzną zacisku (K) i przednią stroną ramienia gnącego (4, 6) mieści się w zakresie od 125 do 150 stopni. 21. Sposób obsługi maszyny do gięcia blachy określonej w jednym z zastrzeżeń od 1 do 20, w którym obrabiany arkusz blachy (14) jest zaciskany między ramieniem utrzymującym (5 lub 7) i ramieniem naprzeciwległym (4 lub 6), które na tym etapie jest stałe, i część (15) obrabianego arkusza blachy (14), wystająca poza krawędź gnącą (13) jest następnie gięta, przy czym gięcie jest wykonywane przy użyciu ramienia gnącego (4 lub 6), zawieszonego poprzez przegubowo ruchomy mechanizm (11) na ramieniu utrzymującym (5 lub 7) tak, że ramię gnące (4 lub 6) obraca się wokół linii prostej leżącej w pobliżu krawędzi gięcia (13) obrabianego arkusza (14), przy czym podczas gięcia obrabianego arkusza (14) przez ramię gnące (4) górnej części maszyny (3)
19 naprzeciwległe ramię stanowi ramię gnące (6) dolnej części maszyny (2), a podczas gięcia obrabianego arkusza (14) przez ramię gnące (6) dolnej części maszyny (2) przeciwległe ramię stanowi ramię gnące (4) górnej części maszyny (3). FRANZE, Reinhard, Austria Pełnomocnik:
20 EP 2 014 381 B1 Z-10280/13
21 EP 2 014 381 B1 Z-10280/13
22 EP 2 014 381 B1 Z-10280/13
23 EP 2 014 381 B1 Z-10280/13
24 EP 2 014 381 B1 Z-10280/13
25 EP 2 014 381 B1 Z-10280/13