s P 6.1. Silniki asynchroniczne pierścieniowe Możemy łatwo wykazać, że: Po sprowadzeniu do obwodu stojana: Maszyny indukcyjne Napęd elektryczny 6.
|
|
- Marian Skrzypczak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 azyny inducyjne 6.. Silnii aynchroniczne pierścieniowe ożemy łatwo wyazać, że: P cu m I P ω o m ω o I Po prowadzeniu do obwodu tojana: m ω ' o I ' Napęd eletryczny 6. -
2 azyny inducyjne Ponieważ I ' ' U f ( ) ' Wynia to np. ze chematu zatępczego ilnia lub Napęd eletryczny 6. -
3 azyny inducyjne Napęd eletryczny oment rozwijany przez ilni możemy opiać zależnością: ( ) ( ) ( ) U m U m f o f o ' ' ' ' ' ' ω ω Badając przebieg zmienności funcji otrzymamy: ( ) ' ' ± oraz ( ) ( ) ± ± ± U m U m f o f o ' ' ω ω ( ) p m m n λ Wg normy λ m,65 w pratyce 3 i więcej.
4 azyny inducyjne Jeżeli: wirnia U f U fn f f n to mamy do czynienia z charaterytyą naturalną Charaterytyi ztuczne Charaterytyi mechaniczne przy różnym napięciu zailającym tojan ilnia Charaterytyi mechaniczne przy różnych rezytancjach wtrąconych w obwód wirnia Napęd eletryczny 6.4 -
5 azyny inducyjne Charaterytyi mechaniczne przy różnych czętotliwościach napięcia zailającego tojan Charaterytyi mechaniczne przy zachowaniu U/fcont. Wzór Kloa Jeśli podzielimy tronami równania: oraz i oznaczymy m ω m ω o o ' ( ) ( ) U ' ± U f f ' ' ( ) Napęd eletryczny 6.5 -
6 azyny inducyjne ε ( α) ( ) ' otrzymamy zależność nazywaną wzorem Kloa: ( ± ε ) ± ε Jeśli pracujemy w zareie małych poślizgów (do poślizgu znamionowego) to ' ε 0, gdyż ( ), możemy też przyjąć ε lub ε 5 n. Załadając, że ε 0 wzór Kloa przyjmie znaną potać: Dane atalogowe a możliwość orzytania ze wzoru Kloa Dane z tabliczi znamionowej ilnia P n moc na wale ilnia, U n znamionowe napięcie tojana (przewodowy, międzyfazowy), I n znamionowy prąd tojana (przewodowy), f n znamionowa czętotliwość napięcia tojana, n n znamionowa prędość obrotowa. Dane z atalogu: λ mn znamionowa przeciążalność momentem Ponadto w obliczeniach zwyle załadamy, że 0( ) 0 P n P n0 n ω0 ω n0 ω0 n P n n n n n ωn n n, czyli Napęd eletryczny 6.6 -
7 azyny inducyjne n n lub n n n n n n n n n n ( λmn mn ) λ n n ównanie charaterytyi naturalnej poiada potać: n n n Charaterytyi ztuczne: - regulacja napięcia zailającego tojan (f n cont.) n n U U n Napęd eletryczny 6.7 -
8 azyny inducyjne Napęd eletryczny n n - regulacja czętotliwości napięcia zailającego tojan (U n cont.) f f f f n n n n
9 azyny inducyjne - jednoczena regulacja czętotliwości i napięcia zailającego tojan f n n f U n U n f f n - wtrącenie rezytancji w obwód wirnia (U n cont., f n cont.) Przy w d powinniśmy wyliczyć zt. n zt ± ± ± ( ) ' ' ( ) ' w ' ' ( ) w ( ) d ' Po podzieleniu dwóch otatnich zależności tronami otrzymamy: zt n w w d Napęd eletryczny 6.9 -
10 azyny inducyjne Ale ąd wziąć w? Zależności do ozacowania rezytancji wirnia ilnia pierścieniowego: Pierwza zależność: U n 3 I w n, n gdzie: U n znamionowe napięcie między pierścieniami ilnia (przy tojącym ilniu i rozwartym obwodzie wirnia), I n znamionowy prąd wirnia. Obie wielości odczytujemy z tabliczi znamionowej ilnia lub z atalogu. Druga zależność: w I n 3 n P n ( ) n. n zt zt Napęd eletryczny 6.0 -
11 azyny inducyjne 6.. SILNIK KLATKOWY y.6.9. Charaterytyi mechaniczne ilnia latowego. Porównanie danych atalogowych ilnia pierścieniowego i latowego Typ ilnia Pn [W] Nn [obr/min] n [Nm] ηn [%] n I n [A] coφ I [A] U [V] r n Ir I n J [gm ] SUg00L4B, , 3,6 4,5 0,89 55, ,4 Sg80L-4, ,0,8 40,8 0,9 - -,7 7,3 0,55 Napęd eletryczny 6. -
12 azyny inducyjne 6.3. OZUCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH ozruch ilnia pierścieniowego ozruchem mazyny nazywamy tan pracy od chwili włączenia napięcia do oiągnięcia przez mazynę utalonej prędości, oreślonej parametrami zailania (napięciem i czętotliwością) i parametrami obciążenia. Silni pierścieniowy jet z reguły ta ontruowany, że jego charaterytya naturalna jet troma w części tabilnej (od 0 do m ), a wartość początowego momentu rozruchowego (przy 0) jet dość mała, znacznie mniejza od wartości znamionowej. Jednocześnie początowy prąd rozruchowy jet 5 do 8 razy więzy od prądu znamionowego. Stwarza to zczególnie niedogodne waruni rozruchu, gdy ilni zotanie bezpośrednio włączony do ieci. Jeżeli w obwód wirnia włączy ię dodatową rezytancję, to charaterytya ulega zmianie w ten poób, że poślizg rytyczny m rośnie przy zachowaniu tałej wartości momentu maymalnego, zwięza ię tym amym początowy moment rozruchowy, a jednocześnie maleje prąd wirnia (ry. 6.0) i prąd rozruchowy ilnia. y Przebieg momentu i przebieg prądu wirnia ilnia inducyjnego pierścieniowego w zależności od rezytancji wtrąconej do obwodu wirnia W chwili uruchomienia ilnia włącza ię w obwód wirnia maymalną rezytancję urządzenia rozruchowego, zwanego rozruzniiem. Ja wynia z ry. 6.0, w oreie rozruchu charaterytya ma przebieg bardzo zbliżony do linii protej; przy ta obliczonej rezytancji rozruznia otrzymuje ię żądany moment rozruchowy przy niezbyt wielim prądzie rozruchowym. Napęd eletryczny 6. -
13 azyny inducyjne Zaada pracy ymetrycznego rozruznia rezytorowego y.6.. Charaterytyi mechaniczne na pozczególnych topniach rozruchowych I 0,85 II >, b (w całym zareie rozruchu) y.6.. Schemat obwodu wirnia rozruznia ymetrycznego,, 3 rezytancje na pozczególnych topniach rozruchowych, r, r, r 3 rezytancje ecyjne y.6.3. Przebiegi momentu i prądu tojana podcza rozruchu ilnia pierścieniowego z ymetrycznym rozruzniiem rezytancyjnym Napęd eletryczny 6.3 -
