Teoria maszyn i podstawy automatyki ćwiczenia projektowe Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

Transkrypt

1 grupa 1 (poniedziałek, 8-10, s. 2.19, mgr inż. M. Bieliński) grupa 2 (poniedziałek, 8-10, s. 2.19, mgr inż. R. Nowak) grupa 7 (poniedziałek, 17-19, s. 2.19, mgr inż. M. Bieliński) grupa 8 (poniedziałek, 17-19, s. 2.19, mgr inż. R. Nowak) data treść zajęć ocenianie Sprawy organizacyjne. Wydanie tematów projektu nr 1. Kinematyka mechanizmów dźwigniowych. Metoda planu prędkości i przyspieszeń. Omówienie projektu nr Metoda analityczna wyznaczania prędkości i przyspieszeń. Mechanizmy krzywkowe Oddanie projektu nr 1. Wydanie tematów projektu nr 2. Dynamika maszyn Równanie ruchu maszyny. Omówienie projektu nr Oddanie projektu nr 2. Wydanie tematów projektu nr 3. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementów automatyki. Schematy blokowe (zajęcia za środę) Wydanie tematów projektu nr 4. Badanie stabilności układów automatyki. Kryteria stabilności Oddanie projektu nr 3. Kontynuacja projektu nr Oddanie projektu nr 4. Zaliczenie zajęć. Wystawienie i wpisanie ocen projektu nr 1. Sprawdzian z tematyki proj. nr 1. Ocena projektu nr 1. projektu nr 2. Sprawdzian z tematyki proj. nr 2. Ocena projektu nr 2. projektu nr 3. Ocena projektu nr 3. projektu nr 4. Sprawdzian z tematyki proj Ocena projektu nr 4.

2 grupa 9 (wtorek, 16-18, s. 2.19, mgr inż. S. Korczak) grupa 10 (wtorek, 16-18, s. 2.19, dr inż. Z. Gałkowski) data treść zajęć ocenianie Sprawy organizacyjne. Wydanie tematów projektu nr 1. Kinematyka mechanizmów dźwigniowych. Metoda planu prędkości i przyspieszeń. Omówienie projektu nr Metoda analityczna wyznaczania prędkości i przyspieszeń. Mechanizmy krzywkowe Oddanie projektu nr 1. Wydanie tematów projektu nr 2. Dynamika maszyn Równanie ruchu maszyny. Omówienie projektu nr Oddanie projektu nr 2. Wydanie tematów projektu nr 3. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementów automatyki. Schematy blokowe Wydanie tematów projektu nr 4. Badanie stabilności układów automatyki. Kryteria stabilności Oddanie projektu nr 3. Kontynuacja projektu nr Oddanie projektu nr 4. Zaliczenie zajęć. Wystawienie i wpisanie ocen (pierwszy dzień sesji) ---- projektu nr 1. Sprawdzian z tematyki proj. nr 1. Ocena projektu nr 1. projektu nr 2. Sprawdzian z tematyki proj. nr 2. Ocena projektu nr 2. projektu nr 3. Ocena projektu nr 3. projektu nr 4. Sprawdzian z tematyki proj Ocena projektu nr 4.

3 grupa 11 (środa, 11-13, s. 3.8, prof. nzw. dr hab. inż. A. Kosior) grupa 12 (środa, 11-13, s. 3.8, mgr inż. S. Korczak) grupa 3 (środa, 16-18, s. 1.3, prof. nzw. dr hab. inż. A. Kosior) grupa 4 (środa, 16-18, s. 1.3, mgr inż. S. Korczak) grupa 5 (środa, 18-20, s. 1.3, prof. nzw. dr hab. inż. A. Kosior) grupa 6 (środa, 18-20, s. 1.3, mgr inż. S. Korczak) data treść zajęć ocenianie (piątek) (godziny rektorskie 10:00-14:00) Sprawy organizacyjne. Wydanie tematów projektu nr 1. Kinematyka mechanizmów dźwigniowych. Metoda planu prędkości i przyspieszeń. Omówienie projektu nr Metoda analityczna wyznaczania prędkości i przyspieszeń. Mechanizmy krzywkowe Oddanie projektu nr 1. Wydanie tematów projektu nr 2. Dynamika maszyn Równanie ruchu maszyny. Omówienie projektu nr Oddanie projektu nr 2. Wydanie tematów projektu nr 3. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementów automatyki. Schematy blokowe (poniedziałek) Wydanie tematów projektu nr 4. Badanie stabilności układów automatyki. Kryteria stabilności Oddanie projektu nr 3. Kontynuacja projektu nr Oddanie projektu nr 4. Zaliczenie zajęć. Wystawienie i wpisanie ocen (2. dzień sesji) projektu nr 1. Sprawdzian z tematyki proj. nr 1. Ocena projektu nr 1. projektu nr 2. Sprawdzian z tematyki proj. nr 2. Ocena projektu nr 2. projektu nr 3. Ocena projektu nr 3. projektu nr 4. Sprawdzian z tematyki proj Ocena projektu nr 4.

