Informacje ogólne. Podstawy Automatyki I. Instytut Automatyki i Robotyki

Transkrypt

1 Informacje ogólne 1 Podstawy Automatyki I Instytut Automatyki i Robotyki Autorzy programu: prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny, dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny Semestr V Liczba godzin zajęć według planu studiów: Wykład 37 E Ćwiczenia 13 Laboratorium 25 (semestr VI) Liczba punktów ECTS: 5

2 Prowadzący 2 Wykład dr inż. Anna Sztyber a.sztyber@mchtr.pw.edu.pl Pok Ćwiczenia 2017/18 dr. Danuta Holejko

3 Regulamin 3 Do zaliczenia przedmiotu Podstawy Automatyki wymagane jest zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych i zdanie egzaminu. Ćwiczenia audytoryjne zaliczane są na podstawie dwóch kolokwiów oraz aktywności na zajęciach audytoryjnych. Do egzaminów mogą przystąpić tylko osoby, które zaliczyły ćwiczenia tablicowe. Egzamin ma charakter pisemny. W szczególnych przypadkach wykładowca może przeprowadzić dodatkowo egzamin ustny. Ocenę z egzaminu można także poprawić przystępując ponownie do egzaminu pisemnego. Ocena z egzaminu wystawiana jest zgodnie ze skalą przedstawioną w 9 Regulaminu Studiów w Politechnice Warszawskiej. Ocena końcowa z przedmiotu wyznaczana jest jako średnia ważona oceny z egzaminu z wagą 0,6 i oceny z ćwiczeń z wagą 0,4 z zaokrągleniem do najbliższej oceny.

4 Ustalenia 4 Ustalenia dotyczące wykładu: 22 godziny część dotycząca procesów ciągłych 15 godzin część dotycząca procesów dyskretnych Ustalenia dotyczące ćwiczeń tablicowych: 8 godzin dotyczy procesów ciągłych (w tym 1 kolokwium), 5 godzin dotyczy procesów dyskretnych (w tym 1 kolokwium)

5 Program wykładu (część 1) 5 1. Wprowadzenie, pojęcia podstawowe 2. Opis matematyczny ciągłych liniowych układów dynamicznych transmitancje 3. Podstawowe człony dynamiczne 4. Schematy blokowe 5. Charakterystyki częstotliwościowe 6. Obiekty regulacji i regulatory przemysłowe 7. Wymagania stawiane układom automatyki stabilność i wskaźniki jakości regulacji 8. Dobór nastaw regulatorów 9. Struktury układów automatyki i przykładowe zastosowania

6 Program ćwiczeń audytoryjnych (I część) 6 Ćwiczenia audytoryjne są ściśle skorelowane z materiałem wykładowym i obejmują: - formułowanie opisu matematycznego wybranych elementów automatyki - wyznaczanie odpowiedzi na typowe wymuszenia przy użyciu rachunku operatorowego (przekształcenie Laplacea) - układanie i przekształcanie schematów blokowych - analityczne i wykreślne metody wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych - badanie stabilności układów automatyki (metody Hurwitza i Nyquista) - badanie dokładności statycznej układów automatyki

7 Efekty kształcenia - wiedza 7 Zna opis matematyczny dynamicznych układów liniowych AIR_IST_K_W09, T1A_W03, T1A_W04 Zna struktury podstawowych układów sterowania procesami ciągłymi oraz metody doboru ich parametrów i badania właściwości AIR_IST_K_W09, AIR_IST_K_W14, AIR_IST_K_W16 T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05 Zna opis matematyczny układów dyskretnych oraz metody projektowania sterowania dyskretnego AIR_IST_K_W09, AIR_IST_K_W14, AIR_IST_K_W16 T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05

8 Efekty kształcenia - umiejętności 8 Potrafi opisywać układy fizyczne za pomocą równań, transmitancji, schematów blokowych i charakterystyk częstotliwościowych AIR_IST_K_U02, AIR_IST_K_U06, AIR_IST_K_U07,AIR_IST_K_U14, AIR_IST_K_U16 T1A_U02, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U13 Potrafi dobrać nastawy regulatora PID, określić stabilność układu oraz odchyłki statyczne AIR_IST_K_U14, AIR_IST_K_U15, AIR_IST_K_U17, AIR_IST_K_U18, AIR_IST_K_U19, AIR_IST_K_U23 T1A_U13, T1A_U14, T1A_U16 Potrafi sformułować opis układu dyskretnego w postaci tabeli oraz grafu, dokonać syntezy funkcji logicznej oraz zaprojektować układ sterowania AIR_IST_K_U22, AIR_IST_K_U24, AIR_IST_K_U25T1A_W03, T1A_U15, T1A_U16, T1A_U08

9 Literatura do wykładu (część 1) 9 Holejko D., Kościelny W.J. Automatyka procesów ciagłych. OWPW, 2012 Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976 Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III Malinowski K, Tatjewski P.: Podstawy Automatyki. Preskrypt, PW. Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej/ WNT, Warszawa, 1974 Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001 Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002 Dębowski A.: Automatyka. Podstawy teorii. WNT, Warszawa Rumatowski K. Podstawy regulacji automatycznej. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań 2008 Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII

10 Literatura do wykładu (część 2) 10 Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974 Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982 Majewski W.: Układy logiczne. WNT, Warszawa 1999 Kościelny W.: Podstawy automatyki, cz. 2. WPW, Warszawa 1984 Barczyk J.: Automatyzacja procesów dyskretnych. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2003 Kowalowski H. i inni: Automatyzacja dyskretnych procesów przemysłowych. WNT, Warszawa 1984 Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2006