14 azyny inducyjne Projet rozruznia trójtopniowego ymetrycznego poślizg na charaterytyce, poślizg na charaterytyce. ( λ mn mn ) n n λ λmn n x x x (6.05) n (6.06) I I II II (6.07) Oznaczmy: a I I a II II (6.08) czyli a a. (6.09) Podobnie a a (6.0) (6.) 3 a 3 a 3 n n n, gdzie ab (6.) a a b b b Napęd eletryczny 6.4 -
15 azyny inducyjne Na pierwzym topniu rozruchowym: a a a λ (6.3) a a Na drugim topniu rozruchowym: a a a a (6.4) λ a, więc λ a. (6.5) Ponadto Podobnie na trzecim topniu rozruchowym: λ 3 3 a. (6.6) Na dowolnym m topniu rozruchowym: m λ m a. (6.7) Liczba topni rozruchowych może więc być policzona z zależności: m m n λ m ( n ) ( ) log log λ a a. (6.8) Ponieważ zachodzi również związe: n nb b n, (6.9) a a liczbę topni rozruchowych rozruznia ymetrycznego można również oreślić na podtawie zależności: m log a log n (6.0) ( λ a) Napęd eletryczny 6.5 -
16 azyny inducyjne To projetowania rozruznia:. Załadamy: I oraz II lub m oraz I ( II ). Obliczamy: a, a oraz λ a, m 3. Przyjmujemy m całowite 4. Korygujemy a, tzn. II lub a tzn. I Sprawdzamy II ( I ) 5. Obliczamy rezytancje na pozczególnych topniach rozruchowych oraz rezytancje ecyjne r. Przy pracy ilniowej: ' ( ) w d zt a a a a λ a λa 3 λa LLLLL w ( ) ' λ a (6.) (6.) (6.3) mλ a (6.4) Napęd eletryczny 6.6 -
17 azyny inducyjne Dyponując rezytancją w możemy obliczyć rezytancje na pozczególnych topniach rozruchowych m w λ a m w λ a LLLLLL L (6.5) w λ m a W celu otatecznego obliczenia rozruznia należy wyznaczyć rezytancje ecyjne r r r r 3 3 rw 3 przy czym w rw (6.6) Napęd eletryczny 6.7 -
18 azyny inducyjne ozruch ilnia latowego Silnii inducyjne latowe małej i średniej mocy włącza ię zwyle bezpośrednio na pełne napięcie ieci. Trzeba ię jedna liczyć z tym, że ilni pobiera przy rozruchu znaczny prąd (zwyle 4 do 7 razy więzy od znamionowego), wute czego mogą wytąpić w ieci zailającej padi napięcia utrudniające rozruch ilnia i zodliwe dla innych odbiorniów zailanych z tej amej ieci. Dlatego maymalna moc ilniów, jaie można włączać bezpośrednio do ieci, jet ograniczona przez odpowiednie przepiy. Jeżeli moc ilnia jet mniejza niż 5,5 W i nie ma innych przeciwwazań to należy toować bezpośredni rozruch ze względu na prototę obługi. Jeśli moc ilnia jet więza i gdy onieczne jet zmniejzenie prądu rozruchowego, touje ię obniżenie napięcia zailania ilnia przy rozruchu. W tym przypadu ilni mui pracować bez obciążenia. Tai rozruch można to przeprowadzić w natępujący poób: - przez zatoowanie przełącznia gwiazda-trójąt, - przez zailanie ilnia z energoeletronicznego regulatora napięcia, - przez zailanie ilnia z tranformatora obniżającego napięcie, - przez włączenie rezytancji (lub dławiów) w zereg z uzwojeniem tojana. y Uład połączeń ilnia inducyjnego latowego z przełączniiem gwiazdatrójąt ozruch za pomocą tzw. przełącznia gwiazda-trójąt (ry. 6.7) jet bardzo protym i częto toowanym poobem uruchamiania ilniów latowych. Napęd eletryczny 6.8 -
19 azyny inducyjne Jeżeli ilni w normalnych warunach pracy jet połączony w trójąt, to przełączając go na cza rozruchu w gwiazdę, obniżamy napięcie fazowe 3 razy. Tym amym moment ilnia zmniejza ię 3-rotnie (jet proporcjonalny do wadratu napięcia fazowego). ównież prąd fazowy zmniejza ię 3 razy (ry. 6.8). Ponieważ w uładzie gwiazda prąd fazowy jet jednocześnie prądem przewodowym, a w uładzie trójąt prąd przewodowy jet 3 razy więzy od prądu fazowego, więc w uładzie gwiazda prąd pobierany z ieci (przewodowy) jet 3-rotnie mniejzy od prądu pobieranego w uładzie trójąt. Z powodu zmian naycenia tali zarówno prąd przewodowy ja moment maleją nieco więcej niż 3-rotnie. y oment i prąd ilnia inducyjnego przy rozruchu za pomocą przełącznia gwiazda-trójąt Należy podreślić, że rozruch przy użyciu przełącznia gwiazda-trójąt może być toowany tylo do ilniów, tórych napięcie zailania jet równe napięciu znamionowemu przy przełączeniu w trójąt. Jeśli np. napięcie znamionowe ilnia wynoi 400/30V, to ilni może w warunach znamionowych pracować albo połączony w gwiazdę przy zailaniu z ieci o napięciu międzyprzewodowym 400V, albo połączony w trójąt przy zailaniu z ieci o napięciu międzyprzewodowym 30V. ozruch przełączniiem gwiazda-trójąt może być tu zatoowany tylo przy zailaniu z ieci o napięciu 0V. Jeżeli chce ię doonać rozruchu tą metodą przy zailaniu z ieci o napięciu międzyprzewodowym 400V to jet potrzebny ilni, tórego napięcie znamionowe wynoi 400V w uładzie połączeń w trójąt. Nieiedy toowany jet rozruch za pomocą przełącznia gwiazda-trójąt z włączaniem dodatowych rezytancji w położeniu pośrednim pomiędzy połączeniem w gwiazdę i połączeniem w trójąt dla zmniejzenia prądów, jaie wytępują w chwili przełączania uładu. ozruch przy napięciu obniżonym przez łączenie ilnia w gwiazdę jet ja wynia z wyreu na ry. 6.8 możliwy tylo wówcza, gdy odbywa ię bez obciążenia. Jeżeli rozruchu ilnia latowego doonuje ię przy obciążeniu i onieczny jet duży moment rozruchowy, to należy zailać ilni z przeztałtnia czętotliwości, ale w tym przypadu ilni mui mieć chłodzenie obce. Napęd eletryczny 6.9 -
