Ocena wpływu niepewności estymacji parametrów modeli czujników pomiarowych na wartości maksymalnych błędów dynamicznych

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Ocena wpływu niepewności estymacji parametrów modeli czujników pomiarowych na wartości maksymalnych błędów dynamicznych"

Zuzanna Urbańska
5 lat temu
Przeglądów:

1 Polech rows Wydzł Iżyer Elerycze operowe edr oy ech Iforcyych Oce wpływ epewośc esyc prerów odel czów porowych wrośc sylych łędów dyczych Dr ż. rzyszof oczy rów 5.3.5

2 Pl wysąpe. Błędy w porch welośc słych w czse. Złoże eor sylych łędów dyczych 3. Procedr wyzcz łęd cłowo-wdrowego 4. eod wyzcz łęd ezwzględego 5. lgory esyc prerów odel czów porowych 6. eod wyzcze epewośc esyc prerów odel czów 7. Wy olczeń eryczych dl łęd ezwzględego 8. Wos

3 Złoże. Poęce wpływ edołdośc prry orolo-porowe wrośc dych porowych. eyczy odel cz zwer w lcz edo os w ow welo dowolego rzęd 3. Relzc lgory esyc prerów w dzedze częsolwośc 4. Relzc olczeń w progre hcd

4 Błąd syczy Przyrząd porowy y p -y w Σ Wzorzec przyrząd Błąd syczy Sche loowy łd defącego łąd syczy

5 Sygły dycze [ s] [ s] [ s] [] s Przyłdowe szły sygłów dyczych

6 Przyłdowe eody wyzcz łęd dyczego. Relzc wysze sochsyczego sp sp sp π π π E d U d U d U I U -wdo sygł sochsyczego - rsc wdow cz E -eerg sygł sochsyczego S. Soczows. Dyc error of esrg crc wh dely for sochsc sgls. Relzc wysze w posc sygł esowego B. S. Ry. Sple forls for dyc error ler esree syses y & & & τ dτ τ τ d

7 syle łędy dycze Sche loowy łd do wyzcz sylych łędów dyczych p p p d y τ τ τ w w w d y τ τ τ ] [ ] [ ] [ Δ y p p ] [ ] [ ] [ Δ y w w d y τ τ τ ] [ ] [ ] [ Δ y w p ] [ ] [ ] [ w p

8 Procedr wyzcz łę łędów w sylych - Wyór ryer łęd - Syez eyczych odel cz porowego ego wzorc - lz ogrczeń łdych sygł sylzący - lz osąglośc sygłów sylzących - Wyzczee szł sygł - Wyzczee wrośc łęd sylego

9 ryer łęd dyczego Błąd cłowo-wdrowy I y d Błąd ezwzględy D y

10 eyczy odel cz porowego p p p p p x x x B & x y p p C p p s s s s s p O p ] [ B p ] [ C

11 eyczy odel wzorc w w w w w x x x B & x y w w C w L L L L L L L l l c w d s d s d s d s p f s s π L L l l e p π L w ] [ B w ] [ C d d d d d L L L w O

12 odel cz wzorc x x B & x y C x x x w p w p w p B B B w p C C C

13 lerywe rozwąz wzorców. Flr dely w c π fc S π c π [ f ] c -współczy wzoce - czs opóźe f c - częsolwość odcęc. Flr cyfrowy h -współczy flr

14 szły sygłów

15 lz ogrczeń łdych sygł ogrczee pldy ϑ ogrczee prędośc rs ϑ x [ ] & x [ ]

16 Procedr wyzcz łęd cłowo-wdrowego I y d s - r zps w pęc s - relzowy es zps w pęc

17 Sche loowy lgory geeyczego

18 Operc reprodc

19 rzyżowe c Wr poprwośc rzyżow Wr poprwośc c α α α α x α α x α... ] [ α α

20 Procedr wyzcz łęd ezwzględego Przypde sygł weścowego z edy ogrczee D d RL L [ ] D Δ e C B C Δ [ ] e B R R R R 4 L R R R p L L p L sg{ } [ ] sg{ [ ]}

