HIPOTETYCZNA ROLA BRZOZY W SMOLEŃSKIEJ KATASTROFIE R. 2010
|
|
- Roman Kowalski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 HIPOTETYCZNA ROLA BRZOZY W SMOLEŃSKIEJ KATASTROFIE R Abstract This paper considers the probability of collision of the aircraft wing with the tree in question, as well as possible effects of such a collision. Numerical considerations are conducted on the basis of kinematics and static strength. Dynamic aspects of a possible collision are treated qualitatively. Keywords - Collision, disintegration, free flight. Streszczenie Poniższy referat rozważa prawdopodobieństwo zajścia kolizji miedzy skrzydłem samolotu a drzewem a także ewentualne skutki takiej kolizji. Rozważanie ilościowe jest przeprowadzone na podstawie kinematyki ogólnej oraz statyki konstrukcji. Dynamiczne aspekty uderzenia są traktowane jakościowo Słowa kluczowe Zderzenie, zerwanie, lot swobodny. Gregory Szuladziński 1. WSTĘP Poniższa praca powinna być widziana jako przyczynek do niektórych aspektów katastrofy. Chociaż tematy poruszane tutaj nie zawsze są istotne dla wyjaśnienia przebiegu wypadku, pomagają jednak zamknąć niektóre ślepe uliczki poprzez podanie liczb, podczas kiedy przedtem miały miejsce tylko argumenty jakościowe. Często wymienianą zmienną jest odległość, którą może przebyć w powietrzu przedmiot odpadający z samolotu. Poniżej podane są pewne proste kryteria, które nie dają wprawdzie odpowiedzi, ale wskazują na granice, w jakich ta odpowiedź powinna się mieścić. Jednym z obiektów niekończących się sporów jest rola drzewa przedstawionego na poniższym zdjęciu. W początkowej fazie dochodzenia wysunięto hipotezę, że ta ścięta brzoza była bezpośrednią przyczyną katastrofy (Raport MAK [1] i Raport Komisji Millera [2]). Przypuszczano mianowicie, że uderzenie skrzydła w brzozę spowodowało utratę znacznej części skrzydła i razem z tym stateczności lotu, co spowodowało rozbicie się o ziemię. Dokładniejsze badania trajektorii lotu wykonane w międzyczasie wykazują, że do żadnego kontaktu między samolotem, a ową brzozą nie mogło dojść. Jednak kwestie związane z pilotażem i nawigacją są poza obszarem zainteresowania autora i jako takie nie podlegają rozwinięciu (lub ocenie) w niniejszym opracowaniu. W związku z tym uderzenie skrzydła w brzozę traktowane jest jak wydarzenie, które miało miejsce, a poniżej jest analizowany jego możliwy przebieg. Pod uwagę są brane następujące aspekty: Dr inż. Gregory Szuladzinski, Analytical Service Pty Ltd, ( ggg@bigpond.net.au). Rys. 1. Zdjęcie brzozy podejrzewanej o spowodowanie wypadku. - lokalizacja miejsca uderzenia i odłamanego elementu, - względna wytrzymałość statyczna i dynamiczna obydwu obiektów, - specyfika niszczenia w wypadku smukłych obiektów, - charakter zniszczenia skrzydła, - wtórne skutki uderzenia. (iskrzenie), - wpływ sił aerodynamicznych. Nadmienić trzeba, że w raporcie na temat wypadku wykonanym dla zespołu parlamentarnego [3], sposób zniszczenia skrzydła był interpretowany jako wynik wybuchu i że bardziej prawdopodobne wydało się, iż jego przyczyną był skoncentrowany materiał stały. Autor referatu podejmuje tutaj próbę niezależnego wątku myślenia, mianowicie czy można skojarzyć uderzenie drzewa z następującym po nim wybuchem paliwa. Pożyteczne będzie przypomnienie rysunku z raportu [3], który dobrze ilustruje, skalę zniszczenia lewego skrzydła - Rys. 2. Końcówka, która się znalazła w całości, jest tylko małą częścią (ok. 1/3) jego długości. Dalsza część skrzydła natomiast, stanowiąca ponad 1/3 jego długości, jest gruntownie zniszczona w sposób, dla którego zderzenie z ziemią było zupełnie niewystarczające. Większość dyskusji dotyczy tylko tej końcówki, podczas kiedy nawet nie wiadomo, jaki mechanizm spowodował jej oderwanie od reszty skrzydła. W tym raporcie została wypracowana odpowiedź na pytanie: Jeśli końcówka została odcięta od skrzydła przez siły przyłożone w płaszczyźnie skrzydła, jaki wpływ mógł mieć ten akt odcięcia na zwolnienie lotu końcówki? Zagadnienie to jest przedmiotem Dodatku D. 63
2 Gregory Szuladziński Widać też z powyższego, że oderwanie końcówki musiało nastąpić niedaleko przed punktem K, w którego pobliżu znaleziono końcówkę. Rys. 2. Widok lewego skrzydła od dołu. Zestawienie odnalezionych części. 2. JAK DALEKO MOGŁA ULECIEĆ KOŃCÓWKA LEWEGO SKRZYDŁA? W raporcie [3] pokazano położenie brzozy oraz położenie końcowego odcinka zniszczonego skrzydła po jego wylądowaniu. Odległość między tymi dwoma obiektami wynosi 111 m. Zważywszy, że punkt kolizji znajdował się na wysokości ok. 6 m (wysokość pozostałego pnia brzozy), zastanówmy się, jak daleko mógł ten segment polecieć. Pierwszy krok w takim rozumowaniu to założenie, że nastąpiło łagodne odczepienie tej końcówki od reszty skrzydła bez żadnych gwałtownych wydarzeń. Jak daleko może dolecieć końcówka? To pytanie zostało szczegółowo omówione w Dodatku C. W tym wypadku końcówka ta miała pewnie kąt nachylenia skierowany do góry, co poprawiało trochę jej szanse w porównaniu z czysto poziomym lotem. Powiedzmy, że mogła ulecieć 40 m. Następnym krokiem jest ocena tego, co wynika z faktu, że oderwanie części skrzydła nastąpiło na skutek uderzenia o nieruchomą przeszkodę. Znaczy to, że do przekroju poprzecznego końcówki skrzydła został przyłożony potężny impuls, popychający tę końcówkę wstecz. Bardziej szczegółowo omówiona została mechanika takiego uderzenia w Dodatku D. Tutaj wystarczy zauważyć, że końcówka została wprawiona w ruch w stronę przeciwną do ruchu samolotu. (plus ruch obrotowy). Jak daleko mogła ulecieć z powodu samego ruchu wstecznego? Powiedzmy, że tylko połowę tego, co w ruchu postępowym, a więc 20 m. Podsumowując te dwie składowe: siła bezwładności powodowała ruch w przód, natomiast siła uderzenia popchnęła końcówkę w tył. Prawdopodobny dystans wypadkowy był więc różnicą tych dwóch ruchów, czyli mniej więcej 20 m. Należy przy tym pamiętać, że końcówka miała tendencję do obrotu wokół dwóch osi: osi wzdłużnej z powodu momentu aerodynamicznego profilu, i osi pionowej na skutek ścinania u nasady końcówki. Obydwa obroty potęgują skłonność do szybkiego przejścia końcówki skrzydła do lotu bezładnego. Wynik: niewielka odległość pokonana i raczej nieprzewidziane miejsce upadku. Niewiele to ma wspólnego z odległością 111 m, wymienioną powyżej, przekreśla więc hipotezę o utracie końcowej części skrzydła przy zderzeniu z brzozą. 