20 azyny inducyjne 6.4. EGULACJA PĘDKOŚCI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Prędość obrotowa ilnia inducyjnego zależy od: - czętotliwości napięcia zailania, - liczby par biegunów, - poślizgu. Na wartość poślizgu można wpływać przez zmianę napięcia zailającego tojan lub włączanie w obwód wirnia odpowiednich elementów rezytancyjnych egulacja prędości przez zmianą napięcia zailającego tojan Przy obniżonym napięciu a tałym momencie moc oddawana (na wale) pratycznie nie zmienia ię, a więc moc pobierana zmienia ię również niewiele. W efecie prąd pobierany z ieci zailającej rośnie, zwięzają ię też traty w miedzi tojana, a izolacja ilnia jet narażona na palenie: Jednocześnie zmniejzają ię traty w rdzeniu i maleje przeciążalność ilnia. y.6.9. egulacja prędości przez zmianę napięcia zailającego tojan egulacja prędości przez zmianę czętotliwości Czętotliwość zailania wpływa na prędość wirowania pola magnetycznego, a zatem na prędość ynchroniczną ilnia. Zmianie ulega taże poślizg rytyczny m. y egulacja prędości przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego tojan Napęd eletryczny 6.0 -
21 azyny inducyjne egulacja prędości przez zmianę liczby par biegunów egulację prędości przez zmianę liczby par biegunów touje ię tylo w ilniach latowych, gdyż wytarczy zmienić liczbę biegunów uzwojenia tojana, a lata wirnia dotouje ię liczbą biegunów do pola wirującego. Zmianę liczby par biegunów uzyuje ię poprzez odpowiednie wyonanie uzwojenia tojana. Silnii mogą być dwubiegowe lub trójbiegowe. Jeżeli ilni pracuje przy prędości obrotowej odpowiadającej mniejzej liczbie par biegunów, to w momencie przełączenia na więzą liczbę par biegunów, czyli mniejzą prędość obrotową, przechodzi ię na zare pracy prądnicowej nowej charaterytyi mechanicznej (ry. 6.3). Powoduje to bardzo ilne hamowanie momentem obciążenia i momentem eletromagnetycznym ilnia, zwłazcza, że moment maymalny przy pracy prądnicowej jet więzy niż przy pracy ilniowej. y egulacja prędości przez zmianę liczby par biegunów. Charaterytyi mechaniczne ilnia inducyjnego przy przechodzeniu z więzej na mniejzą prędość egulacja prędości przez zmianę rezytancji w obwodzie wirnia Włączenie rezytancji w obwód wirnia ilnia pierścieniowego powoduje zmianę charaterytyi mechanicznej. oment rytyczny m ( ) nie ulega zmianie, zmienia ię natomiat poślizg rytyczny m ( ). y egulacja prędości przez zmianę rezytancji w obwodzie wirnia Napęd eletryczny 6. -
22 azyny inducyjne 6.5. HAOWANIE ELEKTYCZNE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Hamowanie eletryczne ilniów natępuje wówcza, gdy moment eletromagnetyczny ilnia działa w ierunu przeciwnym do ierunu prędości obrotowej. Przy trójfazowym zailaniu ilnia inducyjnego hamowanie wytępuje w dwóch zareach prędości: - przy prędości więzej niż ynchroniczna (hamowanie prądnicówe), - przy prędości przeciwnej do ierunu wirowania pola magnetycznego (hamowanie przeciwprądem). Prócz tego ma zatoowanie hamowanie ilniów przy zailaniu uzwojenia tojana prądem tałym (tzw. hamowanie dynamiczne). ozpatrując pracę hamulcową ilnia, trzeba zwrócić uwagę na zarey prędości obrotowych, przy tórych wytępuje hamowanie oraz na nachylenie charaterytyi hamulcowej ilnia i urządzenia. hamowanego. Ooliczności te wpływają na tabilność proceu hamowania, a przede wzytim na jego eonomiczność, gdyż energia mechaniczna hamowania, jaą pobiera ilni, może być jao energia eletryczna oddawana do ieci lub tracona w ilniu Hamowanie prądnicowe (nadynchroniczne) Jeżeli wirni ilnia inducyjnego jet napędzany zgodnie z ieruniem wirowania pola magnetycznego, to oiągnie on prędość więzą od ynchronicznej. oment obrotowy ilnia napędzanego jet wówcza przeciwny do ierunu prędości, jet to więc moment hamujący. Hamowanie prądnicowe może zachodzić np. przy opuzczaniu ciężaru lub gdy napędzana mazyna eletryczna pracuje jao ilni (np. w uładzie Leonarda) i powoduje wzrot prędości powyżej prędości ynchronicznej. Ja wynia z charaterytyi mechanicznej mazyny inducyjnej (ry. 6.33), regulacja prędości obrotowej, np. przez włączenie rezytancji w obwód wirnia, powoduje nachylenie charaterytyi mechanicznej i wzrot prędości, przy tórej natępuje hamowanie danym momentem h. y Charaterytyi mechaniczne ilnia inducyjnego przy hamowaniu prądnicowym Hamowanie prądnicowe jet możliwe tylo przy prędościach więzych od prędości ynchronicznej, zmniejzenie prędości hamowania mogłoby być uzyane tylo przy zmniejzeniu czętotliwości zailania co we wpółczenych uładach napędowych ma miejce. Zazwyczaj d 0. Napęd eletryczny 6. -
23 azyny inducyjne Hamowanie przeciwprądem (przez przeciwwłączenie) Hamowanie przeciwprądem (zwane też hamowaniem przez przeciwwłączenie lub hamowaniem prądem ieci) natępuje wówcza, gdy wirni obraca ię w ierunu przeciwnym do ierunu wirowania pola magnetycznego. Stan tai może zaitnieć np. wtedy, gdy początowy moment rozruchowy ilnia p przy podnozeniu ciężaru (ry. 6.34) jet mniejzy od momentu obciążenia F na ute włączenia dużej rezytancji w obwód wirnia. y Hamowanie przeciwprądem przy opuzczaniu ciężaru Prędość ilnia utali ię wówcza, gdy moment ilnia i moment obciążenia będą obie równe, co natępuje przy ujemnej prędości, czyli gdy wirni obraca ię w ierunu przeciwnym do ierunu prędości pola i ciężar opada. Przez zmianę rezytancji d można zmieniać prędość opuzczania ciężaru w zeroim zareie prędości n a, n b, n c, utrzymywać ciężar nieruchorno (n 0) lub podnoić (n > 0); tan utalony wytępuje tam, gdzie odpowiednia charaterytya mechaniczna przecina protą momentu F w tabilnym puncie pracy. Napęd eletryczny 6.3 -
