ZARYS TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN

Transkrypt

1 cssno JAN ODERFELD ZARYS TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN ŁÓDŹ WARSZAWA PAŃSTWOWE WYDAWNICTWO NAUKOWE

2 Spia- rzeczy SPIS' RZECZY Pr a edmowa * Wstęp ' Struktura mechanizmów-k Stopnie swobody, pary kinematyczne Stopnie swobody...«...,.,! Klasyfikacja par kinematycznych *3 Pary kinematyczne w mechanizmach ' płaskich, : Umowne oznaczenia par 2.2 Wzory strukturalne 2.2*1 Wzory klasyczne, więzy ogólne Indywidualne więzy metryczne Zależności funkcyjne,..., Mechanizmy zastępcze Zarys klasyfikacji mechanizmów Struktura płaskiego czworoboku przegubowego... *...»»'' Kinematyka mechanizmów. *... ^..., :.,.' Przegląd metod i tematów Metody wykreślne Podziąłki, Wykreślne wyznaczanie toru *2.3 Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń metodą toru ocechowanego «2#4 Wykreślne wyznaczanie prędkości metodami ścisłymi Wykreślne wyznaczanie- przyspieszeń metodami ścisłymi «**...*.." Różniczkowanie graficzne « *3 Metody analityczne......i Uwagi wstępne Analiza czworoboku przegubowego.. 77

3 302 sp i s p«p.3 Analiza symetrycznego mechanizmu korbowo-wodzikowego »4 Analizą symetrycznego mechanizmu jarzmowego»...»...*« Metody numeryczne...» Metoda kolejnych- przybliżeń Rachunek wyrównawczy Synteza płaskich mechanizmów z niższymi parami..*...*».« Mechanizmy krzywkowe Opis ogólny,,,,.'..«..., *6.2 "Metody wykreślne kinematyki mechanizmów krzywkowych Metody analityczne kinematyki mechanizmów krzywkowych «6»4 Krzywka o najmniejszych rozmiarach 119 3»7 Podstawoy/e pojęcia teorii zazębienia *8 Walcowe koła zębate o zębach prostych... ii Zasada zazębienia J126 3.&«2 Zamiennośó i normalizacja,..,.., *3 Zazębienie ewolwentowe Zarys obróbki kół zębatych walcor-. wych o zębach prostych Korekcja ewolwentowych kół walcowyjch 5..J^.bąc.h^. i?;gt ch _. _.**,,>., Walcowe koła zębate o zębach śrubowych. * Koła zębate stożkowe Koła zębate śrubowe..»...' Przekładnie ślimakowe.« *' Przekładnie o osiach nieruchomych Przekładnie obiegowe Sferyczne mechanizmy przegubowe Teoria dokładności w kinematyce mecha~ nizmów.;. 188 Dynamika mechanizmów i maszyn-...». v»j Uwagi wstępne i......'..., i Siły bezwładności...'. 200

4 Spis rzeczy 303 Tarcie... i, Przypomnienie ważniejszych wiado-j mości o tarciu..»..*»...,..,.,,i, (Tarcie w postępowej parze kinema-j' tyeznej Tarcie w obrotowej parze kinematyczne j»«...,,.,. 4*3.4 Linie działania sił w mechanizmie przegubowym»..'...-»,.., Martwe położenia z uwzględnieniem tarę ia...* *6 Tarcie w parze IV klasy 4.4 Plany sił O statycznej wyznacaalności sił w mechanizmach płaskich..,..., Plan sił grupy II klasy, 1 postaci bez uwzględnienia tarcia Plan sił grupy II klasy, 2 postaci bez uwzględnienia tarcia Plan sił umownego zespołu I klasy połączonego ruchowo z podstawą Plan sił z uwzględnieniem tarcia 4.5 Siła równoważąca...,......,,,.., 4.6 Y/pływ podatności członów na dynamikę me- 4.7 Bilans energetyczny maszyny Redukcja mas i momentów bezwładności w mechanizmie płaskim 4,9' Równania ruchu maszyny.,* Hierównomiernóśó biegu maszyny Regulacja Uwagi wstępne Statyka regulatora stożkowego, Układy regulacyjne Dynamika regulacji Wyrównoważanie Uwagi wstępne..._ Podstawy teor-etyczne wyrownowaaania ma"s wirujących 4.12,3 \Vyważarki ' " *

5 304-. Spis rzeczy sfcc, $ą1$ leoria podobieństwa dynamicznego Uwagi wstępne Elementarne wiadomości z analizy. wymiarowej 21& 4.1:5.3 Podstawy teorii podobieństwa Zastosowania * 2* Wyznaczanie "bezwymiarowej części wzorem.'. ^ Uzupełnienia ;... ' Szkic historyczny...;* Tematy prac kontrolnych 287 Spis źródeł.../.»*, 2Ś3 Skorowidz rzeczowy...,y. ;294 l "A,

6 2»1 Stopnze swopody, pary kinematyczne 13 polega na tym, że dodano sworzeń A'wbity w kulę czło-' nu A. i prowadzony w rowka, równoległym do osi x lt Swo- Hys. 14. Para III" kla~,sy.» 1 postaci. Schemat Rys. 15. Para III klasy, 2"postaci. Schemat yzeai pozwala więc na obrót wokół' x,, nie przeszkadzając przesuwaniu się wzdłuż x z * Nie aą możliwe ruchy postępowe wzdłuż x^ i x 3 oraz obrót wokół x 2 Przykład techniczny mamy na rysunku 16. Wreszcie postać 3 jest.pokazana schematycznie na. Y/WA s. 16. Para III klasy, 2 postaci. Przykład techniczny Rys. 17. Para III klasy, 3 postaci-