3. DYNAMIKA ZDERZENIA W Dodatku A pokazano, że przy podejściu statycznym wytrzymałość skrzydła na ścinanie jest ok. 3 x większa, niż wytrzymałość drzewa. W uzupełniającym Dodatku B wywnioskowano, że wpływ sił aerodynamicznych na ewentualne złamanie skrzydła był mały. Jednak obliczenie statyczne jest tylko odnośnikiem, który daje pewne pojęcie, ale sam w sobie nie wystarcza. Chodzi o to, że możliwości niszczące obiektu poruszającego się wzrastają wraz z prędkością poruszania. Wystarczy przytoczyć przykład z ostatnich lat, kiedy podobny samolot wleciał po prostu w północną wieżę WTC w Nowym Jorku. Na ścianie budynku pozostał obrys samolotu. Główny element konstrukcyjny tej ściany stanowiły kolumny stalowe, gęsto postawione jedna obok drugiej. Przekrój kolumny był kwadratowy: 356 x 356 mm, pusty w środku, a najcieńsze ścianki miały ok. 7 mm grubości. Dlaczego tak się stało? Prędkość samolotu oceniano na 700 km/h w momencie uderzenia w Wieżę Północną. To właśnie ta szybkość dała konstrukcji samolotu taką moc niszczącą. Bardziej skrajny przykład to cienki strumień wody, który przy dostatecznie dużej szybkości może ciąć metale, efekt uderzenia rośnie bowiem proporcjonalnie do energii kinetycznej na jednostkę powierzchni uderzonego obiektu. Można przedstawić bardziej elementarne wytłumaczenie, dlaczego dynamika zmienia charakter uderzenia. Wyobraźmy sobie, że 20 silnych mężczyzn bierze skrzydło i pcha je krawędzią o drzewo. Rozsądne jest przypuszczenie, że w pewnym momencie blacha skrzydła zacznie wyginać się w bok, czyli wybaczać. Tego można oczekiwać przy obciążeniu statycznym, ale kiedy skrzydło leci z prędkością 270 km/h, sytuacja się zmienia. Blacha nie ma czasu się wybaczać, tzn. jej bezwładność poprzeczna zapobiega temu. Blacha tnie przeszkodę jak nóż. W sumie należy przypuszczać, że szybkość skrzydła spowodowała, iż kilkakrotnie wzrosła jego wytrzymałość w porównaniu z tym, co zostało powiedziane w Dodatku A. Była więc wielka dysproporcja między wytrzymałością drzewa a skrzydła. 4. DWA SMUKŁE OBIEKTY W raporcie [3] padło następujące stwierdzenie. Jest też coś ważniejszego przy takim zderzeniu. Typowa kolizja na krzyż dwóch smukłych obiektów kończy się złamaniem lub ścięciem tylko jednego z nich. Jest nikła szansa, by obydwa obiekty zostały złamane. Znaczy to, że jeśli drzewo zostało ścięte, to skrzydło ocalało (z powierzchniowymi uszkodzeniami) i na odwrót. To powinno zamknąć dyskusje dotyczące ewentualnej roli brzozy w tym wypadku. Jeśli nawet Raport MAK ma rację i wbrew ostatnim badaniom był kontakt skrzydła z brzozą, to ani zmiana kursu nie była zauważalna, ani skrzydło wiele nie ucierpiało, więc rola brzozy powinna być zupełnie usunięta z rozważań. Powyższe stwierdzenie może być dowiedzione na drodze wyłącznie statycznej, bez wnikania w komplikacje spowodowane aspektami dynamicznymi. Czytelnikom, którzy intuicyjnie mają wątpliwości w tej sprawie, którzy 64
3 HIPOTETYCZNA ROLA BRZOZY W SMOLEŃSKIEJ KATASTROFIE R podejrzewają, że obydwa obiekty mogły się w efekcie złamać, zaleca się wykonanie doświadczenia, którego opis jest przytoczony poniżej. Weź zapałkę między palec wskazujący i kciuk, z lekka ją ściskając wzdłuż. To samo w drugiej ręce. Zbliż obydwie zapałki tak, by się stykały w połowie długości i aby między nimi był kąt prosty. Naciskaj tak, by powodować złamanie. Tylko jedna z nich się łamie. By się upewnić, powtórz doświadczenie 10 razy. Dlaczego tak się dzieje? Mimo że obydwa obiekty są fabrycznie zrobione jako jednakowe, istnieją między nimi ledwie dostrzegalne różnice, spowodowane m.in. minimalnie różnymi własnościami materiału. Proces wzajemnego nacisku jest bardzo czuły i w chwili, gdy pierwsza zapałka zaczyna się łamać, druga doznaje odciążenia. Jedno z zastrzeżeń ograniczających prawdziwość powyższego stwierdzenia dotyczy lokalizacji punktu zderzenia nie powinien być on zbyt blisko punktu zamocowania. Jeśli mówimy o wydarzeniu drzewoskrzydło, to uderzenie w drzewo blisko jego podstawy czyni z niego sztywną przeszkodę terenową, nie smukły obiekt. Powiedzmy, że zajęło to pół sekundy, czyli około 35 m lotu a więc tyle czasu upłynęło od momentu wybuchu do zrealizowania jego zapisanych skutków, tzn. zakrętu z jednoczesnym przechyłem. Ten proces zaczął być widoczny w punkcie K. Rys. 3. Dwie belki, popychane w przeciwne strony. Wiele miesięcy przedtem, nim powyższe rozumowanie zostało zaprezentowane, prof. Binienda przedstawił symulacje używając MES (Metody Elementów Skończonych) i wykazał, że przy zadanej prędkości skrzydło było w stanie ściąć brzozę, a nie na odwrót. W świetle szerszej perspektywy ta symulacja jest uwidocznieniem tego, co musiało się stać. (Trzeba wspomnieć, że dostępne zdjęcia brzozy wykazują, jakby była ścięta tępym obiektem, ale związek tego z rozważanym wypadkiem nie jest pewny). 5. GDZIE NASTĄPIŁ WYBUCH NA SKRZYDLE WZGLĘDEM PUNKTU K? Raport wykonany dla zespołu parlamentarnego [3] opisywał niektóre elementy tego, co się wydarzyło, w sposób ogólny. Wskazywał na wybuch w okolicy punktu K por. Rys. 4. I choć przypuszczano, że stało się to przed punktem K, wyraźnego uzasadnienia brakowało. Warto zastanowić się nad konstrukcyjnymi skutkami wybuchu, który spowodowałby rozbicie skrzydła i oderwanie końcówki. O ile sam wybuch może być traktowany jako momentalny, to widoczne skutki, jeśli chodzi o niszczenie skrzydła, potrzebują ułamka sekundy. Rys. 4. Trajektoria samolotu, według ostatnich badań, jest oznaczona czarną linią. Górny wykres pokazuje ją w planie, a dolny w elewacji. Punkt oznaczony jako TAWS, nazywany w skrócie punktem K to miejsce, gdzie kierunek lotu uległ gwałtownej zmianie. Na górnym zdjęciu ul. Gubienki po prawej, a ul. Kutuzowa po lewej stronie. Oznacza to, że znowu dochodzimy do tego samego wniosku jak poprzednio, a mianowicie, że wybuch musiał nastąpić trochę przed punktem K. 6. MOŻLIWOŚĆ WYBUCHU SPOWODOWANEGO ZDERZENIEM Jedna z ilustracji w raporcie wykonanym dla zespołu parlamentarnego [3] pokazuje, że po upadku na ziemię ok. 70% lewego skrzydła było zniszczone. Natura rozpadu i inne dane wskazują, że zniszczenia zostały spowodowane wybuchem w powietrzu. Ewentualne uderzenie kikuta skrzydła o ziemię mogło przyczynić się do ogólnego zniszczenia, ale byłby to tylko dodatek do wybuchu. Powstaje więc pytanie: czy zderzenie z brzozą mogło spowodować wybuch paliwa w zbiorniku na skrzydle. Nie jest łatwo spowodować wybuch zbiornika przez mechaniczne uderzenie. Aby wywołać falę uderzeniową we wnętrzu, ścianka zbiornika powinna być popchnięta z prędkością naddźwiękową. Zawartością zbiornika na skrzydle w czasie lądowania mogły być głównie opary paliwa. Mieszanka powietrze-paliwo miała prawdopodobnie prędkość dźwięku niewiele różniącą się od powietrza, mianowicie 340 m/s w warunkach normalnych. Samolot poruszał się 270 km/h czyli 75 m/s tak, że fala uderzeniowa i detonacja z niej wynikła nie mogły mieć miejsca. Jest jednak możliwe, że przy silnym uderzeniu mogło się pojawić iskrzenie z przyczyn dotychczas nieokreślonych. 65