24 azyny inducyjne Innym typowym przyładem pracy hamulcowej z przeciwwłączeniem jet hamowanie mechanizmu jazdy uwnicy. Silni pracuje np. w warunach znamionowych na charaterytyce naturalnej i trzeba zahamować mechanizm jazdy. Jeżeli przełączymy dwie fazy i przez to zmienimy ierune wirowania pola, to punt pracy mazyny przejdzie na drugą charaterytyę naturalną, o zmienionej co do znau wartości prędości ynchronicznej (ry. 6.35). W tym tanie jedna moment hamujący h jet tounowo mały (gdyż poślizg, wynoi niemal ), a prąd jet bardzo duży, więzy niż prąd zwarcia; jet to poza tym nietabilny tan pracy. y Charaterytyi mechaniczne przy hamowaniu przeciwprądem mechanizmu jazdy uwnicy Włączając w obwód wirnia dużą rezytancję regulacyjną d zmniejzamy prąd, a zwięzamy moment hamujący do żądanej wartości h. Obliczenie rezytancji można przeprowadzić przy zatoowaniu wzoru (6.0). Pod wpływem momentu hamującego prędość zmniejza ię, jednocześnie nieco zmniejza ię moment ilnia. Jeżeli hamowanie ma być zybie, to po pewnym zmniejzeniu prędości, momentu, a więc i prądu, można zmniejzyć rezytancję d i przez to zwięzyć moment hamujący do poprzedniej wartości h. Gdy mechanizm zatrzymuje ię, nadal wytępuje moment ilnia o, tóry działa w ierunu ujemnym do ierunu uprzedniej prędości. W tym tanie pracy ilni powinien być odłączony od ieci. Napęd eletryczny 6.4 -
25 azyny inducyjne Hamowanie dynamiczne Hamowanie dynamiczne polega na tym, że uzwojenie tojana wyłącza ię pod napięcia, a natępnie zaila ię je z ieci prądu tałego, wute czego powtaje tały trumień magnetyczny; w wirniu, wirującym w tym polu, induują ię napięcia i płyną prądy, tóre wytwarzają moment ierowany przeciwnie do ierunu prędości. Wartość momentu zależy od wytworzonego pola, czyli od wartości prądu tałego, od prędości obrotowej i cd impedancji wirnia. ożna więc regulować moment obciążenia, zmieniając wartość prądu tałego, zailającego tojan lub włączając w obwód wirnia odpowiednią rezytancję d. y Charaterytyi mechaniczne przy hamowaniu dynamicznym prądem tałym Przez hamowanie dynamiczne nie można doprowadzić urządzenia do całowitego zatrzymania, gdyż przy zmniejzeniu prędości napięcie induowane w wirniu maleje i moment zmniejza ię. ożna przyjąć, że przy rezytancji dodatowej, ilarotnie więzej od rezytancji wirnia, moment zależy liniowo od prędości obrotowej. Energia mechaniczna hamowania dynamicznego zamienia ię całowicie na ciepło w wirniu i połączonej z nim zeregowo rezytancji. Zailanie prądem tałym mui ię odbywać ta, aby przepływy zailanych uzwojeń dodawały ię do iebie, wytwarzając odpowiednio ilny trumień. Źródłem prądu tałego jet z reguły odpowiedni uład protowniczy, zailany przez tranformator obniżający napięcie ieci lub zailacz energoeletroniczny (falowni). Przy doborze napięcia zailającego należy ierować ię wartością znamionową prądu, a nie napięcia, gdyż przy przepływie prądu tałego itotna jet tylo wartość napięcia zailania i rezytancji obwodu. Napięcie zailające wynoi tylo ila procent napięcia znamionowego ilnia.. oc pobierana przez ilni przy hamowaniu dynamicznym jet znacznie mniejza niż przy hamowaniu przeciwprądem. Napęd eletryczny 6.5 -
26 azyny inducyjne y ożliwe połączenia uzwojeń tojana przy hamowaniu dynamicznym Podcza hamowania dynamicznego, przy zailaniu uzwojeń tojana prądem tałym, traty w uzwojeniach nie mogą przeroczyć trat znamionowych ΔP Cun (przy zailaniu prądem przemiennym). Na tej podtawie możemy oreślić, dla danego ojarzenia (np. z ry. 6.37) maymalna wartość prądu tałego, jaim możemy zailić uzwojenie przy hamowaniu dynamicznym: I 3 I t max fn (6.7) gdzie: Ifn znamionowy fazowy prąd tojana ilnia, wpółczynni zależny od ojarzenia uzwojeń tojana przy hamowaniu. Napęd eletryczny 6.6 -
27 azyny inducyjne 6.6. SILNIKI INDUKCYJNE JEDNOFAZOWE Silni inducyjny jednofazowy ma wirni o uzwojeniu latowym i tojan o uzwojeniu jednofazowym. Prąd przemienny, przepływający przez uzwojenie tojana wytwarza pole pulujące. Z reguły załadamy, że zmienia ię ono inuoidalnie w czaie. Przepływ uzwojenia jednofazowego można rozłożyć na dwa przepływy wirujące w przeciwne trony, o amplitudach tałych, równych połowie amplitudy przepływu pulującego. y omenty ładowe i moment, wypadowy ilnia inducyjnego jednofazowego Wirni znajduje ię pod działaniem dwóch pól, z tórych ażde wytwarza włany moment obrotowy. Przy prędości n pole wpółbieżne daje moment ilniowy, a pole przeciwbieżne moment hamujący. Jeżeli zatoujemy zaadę uperpozycji momentów, to możemy otrzymać moment wypadowy jao umę momentów od pola wpółbieżnego i przeciwbieżnego (ry. 6.38). Przy n 0 pola wirują względem wirnia z jednaową prędością i wytwarzają momenty równe lecz działające w przeciwnych ierunach; moment wypadowy jet zatem równy zeru. Przy wirowaniu z prędością n przyjętą za dodatnią, pole wpółbieżne daje moment, a pole przeciwbieżne moment, przy czym oba momenty oiągają wartości równe zeru przy prędościach odpowiadających prędościom ynchronicznym tych pól. omenty i mają przebieg podobny ja w ilniach inducyjnych trójfazowych. Z przebiegu momentu wypadowego wynia, że początowy moment rozruchowy jet równy zeru, ilni więc nie doona rozruchu nawet w tanie jałowym. Gdy jedna nada ię ilniowi pewną początową prędość w dowolnym ierunu, to oiągnie on prędość podynchroniczną, jeżeli tylo przy tej początowej prędości moment ilnia jet więzy od momentu obciążenia. Przy prędości bliiej ynchronicznej pole przeciwbieżne wiruje względem wirnia z prędością n n ( ), a zatem induuje napięcie i prądy o czętotliwości prawie dwurotnie więzej od czętotliwości napięcia zailającego. Wute tego powtają znaczne traty w uzwojeniach i w rdzeniu wirnia, ilni ma więc małą prawność. Bra początowego momentu rozruchowego jet podtawową wadą ilnia jednofazowego. Dla wytworzenia taiego momentu trzeba, aby przy rozruchu pole nie było pulujące, lecz wirujące; może ono mieć ładową pulującą i ładową wirującą, co można też interpretować jao dwa pola wirujące, ale o niejednaowych amplitudach. Wytworzone wówcza momenty początowe nie ą obie równe i ilni amodzielnie doonuje rozruchu. Napęd eletryczny 6.7 -
