Maszyny i urządzenia górnicze. Studia podyplomowe

Transkrypt

1 Maszyny i urządzenia górnicze Studia podyplomowe

2 Podstawowymi ścianowego są ładowania. funkcjami kombajnu operacje urabiania i OB OU NP SN R S Ł vp NP mechanizm posuwu, SN napęd mechanizmu posuwu i obrotu organu urabiającego, R mechanizm obrotu organu urabiającego, OU organ urabiający, OB obroty organu urabiającego, S funkcja skrawania, Ł funkcja ładowania, vp prędkość posuwu

3 Rodzaje kombajnów ścianowych a) Jednobębnowe bezramionowe, b) Jednobębnowe ramionowe, c) Dwubębnowe bezramionowe, d) Dwubębnowe dwuramionowe, e) Dwubębnowe jednoramionowe.

4 KGE BP 3,3 kv (Famur)

5 KGE -750 F 2BP 3,3 kv (Famur)

6 KGS N 2BP 3,3 kv (Famur)

7 KGS N 2BP 3,3 kv (Famur)

8 6 LS (Joy)

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18 Charakterystyczne cechy frezujących organów ślimakowych obecnie stosowanych: Wyposażenie ich w noże promieniowe lub styczno-obrotowe, Mocowanie ich na wale za pomocą wielowypustów lub kwadratów, Ukształtowanie zewnętrznej powierzchni piasty w formie walca, Wyposażenie ich w system zewnętrznego zraszania z dyszami wodnymi w/lub na zewnątrz uchwytów nożowych, Wykonanie ich technologią spawania, rzadziej w procesie odlewania.

19 Z płaską tarczą odcinającą Z niepełną tarczą odcinającą Bez tarczą odcinającej Z stożkowo ukształtowaną tarczą odcinającą

20 Narzędzia urabiające: noże promieniowe, gdy oś podłużna noża jest równoległa do promienia organu, noże styczne, gdy oś podłużna noża jest nachylona pod kątem do promienia organu, a nóż ma płaski kształt, noże styczno-obrotowe, gdy oś noża jest nachylona pod kątem do promienia organu, a nóż ma kształt bryły obrotowej, noże dyskowe (narzędzia dyskowe).

21 Nóż promieniowy z systemem zraszania U 1 korpus części skrawającej, 2 część chwytowa, 3 węglik spiekany, 4 miejsce na zabezpieczenie, 5 otwór dyszy zraszającej, αu konstrukcyjny kąt przyłożenia, 2βu kąt ostrza, Ld całkowita długość noża, Ln=Hn długość części skrawającej noża (wysokość noża), at długość części chwytowej(trzonka), bt szerokość części chwytowej (trzonka),bn szerokość krawędzi skrawającej

22 Nóż styczno-obrotowy αu konstrukcyjny kąt przyłożenia, 2βu kąt ostrza, γu konstrukcyjny kąt natarcia, Ld całkowita długość noża, Ln długość części skrawającej noża, dw średnica węglika spiekanego, dn średnica podstawy części skrawającej, dt,dt1,dt2 średnica części chwytowej (trzonka)

23 Narzędzia dyskowe dysk gładki α kąt ostrza, r promień zaokrąglenia ostrza, t podziałka między liniami skrawania, D średnica dysku

24 Narzędzia dyskowe dysk gładki a) a) symetryczny, b) niesymetryczny b) α kąt ostrza, r promień zaokrąglenia ostrza, t podziałka między liniami skrawania, D średnica dysku b)

25 Narzędzia dyskowe dysk gładki (niesymetryczny) a) b) Narzędzia dyskowe niesymetryczne a) niesymetryczny jednostronny, b) niesymetryczny, c) niesymetryczny jednościanowy c)

26

27

28 System posuwu Eicotrack

29 System posuwu Poltrack

30 Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego V masa węgla urabianego podczas jednego skrawu [Mg] Z zabiór [m] H wysokość urabiania [m] L długość ściany [m] γ masa właściwa węgla [Mg/m3]

31 Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego V s Wydobycie dobowe [Mg] n liczba wykonanych skrawów [m] Czas realizacji jednego skrawu t czas urabiania jednego skrawu [min] tp czas wykonania przekładki [min] to czas organizacyjny pozostały dla pojedynczego skrawu [min]