4 Gregory Szuladziński (Taka możliwość powinna być rozważona w świetle szczegółów konstrukcyjnych, co nie zostało dokonane). Wtedy mogłaby powstać deflagracja mieszanki, która, choć charakteryzuje się wolniejszym spalaniem niż detonacja, jest też w stanie wywołać wybuch w zamkniętym zbiorniku. Zastanówmy się nad skutkami takiego hipotetycznego wybuchu. Ważna jest skala czasu, wobec tego trzeba wspomnieć, że zderzenie skrzydła z brzozą byłoby dla naziemnego obserwatora jednoczesne z wybuchem. W tym wypadku silny puls ciśnienia wewnętrznego spowodowałby powstanie dużej siły poosiowej względem skrzydła, co by skłoniło końcowy segment do lotu w lewo od trajektorii. Nic takiego nie miało miejsca. Pamiętając, że większość skrzydła była zniszczona, scenariusz opisany w [3], a mianowicie obrót wokół osi podłużnej i skręt w lewo, powinien się zacząć zaraz za drzewem, a nie w punkcie K, dużo dalej. Również końcowy segment skrzydła nie miał szansy znaleźć się tam, gdzie dotarł, jak to opisano powyżej. Jeśli założymy, że uderzenie brzozy spowodowało iskrzenie, które dopiero później wywołało wybuch w punkcie K, to lokalizacja ostatniego segmentu skrzydła nie jest niezgodna z takim scenariuszem. Podsumowując: natychmiastowy wybuch paliwa na skrzydle, wynikający z uderzenia w brzozę, jest niezgodny z innymi okolicznościami. Nie można natomiast wykluczyć zapłonu zbiornika z pewnym opóźnieniem. 7. PODSUMOWANIE I DYSKUSJA Referat ten nie stara się rozsądzić sprawy, czy uderzenie skrzydła w brzozę w rzeczywistości się zdarzyło. Uderzenie to jest traktowane tak, jakby rzeczywiście miało miejsce, a jego przebieg jest analizowany z kilku punktów widzenia. Niemniej jednak trzeba pamiętać, że to, co się stało z końcówką skrzydła, było tylko częścią większego wydarzenia, mianowicie zniszczenia lewego skrzydła w powietrzu. Odległość od brzozy znalezionego odcinka skrzydła, czyni hipotezę o utracie części skrzydła przy zderzeniu z brzozą, trzeba uznać za zupełnie nierealną. Statyka wskazuje, że przekrój skrzydła jest ok. 3 x mocniejszy niż przekrój brzozy. Efekt dynamiczny powinien ten stosunek zwielokrotnić. Nie daje więc to brzozie żadnej szansy, by mogła urwać skrzydło. Niezależnie od tego mechanika techniczna wykazuje, że tylko jeden z dwóch zderzających się obiektów ulega złamaniu. Wybuch paliwa na skrzydle, będący skutkiem wtórnym uderzenia w brzozę, jest mało prawdopodobny, ale nie można go wykluczyć, jeśli zaszedł z opóźnieniem. Dodatek D wyjaśnia, jaki efekt mogło mieć odcięcie ostatniego segmentu skrzydła (nie wnikając, jakie przyczyny spowodowały to odcięcie) na lokalizację tego fragmentu. Od wielu miesięcy, które upłynęły od czasu opublikowania pracy prof. Biniendy, trwają ciągle przewlekłe dyskusje na jej temat, pośrednio i bezpośrednio. Tylko maleńka część tych wypowiedzi, odnosząca się do siatkowania modelu stworzonego do analizy MES, miała trochę sensu. Większość innych stwierdzeń, które autor czytał, wskazywały, że dyskutanci nie mają wiele (lub wcale) doświadczenia w MES, zwłaszcza jeśli chodzi o programy zaawansowane, zdolne pokazać rozpad konstrukcji. Większość stwierdzeń to ataki osobiste na prof. Biniendę oraz często pojawiające się wypowiedzi pochlebne na jego temat. W zakończeniu autor wyraża nadzieję, że te uparte dyskusje na temat brzoza skrzydło ucichną pod wpływem argumentów tutaj przedstawionych, a wyniki prof. Biniendy nie będą podawane w wątpliwość. DODATEK A Statyczna wytrzymałość obydwu obiektów. W raporcie wykonanym dla zespołu parlamentarnego [3] zauważono, że Mimo bardzo przewlekłych dyskusji na temat: co było mocniejsze - brzoza czy skrzydło, nikt nie zrobił prostego obliczenia opartego o nominalną statyczną wytrzymałość. Zarówno dla brzozy jak i dla skrzydła ta wytrzymałość jest iloczynem efektywnego przekroju i wytrzymałości materiału na ścinanie. Od tego analiza powinna się zaczynać, zanim zostaną użyte metody zaawansowane. Oto brakujące obliczenie. Skrzydło Długość cięciwy mierzona w odległości 10,8 m od osi kadłuba (zgodnie z [2]), pomiędzy frontowym a tylnym dźwigarem, wzdłuż kierunku lotu: 2,34 m. Grubość pokrycia górnego i dolnego: 1,5 mm. Przybliżone pole przekroju poprzecznego: A 1 = 2 x 1,5 x 2340 = 7020 mm 2. Wytrzymałość doraźna dla użytego duraluminium przy rozciąganiu: 444 MPa. Wytrzymałość doraźna dla użytego duraluminium przy ścinaniu: 0,577 x 444 = 256,2 MPa. Siła niszcząca przekrój przez ścinanie: P 1 = 7020x256,2 = 1,8 MN. Brzoza Prawdopodobna średnica: 440 mm (w opracowaniu [1] podana była jako mm). Pole przekroju: π (440) 2 /4 = 152,053 mm 2. Wytrzymałość materiału na ścinanie: 4 MPa (*). Siła niszcząca przekrój: P 2 = 4 x 152,053 = 0,6082 MN. (*) Wytrzymałość materiału na ścinanie z siłą działającą prostopadle do pnia jest trudna do ustalenia (w publikowanych danych jest wielki rozrzut). Według poszukiwań autora jest mało prawdopodobne, by wielkość ta przekroczyła 4 MPa i dlatego ta liczba została użyta. Stosunek wytrzymałości statycznej skrzydła i drzewa P 1 /P 2 = 1,8/0,6082= 2,96. 66
5 HIPOTETYCZNA ROLA BRZOZY W SMOLEŃSKIEJ KATASTROFIE R Uwagi W powyższych obliczeniach nie uwzględniono, że zarówno dla skrzydła jak i dla brzozy aktywne jest dwukrotne pole przekroju. Nie ma to jednak wpływu na obliczony stosunek sił. Wyjaśnienia dla skrzydła: jeśli chodzi o siły działające wzdłuż cięciwy, ważne jest przede wszystkim pokrycie. Dźwigary i podłużnice odgrywają tylko rolę pomocniczą i zostały pominięte w obliczeniach. Wyjaśnienia dla drewna: jeśli chodzi o drewno konstrukcyjne (sezonowane), to np. normy australijskie podają szereg gatunków w zakresie wytrzymałości na zginanie od 2,8 do 34,5 MPa. Dla najsłabszego drewna z powyższych, wytrzymałość na ścinanie wynosi poniżej 13% wytrzymałości giętnej. Dla najmocniejszego tylko 7%. Przyczyna tej dysproporcji: przy obciążaniu siłą tnącą pojawiają się też naprężenia styczne, rozdzielające włókna wzdłuż pnia, a drewno jako materiał ortotropowy jest na to bardzo mało wytrzymałe. Drewno brzozy uchodzi za jedno z mocniejszych w porównaniu z innymi gatunkami. Drewno rosnące (zielone) ma mniejszą wytrzymałość od sezonowanego, ale większą elastyczność. DODATEK B Wpływ sił aerodynamicznych Należy jeszcze wspomnieć o wpływie sił aerodynamicznych, które w wypadku skrzydła mają dwie główne składowe: wzdłuż cięciwy i prostopadle do niej. Jeśli chodzi o odłamywanie skrzydła w jego płaszczyźnie, to ta pierwsza składowa jest dużo ważniejsza, ponieważ ta w poprzek cięciwy wywołuje (względnie) równomierne obciążenie dolnego i górnego pokrycia. Pokrycie jest tak projektowane, by nawet przy największym obciążeniu nie wyboczyło się w wyraźny sposób, zostawiając trwałe załamania na powierzchni. Jeśli by w uproszczeniu przyjąć, że siła wzdłuż cięciwy jest równa oporowi aerodynamicznemu, to przy szybkości 270 km/h ta siła, proporcjonalna do kwadratu prędkości, byłaby tylko ułamkiem maksymalnej siły oporu, jakiego skrzydło może doznać. Jeśli prędkość maksymalna samolotu wynosi 900 km/h, to mówimy tutaj tylko o 9% maksymalnego oporu. Oczywiście, jest to duże uproszczenie, ponieważ relacja między siłą nośną i oporem zmienia się w czasie lotu. W rezultacie obliczony procent może być trochę wyższy. Jeżeli wziąć pod uwagę, że przy maksymalnej prędkości opór powietrza jest o wiele za mały, by ściąć skrzydło, to stwierdzenie to jest o wiele bardziej prawdziwe dla prędkości lądowania. Gdyby tę siłę wziąć pod uwagę, redukcja wytrzymałości względnej skrzydła obliczonej w Dodatku A wynosiłaby pewnie kilka procent. DODATEK C Odległość pokonana przez obiekt spadający z samolotu Wyobraźmy sobie samolot lecący lotem poziomym z prędkością v 0. Odrywa się od niego przedmiot, który kontynuuje lot samodzielny. W chwili (łagodnego) oderwania samolot jest na wysokości H. Jednym z prostych sposobów na obliczenie odległości przebytej przez ten przedmiot od punktu oderwania jest założenie braku oporu powietrza, czyli upadek swobodny. Wtedy czas potrzebny na upadek z wysokości H wynosi: t 2Hg, a przebyta odległość w tym czasie jest d = v 0 t. To rozumowanie daje dobre przybliżenie dla ciał o gęstej strukturze i zwartej budowie, takich jak na przykład prawie okrągłe kamienie. Dla lżejszych, bardziej rozłożystych obiektów, czas upadku będzie trochę dłuższy, a zasięg znacznie krótszy. Przykład: jeśli samolot leci na wysokości H = 30 m z prędkością poziomą v 0 = 270 km/h, czyli 75 m/s, obiekt zwarty potrzebuje t = 2,47 s do upadku na ziemię. W tym czasie powinien pokonać d = 185 m w kierunku poziomym. Inne kryterium zasięgu można wywnioskować z tzw. doskonałości aerodynamicznej. Na przykład dla samolotu Boeing 747 ta doskonałość wynosi ponad 17. Znaczy to, że gdyby wyłączyć silniki samolotu na wysokości 100 m, to samolot pokonałby jeszcze ponad 1700 m. Oczywiście realność takiego posunięcia to zupełnie inna sprawa. Poza tym nie dotyczy to samolotu, który ma skrzydło gotowe do lądowania. Mimo to doskonałość daje pojęcie, ile może skrzydło ulecieć, gdy jest prowadzone przez resztę samolotu. Jeśli mamy na myśli oderwany segment skrzydła, który ma tendencję do ruchu bezładnego, wtedy pokonana odległość będzie tylko ułamkiem tego, co wskazuje doskonałość aerodynamiczna. W pewnym stopniu ilustruje to współczynnik oporu, który dla cienkiej płyty lecącej krawędzią w przód, może być rzędu 0,1, podczas kiedy dla płyty posuwającej się powierzchnią w przód dochodzi do 2,0. Autor przypuszcza, że dla obiektów lekkich, jak np. oderwany segment skrzydła, typowy przebyty dystans będzie rzędu 5H do 6H, gdzie H jest wysokością, na której nastąpiło oderwanie. Ponieważ jednak lot jest bezładny a wynik ma charakter losowy, więc mogą wystąpić duże odchylenia od powyższej oceny. Aby obraz jeszcze bardziej skomplikować, trzeba wymienić dwie prędkości obrotowe, które mają miejsce. Jedna z nich to obrót fragmentu końcowego wokół osi pionowej, co spowodowane jest nie tylko zniknięciem sił mocujących ten fragment do reszty skrzydła, ale także siłami ścinającymi, działającymi od zewnątrz. Drugi to obrót wokół osi poziomej, spowodowany momentem aerodynamicznym. Wszystko wskazuje na szybkie przejście końcówki skrzydła do lotu bezładnego. 67
6 Gregory Szuladziński DODATEK D Wpływ odcięcia segmentu skrzydła na dalszy lot tego segmentu Mówimy o segmencie lewego skrzydła długości ok. 6 m mierzonej wzdłuż skrzydła, o segmencie, który został odnaleziony w dobrym stanie. Wygląda na to, że wydarzenie powodujące zniszczenie skrzydła i oddzielenie się tego segmentu mogło nastąpić koło punktu K (czyli TAWS #38), wg [3]. Powstało więc pytanie, jak mógł nastąpić powrót segmentu w ten sposób, że upadł on na ziemię niedaleko punktu K zamiast dużo dalej w przód, zgodnie z kierunkiem lotu. Możliwe wyjaśnienie tego zjawiska zaprezentowane zostało w opracowaniu [3]. Uderzenie powodujące odcięcie skrzydła było przeciwne do kierunku lotu, popchnęło więc skrzydło wstecz. Wyjaśnienie to było czysto jakościowe, bez oszacowania liczbowego. Poniżej przedstawiono obliczenie, które szacuje wpływ uderzenia odcinającego, działającego w przybliżeniu w płaszczyźnie skrzydła. Należy dodać, że w tym wypadku traktujemy segment jako obiekt o wymiarach zdefiniowanych zgodnie z wymiarami w miejscu wypadku (daje to inną, mniejszą wytrzymałość na ścinanie niż w Dodatku A). Poza tym odcięcie dyskutowane tutaj jest spowodowane bliżej niesprecyzowanym mechanizmem, niekoniecznie kolizją z przeszkodą. Długość cięciwy segmentu mierzona wzdłuż kierunku lotu pomiędzy frontowym, a tylnym dźwigarem wynosi 1,5 m. Grubość pokrycia górnego i dolnego: 1,5 mm (szkic poniżej). Przybliżone pole przekroju poprzecznego na ścinanie: A 4 = 2 x 1,5 x 1500 = 4500 mm 2. Wytrzymałość na ścinanie użytego duraluminium: 256,2 MPa. Wytrzymałość przekroju na ścinanie: P 4 = 4500 x 256,2 = 1,153 MN. Długotrwałość uderzenia można oszacować jako czas przejścia samolotu przez odcinek długości 1.5 m: t o = s/v 0 = 1500/75 = 20 ms. W tym czasie siła będzie rosła od zera do maksimum i znów spadnie do zera. Jedną z podstawowych krzywych opisujących takie zjawisko jest parabola kwadratowa (wypukła), dla której średnia wartość jest równa 2/3 maksimum. Wtedy impuls udzielony segmentowi jest równy: I = 20 (2 x 1.153/3) = MN ms = 15,370 N s = = 15,370 kg m/s. Masa segmentu jest oceniana przez autora na nie więcej niż 250 kg. W statecznym locie pęd wynosi: Mv 0 = 250x75 = 18,750 kg m/s Wypadkowy pęd po uderzeniu: Mv 0 I = 18,750 15,370 = 3380 kg m/s. Prędkość postępowa po uderzeniu: v 1 = 3380/250 = m/s Prędkość więc zmaleje do 18% prędkości początkowej, która wynosiła 75 m/s. Końcówka nie będzie w stanie zupełnie wrócić, jedynie bardzo zmaleje przebyta przez nią odległość w porównaniu z lotem swobodnym. Wygląda więc na to, że owo odłączenie końcówki od reszty musiało nastąpić przed punktem K. Jak daleko, to zależy m.in. od rzeczywistej wysokości, na której znajdował się samolot w chwili rozłączenia. Rys. 5. Widok znalezionej końcówki skrzydła w rzucie płaskim, zgodnie z ustaleniami mgra arch. M. Dąbrowskiego. Literatura cytowana [1] Interstate Aviation Committee (MAK). Air accident investigation Commission Final Report. Accident of airplane of Tu-154M, Smolensk Severny Airdrome, [2] Komisja Badania Wypadków Lotniczych Lotnictwa Państwowego, Warszawa. Raport Końcowy z badania zdarzenia lotniczego nr 192/2010/11 samolotu Tu-154M nr 101 zaistniałego dnia 10 kwietnia 2010 r. w rejonie lotniska SMOLEŃSK PÓŁNOCNY, Warszawa [3] G. Szuladzinski, Niektóre aspekty technicznokonstrukcyjne smoleńskiej katastrofy. Raport No. 456, Wyd. 6, maj 2012, Analytical Service Pty Ltd. 68
HIPOTETYCZNA ROLA BRZOZY W SMOLEŃSKIEJ KATASTROFIE r. 2010
HIPOTETYCZNA ROLA BRZOZY W SMOLEŃSKIEJ KATASTROFIE r. 2010 Gregory Szuladzinski, Analytical Service Pty Ltd, ggg@bigpond.net.au Streszczenie Ponizszy referat rozwaza prawdopodobienstwo zajscia kolizji
Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc.
Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc. ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA ROZGRZEWKA 1. Przypuśćmy, że wszyscy ludzie na świecie zgromadzili się w jednym miejscu na Ziemi i na daną komendę jednocześnie
Bryła sztywna Zadanie domowe
Bryła sztywna Zadanie domowe 1. Podczas ruszania samochodu, w pewnej chwili prędkość środka przedniego koła wynosiła. Sprawdź, czy pomiędzy kołem a podłożem występował poślizg, jeżeli średnica tego koła
Przykład Łuk ze ściągiem, obciążenie styczne. D A
Przykład 1.4. Łuk ze ściągiem, obciążenie styczne. Rysunek przedstawia łuk trójprzegubowy, kołowy, ze ściągiem. Łuk obciążony jest obciążeniem stycznym do łuku, o stałej gęstości na jednostkę długości
Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej
Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej 1. Wielkości dynamiczne w ruchu postępowym. a. Masa ciała jest: - wielkością skalarną, której wielkość jest niezmienna
lim Np. lim jest wyrażeniem typu /, a
Wykład 3 Pochodna funkcji złożonej, pochodne wyższych rzędów, reguła de l Hospitala, różniczka funkcji i jej zastosowanie, pochodna jako prędkość zmian 3. Pochodna funkcji złożonej. Jeżeli funkcja złożona
POWTÓRKA PRZED KONKURSEM CZĘŚĆ C ZADANIA ZAMKNIĘTE
POWTÓRKA PRZED KONKURSEM CZĘŚĆ C DO ZDOBYCIA PUNKTÓW 55 Jest to powtórka przed etapem szkolnym z materiałem obejmującym dynamikę oraz drgania i fale. ZADANIA ZAMKNIĘTE łącznie pkt. zamknięte (na 10) otwarte
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Dlaczego nie wystarczają liczby wymierne
Dlaczego nie wystarczają liczby wymierne Analiza zajmuje się problemami, w których pojawia się przejście graniczne. Przykładami takich problemów w matematyce bądź fizyce mogą być: 1. Pojęcie prędkości
Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot Piper PA FT; SP-NBC; r., Weremień k/leska ALBUM ILUSTRACJI
ALBUM ILUSTRACJI z wypadku samolotu Piper PA-32-301FT; SP-NBC 22 lipca 2007 r., Weremień k/leska ALBUM ILUSTRACJI Strona 1 z 12 1 Samolot Piper PA-32-301FT (późniejszy SP-NBC) sfotografowany w dniu 13
Czytanie wykresów to ważna umiejętność, jeden wykres zawiera więcej informacji, niż strona tekstu. Dlatego musisz umieć to robić.
Analiza i czytanie wykresów Czytanie wykresów to ważna umiejętność, jeden wykres zawiera więcej informacji, niż strona tekstu. Dlatego musisz umieć to robić. Aby dobrze odczytać wykres zaczynamy od opisu
1) Maciej Lasek 2) Wiesław Jedynak 3) Agata Kaczyńska 4) Piotr Lipiec 5) Edward Łojek
Zespół powołany Zarządzeniem nr 28 Prezesa Rady Ministrów z dnia 9 kwietnia 2013 r. w składzie: 1) Maciej Lasek 2) Wiesław Jedynak 3) Agata Kaczyńska 4) Piotr Lipiec 5) Edward Łojek Zadania Zespołu analiza
POŁOŻENIE SAMOLOTU W MOMENCIE UDERZENIA W BRZOZĘ I BEZPOŚREDNIO PO UDERZENIU WG DANYCH MAK I KBWL LP. Mgr inż. Marek Dąbrowski, 11.
1. POŁOŻENIE SAMOLOTU W MOMENCIE UDERZENIA W BRZOZĘ I BEZPOŚREDNIO PO UDERZENIU WG DANYCH MAK I KBWL LP Mgr inż. Marek Dąbrowski, 11. 2012 2. Wiarygodność danych o wysokościach radiowych Na konferencji
Dynamika ruchu postępowego, ruchu punktu materialnego po okręgu i ruchu obrotowego bryły sztywnej
Dynamika ruchu postępowego, ruchu punktu materialnego po okręgu i ruchu obrotowego bryły sztywnej Dynamika ruchu postępowego 1. Balon opada ze stałą prędkością. Jaką masę balastu należy wyrzucić, aby balon
OPŁYW PROFILU. Ciała opływane. profile lotnicze łopatki. Rys. 1. Podział ciał opływanych pod względem aerodynamicznym
OPŁYW PROFILU Ciała opływane Nieopływowe Opływowe walec kula profile lotnicze łopatki spoilery sprężarek wentylatorów turbin Rys. 1. Podział ciał opływanych pod względem aerodynamicznym Płaski np. z blachy
Trajektoria rzuconego ukośnie granatu w układzie odniesienia skręcającego samolotu
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2009/2010 sem. 3. grupa II Termin: 10 XI 2009 Zadanie: Trajektoria rzuconego ukośnie granatu w układzie odniesienia skręcającego samolotu
Siły wewnętrzne - związki różniczkowe
Siły wewnętrzne - związki różniczkowe Weźmy dowolny fragment belki obciążony wzdłuż osi obciążeniem n(x) oraz poprzecznie obciążeniem q(x). Na powyższym rysunku zwroty obciążeń są zgodne z dodatnimi zwrotami
Spis treści. Wstęp Część I STATYKA
Spis treści Wstęp... 15 Część I STATYKA 1. WEKTORY. PODSTAWOWE DZIAŁANIA NA WEKTORACH... 17 1.1. Pojęcie wektora. Rodzaje wektorów... 19 1.2. Rzut wektora na oś. Współrzędne i składowe wektora... 22 1.3.
3. Zadanie nr 21 z rozdziału 7. książki HRW
Lista 3. do kursu Fizyka; rok. ak. 2012/13 sem. letni W. Inż. Środ.; kierunek Inż. Środowiska Tabele wzorów matematycznych (http://www.if.pwr.wroc.pl/~wsalejda/mat-wzory.pdf) i fizycznych (http://www.if.pwr.wroc.pl/~wsalejda/wzf1.pdf;
Wektory, układ współrzędnych
Wektory, układ współrzędnych Wielkości występujące w przyrodzie możemy podzielić na: Skalarne, to jest takie wielkości, które potrafimy opisać przy pomocy jednej liczby (skalara), np. masa, czy temperatura.
Praca domowa nr 2. Kinematyka. Dynamika. Nieinercjalne układy odniesienia.
Praca domowa nr 2. Kinematyka. Dynamika. Nieinercjalne układy odniesienia. Grupa 1. Kinematyka 1. W ciągu dwóch sekund od wystrzelenia z powierzchni ziemi pocisk przemieścił się o 40 m w poziomie i o 53
Plan wykładu. Wykład 3. Rzutowanie prostokątne, widoki, przekroje, kłady. Rzutowanie prostokątne - geneza. Rzutowanie prostokątne - geneza
Plan wykładu Wykład 3 Rzutowanie prostokątne, widoki, przekroje, kłady 1. Rzutowanie prostokątne - geneza 2. Dwa sposoby wzajemnego położenia rzutni, obiektu i obserwatora, metoda europejska i amerykańska
Podstawowy problem mechaniki klasycznej punktu materialnego można sformułować w sposób następujący:
Dynamika Podstawowy problem mechaniki klasycznej punktu materialnego można sformułować w sposób następujący: mamy ciało (zachowujące się jak punkt materialny) o znanych właściwościach (masa, ładunek itd.),
Zestaw zadań na I etap konkursu fizycznego. Zad. 1 Kamień spadał swobodnie z wysokości h=20m. Średnia prędkość kamienia wynosiła :
Zestaw zadań na I etap konkursu fizycznego Zad. 1 Kamień spadał swobodnie z wysokości h=20m. Średnia prędkość kamienia wynosiła : A) 5m/s B) 10m/s C) 20m/s D) 40m/s. Zad.2 Samochód o masie 1 tony poruszał
Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot ultralekki Dedal KB; SP-SZKB; 21.08.2010 r., Łódź ALBUM ILUSTRACJI
ALBUM ILUSTRACJI z wypadku samolotu ultralekkiego Dedal KB; SP-SZKB 21 sierpnia 2010 r., Łódź ALBUM ILUSTRACJI Strona 1 z 23 1, 2, 3 Samolot Dedal KB SP-SZKB na zdjęciach wykonanych w okresie poprzedzającym
Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Dynamika
Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich Dynamika Prowadzący: Kierunek Wyróżniony przez PKA Mechanika klasyczna Mechanika klasyczna to dział mechaniki w fizyce opisujący : - ruch ciał - kinematyka,
Optymalizacja wież stalowych
Optymalizacja wież stalowych W przypadku wież stalowych jednym z najistotniejszych elementów jest ustalenie obciążenia wiatrem. Generalnie jest to zagadnienie skomplikowane, gdyż wiąże się z koniecznością
Pęd. Jan Masajada - wykłady z podstaw fizyki
Temat IV Pęd UKŁAD IZOLOWANY p p =0 po pewnej chwili p1 k p2 k p1 k+ p2 k=0 Działo zostało wymierzone pod kątem = 30 0 do podłoża. W pewnej chwili wystrzelono pociski o masie 30kg z prędkością początkową
5. Indeksy materiałowe
5. Indeksy materiałowe 5.1. Obciążenia i odkształcenia Na poprzednich zajęciach poznaliśmy różne możliwe typy obciążenia materiału. Na bieżących, skupimy się na zagadnieniu projektowania materiałów tak,
Ćwiczenie: "Kinematyka"
Ćwiczenie: "Kinematyka" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Ruch punktu
We wszystkich zadaniach przyjmij wartość przyspieszenia ziemskiego g = 10 2
m We wszystkich zadaniach przyjmij wartość przyspieszenia ziemskiego g = 10 2. s Zadanie 1. (1 punkt) Pasażer samochodu zmierzył za pomocą stopera w telefonie komórkowym, że mija słupki kilometrowe co
Kazimierz Nowaczyk, Ph.D. Center for Fluorescence Spectroscopy University of Maryland 1
Czy raporty MAK i KBWL LP są wiarygodne? Kazimierz Nowaczyk, Ph.D. Center for Fluorescence Spectroscopy University of Maryland 1 Brak zabezpieczenia terenu katastrofy Zdjęcia z 10 kwietnia 2010 roku 2
Wytrzymałość Materiałów
Wytrzymałość Materiałów Projektowanie połączeń konstrukcji Przykłady połączeń, siły przekrojowe i naprężenia, idealizacja pracy łącznika, warunki bezpieczeństwa przy ścinaniu i docisku, połączenia na spoiny
Zasady dynamiki Newtona
Zasady dynamiki Newtona 1. Znajdź masę ciała (poruszającego się po prostej), które pod działaniem siły o wartości F = 30 N w czasie t= 5s zmienia swą szybkość z v 1 = 15 m/s na v 2 = 30 m/s. 2. Znajdź
17. 17. Modele materiałów
7. MODELE MATERIAŁÓW 7. 7. Modele materiałów 7.. Wprowadzenie Podstawowym modelem w mechanice jest model ośrodka ciągłego. Przyjmuje się, że materia wypełnia przestrzeń w sposób ciągły. Możliwe jest wyznaczenie
Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot PZL Koliber 150A; SP-DIM; r., Rybnik ALBUM ILUSTRACJI
ALBUM ILUSTRACJI z wypadku samolotu PZL Koliber 150A; SP-DIM 5 września 2012 r., Rybnik ALBUM ILUSTRACJI Strona 1 z 13 NAJBLIŻSZE OTOCZENIE MIEJSCA WYPADKU HANGARY L O T N I S K O E P R G 0 100 200 m 1
Materiały Reaktorowe. Właściwości mechaniczne
Materiały Reaktorowe Właściwości mechaniczne Naprężenie i odkształcenie F A 0 l i l 0 l 0 l l 0 a. naprężenie rozciągające b. naprężenie ściskające c. naprężenie ścinające d. Naprężenie torsyjne Naprężenie
14P POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII. POZIOM PODSTAWOWY (od początku do grawitacji)
Włodzimierz Wolczyński 14P POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII POZIOM PODSTAWOWY (od początku do grawitacji) Rozwiązanie zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią
Defi f nicja n aprę r żeń
Wytrzymałość materiałów Stany naprężeń i odkształceń 1 Definicja naprężeń Mamy bryłę materialną obciążoną układem sił (siły zewnętrzne, reakcje), będących w równowadze. Rozetniemy myślowo tę bryłę na dwie
Fizyka Podręcznik: Świat fizyki, cz.1 pod red. Barbary Sagnowskiej. 4. Jak opisujemy ruch? Lp Temat lekcji Wymagania konieczne i podstawowe Uczeń:
Fizyka Podręcznik: Świat fizyki, cz.1 pod red. Barbary Sagnowskiej 4. Jak opisujemy ruch? Lp Temat lekcji Wymagania konieczne i podstawowe Wymagania rozszerzone i dopełniające 1 Układ odniesienia opisuje
Praca. Siły zachowawcze i niezachowawcze. Pole Grawitacyjne.
PRACA Praca. Siły zachowawcze i niezachowawcze. Pole Grawitacyjne. Rozważmy sytuację, gdy w krótkim czasie działająca siła spowodowała przemieszczenie ciała o bardzo małą wielkość Δs Wtedy praca wykonana
MECHANIKA 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Prowadzący: dr Krzysztof Polko PLAN WYKŁADÓW 1. Podstawy kinematyki 2. Ruch postępowy i obrotowy bryły 3. Ruch płaski bryły 4. Ruch złożony i ruch względny 5. Ruch kulisty i ruch ogólny bryły
Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot PZL M Iskierka; SP-DIF; r., lotnisko Mielec [EPML] ALBUM ILUSTRACJI
ALBUM ILUSTRACJI z wypadku samolotu PZL M-26 01 Iskierka; SP-DIF 16 czerwca 2010 r., lotnisko Mielec [EPML] ALBUM ILUSTRACJI Strona 1 z 24 1 Samolot PZL M-26 01 Iskierka nr fabr. 1AP002-07 SP-DIF zdjęcie
Mechanika ogólna. Kinematyka. Równania ruchu punktu materialnego. Podstawowe pojęcia. Równanie ruchu po torze (równanie drogi)
Kinematyka Mechanika ogólna Wykład nr 7 Elementy kinematyki Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez wnikania w związek
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Zwykła próba rozciągania stali Numer ćwiczenia: 1 Laboratorium z przedmiotu:
ALBUM ILUSTRACJI. z wypadku samolotu ultralekkiego EV-97 Eurostar; OK-HUR23 14 kwietnia 2007 r., lądowisko Kazimierza Mała
ALBUM ILUSTRACJI z wypadku samolotu ultralekkiego EV-97 Eurostar; OK-HUR23 14 kwietnia 2007 r., lądowisko Kazimierza Mała ALBUM ILUSTRACJI Strona 1 z 17 1 Samolot EV-97 Eurostar OK-HUR23 przed wypadkiem.