28 azyny inducyjne y Uład połączeń, wyre wazowy prądów i wyre momentów przy rozruchu ilnia inducyjnego jednofazowego z uzwojeniem rozruchowym rezytancyjnym Pole ołowe lub eliptyczne można wytworzyć przez odpowiednie zailanie prądem uzwojenia rozruchowego, umiezczonego w tojanie, ale przeuniętego względem głównego uzwojenia o ąt eletryczny π/ (ry. 6.39). Uzwojenie to (zwane również fazą rozruchową) jet zailane z tej amej ieci jednofazowej, lecz prąd uzwojenia głównego I g i prąd uzwojenia rozruchowego (pomocniczego) I p muzą być przeunięte w fazie o pewien ąt b. Najczęściej to przeunięcie fazowe uzyuje ię w ten poób, że uzwojenie rozruchowe jet wyonane z cieńzego drutu, dzięi czemu ma więzą rezytancję niż uzwojenie główne, wobec czego ąt przeunięcia fazowego między napięciem i prądem jet dla uzwojenia głównego więzy niż dla rozruchowego. Po doonaniu rozruchu należy uzwojenie rozruchowe rozewrzeć, gdyż z reguły jet ono obliczone na rótotrwałe obciążenie. Zwyle doonuje ię tego za pomocą oadzonego na wale ilnia wyłącznia odśrodowego, tórego tyi rozwierają ię przy prędości wynozącej o. 0,7 prędości znamionowej. Po przerwaniu obwodu uzwojenia rozruchowego ilni przechodzi na charaterytyę mechaniczną, odpowiadającą zailaniu jednofazowemu. Dla uzyania więzej wartości momentu obrotowego można w obwód uzwojenia rozruchowego włączyć ondenator (ry. 6.40). Otrzymuje ię wówcza znacznie więze przeunięcie fazowe między prądami obu uzwojeń. Przy odpowiednim doborze uzwojeń i pojemności ondenatora można uzyać przeunięcie faz(owe o ąt π/ i równość przepływów, a zatem pełnić warune pola ołowego. y Uład połączeń, wyre wazowy prądów i wyre momentów przy rozruchu ilnia inducyjnego jednofazowego z ondenatorową fazą rozruchową Przy eploatacji ilniów z ondenatorem połączonym zeregowo z uzwojeniem rozruchowym należy liczyć ię z tym, że przy włączaniu ilnia pojawia ię na ondenatorze napięcie, tórego wartość chwilowa może znacznie przeroczyć napięcie znamionowe. Ze względu na ozt ondenatora w urządzeniach powzechnego użytu rzado touje ię tego rodzaju uład, mimo dogodnych właności rozruchowych ilnia, widocznych z przebiegu charaterytyi na ry Napęd eletryczny 6.8 -
29 azyny inducyjne W nietórych ilniach uzwojenie główne i uzwojenie pomocnicze z włączonym zeregowo ondenatorem ą włączone zarówno przy rozruchu ja podcza pracy. Silni tai nazywa ię ilniiem inducyjnym z uzwojeniem pomocniczym i ondenatorem pracy. ożna ta dobrać ondenator, aby w warunach znamionowych pole było ołowe, dzięi czemu poprawia ię prawność i cichobieżność, ilnia. Jedna, jeżeli przy prędości znamionowej pole jet ołowe, to przy rozruchu jet eliptyczne i moment nie jet duży. Dla uzyania pola ołowego zarówno przy rozruchu, ja przy pracy znamionowej można połączyć równolegle dodatowy ondenator rozruchowy (ry. 6.4a). Po oiągnięciu przez ilni oreślonej prędości, obwód ondenatora rozruchowego zotaje, rozwarty i pozotaje włączony tylo ondenator roboczy. Kondenatory rozruchowe ą budowane jao eletrolityczne (o dużej pojemności) natomiat ondenatory pracy jao zwyłe z izolacją papierową (o małej pojemności). y Silni inducyjny jednofazowy z ondenatorową fazą rozruchową: a) z ondenatorem rozruchowym i roboczym, b) z autotranformatorem podwyżzającym napięcie na ondenatorze, c) z przełączalnym uzwojeniem autotranformatora podwyżzającego Kondenatory rozruchowe muzą mieć pojemność od iludzieięciu do iluet mirofaradów, a co za tym idzie, ą one dość duże i oztowne. ożna zmniejzyć pojemność, a więc ciężar i ozt ondenatora, jeżeli podwyżzy ię jego napięcie np. przy użyciu autotranformatora (ry. 6.4b). Pojemność ondenatora przeliczona na tronę uzwojenia pomocniczego jet proporcjonalna do wadratu przeładni autotranformatora, a zatem dla danego ilnia wytarczy ondenator o znacznie mniejzej pojemności, lecz o wyżzym napięciu. Zatoowanie autotranformatora z zaczepami umożliwia zmianę przeładni, a więc zmianę obliczeniowej pojemności ondenatora (ry. 6.4c), dzięi czemu jeden ondenator przy odpowiednim natawieniu przełącznia może dać żądany moment rozruchowy i pole ołowe przy prędości znamionowej. ozwiązanie taie potya ię jedna bardzo rzado. Napęd eletryczny 6.9 -
30 azyny inducyjne Zwyłe, ymetrycznie zbudowane ilnii trójfazowe można włączyć do pracy w ieci jednofazowej, lecz dla uzyania momentu rozruchowego trzeba toować odpowiednie ułady połączeń, zawierające dodatowe elementy, L lub C (ry. 6.4). oc ilnia trójfazowego jet przy zailaniu jednofazowym zawzę mniejza niż przy zailaniu trójfazowym i wynoi od 0,55 do 0,70 mocy znamionowej ilnia trójfazowego. y Przyłady uładów połączeń ilniów inducyjnych trójfazowych przy zailaniu jednofazowym Do częto toowanych jednofazowych ilniów inducyjnych należą ilnii ze zwartym uzwojeniem pomocniczym. Uzwojenie tojana jet umiezczone na wydatnych biegunach, wirni ma budowę latową. Silnii ze zwartym uzwojeniem pomocniczym mają tylo jeden, oreślony ontrucją ierune wirowania. Nietóre ilnii mają na ażdym nabiegunniu po dwa lub trzy pierścienie, tórych zadaniem jet poprawa właności rozruchowych, a taże pecjalne bocznii magnetyczne - dla zmniejzenia prądu magneującego. Sprawność tych ilniów jet rzędu 0 30%. Napęd eletryczny
Laboratorium Napędu Elektrycznego. Ćwiczenie 4: Napęd prądu przemiennego z falownikiem napięcia. Właściwości silnika indukcyjnego.