21 Procedr wyzcz łęd ezwzględego Przypde sygł weścowego z edy ogrczee

22 Procedr wyzcz łęd ezwzględego Przypde sygł weścowego z dwo ogrcze. Wyzczee sygł so o czse rw ϑ ϑ v f < ϑ v [ ] ϑ f < ϑδ v f < ϑ v[ ] f < ϑδ

23 Procedr wyzcz łęd ezwzględego Przypde sygł weścowego z dwo ogrcze. Wyzczee splo fc v z odpowedzą plsową v v τ τ dτ v [ ] Δ v [ ] [ ] for

24 Procedr wyzcz łęd ezwzględego Przypde sygł weścowego z dwo ogrcze 3. Wyzczee fc yp g-g v 3 sg{ v } v ] sg{ v } for 3[

25 Procedr wyzcz łęd ezwzględego Przypde sygł weścowego z dwo ogrcze 4. Wyzczee fc słe o wrośc w perwszy przedzle wroścch l w oleych przedzłch ϑ f v v 3 4 < f v v v < ϑ ϑ ϑδ f v v ] [ ] [ 3 4 < f E v v v < ϑδ ϑδ ] [ ] [ 3 3 4

26 Procedr wyzcz łęd ezwzględego Przypde sygł weścowego z dwo ogrcze 5. Wyzczee fc słe o wroścch ϑ l v 4 ϑ v 4 v ϑ v f < 5 4 ϑ ϑ v5[ ] v4[ ] f < ϑδ v f < ϑ 5 ϑ v [ ] f < ϑδ 5 ϑδ v5 v4 ϑ f < ϑ v ] v 5 [ 4 ϑ [ ] f < ϑδ

27 Procedr wyzcz łęd ezwzględego Przypde sygł weścowego z dwo ogrcze 6. Wyzczee sygł z dwo ogrcze 5 5 v τ dτ [ ] Δ v [ ] for

28 Procedr wyzcz łęd ezwzględego Przypde sygł weścowego z dwo ogrcze 7. Wyzczee przeeg czsowego łęd y τ τ dτ y[ ] Δ [ ] [ ] for 8. Wyzczee wrośc łęd ezwzględego D y D y[ ]

29 Esyc prerów odel czów porowych rsc operorow Φ ] exp[ θ θ θ gdze p s s s s s rsc wdow θ

30 Esyc prerów odel czów porowych gdze Repreryzc rsc wdowe Φ ] exp[ θ θ θ Λ θ ] [ Λ

31 Esyc prerów odel czów porowych exp[ Φ ] - lcz pów porowych o chrerysy częsolwoścowych Esyc prerów weor z poocą wżoe eody eszych wdrów P Σ P P Σ Y Re[ Λ ] Re[ Λ ] Re[ Λ ] P I[ Λ ] I[ Λ ] I[ Λ ] Re[ Λ Re[ Λ Re[ Λ I[ Λ I[ Λ I[ Λ ] ] ] ] ] ] Re[ Λ Re[ Λ LRe[ Λ I[ Λ I[ Λ I[ Λ ] ] ] ] ] ] P - cerz o wyrze x

32 Esyc prerów odel czów porowych Y Re[ exp Φ ] cos Φ Y I[ exp Φ ] s Φ Y - weor o wyrze Σ - cerz owrc o wyrze x wyzcz eodą oe Crlo Procedr wyzcz cerzy owrc Σ. Wyzczee weorów losowych ε rdo{ [ E σ ]} ε Φ rdo{ E Φ σ Φ]} E σ - rozłd orly Gss 4 - lcz losow oe Crlo 6

33 Esyc prerów odel czów porowych Powyższe weory wyzcze są z poocą lgory Box-ller - pleec w progre hcd ε : for for.... s whle s v rf v rf s v v x v l s s ε x v l s s ε E σ x ε E σ x

34 Esyc prerów odel czów porowych Wyzczee cerzy: ε ρ Φ Φ ε Φ Φ ρ gdze Φ Φ Φ gdze są esyor odchyle sdrdowego od średe weorów porowych Φ

35 Esyc prerów odel czów porowych Wyzczee cerzy V Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ ] exp I[ ] exp I[ ] exp I[ ] exp I[ ] exp Re[ ] exp Re[ ] exp Re[ ] exp Re[ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ L L L L L L V Wyzczee cerzy Σ V V - dg Σ Wyzczee weor prerów odel θ θ