32 Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego Średnia liczba cykli skrawania T dobowy czas pracy ściany [min]

33 Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego Średnia liczba cykli skrawania Czas urabiania jednego skrawu wynika z długości ściany L oraz prędkości posuwu maszyny urabiającej vp

34 Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego Wydajność dobowa

35 Dobór kombajnu poprzez określenie vp i L Prędkość posuwu Musi być spełniony warunek, iż:

36 Dobór kombajnu poprzez określenie vp i L Prędkość posuwu Musi być spełniony warunek, iż:

37 Współpraca obudowy zmechanizowanej z kombajnem ścianowym Prócz wskaźnika nośności stropu g ważnym jest parametr ruchowy zwany czasem przekładki tst czas przestawienia jednej sekcji [sek] tob podziałka sekcji [m]

38 Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Zdolność przejmowania urobku Qzp przez przenośnik zgrzebłowy musi być Od wydajności objętościowej kombajnu ścianowego Qko Ft przekrój strugi urobku na przenośniku [m2] vt prędkość łańcucha przenośnika ścianowego [m/s] kl wsp. rozluzowania urobku kr wsp. uwzględniający wypad urobku z ociosu pod wpływem ciśnienia górotworu znak +, ruch łańcucha i kombajnu przeciwny; znak -, ruch łańcucha i kombajnu zgodny

39 Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Na podstawie Qzp i Qko można określić wymaganą wydajność przenośnika zgrzebłowego w funkcji Qko, vp i Ft w funkcji Qko, vp i vt

40 Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Pozorna wydajność masowa przenośnika w funkcji Qko, vp i Ft w funkcji Qko, vp i vt

41 Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Rzeczywista wydajność masowa przenośnika w funkcji Qko, vp i Ft w funkcji Qko, vp i vt

42 Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Z zależności: można określić maksymalną wartość prędkości posuwu kombajnu

43 Strugi Strugi są maszynami zespołowymi, które wykonują jednocześnie dwie czynności, urabiania i ładowania. W Polsce przyjęto nazywać je statycznymi strugami węglowymi.

44 Strugi

45 Inne W agregatach ścianowych Ciężkie Urządzenia specjalne Piły węglowe Tarany Strugi Zwykłe Strugi ślizgowe Strugozgarniarki Dodatkowe prowadzenie głowicy od strony zrobów Strugi mieczowe Prowadzenie głowicy od frontu ściany Prowadzenie łańcucha od strony zrobów Prowadzenie łańcucha od strony ściany Strugi Urządzenia strugające Inne urządzenia strugające

46 Strugi Podział strugów: - z prowadzeniem ślizgowy, - z prowadzeniem ślizgowo-ramowy, - z prowadzeniem mieczowy

47 Strugi Budowa Budowa modułowa struga GH 1600 Widok struga GH-1600

48 Strugi Element pociągowy głowicy

49 Strugi Element pociągowy głowicy

50 Strugi Element pociągowy głowicy

51 Strugi Narzędzie urabiające (noże strugowe)

52 Strugi Zastosowanie danego typu struga wynika z warunków górniczogeologicznych. Parametry określające zakres stosowania maszyny urabiającej: Własności urabianego węgla, wymuszające zastosowanie silników napędowych o określonej mocy, Wysokość eksploatacji, Nachylenie podłużne i poprzeczne ściany, Przyjęta technologia urabiania (jedno, dwu kierunkowa z zawrębianiem lub bez), Wydajność urabiania, Zagrożenia naturalne.

53 Strugi Dobór struga poprzez określenie wydobycia dobowego oraz określenie współpracy struga z przenośnikiem (patrz kombajn ścianowy) Maksymalna wartość zabioru

54 Kompleks ścianowy Wyrobisko eksploatacyjne (ściana) przygotowane do wybierania minerału użytecznego wyposażone jest w zestaw maszyn i urządzeń służących do mechanizacji procesu urabiania, zabezpieczenia ładowania, przestrzeni transportu eksploatacyjnej. i Zespół maszyn i urządzeń współpracująch ze sobą w wyrobisku ścianowym nazywa się kompleksem mechanizacyjnym lub ścianowym.

55 Kompleks ścianowy Podstawowymi funkcjami są: Uzyskanie założonej wydajności, Uzyskanie wymaganego stopnia bezpieczeństwa i komfortu pracy, Minimalizacja naturalne. wpływu eksploatacji na środowisko

56 Kompleks ścianowy Kompleksy ścianowe ze względu na wysokość można podzielić na przeznaczone do: Ścian niskich 0,6 m H 1,5 m, Ścian średnich 1,5 m < H < 2,5 m, Ścian wysokich H 2,5 m.

57 Kompleks ścianowy Kompleksy ścianowe ze względu na nachylenie podłużne wyrobiska ścianowego można podzielić na : Poziome lub prawie poziome 0 35, Silnie nachylone 36 60, Strome > 60.

58 Kompleks ścianowy Systematyka ścianowych systemów mechanizacyjnych ze względu na specyfikę wyrobisk Specyfikacja warunków Ściany niskie 0,6 1,5 m Pokłady poziome i słabo nachylone 0 35 Kombajny Pokłady silnie nachylone Pokłady strome >60 Strugi CLM Strugi (0,9 1,4 m) Kombajny Ściany średnie 1,5 2,5 m Kombajny Strugi Kombajny Agregaty urabiające (od 2,1 m) Ściany wysokie 2,5 m Kombajny Agregaty urabiające (od 3,4 m)

59 Kompleks ścianowy Oznaczenie skrótowe kompleksów ścianowych: KK kompleks kombajnowy, KS kompleks strugowy, SKK kompleks kombajnowy dla stromych pokładów, SKS kompleks strugowy dla stromych pokładów. Oznaczenie czterocyfrowe dwie pierwsze cyfry oznaczają minimalną wysokość ściany, dwie ostatnie cyfry oznaczają maksymalną wysokość ściany. Wartości zakresu wysokości podane w decymetrach.

60 Kompleks kombajnowy

61 Kompleks strugowy

62 Kompleks CLM

63 Kompleks dla systemu ubierkowego

64 Technologia pracy kompleksu ścianowego kombajnowego. Urabianie dwukierunkowe

65 Technologia pracy kompleksu ścianowego kombajnowego. Urabianie jednokierunkowe

66 Technologia pracy kompleksu ścianowego kombajnowego. Urabianie przemienne

67 Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Odcinek I Odcinek II Czas Urabianie dwukierunkowe bez zawrębiania Urabianie dwukierunkowe z zawrębianiem Długość ściany Odcinek III Odcinek IV

68 Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Odcinek I Odcinek II Odcinek III Czas Urabianie dwukierunkowe odcinkami bez zawrębiania Długość ściany Odcinek IV

69 Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Odcinek I Odcinek II Odcinek III Czas Urabianie dwukierunkowe odcinkami bez zawrębiania Długość ściany Odcinek IV

70 Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Urabianie dwukierunkowe z zawrębianiem lub bez. Sekcje ustawione na ząb piły NP/S NP/S

71 Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Urabianie dwukierunkowe z zawrębianiem lub bez na połowie długości ściany lub jej części. Sekcje ustawione w linii. NP/S NP/S

72 Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Urabianie (selektywne) dwukierunkowe z zawrębianiem lub bez na połowie części ściany. Sekcje ustawione w linii. NP/S NP/S

73 Literatura 1. Jaszczuk M Ścianowe Wydawnictwo Naukowe, Katowice. 2. Krauze K Urabianie skał Wydawnictwo Naukowe, Katowice. systemy mechanizacyjne. kombajnami ścianowymi. Śląsk Śląsk 3. Krauze K Urabianie skał strugami statycznymi. Śląsk Wydawnictwo Naukowe. Katowice. 4. Pawlik J., Krauze K Ścianowe frezujące kombajny bębnowe. Wydawnictwo AGH. Kraków. 5. Warachim W., Maciejczyk J Ścianowe kombajny węglowe. Śląskie wydawnictwo techniczne. Katowice. 6. Wyciszczok S Maszyny i urządzenia górnicze. REA, Warszawa.