Laboratorium Napędu Eletrycznego. Ćwiczenie 4: Napęd prądu przemiennego z falowniiem napięcia. Właściwości ilnia inducyjnego. Silni inducyjny latowy I jet mazyną eletryczną zailaną napięciem prądu przemiennego.
Bardziej szczegółowoStany awaryjne i niesymetryczne w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi
Ćwiczenie 0 Stany awaryjne i nieymetryczne w uładach napędowych z ilniami inducyjnymi 0.. Program ćwiczenia. Poznanie tanów awaryjnych i nieymetrycznych wytępujących w uładach napędowych z ilniami inducyjnymi..
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Bardziej szczegółowoZadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).
Zadanie Podaj model matematyczny uładu ja na ryunu: a w potaci tranmitancji, b w potaci równań tanu równań różniczowych. a ranmitancja operatorowa LC C b ównania tanu uładu di dt i A B du c u c dt i u
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013
Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoNa podstawie uproszczonego schematu zastępczego silnika w stanie zwarcia (s = 1) określamy:
Temat: Urządzenia rozruchowe i regulacyjne. I. Rozruch silników indukcyjnych. Rozruchem nazywamy taki stan pracy od chwili załączenia napięcia do osiągnięcia przez maszynę ustalonej prędkości określonej
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną.
INSRUKCJA Ćwiczenie A Wyznaczanie wpółczynnia prężytości prężyny metodą dynamiczną. Przed zapoznaniem ię z intrucją i przytąpieniem do wyonania ćwiczenia należy zapoznać ię z natępującymi zagadnieniami:
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
Bardziej szczegółowoBUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH. l pod wpływem indukcji magnetycznej B) pojawi się napięcie indukowane:
BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH Zaada działania mazyny indukcyjnej (aynchronicznej) opiera ię na zjawikach, które wytępują w przypadku, gdy pole magnetyczne poruza ię względem przewodnika
Bardziej szczegółowoTemat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowoWykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowoTemat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
Bardziej szczegółowoprof. dr hab. inż. Tadeusz Glinka Elżbieta Dorota Alicka Copyright by Politechnika Białostocka, Białystok 2017
Recenzent: prof. dr hab. inż. Tadeuz Glina Redator wydawnictwa: Elżbieta Dorota Alica Copyright by Politechnia Białotoca, Białyto 07 SBN 978-83-65596-6-0 SBN 978-83-65596-7-7 (eboo) Publiacja jet udotępniona
Bardziej szczegółowoSilniki synchroniczne
Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowow10 Silnik AC y elektrotechniki odstaw P
40 Wirujące pole magnetyczne Moment synchroniczny Moment asynchroniczny Charakterystyka silnika synchronicznego Charakterystyka silnika asynchronicznego Silnik klatkowy Silnik indukcyjny jednofazowy Moment
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 10 str.1/2 ĆWICZENIE 10
Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 10 str.1/ ĆWICZENIE 10 UKŁADY ELEKTRYCZNEGO STEROWANIA NA PRZYKŁADZIE STEROWANIA SEKWENCYJNO-CZASOWEGO NAPĘDU PRASY 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie
Bardziej szczegółowoElektrotechnika i elektronika
Elektrotechnika i elektronika Metalurgia, Inżynieria Materiałowa II rok Silnik indukcyjny (aynchroniczny) Materiały do wykładów Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemyłowych AGH Kraków 2004 1. Wtęp
Bardziej szczegółowobieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe, trzymadła szczotkowe.
Silnik prądu stałego - budowa Stojan - najczęściej jest magneśnicą wytwarza pole magnetyczne jarzmo (2), bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe,
Bardziej szczegółowoSilniki prądu przemiennego
Silniki prądu przemiennego Podział maszyn prądu przemiennego Asynchroniczne indukcyjne komutatorowe jedno- i wielofazowe synchroniczne ze wzbudzeniem reluktancyjne histerezowe Silniki indukcyjne uzwojenie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika indukcyjnego klatkowego
Ćwiczenie 4 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie ilnika indukcyjnego klatkowego Oracował: Grzegorz Wiśniewki Zagadnienia do rzygotowania Rodzaje ilników
Bardziej szczegółowoWykład 2. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P N, Napięcie znamionowe uzwojenia stojana U 1N, oraz układ
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 2 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik indukcyjny 3-fazowy tabliczka znam. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P, apięcie znamionowe
Bardziej szczegółowoF p. F o. Modelowanie złożonych systemów biocybernetycznych. Na poprzednim wykładzie uczyliśmy się, jak tworzyć modele prostych obiektów biologicznych
Modelowanie złożonych ytemów biocybernetycznych Wyład nr 6 z uru Biocybernetyi dla Inżynierii Biomedycznej prowadzonego przez Prof. Ryzarda Tadeuiewicza Na poprzednim wyładzie uczyliśmy ię, ja tworzyć
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄD STAŁEGO Warszawa 2003 1. WSTĘP. Silnik wykonawczy prądu stałego o wzbudzeniu
Bardziej szczegółowoSILNIKI ASYNCHRONICZNE (INDUKCYJNE) KLATKOWE I PIERŚCIENIOWE
SILNIKI ASYNCHRONICZNE (INDUKCYJNE) KLATKOWE I PIERŚCIENIOWE RODZAJE PÓL MAGNETYCZNYCH Rodzaje pola magnetycznego: 1. Stałe pole magnetyczne (wektor indukcji stały w czasie i przestrzeni) 2. Zmienne pole
Bardziej szczegółowoTemat: Silniki indukcyjne o budowie specjalnej (dwuklatkowe, głęboko żłobkowe, jednofazowe, dwufazowe, liniowe).
Temat: Silniki indukcyjne o budowie specjalnej (dwuklatkowe, głęboko żłobkowe, jednofazowe, dwufazowe, liniowe). 1. Silniki dwuklatkowe i głębokożłobkowe. Zaletami silników klatkowych są: prosta budowa
Bardziej szczegółowoCharakterystyka rozruchowa silnika repulsyjnego
Silnik repulsyjny Schemat połączeń silnika repulsyjnego Silnik tego typu budowany jest na małe moce i używany niekiedy tam, gdzie zachodzi potrzeba regulacji prędkości. Układ połączeń silnika repulsyjnego
Bardziej szczegółowoTrójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
Bardziej szczegółowoPOLITYKA DYWIDENDY. Podstawowy dylemat: ile zysku przeznaczyć na dywidendy, a ile zatrzymać w firmie i przeznaczyć na potrzeby jej dalszego rozwoju?
POLITYKA DYWIDENDY Treść wyładu politya dywidendy jao element trategii formy wypłaty dywidendy teorie polityi politya dywidendowa polich półe Polityę dywidendą oreśla ię jao decyzje roztrzygające o tym,
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoWyznaczanie parametrów modeli obwodowych silników indukcyjnych
Boguław KAOLEWSKI 1, Paweł ADZIK Politechnia Wrocława, Wydział Eletryczny (1), abolwent Wydziału Eletrycznego PWr () doi:10.15199/48.019.01.53 Wyznaczanie parametrów modeli obwodowych ilniów inducyjnych
Bardziej szczegółowoZasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy
XL SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy Wykonał: Paweł Pernal IV r. Elektrotechnika Opiekun naukowy: prof. Witold Rams 1 Wstęp. Celem pracy było przeanalizowanie
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 13 MASZYNY ASYNCHRONICZNE
WYKŁAD 3 AZYNY AYNCHONCZN 3.. odtawowe równania mazyn aynchronicznych. Z punktu widzenia połączeń elektrycznych mazyna aynchroniczna kłada ię z dwóch obwodów: - uzwojenia tojana, dwu- lub trójfazowego
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 76/2007
Zezyty roleowe Mazyny Eletryczne r 76/7 Wojciech Grzegorz Zielińi olitechnia Lela Llin RACJOALA RACA SILIKÓW ASYCHROICZYCH KLATKOWYCH RZY ZMIAIE SKOJARZEIA UZWOJEŃ Z TRÓJKĄTA W GWIAZDĘ EFFICIET OERATIO
Bardziej szczegółowoSposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:
Temat: Analiza pracy i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników: budowy wirnika stanu nasycenia rdzenia
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci
Ćwiczenie 4 - Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Strona 1/13 Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Spis treści 1.Cel ćwiczenia...2 2.Wstęp...2 2.1.Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
Bardziej szczegółowoOddziaływanie wirnika
Oddziaływanie wirnika W każdej maszynie prądu stałego, pracującej jako prądnica lub silnik, może wystąpić taki szczególny stan pracy, że prąd wirnika jest równy zeru. Jedynym przepływem jest wówczas przepływ
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 6 MASZYNY ASYNCHRONICZNE
WYKŁAD 6 ASZYNY ASYNCHONICZNE 6.1. Podtawowe równania mazyn aynchronicznych. Z punktu widzenia połączeń elektrycznych mazyna aynchroniczna kłada ię z dwóch obwodów: - uzwojenia tojana, dwu- lub trójfazowego
Bardziej szczegółowoPRACY SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
5. Modelowanie wybranych stanów pracy silników indukcyjnych Fragment monografii autorstwa: Maria Dems, Krzysztof Komęza, Modelowanie statycznych i dynamicznych stanów pracy silników indukcyjnych, Wyd.
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH Zadanie 1. (Charaterytyi czętotliwościowe) Problem: Wyznaczyć charaterytyi czętotliwościowe (amplitudową i fazową) członu całującego rzeczywitego
Bardziej szczegółowoUkłady rozruchowe silników indukcyjnych pierścieniowych
Ćwiczenie 8 Układy rozruchowe ilników indukcyjnych pierścieniowych 8.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterytyk prądu rozruchowego ilnika dla przypadków: a) zatoowania rozruznika rezytorowego wielotopniowego
Bardziej szczegółowoZespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu
Zespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu Laboratorium Elektryczne Pracownia Maszyn Elektrycznych Instrukcja Laboratoryjna: Układy rozruchowe silników 3-fazowych. Opracował: mgr inż.
Bardziej szczegółowoIdea metody LINIE PIERWIASTKOWE EVANSA. Idea metody. Przykład. 1 s1,2 k
LINIE PIERWIASTKOWE EVANSA Idea metody Definicja linii pierwiatowych. Silni terowany napięciowo. PRz Idea metody Atualne zatoowanie metody linii pierwiatowych: amotrojenie w regulatorach przemyłowych (automatyczne
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowego silnika indukcyjnego klatkowego
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Napędów Elektrycznych Ćwiczenie N - instrukcja Badanie trójfazowego silnika indukcyjnego klatkowego Warszawa 03r. SPIS
Bardziej szczegółowoZespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich. Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki.
Zespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M2 BADANIE MASZYN INDUKCYJNYCH: Silnika klatkowego i silnika pierścieniowego
Bardziej szczegółowo1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki:
Temat: Silniki prądu stałego i ich właściwości ruchowe. 1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki: a) samowzbudne bocznikowe; szeregowe; szeregowo-bocznikowe b)
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Napędów Elektrycznych Ćwiczenie N4 - instrukcja Badanie trójfazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego Warszawa 03r.