3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas
3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas oddziaływanie między ciałami, ani też rola, jaką to
Wytrzymałość Materiałów
Wytrzymałość Materiałów Rozciąganie/ ściskanie prętów prostych Naprężenia i odkształcenia, statyczna próba rozciągania i ściskania, właściwości mechaniczne, projektowanie elementów obciążonych osiowo.
Równa Równ n a i n e i ru r ch u u ch u po tor t ze (równanie drogi) Prędkoś ędkoś w ru r ch u u ch pros pr t os ol t i ol n i io i wym
Mechanika ogólna Wykład nr 14 Elementy kinematyki i dynamiki 1 Kinematyka Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez
Ć w i c z e n i e K 3
Akademia Górniczo Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji Nazwisko i Imię: Nazwisko i Imię: Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Grupa
Mechanika i Budowa Maszyn
Mechanika i Budowa Maszyn Materiały pomocnicze do ćwiczeń Wyznaczanie sił wewnętrznych w belkach statycznie wyznaczalnych Andrzej J. Zmysłowski Andrzej J. Zmysłowski Wyznaczanie sił wewnętrznych w belkach
Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie
Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie Rozciąganie lub ściskanie Zginanie Skręcanie Ścinanie 1. Pręt rozciągany lub ściskany
J. Szantyr Wykład nr 19 Warstwy przyścienne i ślady 1
J. Szantyr Wykład nr 19 Warstwy przyścienne i ślady 1 Warstwa przyścienna jest to część obszaru przepływu bezpośrednio sąsiadująca z powierzchnią opływanego ciała. W warstwie przyściennej znaczącą rolę
Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot PZL-101A Gawron; SP-YEB; 16.06.2012 r., Wielogóra k/radomia ALBUM ILUSTRACJI
ALBUM ILUSTRACJI z wypadku samolotu PZL-101A Gawron; SP-YEB 16 czerwca 2012 r., Wielogóra k/radomia ALBUM ILUSTRACJI Strona 1 z 15 EPRP 1 Miejsce wypadku zaznaczone na zdjęciu satelitarnym okolicy. (strzałka
Ładunki elektryczne i siły ich wzajemnego oddziaływania. Pole elektryczne. Copyright by pleciuga@ o2.pl
Ładunki elektryczne i siły ich wzajemnego oddziaływania Pole elektryczne Copyright by pleciuga@ o2.pl Ładunek punktowy Ładunek punktowy (q) jest to wyidealizowany model, który zastępuje rzeczywiste naelektryzowane
Definicja obrotu: Definicja elementów obrotu:
5. Obroty i kłady Definicja obrotu: Obrotem punktu A dookoła prostej l nazywamy ruch punktu A po okręgu k zawartym w płaszczyźnie prostopadłej do prostej l w kierunku zgodnym lub przeciwnym do ruchu wskazówek
Liczba godzin Liczba tygodni w tygodniu w semestrze
15. Przedmiot: WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW Kierunek: Mechatronika Specjalność: mechatronika systemów energetycznych Rozkład zajęć w czasie studiów Liczba godzin Liczba godzin Liczba tygodni w tygodniu w semestrze
Metoda elementów skończonych
Metoda elementów skończonych Krzysztof Szwedt Karol Wenderski M-2 WBMiZ MiBM 2013/2014 1 SPIS TREŚCI 1 Analiza przepływu powietrza wokół lecącego airbusa a320...3 1.1 Opis badanego obiektu...3 1.2 Przebieg
Test powtórzeniowy nr 1
Test powtórzeniowy nr 1 Grupa C... imię i nazwisko ucznia...... data klasa W zadaniach 1. 19. wstaw krzyżyk w kwadracik obok wybranej odpowiedzi. Informacja do zadań 1. 5. Wykres przedstawia zależność
Statystyczne badanie zasięgu samolotów papierowych. Autor: Michał Maszkowski Rok szkolny wykonania: 2014/2015 Opiekun: p.
Statystyczne badanie zasięgu samolotów papierowych Autor: Michał Maszkowski Rok szkolny wykonania: 2014/2015 Opiekun: p. Jolanta Siemińska Wstęp Celem mojego projektu było znalezienie najdalej latającego
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Zwykła statyczna próba ściskania metali Numer ćwiczenia: 3 Laboratorium z przedmiotu:
Rodzaje obciążeń, odkształceń i naprężeń
Rodzaje obciążeń, odkształceń i naprężeń 1. Podział obciążeń i odkształceń Oddziaływania na konstrukcję, w zależności od sposobu działania sił, mogą być statyczne lun dynamiczne. Obciążenia statyczne występują
Osiadanie kołowego fundamentu zbiornika
Przewodnik Inżyniera Nr 22 Aktualizacja: 01/2017 Osiadanie kołowego fundamentu zbiornika Program: MES Plik powiązany: Demo_manual_22.gmk Celem przedmiotowego przewodnika jest przedstawienie analizy osiadania
Ruch drgający i falowy
Ruch drgający i falowy 1. Ruch harmoniczny 1.1. Pojęcie ruchu harmonicznego Jednym z najbardziej rozpowszechnionych ruchów w mechanice jest ruch ciała drgającego. Przykładem takiego ruchu może być ruch
Podstawy fizyki wykład 4
Podstawy fizyki wykład 4 Dr Piotr Sitarek Instytut Fizyki, Politechnika Wrocławska Dynamika Obroty wielkości liniowe a kątowe energia kinetyczna w ruchu obrotowym moment bezwładności moment siły II zasada
Tarcie poślizgowe
3.3.1. Tarcie poślizgowe Przy omawianiu więzów w p. 3.2.1 reakcję wynikającą z oddziaływania ciała na ciało B (rys. 3.4) rozłożyliśmy na składową normalną i składową styczną T, którą nazwaliśmy siłą tarcia.
Paweł Artymowicz University of Toronto
XVI Mechanics in Avia;on, 26-29 maja 2014, Kazimierz Dolny Co oblicznia dynamiczne łamania brzozy i lotu końcówki skrzydła w katastrofie PLF 101 mówią o jej przebiegu? Paweł Artymowicz University of Toronto
Wewnętrzny stan bryły
Stany graniczne Wewnętrzny stan bryły Bryła (konstrukcja) jest w równowadze, jeżeli oddziaływania zewnętrzne i reakcje się równoważą. P α q P P Jednak drugim warunkiem równowagi jest przeniesienie przez
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Próba skręcania pręta o przekroju okrągłym Numer ćwiczenia: 4 Laboratorium z
Pytania przygotowujące do egzaminu z Wytrzymałości Materiałów sem. I studia niestacjonarne, rok ak. 2015/16
Pytania przygotowujące do egzaminu z Wytrzymałości Materiałów sem. I studia niestacjonarne, rok ak. 2015/16 1. Warunkiem koniecznym i wystarczającym równowagi układu sił zbieżnych jest, aby a) wszystkie
Dowody zgłoszone na przesłuchaniu w sprawie znieslawienia piotów tupolewa. Dowód 1
Dowody zgłoszone na przesłuchaniu w sprawie znieslawienia piotów tupolewa. Dowód 1 Zbiorczy arkusz danych z wszystkich czrnych skrzynek z uwzględnieniem ukształtowania terenu na torze lotu. Dowody zgłoszone
DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI 1
DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI 1 I. ZAGADNIENIA TEORETYCZNE Niepewności pomiaru standardowa niepewność wyniku pomiaru wielkości mierzonej bezpośrednio i złożona niepewność standardowa. Przedstawianie wyników
Kurs teoretyczny PPL (A) Dlaczego samolot lata?
1 Kurs teoretyczny PPL (A) Dlaczego samolot lata? 2 Spis treści: 1. Wstęp (str. 4) 2. Siła nośna Pz (str. 4) 3. Siła oporu Px (str. 7) 4. Usterzenie poziome i pionowe (str. 9) 5. Powierzchnie sterowe (str.
DYNAMIKA SIŁA I JEJ CECHY
DYNAMIKA SIŁA I JEJ CECHY Wielkość wektorowa to wielkość fizyczna mająca cztery cechy: wartość liczbowa punkt przyłożenia (jest początkiem wektora, zaznaczamy na rysunku np. kropką) kierunek (to linia
Analiza fundamentu na mikropalach
Przewodnik Inżyniera Nr 36 Aktualizacja: 09/2017 Analiza fundamentu na mikropalach Program: Plik powiązany: Grupa pali Demo_manual_en_36.gsp Celem niniejszego przewodnika jest przedstawienie wykorzystania
WYDZIAŁ LABORATORIUM FIZYCZNE
1 W S E i Z W WARSZAWIE WYDZIAŁ LABORATORIUM FIZYCZNE Ćwiczenie Nr 3 Temat: WYZNACZNIE WSPÓŁCZYNNIKA LEPKOŚCI METODĄ STOKESA Warszawa 2009 2 1. Podstawy fizyczne Zarówno przy przepływach płynów (ciecze
EDUWAŻKA - sposób na pokazanie dzieciom jak matematyka opisuje zjawiska i prawa przyrody. Edutronika Sp. z o.o.
EDUWAŻKA - sposób na pokazanie dzieciom jak matematyka opisuje zjawiska i prawa przyrody. Edutronika Sp. z o.o. EDUWAŻKA wskazówki edukacyjne EDUWAŻKA to plastikowa waga w postaci symetrycznej listwy o
MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH
dr inż. Robert Szmit Przedmiot: MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH WYKŁAD nr Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Katedra Geotechniki i Mechaniki Budowli Opis stanu odkształcenia i naprężenia powłoki
ZADANIA PRACA, MOC, ENREGIA
ZADANIA PRACA, MOC, ENREGIA Aby energia układu wzrosła musi być wykonana nad ciałem praca przez siłę zewnętrzną (spoza układu ciał) Ciało, które posiada energię jest zdolne do wykonania pracy w sensie
Rys. 11.11. Przeciągniecie statyczne szybowca
Cytat z książki: MECHANIKA LOTU SZYBOWCÓW Dr inż. WIESŁAWA ŁANECKA MAKARUK 11.5. LOT NA KRYTYCZNYCH KĄTACH NATARCIA Przeciągnięcie" szybowca. Lot szybowca na ytycznym kącie natarcia i powyżej niego różni
PRZEKROJE RYSUNKOWE CZ.1 PRZEKROJE PROSTE. Opracował : Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
PRZEKROJE RYSUNKOWE CZ.1 PRZEKROJE PROSTE Opracował : Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu IDEA PRZEKROJU stosujemy, aby odzwierciedlić wewnętrzne, niewidoczne z zewnątrz, kształty przedmiotu.
Temat 1 (2 godziny): Próba statyczna rozciągania metali
Temat 1 (2 godziny): Próba statyczna rozciągania metali 1.1. Wstęp Próba statyczna rozciągania jest podstawowym rodzajem badania metali, mających zastosowanie w technice i pozwala na określenie własności
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Kierunek : Mechanika i Budowa Maszyn Profil dyplomowania : Inżynieria mechaniczna Studia stacjonarne I stopnia PROJEKT ZALICZENIOWY METODA ELEMENTÓW
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W KLASIE PIERWSZEJ GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W KLASIE PIERWSZEJ GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH Krzysztof Horodecki, Artur Ludwikowski, Fizyka 1. Podręcznik dla gimnazjum, Gdańskie Wydawnictwo
Ruch jednowymiarowy. Autorzy: Zbigniew Kąkol Kamil Kutorasiński
Ruch jednowymiarowy Autorzy: Zbigniew Kąkol Kamil Kutorasiński 017 Ruch jednowymiarowy Autorzy: Zbigniew Kąkol, Kamil Kutorasiński Dział Fizyki zajmujący się opisem ruchu ciał nazywamy kinematyką. Definicja
DYNAMIKA dr Mikolaj Szopa
dr Mikolaj Szopa 17.10.2015 Do 1600 r. uważano, że naturalną cechą materii jest pozostawanie w stanie spoczynku. Dopiero Galileusz zauważył, że to stan ruchu nie zmienia się, dopóki nie ingerujemy I prawo
Mechanika teoretyczna
Inne rodzaje obciążeń Mechanika teoretyczna Obciążenie osiowe rozłożone wzdłuż pręta. Obciążenie pionowe na pręcie ukośnym: intensywność na jednostkę rzutu; intensywność na jednostkę długości pręta. Wykład
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI. ĆWICZENIE NR 1 Drgania układów mechanicznych
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR Drgania układów mechanicznych Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z właściwościami układów drgających oraz metodami pomiaru i analizy drgań. W ramach
10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu.
Waldemar Izdebski - Wykłady z przedmiotu SIT 91 10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu. 10.3.1. Wyznaczanie
Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
Elementy dynamiki klasycznej - wprowadzenie. dr inż. Romuald Kędzierski
Elementy dynamiki klasycznej - wprowadzenie dr inż. Romuald Kędzierski Po czym można rozpoznać, że na ciało działają siły? Możliwe skutki działania sił: Po skutkach działania sił. - zmiana kierunku ruchu
Katedra Inżynierii Materiałów Budowlanych
Katedra Inżynierii Materiałów Budowlanych TEMAT PRACY: Badanie właściwości mechanicznych płyty "BEST" wykonanej z tworzywa sztucznego. ZLECENIODAWCY: Dropel Sp. z o.o. Bartosz Różański POSY REKLAMA Zlecenie
Sprawdzian Na rysunku przedstawiono siłę, którą kula o masie m przyciąga kulę o masie 2m.
Imię i nazwisko Data Klasa Wersja A Sprawdzian 1. 1. Orbita każdej planety jest elipsą, a Słońce znajduje się w jednym z jej ognisk. Treść tego prawa podał a) Kopernik. b) Newton. c) Galileusz. d) Kepler..
Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL
Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL We wstępnej analizie przyjęto następujące założenia: Dwuwymiarowość
Badanie zależności położenia cząstki od czasu w ruchu wzdłuż osi Ox
A: 1 OK Muszę to powtórzyć... Potrzebuję pomocy Badanie zależności położenia cząstki od czasu w ruchu wzdłuż osi Ox 1. Uruchom program Modellus. 2. Wpisz x do okna modelu. 3. Naciśnij przycisk Interpretuj
Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia
Ćwiczenie M12 Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia M12.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie wartości modułu Younga różnych materiałów poprzez badanie strzałki ugięcia wykonanych
III Zasada Dynamiki Newtona. Wykład 5: Układy cząstek i bryła sztywna. Przykład. Jak odpowiesz na pytania?
III Zasada Dynamiki Newtona 1:39 Wykład 5: Układy cząstek i bryła sztywna Matematyka Stosowana Ciało A na B: Ciało B na A: 0 0 Jak odpowiesz na pytania? Honda CRV uderza w Hondę Civic jak będzie wyglądał
Metoda Elementów Skończonych
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Mechanika i Budowa Maszyn Metoda Elementów Skończonych Projekt zaliczeniowy: Prowadzący: dr. hab. T. Stręk prof. nadz. Wykonał: Łukasz Dłużak
KOŚć i przyspieszenie. O PRĘDKOŚCI. Aby ZROZumIEć to POjĘCIE,
2 Siła i ruch Prędkość i przyspieszenie Ruch JEDNOSTAJNY ZaNIm będziemy mogli zrozumieć ZASADY ruchu, musimy WIEDZIEć, czym są pręd- KOŚć i przyspieszenie. NajPIERw pomówmy O PRĘDKOŚCI. Aby ZROZumIEć to