4 Osoba odpowiedzialna za przedmiot: prof. nzw. dr hab. inż. Andrzej Kosior Regulamin zajęć projektowych W czasie zajęć studenci realizują cztery projekty w oparciu o indywidualne tematy wydawane przez prowadzących. Za każdy projekt można uzyskać do 5 punktów, przy czym oddanie projektu po wyznaczonym terminie wiąże się ze zmniejszeniem liczby punktów. W czasie zajęć studenci zostaną poddani trzem sprawdzianom z zakresu materiału danego projektu, mogąc zdobyć do 5 punktów za sprawdzian. Za systematyczną pracę na zajęciach i konsultowanie projektów w wyznaczonych terminach uzyskać można dodatkowe 5 punktów. Warunkiem zaliczenia zajęć jest uznanie przez prowadzącego wszystkich projektów za zaliczone oraz uzyskanie łącznie minimum 21 punktów. Ostateczna ocena wystawiona zostanie według poniższej skali: ocena 2,0: poniżej 21 pkt. ocena 3,0: pkt. ocena 3,5: pkt. ocena 4,0: pkt. ocena 4,5: pkt. ocena 5,0: pkt. Wyszczególnienie składowych punktacji: - projekt nr 1: 0-5pkt - sprawdzian z tematu 1: 0-5pkt - projekt nr 2: 0-5pkt - sprawdzian z tematu 2: 0-5pkt - projekt nr 3: 0-5pkt - projekt nr 4: 0-5pkt - sprawdzian z tematów 3 i 4: 0-5pkt - systematyczna praca i konsultacje: 0-5pkt

5 Tematyka projektów 1. Kinematyka mechanizmów dźwigniowych i krzywkowych. Kinematyka mechanizmów korbowo - tłokowego, jarzmowego, czworoboku przegubowego, mechanizmów krzywkowych i innych, metodą planów, metodą analityczną. Dynamika mechanizmów. Wyznaczanie sił bezwładności i reakcji w parach kinematycznych mechanizmów oraz momentu (siły) równoważącego. Zastosowanie arkusza kalkulacyjnego (np. Excel). 2. Dynamika maszyn. Redukcja mas i sił, równanie ruchu układu złożonego z silnika, przekładni mechanicznej i maszyny roboczej. Nierównomierność biegu maszyny i wyznaczanie momentu bezwładności koła zamachowego. Zastosowanie arkusza kalkulacyjnego (np. Excel). 3. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe liniowych układów automatyki złożonych z elementów podstawowych proporcjonalnego, inercyjnego I-go rzędu, całkującego, różniczkującego, oscylacyjnego i opóźniającego. Równania i transmitancje operatorowe. Algebra schematów blokowych. Zastosowanie pakietu oprogramowania Mathcad lub Simulink. 4. Badanie stabilności liniowych układów automatyk z regulatorami PID. Kryterium Hurwitza i Nyquista, zapas modułu i fazy, korekcja układów. Zastosowanie pakietu oprogramowania Mathcad lub Simulink.

6 wykład Wykładowca: prof. nzw. dr hab. inż. Andrzej Kosior w nawiasach podano terminy zajęć 1. Struktura mechanizmów, Klasyfikacja par kinematycznych. Wzory strukturalne. Więzy bierne, zbędne stopnie swobody. ( ) 2. Klasyfikacja mechanizmów płaskich. Wykreślne metody wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich. ( ) 3. Metoda planu prędkości i planu przyspieszeń. Plan przyspieszeń z przyspieszeniem Coriolisa. Czworobok przegubowy. Warunki Grashofa. ( ) 4. Metody analityczne wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich. Analiza mechanizmu korbowo - wodzikowego. Analiza mechanizmu jarzmowego. ( ) 5. Mechanizmy krzywkowe. Wykreślne i analityczne wyznaczanie prędkości i przyspieszeń mechanizmów krzywkowych. ( ) 6. Synteza mechanizmów krzywkowych. Kinematyka mechanizmu Cardana. ( ) 7. Dynamika mechanizmów płaskich. Metoda mas zastępczych. Wyznaczanie sił bezwładności. ( ) 8. Analityczno - wykreślna metoda wyznaczania sił w mechanizmach płaskich. ( ) 9. Dynamika maszyn. Redukcja mas i sił. Równanie ruchu maszyny. Nierównomierność biegu maszyny. ( ) 10. Pojęcia podstawowe automatyki. Zasady rachunku operatorowego. ( ) 11. Rodzaje wymuszeń. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. ( ) 12. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe podstawowych elementów automatyki. Elementy bezinercyjne, inercyjne I -go rzędu, całkujące, różniczkujące, oscylacyjne i opóźniające. ( ) 13. Algebra schematów blokowych. Budowa i przekształcanie schematów blokowych. ( ) 14. Rodzaje regulatorów. Regulator PID. Stabilność liniowych układów automatyki. ( ) 15. Kryterium stabilności Hurwitza. Kryterium Nyquista. Zapas modułu i fazy. Korekcja układów. ( )