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. n. st. sem. III (zima) 2018/2019
Kolokwium poprawkowe Wariant A Maszyny Elektryczne i Transormatory st. n. st. sem. III (zima) 018/019 Transormator Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: S 00 kva 50 Hz HV / LV 15,75 ±x,5%
Bardziej szczegółowoROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO
Rozruch i regulacja obrotów silnika pierścieniowego 1 z 8 PRACOWNIA ENERGOELEKTRONICZNA w ZST Radom 2006/2007 ROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO Przed wykonaniem
Bardziej szczegółowoPrzetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017
Kolokwium poprawkowe Wariant A Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima 016/017 Transormatory Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: 60 kva 50 Hz HV / LV 15 750 ± x,5% / 400
Bardziej szczegółowoTemat: Analiza pracy transformatora: stan jałowy, obciążenia i zwarcia.
Temat: Analiza pracy transformatora: stan jałowy, obciążenia i zwarcia. Transformator może się znajdować w jednym z trzech charakterystycznych stanów pracy: a) stanie jałowym b) stanie obciążenia c) stanie
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoWykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie
Bardziej szczegółowoUkłady rozruchowe silników indukcyjnych klatkowych
Ćwiczenie 7 Układy rozruchowe silników indukcyjnych klatkowych 7.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterystyk prądu rozruchowego silnika dla przypadków: a) rozruchu bezpośredniego, b) rozruchów przy
Bardziej szczegółowoZespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu
Zespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu Przedmiot: Pomiary Elektryczne Materiały dydaktyczne: Pomiar i regulacja prądu i napięcia zmiennego Zebrał i opracował: mgr inż. Marcin Jabłoński
Bardziej szczegółowoRdzeń stojana umieszcza się w kadłubie maszyny, natomiast rdzeń wirnika w maszynach małej mocy bezpośrednio na wale, a w dużych na piaście.
Temat: Typowe uzwojenia maszyn indukcyjnych. Budowa maszyn indukcyjnych Zasadę budowy maszyny indukcyjnej przedstawiono na rys. 6.1. Część nieruchoma stojan ma kształt wydrążonego wewnątrz walca. W wewnętrznej
Bardziej szczegółowoOpracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu.
PRZYKŁAD C5 Opracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu. W charakterze przykładu rozpatrzmy model silnika klatkowego, którego parametry są następujące: Moc znamionowa
Bardziej szczegółowoĆ W I C Z E N I E N R E-7
NSTYTT FYK WYDAŁ NŻYNER PRODKCJ TECHNOOG MATERAŁÓW POTECHNKA CĘSTOCHOWSKA PRACOWNA EEKTRYCNOŚC MAGNETYM Ć W C E N E N R E-7 WYNACANE WSPÓŁCYNNKA NDKCJ WŁASNEJ CEWK . agadnienia do przetudiowania 1. jawiko
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE SYSTEMU REGULACJI ZE WZGLĘDU NA ŻĄDANE WIDMO CZĘSTOŚCI
ODEOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 7. 9-96 Gliwice 009 PROJEKTOWANIE SYSTE REGACJI ZE WZGĘD NA ŻĄDANE WIDO CZĘSTOŚCI ANDRZEJ DYAREK TOASZ DZITKOWSKI Int. Autoatyzacji Proce. Technologicznych i Zintegrowanych
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego
Ćwiczenie 3 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Urządzenia
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M2 protokół Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory sem. III zimowy 2012/2013
Kolokwium główne Wariant A Maszyny Elektryczne i Transformatory sem. III zimowy 2012/2013 Maszyny Prądu Stałego Prądnica bocznikowa prądu stałego ma następujące dane znamionowe: P 7,5 kw U 230 V n 23,7
Bardziej szczegółowoSoftstart z hamulcem MCI 25B
MCI 25B softstart z hamulcem stałoprądowym przeznaczony jest to kontroli silników indukcyjnych klatkowych nawet do mocy 15kW. Zarówno czas rozbiegu, moment początkowy jak i moment hamujący jest płynnie
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO Cel ćwiczenia: poznanie budowy, zasady działania, metod rozruchu, źródeł strat mocy i podstawowych charakterystyk silnika indukcyjnego trójfazowego. 4.. Budowa i zasada działania
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Bardziej szczegółowoData wykonania ćwiczenia... Data oddania sprawozdania
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M - instrukcja Badanie trójfazbwych maszyn indukcyjnych: silnik klatkbwy, silnik
Bardziej szczegółowoMASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE
MASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE Maszyny indukcyjne pierścieniowe, dzięki wyprowadzeniu na zewnątrz końców uzwojenia wirnika, możemy wykorzystać jako maszyny specjalne. W momencie potrzeby regulacji przesunięcia
Bardziej szczegółowoPrzykład modelowania cybernetycznego bardziej złożonych systemów biologicznych przepływ krwi. Najpierw przypomnienie kilku elementarnych faktów
Przyład modelu rążenia rwi Modelowanie (z pomocą uperomputerów) proceu przepływu rwi w naczyniach apilarnych Wyład nr 1 z uru Biocybernetyi dla Inżynierii Biomedycznej prowadzonego przez Prof. Ryzarda
Bardziej szczegółowomgr inŝ. TADEUSZ MAŁECKI MASZYNY ELEKTRYCZNE Kurs ELEKTROMECHANIK stopień pierwszy Zespół Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych
mgr inŝ. TADEUSZ MAŁECKI MASZYNY ELEKTRYCZNE Kurs ELEKTROMECHANIK stopień pierwszy Zespół Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych Mosina 2001 Od autora Niniejszy skrypt został opracowany na podstawie rozkładu
Bardziej szczegółowoRys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Bardziej szczegółowoĆwiczenie M 1 - protokół. Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M 1 - protokół Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowo5. STANY PRACY NAPĘDU Z MASZYNĄ OBCOWZBUDNĄ PRĄDU STAŁEGO
5. STANY PRACY NAPĘDU Z MASZYNĄ OBCOWZBUDNĄ PRĄDU STAŁEGO 5.1. Program ćwiczenia Badanie charakterystyk mechanicznych maszyny przy zasilaniu stałym napięciem Badanie wpływu rezystancji obwodu twornika
Bardziej szczegółowoBadanie prądnicy synchronicznej
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy synchronicznej (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWICZ
Bardziej szczegółowo9 Rozruch i hamowanie silników asynchronicznych trójfazowych
Rozruch i hamowanie silników asynchronicznych trójfazowych 9 Rozruch i hamowanie silników asynchronicznych trójfazowych Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie najczęściej stosowanych metod rozruchu
Bardziej szczegółowo