36 Wyzczee epewośc esyc prerów odel Podsw prw BIP IEC IFCC ILC ISO IUPC IUPP d OIL. Evlo of esree d - Spplee o he Gde o he expresso of cery esree - Propgo of dsros sg oe Crlo ehod 8. Wyzczee weorów losowych ˆ ε ε - weor losowy z welowyrowego orlego rozłd Gss f E X Σ X exp [ X E X ] Σ [ X E X ] π 3 Σ o wrośc średe rówe zer cerzy owrc P Σ Σ P Σ Σ - cerz owrc o wyrch x X - weor o wrośc średe EX

37 Wyzczee epewośc esyc prerów odel. Wyzczee cerzy Σ ] [ dg J J R R Σ gdze epewośc wyzcze są podswe różcz zpełe olczoe dl R J cos ] exp Re[ Φ Φ R s ] exp I[ Φ Φ I s cos 4 Φ Φ Φ R JCG :8 GU 995 wh or correcos. Evlo of esree d - Gde o he expresso of cery esree 8 w oprc o wyycze ory Po przeszłcech orzyey cos s 4 Φ Φ Φ J

38 Wyzczee epewośc esyc prerów odel 3. Wyzczee weor X - eod deopozyc Cholesy'ego X X Σ - pleec w progre hcd X : for for for for.. rows Σ.. rows Σ X.. rows Σ V for Σ.... rows Σ V V X X V X V X

39 Wyzczee epewośc esyc prerów odel 4. Wyzczee cerzy o wyrze x θ Σˆ 5. Wyzczee cerzy owrc o wyrze x w oprc o cerz θˆ ˆ ˆ ˆ - θ θ θ Σ 5. Wyzczee epewośc esyc prerów odel o perws wdrowego z eleeów przeąe cerzy θ Σ ˆ Δ Δ Δ Δ Δ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ θ Δ Δ Δ Δ Δ

40 Przyłdy repreryzc odel czów porowych sτ s. odel cz -go rzęd τ Λ. odel celeroer β s s s ] [ Λ β τ β

41 Wy olczeń eryczych. Py porowe chrerysy częsolwoścowych rozprywego celeroer

42 Wy olczeń eryczych. Esyc prerów odel celeroer s s c β s θ c β E 4.95 σ 44.6 E Φ.54 σ Φ c V/s f 83. Hz β. 3. epewośc esyc prerów odel Δ 3 c.4v/s Δf 8. Hz Δβ 3.3

43 Wy olczeń eryczych 4. Wyzczee odpowedz plsowe dego celeroer ϑ 54.7V/ - ogrczee pldy sygł weścowego c - ogrczee prędośc rs sygł weścowego.s. - czs d rówy czsow sle sę odpowedz - wrość V/. Δ 6 s. - czs dysreyzc

44 Wy olczeń eryczych dl łęd ezwzględego 5. Sygł weścowy z edy ogrczee D Vs 6. Sygł weścowy z dwo ogrcze D 4.3 Vs

45 Wpływ epewośc esyc prerów wrośc łęd ezwzględego Uwzględee epewośc esyc prerów odel celeroer wpłyęło zwęszee sylego łęd ezwzględego o wrośc:.74% dl łęd D orz.69% dl łęd. D

46 Wos. wrośc sylych łędów dyczych czów porowych ą wpływ epewośc prerów ch odel. Esycę prerów eyczych odel czów porowych leży relzowć w oprc o oowązące reglce prwe 3. Isoe zczee wyelowe wpływ prerów weścowych lgoryów olczeowych zyse wy olczeń 4. Przedswoe eody repreryzc ą zsosowe w przypdch odel zwerących w lcz edo os w ow welo dowolego rzęd

47 Dzęę z wgę

Podobne dokumenty

2π Ciągi te są ortogonalne w kaŝdym przedziale < t 0, t 0 +T > o długości T =.

2π Ciągi te są ortogonalne w kaŝdym przedziale < t 0, t 0 +T > o długości T =. Obwody SLS prąd orsowgo SLS PO Obwody SLS prąd orsowgo o obwody SLS prcjąc w s soy przy pobdzch orsowych. Obwody zywy obwod prąd orsowgo OPO b obwod prąd odszłcogo OPO od sygł ssodgo. Mody posępow z OPO: