INSTRUKCJA MONTAŻU 1

INSTRUKCJA MONTAŻU 1

Spis treści I. Opis urządzenia II. Parametry techniczne III. Zasady montażu IV. Instrukcja montażu: 1. Belka Lewa a) Elementy belki lewej b) Wózek lewy c) Montaż całości 2. Belka Prawa a) Elementy belki prawej b) Wózek prawy c) Montaż całości 3. Wózek X a) Montaż ekstrudera b) Montaż elementów wózka c) Montaż całości 4. Stół 5. Składanie szafy rakowej obudowy drukarki 6. Montaż elementów w drukarce a) Montaż dolnych mocowań b) Nałożenie stołu c) Zamontowanie belek i złożenie całości d) Zamontowanie prowadnika 7. Elektronika 8. Kable i ich montaż 9. Oprogramowanie V.Kalibracja 2

I. Opis urządzenia ATMAT Signal jest drukarką 3D przeznaczoną do własnoręcznego złożenia przez użytkownika oraz posiadające wszystkie cechy potrzebne do druku 3D w technologii FFF z takich materiałów jak ABS, PLA, PET, TPU, NinjaFlex, Laywood, Laybrick, Nylon. II. Parametry techniczne Technologia druku Wymiary (w zależności od konfiguracji) Waga (w zależności od konfiguracji) Pole robocze Rodzaje materiałów Ilość dysz Średnica dyszy Max. temp głowicy Max. temp stołu Średnica filamentu Szybkość drukowania Prędkość druku Dokładność druku FFF / FDM 600 x 600 x 635/765/900mm 30 kg / 40kg / 50kg 310 x 320 x260/385/510mm ABS, PLA, PET, TPU, NinjaFlex, Laywood, Laybrick, Nylon 1 (Możliwe 2 dysze) 0.4 i 0.8 mm 280 o C 110 o C 1.75 mm do 150 mm/s 0.1-1 cm3/min 0.1 mm 3

III. Zasady ogólne 1. Postępuj zgodnie z instrukcją montażu, każdy krok wykonuj sumiennie i powoli. Instrukcja napisana jest w sposób pozwalający na bezawaryjne oraz najprostsze złożenie drukarki. 2. Elementy oraz części zniszczone podczas montażu nie podlegają zwrotowi lub wymianie na zasadzie gwarancji. 3. Do każdego rodzaju śruby przypisany jest klucz którym należy zakręcać i odkręcać śrubę. 4. Śruby, nakrętki i podkładki są posegregowane na poszczególne rozmiary i długości. Instrukcja w każdym punkcie mówi jakich śrub należy użyć do przykręcenia danego elementu. Śruby rozdzielone są dokładnie co do jednej, więc w przypadku nie dostosowywania się do instrukcji istnieje możliwość braku śruby potrzebnej do montażu. 5. Podczas przykręcania i odkręcania śruby klucz powinien być dociśnięty do otworu śruby prostopadle i równo. W innym razie niedostosowanie się do tego polecenia może spowodować obrobienie śruby co automatycznie niszczy śrubę. 6. Podczas dokręcania śrub należy z umiarem używać siły. Za mocne dokręcenie elementu może spowodować jego pęknięcie lub wygięcie. 7. Nie klej elementów do siebie jednorazowo za pomocą klejów takich jak Super Glue lub kropelka. Każdy element ma sprecyzowany rodzaj połączenia z innym elementem i jego należy stosować. 8. Wszystkie operacje montażu i serwisu drukarki wykonuj na wyłączonym zasilaniu. 9. Jeżeli nie jesteś pewien jaki prąd płynie przez dany element, sprawdź to miernikiem elektrycznym. Drukarka podłączona jest do zasilania 230 V, które jest napięciem śmiertelnym. 10. Montując elementy elektryczne zwróć uwagę na kable oraz ich mocowanie do płytki RAMPS. Nie montuj elementów z uszkodzoną izolacją lub wystającymi drucikami, gdyż może to spowodować zwarcie i w rezultacie spalenie elektroniki. 11. Uważaj podczas nagrzewania stołu i głowicy. Stół nagrzewa się w niektórych przypadkach nawet do 80 stopni Celsjusza, natomiast głowica nawet do 250 stopni. Dotknięcie któregoś z tych elementów podczas pracy może spowodować poparzenie. 12. Dla lepszego efektu pracy, do założenia termistorów oraz grzałki do głowicy użyj pasty termo przewodzącej. 13. Po zakończeniu montażu upewnij się, że każda śrubka i nakrętka jest dokręcona. W innym wypadku, podczas drukowania, drukarka będzie wydawać nieprzyjemne odgłosy spowodowane drganiem niedokręconych elementów, co może również wpłynąć na wygląd końcowy wydruku. 14. Paski zębate na osi X i Y powinny być naprężone. Poluzowany pasek będzie powodował przesunięcia na wydrukach w poszczególnych osiach. Pasek naciągamy za pomocą silników. Należy poluzować śruby mocujące silnik i przesunąć go wzdłuż otworów łezkowych w celu naciągnięcia paska. 15. Zdjęcia w instrukcji są uproszczonymi schematami składania drukarki. Brakuje w nich gwintów oraz kabli, gdyż pojawienie się ich znacznie zmniejszyło by czytelność. Należy dokładnie czytać instrukcję i wyobrazić sobie sens przekazywanych informacji przez autora. 4

IV. Belka lewa Widoki poglądowe złożonego urządzenia: 5

1. Rama belki Widoki poglądowe złożonego urządzenia: 6

Działanie: Jedna z dwóch belek która realizuje ruch w osi Y i napędza oś Z. Zwróć uwagę na: Odpowiednie ułożenie elementów i stopień ich dokręcenia. Dokładnie z instrukcją sprawdzaj numery części i rozmiary elementów tak aby nie zamontować błędnej części. Długości śrub nie pozwalają na ich zamienne stosowanie. Zastosowanie: Złożenie wykorzystywane do ostatecznego wykonania drukarki. Niezbędne do poprawnego działania urządzenia. Punkty składania na które należy zwrócić szczególną uwagę: 1. Sprawdź czy zębatka GT2x16 została zamontowana poprawnie na silniku 1684 i czy śruby są dokręcone [punkt 1]. 2. Sprawdź czy silnik 1684 użyty w punkcie 1 ma długość kabla 130 cm [punkt 1]. 3. Sprawdź czy sprzęgło zostało zamontowane poprawnie oraz czy śruby dociskające sprzęgło na wałku silnika 0406 zostały dokręcone [punkt 2]. 4. Sprawdź czy silnik 0406 użyty w punkcie 2 ma długość kabla 80 cm [punkt 2]. 5. Sprawdź czy montaż krańcówki został wykonany według podanych kroków oraz czy po skręceniu śrub mocujących, krańcówka znajduję się w najbardziej skrajnym położeniu (według schematu) [punkt 3]. 6. Sprawdź czy krańcówka użyta w punkcie 3 ma długość kabla 155 cm [punkt 3]. 7. Sprawdź czy silnik 1684 zamontowany do belki lewej jest dokręcony lecz porusza się wzdłuż otworów, oraz czy kable wychodzące z silnika są skierowane wzdłuż belki [punkt 4]. 8. Sprawdź czy silnik 0406 został zamontowany poprawnie i śruby zostały dokręcone. Kable wychodzące z silnika powinny być skierowane w prawo od belki, zgodnie ze schematem [punkt 5]. 9. Sprawdź czy mocowania SK10 są dokręcone luźno oraz czy śruba dociskowa znajdująca się w mocowaniach SK10 jest skierowana w stronę umożliwiającą swobodne dokręcenie jej w późniejszym kroku [punkt 6]. 10. Sprawdź czy mocowanie SK16 jest przykręcone luźno oraz czy śruba dociskowa znajdująca się w mocowaniu SK16 jest skierowana w stronę umożliwiającą swobodne dokręcenie jej w późniejszym kroku [punkt 6]. 7

Instrukcja złożenia elementu: 1. Mocowanie koła zębatego na silniku 1684: Do zamocowania koła zębatego GT2x16 na wałku silnika 1684 (długość kabla 130 cm) poluzuj dwie wkręcone już śruby M2x4 na kole zębatym za pomocą klucza imbusowego 1.5 mm. Następnie nałóż koło zębate na wałek stroną z zębami na zewnątrz i wsadź tak, aby wałek był 1 mm poniżej płaszczyzny zębatki (Rys. 1.1) i (Rys. 1.2). Rys. 1.1 Później dokręć śruby na kole zębatym do momentu gdy elementy będą zamontowane na sztywno, nie dokręcając śrub na siłę (Rys. 1.2). Rys. 1.2 8

2. Mocowanie sprzęgła elastycznego na silniku 0406: W celu zamocowania sprzęgła na silniku 0406 (długość kabla 80 cm) poluzuj dwie wkręcone już śruby M3 za pomocą klucza imbusowego z jednej części sprzęgła i nasuń wałek silnika umieszczając go maksymalnie w połowie sprzęgła (Rys. 1.3). Następnie dokręć poluzowane wcześniej śruby M3 aby mocno zacisnąć sprzęgło na wałku silnika. Rys. 1.3 3. Przykręcenie elementu krańcówka wraz z dystansem do otworów fasolkowych w elemencie Belka_lewa: Połącz element krańcówka Y z kablem o długości 155 cm, do dystansu w sposób pokazany na rysunku w kolejności: Belka lewa Dystans Krańcówka. Następnie złączone elementy przykręć śrubami M2x20 wraz z nakrętkami M2 do otworów w znajdujących się w przedniej części belki (Rys. 1.4). 9

Rys.1.4 Sposób i kierunek zamontowania krańcówki pokazany na rysunku (Rys. 1.5). Rys. 1.5 WAŻNE! Element do czasu złożenia całkowitego powinien być przykręcony lekko z możliwością regulacji dystansu krańcówki. Po zakończeniu składania i skręcania całości elementów, wcześniej ustawiona krańcówka może zostać dokręcona. 10

4. Przykręcenie silnika 1684 do elementu Belka_lewa: Nałóż silnik 1684 napędzający oś Y do otworu z przedniej strony Belki_lewa, kierując koło zębate w dół. Ważne jest aby kable wychodzące z silnika skierowane były wzdłuż belki, zgodnie z rysunkiem. Silnik przykręć śrubami M3x8, nakładając wcześniej na nie podkładki M3, na tyle aby silnik poruszał się wzdłuż wyciętych otworów, jednocześnie był stabilnie dokręcony (Rys. 1.6). Rys. 1.6 11

5. Przykręcenie silnika 0406 do elementu Belka_lewa: Nałóż silnik 0406 napędzający śrubę trapezową do otworu z tylnej strony Belki lewej, kierując sprzęgło w dół. Ważne jest aby kable wychodzące z silnika skierowane były na prawo od belki, zgodnie z rysunkiem. Silnik przykręć śrubami M3x8, nakładając wcześniej na nie podkładki M3 do oporu tak aby był przykręcony równo i nie drgał podczas ruchów (Rys. 1.7). Rys.1.7 12

6. Przykręcenie mocowań SK10 do elementu Belka_lewa: Na lewej belce znajdują się miejsca na 2 mocowania SK10 i jedno mocowanie SK16. Dwa SK10 są mocowane wałka na osi Y (pionowo) i jedno mocowanie SK16 na wałek dla osi Z (poziomo). Ustaw mocowania SK10 według rysunku i złap je do Belka_lewa za pomocą śrub M5x16 i nakrętek M5 nyloc. Jedynym wyjątkiem jest mocowanie SK16 dla wałka na osi Z (mocowanie ustawione poziomo), gdzie do montażu używamy nakrętek nitujących M3, podkładek M3 powiększone przed śrubami, oraz śruby M3x12 (Rys. 1.8 1.10) WAŻNE! Śruby dociskające wałki powinny znajdować się w miejscu dostępnym dla klucza w celu dokręcenia ich. Mocowania zakręcamy luźno, dokręcamy je do belki dopiero po założeniu wałków. Rys. 1.8 13

Rys. 1.9 Rys. 1.10 14

7. Montaż paska LED: Rozklej taśmę dwustronną na pasku LED o kablu długości 90 cm i naklej pasek w sposób pokazany na rysunku (Rys. 1.11). Następnie przełóż trytytki przez otwory pomiędzy paskiem LED i zabezpiecz go przed odpadnięciem, zaciskając trytytki do samego końca. Rys. 1.11 Kabel zasilania przełóż przez otwór w belce lewej w celu łatwiejszego prowadzenia i zabezpieczenia kabli (Rys. 1.12) Rys. 1.12 15

Checklist rama belki lewej: Sprawdź krok po kroku operację wykonane i opisane poniżej i zaznacz X w miejscu poprawnie wykonanej operacji. Sprawdź czy zębatka GT2x16 została zamontowana poprawnie na silniku 1684 i czy śruby są dokręcone [punkt 1]. Sprawdź czy silnik 1684 użyty w punkcie 1 ma długość kabla 130 cm [punkt 1]. Sprawdź czy sprzęgło zostało zamontowane poprawnie oraz czy śruby dociskające sprzęgło na wałku silnika zostały dokręcone [punkt 2]. Sprawdź czy silnik 0406 użyty w punkcie 2 ma długość kabla 80 cm [punkt 2]. Sprawdź czy montaż krańcówki został wykonany według podanych kroków oraz czy po skręceniu śrub mocujących, krańcówka znajduję się w najbardziej skrajnym położeniu (według schematu) [punkt 3]. Sprawdź czy krańcówka użyta w punkcie 3 ma długość kabla 155 cm [punkt 3]. Sprawdź czy silnik 1684 zamontowany do belki lewej jest dokręcony lecz porusza się wzdłuż otworów, oraz czy kable wychodzące z silnika są skierowane wzdłuż belki [punkt 4]. Sprawdź czy silnik 0406 został zamontowany poprawnie i śruby zostały dokręcone. Kable wychodzące z silnika powinny być skierowane w prawo od belki, zgodnie ze schematem [punkt 5]. Sprawdź czy mocowania SK10 są dokręcone luźno oraz czy śruba dociskowa znajdująca się w mocowaniach SK10 jest skierowana w stronę umożliwiającą swobodne dokręcenie jej w późniejszym kroku [punkt 6]. Sprawdź czy mocowanie SK16 jest przykręcone luźno oraz czy śruba dociskowa znajdująca się w mocowaniu SK16 jest skierowana w stronę umożliwiającą swobodne dokręcenie jej w późniejszym kroku [punkt 6]. Sprawdź czy Pasek LED jest dobrze przyklejony, złapany trytytkami oraz czy kabel jest przeprowadzony przez otwór w belce [punkt 7]. Sprawdź czy mocowanie Bowdena jest przykręcone, okręca się wokół swojej osi oraz łeb śruby M4 jest zamontowany od spodu belki [punkt 8]. 16

2. Wózek lewy Widoki poglądowe złożonego urządzenia 17

Działanie: Wózek montowany w późniejszym kroku do belki lewej. Porusza się wzdłuż osi Y i napędza oś X. Zwróć uwagę: Odpowiednie ułożenie elementów i stopień ich dokręcenia. Dokładnie z instrukcją sprawdzaj numery części i rozmiary elementów tak aby nie zamontować błędnej części. Długości śrub nie pozwalają na ich zamienne stosowanie. Zastosowanie: Złożenie wykorzystywane do ostatecznego wykonania drukarki. Niezbędne do poprawnego działania urządzenia. Punkty składania na które należy zwrócić szczególną uwagę: 1. Sprawdź czy zamontowanie łożyska zostało wykonane zgodnie z podanymi krokami oraz czy śruba pod łożyskami została nasmarowana smarem maszynowym. Poprawnie zamontowane łożyska powinny obracać się swobodnie [punkt 7]. 2. Sprawdź czy mocowania SMA10UU zostały zamontowane luźno [punkt 8a]. 3. Sprawdź czy śruby zamontowane w mocowaniach SHF10 zostały dokręcone [punkt 8b i 8c]. 4. Sprawdź czy element Mocowanie_paska_Y został zamontowany luźno na tyle aby pomiędzy niego a blachę elementu Mocowanie_łożyska wszedł pasek GT2x16 [punkt 8d]. 5. Sprawdź czy pasek użyty do montażu w elemencie Mocowanie_łożyska_Y ma długość 97.5 cm [punkt 8e]. 6. Sprawdź czy śruby zamontowane w elemencie Mocowanie_paska_Y zostały dokręcone i pasek GT2x16 nie wysunie się [punkt 8f i 8g]. 7. Sprawdź czy pasek GT2x16 jest zamontowany w taki sposób, że płaska strona dotyka blachy w elemencie Mocowanie_łożyska_Y, a strona z zębami dociśnięta jest elementem Mocowanie_paska_Y [punkt 8e, 8f i 8g]. 18

Instrukcja złożenia elementu: 1. Zamontowanie łożyska do paska zębatego X na Mocowanie_łożyska: Aby zamocować łożysko do paska X przełóż śrubę M6x25 przez otwór elementu mocowanie_łożyska, następnie nałóż nakrętkę M6 i nasmaruj śrubę smarem maszynowym. Na nasmarowaną śrubę nałóż dwa łożyska 6x12-13.2x4, tak aby kołnierze były skierowane na zewnątrz. Całość skręć nakrętką nyloc M6 na tyle lekko aby łożyska swobodnie się przekręcały i jednocześnie nie poruszały podczas obrotu (Rys. 1.13). 2. Montaż elementu Wózek_Y1: a) Przykręcenie górnych skrajnych śrub: Rys. 1.13 Połącz tylną stronę elementu Mocowanie_łożyska oraz łożyska liniowe w obudowie SMA10UU za pomocą śrub M5x12 w górnych skrajnych otworach dokręcają je do siebie. Śruby powinny być dokręcone luźno w celu łatwiejszego montażu wałka Ø10 na osi Y (Rys. 1.14). Rys. 1.14 19

b) Przykręcenie mocowań SHF10 do elementu Mocowanie_łożyska: Przykręć mocowania SHF10 do przedniej części za pomocą śrub M5x16 w taki sposób aby jednocześnie złapać dolne środkowe otwory w łożyskach liniowych w obudowie SMA10UU (Rys. 1.15). Rys. 1.15 c) Przykręcenie mocowań SHF10 do elementu Mocowanie_łożyska ciąg dalszy: Przykręć mocowania SHF10 do przedniej części za pomocą śrub M5x16 i nakrętek M5 nyloc w taki sposób aby jednocześnie złapać dolne skrajne otwory w łożyskach liniowych obudowie SMA10UU (Rys. 1.16). Rys. 1.16 20

d) Przykręcenie mocowanie paska Y do elementu Mocowanie_łożyska: Przykręć lekko za pomocą śrub M5x12 oraz nakrętek M5 nyloc element Mocowanie_paska_Y wydruk oraz blachę nierdzewną łapiąc dolne otwory śrubami (Rys. 1.17-1.18). Rys. 1.17 Widok z góry: Rys. 1.18 21

e) Założenie dwóch końców paska zębatego pod Mocowanie_Paska_Y: W przykręcony wcześniej element Mocowanie_paska_Y za pomocą dwóch dolnych śrub, wsuń w wyżłobione rowki dwa końce paska zębatego o długości 97.5 cm po obu stronach, tak by końcówki paska zetknęły się razem (Rys. 1.19). Rys. 1.19 f) Przykręcenie górnych otworów Mocowanie_Paska_Y: Jeżeli pasek zębaty został prawidłowo założony, przykręć za pomocą śrub M5x16 górne otwory elementu Mocowanie_paska_Y do elementu Mocowanie_łożyska, jednocześnie łapiąc wewnętrzne górne otwory w łożyskach liniowych SMA10UU (Rys. 1.20). Rys. 1.20 22

g) Dokręcenie dolnych śrub z Mocowanie_Paska_Y: Dokręć dolne i górne śruby M5x16 w elemencie Mocowanie_paska_Y tak aby zacisnąć pasek znajdujący się w wyżłobieniach tego elementu (Rys. 1.21). Rys. 1.21 Checklist wózek lewy: Sprawdź krok po kroku operację wykonane i opisane poniżej i zaznacz X w miejscu poprawnie wykonanej operacji. Sprawdź czy zamontowanie łożyska zostało wykonane zgodnie z podanymi krokami oraz czy śruba pod łożyskami została nasmarowana smarem maszynowym. Poprawnie zamontowane łożyska powinny obracać się swobodnie [punkt 7]. Sprawdź czy mocowania SMA10UU zostały zamontowane luźno [punkt 8a]. Sprawdź czy śruby zamontowane w mocowaniach SHF10 zostały dokręcone [punkt 8b i 8c]. Sprawdź czy element Mocowanie_paska_Y został zamontowany luźno na tyle aby pomiędzy niego a blachę elementu Mocowanie_łożyska wszedł pasek GT2x16 [punkt 8d]. Sprawdź czy pasek użyty do montażu w elemencie Mocowanie_łożyska_Y ma długość 97.5 cm [punkt 8e]. Sprawdź czy śruby zamontowane w elemencie Mocowanie_paska_Y zostały dokręcone i pasek GT2x16 nie wysunie się [punkt 8f i 8g]. Sprawdź czy pasek GT2x16 jest zamontowany w taki sposób, że płaska strona dotyka blachy w elemencie Mocowanie_łożyska_Y, a strona z zębami dociśnięta jest elementem Mocowanie_paska_Y 23

3. Składanie belki lewej i wózka. Widoki poglądowe złożonego urządzenia 24

Działanie: Zamontowany wózek jest kompletnym elementem do przenoszenia napędu na osi Y i osi X. Zwróć uwagę: Odpowiednie ułożenie elementów i stopień ich dokręcenia. Dokładnie z instrukcją sprawdzaj numery części i rozmiary elementów tak aby nie zamontować błędnej części. Długości śrub nie pozwalają na ich zamienne stosowanie. Zastosowanie: Złożenie wykorzystywane do ostatecznego wykonania drukarki. Niezbędne do poprawnego działania urządzenia. Punkty składania na które należy zwrócić szczególną uwagę: 1. Sprawdź czy otwory w łożyskach SMA10UU zostały nasmarowane z jednej i drugiej strony smarem maszynowym [punkt 10]. 2. Sprawdź czy wózek lewy po założeniu na wałek Ø10 porusza się płynnie. Jeśli tak to czy śruby mocujące łożyska SMA10UU są dokręcone [punkt 11]. 3. Sprawdź czy wałek Ø10 został zamontowany w obydwóch mocowaniach SK10. Jeśli tak to czy śruby dociskające wałek w mocowaniach SK10 są dokręcone [punkt 11]. 4. Sprawdź czy mocowania SK10 są dokręcone do elementu Belka_lewa [punkt 12]. 5. Sprawdź czy montaż łożyska został wykonany według podanych kroków oraz czy po skręceniu nakrętek mocujących łożyska obracają się swobodnie. Pamiętaj aby nasmarować śrubę (na której zamontowane są łożyska) smarem maszynowym [punkt 13]. 25

Instrukcja złożenia elementu: 3. Wsunięcie wałka Y1 przez przednie mocowanie SK10 na elemencie Belka_lewa: Po wcześniejszym skręceniu mocowań SK10 do Belki_lewa należy wsunąć wałek Y1 (ø10 długości 518 mm) pomiędzy otwór przedniego mocowania SK10 tak aby wałek znajdował się maksymalnie w połowie Belki_lewa (Rys. 1.22). Rys. 1.22 4. Nasmarowanie łożysk SMA10UU i nasunięcie ich na wałek Y1: Nasmaruj wnętrza łożysk SMA10UU zamontowanych na Wózku_Y1 smarem maszynowym. Następnie przełóż wałek Y1 przez łożyska SMA10UU tak aby Wózek_Y1 poruszał się wzdłuż wałka. Pasek założony na Wózek_Y1 powinien zwisać swobodnie aż do czasu założenia go na zębatkę i łożysko.(rys. 1.23). Rys. 1.23 26

5. Wsunięcie wałka Y1 przez tylne mocowanie SK10: Wsuń wałek Y1 do tylnego mocowania SK10, tak aby w przednim mocowaniu i tylnym odległość wałka była taka sama. Następnie sprawdź czy Wózek_Y1 porusza się bez oporów po wałku Y1 i dokręć luźne śruby w mocowaniach SMA10UU. Następnie dokręć śruby dociskowe na przednim i tylnym mocowaniu SK10 (Rys. 1.24). Rys. 1.24 6. Dokręcenie obydwu mocowań SK10 Gdy wałek przełożony jest przez mocowania SK10, a Wózek_Y1 porusza się wzdłuż wałka, należy dokręcić maksymalnie mocowania SK10 do belki za pomocą śrub M5x16, nie używając do tego całej siły aby nie przekręcić śruby. 27

7. Przykręcenie Łożyska_Y do Belki_Y1: Aby zamocować łożysko do paska Y przełóż śrubę M6x35 przez otwór w belce, następnie nakręć dwie standardowe nakrętki M6, nałóż dwie podkładki M6 i nasmaruj śrubę smarem maszynowym. Na nasmarowaną śrubę nałóż dwa łożyska 6x12-13.2x4, tak aby kołnierze były skierowane na zewnątrz. Dodaj podkładkę i całość skręć nakrętką nyloc M6 na tyle lekko aby łożyska swobodnie się przekręcały i jednocześnie nie poruszały podczas obrotu (Rys.1.25). Rys. 1.25 28

Checklist składanie ramy belki oraz wózka: Sprawdź krok po kroku operację wykonane i opisane poniżej i zaznacz X w miejscu poprawnie wykonanej operacji. Sprawdź czy otwory w łożyskach SMA10UU zostały nasmarowane z jednej i drugiej strony smarem maszynowym [punkt 10]. Sprawdź czy wózek lewy po założeniu na wałek Ø10 porusza się płynnie. Jeśli tak to czy śruby mocujące łożyska SMA10UU są dokręcone [punkt 11]. Sprawdź czy wałek Ø10 został zamontowany w obydwóch mocowaniach SK10. Jeśli tak to czy śruby dociskające wałek w mocowaniach SK10 są dokręcone [punkt 11]. Sprawdź czy mocowania SK10 są dokręcone do elementu Belka_lewa [punkt 12]. Sprawdź czy montaż łożyska został wykonany według podanych kroków oraz czy po skręceniu nakrętek mocujących łożyska obracają się swobodnie. Pamiętaj aby nasmarować śrubę (na której zamontowane są łożyska) smarem maszynowym [punkt 13]. 29

II. Belka Prawa 1. Rama belki Widoki poglądowe złożonego urządzenia 30

Działanie: Jedna z dwóch belek która realizuje ruch w osi Y i napędza oś Z. Zwróć uwagę: Odpowiednie ułożenie elementów i stopień ich dokręcenia. Dokładnie z instrukcją sprawdzaj numery części i rozmiary elementów tak aby nie zamontować błędnej części. Długości śrub nie pozwalają na ich zamienne stosowanie. Zastosowanie: Złożenie wykorzystywane do ostatecznego wykonania drukarki. Niezbędne do poprawnego działania urządzenia. Punkty składania na które należy zwrócić szczególną uwagę: 1. Sprawdź czy zębatka GT2x16 została zamontowana poprawnie na silniku 1684 i czy śruby są dokręcone [punkt 1]. 2. Sprawdź czy silnik 1684 użyty w punkcie 1 ma długość kabla 30 cm [punkt 1]. 3. Sprawdź czy sprzęgło zostało zamontowane poprawnie oraz czy śruby dociskające sprzęgło na wałku silnika 0406 zostały dokręcone [punkt 2]. 4. Sprawdź czy silnik 0406 użyty w punkcie 2 ma długość kabla 30 cm [punkt 2]. 5. Sprawdź czy silnik 1684 zamontowany do belki lewej jest dokręcony lecz porusza się wzdłuż otworów, oraz czy kable wychodzące z silnika są skierowane wzdłuż belki [punkt 3]. 6. Sprawdź czy silnik 0406 został zamontowany poprawnie i śruby zostały dokręcone. Kable wychodzące z silnika powinny być skierowane wzdłuż belki [punkt 4]. 7. Sprawdź czy mocowania SK10 są dokręcone luźno oraz czy śruba dociskowa znajdująca się w mocowaniach SK10 jest skierowana w stronę umożliwiającą swobodne dokręcenie jej w późniejszym kroku [punkt 5]. 8. Sprawdź czy mocowanie SK16 jest przykręcone luźno oraz czy śruba dociskowa znajdująca się w mocowaniu SK16 jest skierowana w stronę umożliwiającą swobodne dokręcenie jej w późniejszym kroku [punkt 5]. 31

Instrukcja złożenia elementu: 1. Mocowanie koła zębatego na silniku 1684: Do zamocowania koła zębatego GT2x16 na wałku silnika 1684 (o długości kabla 30 cm) poluzuj dwie wkręcone już śruby M2x4 na kole zębatym za pomocą klucza imbusowego. Następnie nałóż koło zębate na wałek stroną z zębami do góry i wsadź na równo wałek z końcem koła. Później dokręć śruby na kole zębatym do momentu gdy elementy będą zamontowane na sztywno, nie dokręcając śrub na siłę. (Rys. 2.1). Rys. 2.1 2. Mocowanie sprzęgła na silniku 0406: W celu zamocowania sprzęgła na silniku 0406 (o długości kabla 30 cm) poluzuj dwie wkręcone już śruby M3x8 z jednej części sprzęgła i nasuń wałek silnika umieszczając go maksymalnie w połowie sprzęgła. Następnie dokręć poluzowane wcześniej śruby aby mocno zacisnąć sprzęgło na wałku silnika (Rys. 2.2). Rys. 2.2 32

3. Przykręcenie silnika 1684 do elementu Belka_Y2: Nałóż silnik 1684 napędzający oś Y do otworu z tylnej części Belki_Y2, kierując koło zębate w dół. Ważne jest aby kable wychodzące z silnika skierowane były wzdłuż belki. Silnik przykręć śrubami M3x8, nakładając wcześniej na nie podkładki M3 na tyle aby silnik poruszał się wzdłuż wyciętych otworów, jednocześnie był stabilnie dokręcony (Rys. 2.3). Rys. 2.3 4. Przykręcenie silnika 0406 do elementu Belka_Y2: Nałóż silnik 0406 napędzający śrubę trapezową do otworu z strony Belki_Y2 kierując sprzęgło w dół. Ważne jest aby kable wychodzące z silnika skierowane były wzdłuż belki. Silnik przykręć śrubami M3x8, nakładając wcześniej na nie podkładki M3 do oporu tak aby był przykręcony równo i nie drgał podczas ruchów (Rys. 2.4). Rys. 2.4 33

5. Przykręcenie mocowań SK10 do elementu Belka_Y2: Na Belce_Y2 znajdują się miejsca na 2 mocowania SK10 i jedno mocowanie SK16, dwa SK10 dla wałka na osi Y (pionowo) i jedno SK16 na wałek dla osi Z (poziomo)(rys. 2.5). Rys 2.5 Ustaw mocowania SK10 według rysunku i złap je do Belki_Y2 za pomocą śrub M5x16 i nakrętek M5 nyloc. Jedynym wyjątkiem jest mocowanie SK16 dla wałka na osi Z (mocowanie ustawione poziomo), gdzie do montażu używamy nakrętek nitujących M3, podkładek M3 powiększonymi przed śrubami, oraz śruby M3x12 (Rys. 2.6) WAŻNE! Śruby dociskające wałki powinny znajdować się w miejscu dostępnym dla klucza w celu dokręcenia ich. Mocowania zakręcamy luźno, dokręcamy je do belki dopiero po założeniu wałków. Rys. 2.6 34

6. Mocowanie paska LED do elementu Belka_prawa: Zamontuj pasek LED w taki sam sposób jak jest to pokazane dla elementu Belka_lewa w rozdziale IV, punkcie 1. Rama belki i podpunkcie 7. Checklist rama belki prawej: Sprawdź krok po kroku operację wykonane i opisane poniżej i zaznacz X w miejscu poprawnie wykonanej operacji. Sprawdź czy zębatka GT2x16 została zamontowana poprawnie na silniku 1684 i czy śruby są dokręcone [punkt 1]. Sprawdź czy silnik 1684 użyty w punkcie 1 ma długość kabla 30 cm [punkt 1]. Sprawdź czy sprzęgło zostało zamontowane poprawnie oraz czy śruby dociskające sprzęgło na wałku silnika zostały dokręcone [punkt 2]. Sprawdź czy silnik 0406 użyty w punkcie 2 ma długość kabla 30 cm [punkt 2]. Sprawdź czy silnik 1684 zamontowany do belki lewej jest dokręcony lecz porusza się wzdłuż otworów, oraz czy kable wychodzące z silnika są skierowane wzdłuż belki [punkt 3]. Sprawdź czy silnik 0406 został zamontowany poprawnie i śruby zostały dokręcone. Kable wychodzące z silnika powinny być skierowane wzdłuż belki [punkt 4]. Sprawdź czy mocowania SK10 są dokręcone luźno oraz czy śruba dociskowa znajdująca się w mocowaniach SK10 jest skierowana w stronę umożliwiającą swobodne dokręcenie jej w późniejszym kroku [punkt 5]. Sprawdź czy mocowanie SK16 jest przykręcone luźno oraz czy śruba dociskowa znajdująca się w mocowaniu SK16 jest skierowana w stronę umożliwiającą swobodne dokręcenie jej w późniejszym kroku [punkt 5]. Sprawdź czy pasek LED jest odpowiednio założony, oraz czy kabel zasilający jest przełożony przez otwór do tego przeznaczony [punkt 6] [Rozdział IV Belka lewa, punkt 1. Rama belki, podpunkt 7]. 35

2. Wózek prawy Widoki poglądowe złożonego urządzenia Należy składać analogicznie do elementu wózka prawego 36

Działanie: Wózek montowany w późniejszym kroku do belki lewej. Porusza się wzdłuż osi Y i napędza oś X. Zwróć uwagę: Odpowiednie ułożenie elementów i stopień ich dokręcenia. Dokładnie z instrukcją sprawdzaj numery części i rozmiary elementów tak aby nie zamontować błędnej części. Długości śrub nie pozwalają na ich zamienne stosowanie. Zastosowanie: Złożenie wykorzystywane do ostatecznego wykonania drukarki. Niezbędne do poprawnego działania urządzenia. Punkty składania na które należy zwrócić szczególną uwagę: 1. Sprawdź czy silnik 1684 ma długość kabla 30 cm. [punkt 6a]. 2. Sprawdź czy silnik 1684 jest zamontowany na tyle luźno aby poruszał się wzdłuż otworów. Dla ułatwienia montażu paska w późniejszym kroku silnik powinien być dosunięty maksymalnie do odgiętej blachy [punkt 6a]. 3. Sprawdź czy zębatka Gt2 została zamontowana poprawnie tak aby spód zębatki był styczny do blachy elementu Mocowanie_silnika_X [punkt 6b]. 4. Sprawdź czy śruby dociskowe w zębatce są dokręcone i zębatka nie zsunie się z wałka silnika [punkt 6b]. 5. Sprawdź czy mocowania SMA10UU zostały zamontowane luźno [punkt 6c]. 6. Sprawdź czy śruby zamontowane w mocowaniach SHF10 zostały dokręcone [punkt 6d i 6e]. 7. Sprawdź czy element Mocowanie_paska_Y został zamontowany luźno na tyle aby pomiędzy niego a blachę elementu Mocowanie_silnika_X wszedł pasek GT2x16 [punkt 6f]. 8. Sprawdź czy pasek użyty do montażu w elemencie Mocowanie_silnika_X ma długość 97.5 cm [punkt 6g]. 9. Sprawdź czy śruby zamontowane w elemencie Mocowanie_paska_Y zostały dokręcone i pasek GT2x16 nie wysunie się [punkt 6h i 6i]. 10. Sprawdź czy pasek GT2x16 jest zamontowany w taki sposób, że płaska strona dotyka blachy w elemencie Mocowanie_silnika_X, a strona z zębami dociśnięta jest elementem Mocowanie_paska_Y. 37

Instrukcja złożenia elementu: 1. Montaż Mocowanie_silnika_X na SMA10UU: a) Przykręcenie silnika 1684 dla osi X do elementu Mocowanie_silnika_X: Przykręć silnik 1684 (o długości kabla 30 cm) trzema śrubami M3x8, nakładając wcześniej na nie podkładki M3, na tyle aby silnik poruszał się wzdłuż wyciętych otworów, jednocześnie był stabilnie dokręcony. Ustaw silnik początkowo najbardziej dosunięty do odgiętej blachy elementu Mocowanie_silnika_X w celu prostszego ustawienia paska w późniejszej fazie składania (Rys. 2.7). Rys. 2.7 b) Przykręcenie koła zębatego na silnik 1684 dla osi X: Do zamocowania koła zębatego GT2x16 na wałku silnika 1684 należy poluzować dwie wkręcone śruby M2x4 na kole zębatym za pomocą klucza imbusowego. Następnie nałóż koło na wałek stroną z zębami do góry i wsadź tak aby dół zębatki był styczny do elementu Mocowanie_silnika_X. Później dokręć śrubki na zębatce do oporu w celu mocnego zamocowania zębatki do silnika (Rys. 2.8). Rys. 2.8 38

c) Przykręcenie górnych skrajnych śrub lekko Połącz tylną stronę elementu Mocowanie_silnika_X oraz łożyska liniowe w obudowie SMA10UU za pomocą śrub M5x12 w górnych skrajnych otworach dokręcają je do siebie (Rys. 2.9). Rys. 2.9 d) Przykręcenie mocowań SHF10 do elementu Mocowanie_silnika_X: Przykręć mocowania SHF10 do przedniej części za pomocą śrub M5x16 oraz nakrętek M5 nyloc chwytając zewnętrzne otwory.(rys. 2.10). Rys. 2.1 39

e) Przykręcenie mocowań SHF10 do elementu Mocowanie_silnika_X ciąg dalszy: Przykręć mocowania SHF10 do przedniej części za pomocą śrub M5x16 w taki sposób aby jednocześnie złapać dolne środkowe otwory w łożyskach liniowych obudowie SMA10UU (Rys. 2.11). Rys. 2.11 f) Przykręcenie Mocowanie_paska_Y do elementu Mocowanie_silnika_X: Przykręć lekko za pomocą śrub M5x12 oraz nakrętek M5 nyloc element Mocowanie_paska_Y łapiąc dolne otwory śrubami jednocześnie przykręcając je do elementu Mocowanie_silnika_X (Rys. 2.12). Rys. 2.12 40

g) Założenie dwóch końców paska pod Mocowanie_Paska_Y: W przykręcony wcześniej element Mocowanie_Paska_Y za pomocą dwóch dolnych śrub, wsuń w wyżłobione rowki dwa końce paska zębatego o długości 97,5 cm, po obu stronach, tak by końcówki paska zetknęły się razem (Rys. 2.13). Rys. 2.13 h) Przykręcenie górnych otworów Mocowanie_Paska_Y: Jeżeli pasek zębaty został prawidłowo założony, przykręć za pomocą śrub M5x16 górne otwory elementu Mocowanie_Paska_Y do elementu Mocowanie_silnika_X, jednocześnie łapiąc wewnętrzne górne otwory w łożyskach liniowych SMA10UU (Rys. 2.14). Rys. 2.14 41

i) Dokręcenie dolnych śrub z Mocowanie_Paska_Y: Dokręć dolne śruby M5x16 w elemencie Mocowanie_paska_Y tak aby zacisnąć pasek znajdujący się w wyżłobieniach tego elementu (Rys. 2.15). Rys. 2.15 42

Checklist wózek prawy: Sprawdź krok po kroku operację wykonane i opisane poniżej i zaznacz X w miejscu poprawnie wykonanej operacji. Sprawdź czy silnik 1684 ma długość kabla 30 cm. [punkt 6a]. Sprawdź czy silnik 1684 jest zamontowany na tyle luźno aby poruszał się wzdłuż otworów. Dla ułatwienia montażu paska w późniejszym kroku silnik powinien być dosunięty maksymalnie do odgiętej blachy [punkt 6a]. Sprawdź czy zębatka Gt2 została zamontowana poprawnie tak aby spód zębatki był styczny do blachy elementu Mocowanie_silnika_X [punkt 6b]. Sprawdź czy śruby dociskowe w zębatce są dokręcone i zębatka nie zsunie się z wałka silnika [punkt 6b]. Sprawdź czy mocowania SMA10UU zostały zamontowane luźno [punkt 6c]. Sprawdź czy śruby zamontowane w mocowaniach SHF10 zostały dokręcone [punkt 6d i 6e]. Sprawdź czy element Mocowanie_paska_Y został zamontowany luźno na tyle aby pomiędzy niego a blachę elementu Mocowanie_silnika_X wszedł pasek GT2x16 [punkt 6f]. Sprawdź czy pasek użyty do montażu w elemencie Mocowanie_silnika_X ma długość 97.5 cm [punkt 6g]. Sprawdź czy śruby zamontowane w elemencie Mocowanie_paska_Y zostały dokręcone i pasek GT2x16 nie wysunie się [punkt 6h i 6i]. Sprawdź czy pasek GT2x16 jest zamontowany w taki sposób, że płaska strona dotyka blachy w elemencie Mocowanie_silnika_X, a strona z zębami dociśnięta jest elementem Mocowanie_paska_Y. 43

3. Składanie belki prawej i wózka. Widoki poglądowe złożonego urządzenia 44

Działanie: Zamontowany wózek jest kompletnym elementem do przenoszenia napędu na osi Y i osi X. Zwróć uwagę: Odpowiednie ułożenie elementów i stopień ich dokręcenia. Dokładnie z instrukcją sprawdzaj numery części i rozmiary elementów tak aby nie zamontować błędnej części. Długości śrub nie pozwalają na ich zamienne stosowanie. Zastosowanie: Złożenie wykorzystywane do ostatecznego wykonania drukarki. Niezbędne do poprawnego działania urządzenia. 45

Punkty składania na które należy zwrócić szczególną uwagę: 1. Sprawdź czy otwory w łożyskach SMA10UU zostały nasmarowane z jednej i drugiej strony smarem maszynowym [punkt 8]. 2. Sprawdź czy wózek lewy po założeniu na wałek Ø10 porusza się płynnie. Jeśli tak to sprawdź czy śruby mocujące łożyska SMA10UU są dokręcone [punkt 9]. 3. Sprawdź czy wałek Ø10 został zamontowany w obydwóch mocowaniach SK10. Jeśli tak to czy śruby dociskające wałek w mocowaniach SK10 są dokręcone [punkt 9]. 4. Sprawdź czy mocowania SK10 są dokręcone do elementu Belka_prawa [punkt 10]. 5. Sprawdź czy kabel krańcówki_zmin ma długość 45 cm [punkt 11]. 6. Sprawdź czy otwory krańcówka_zmin została zamontowana poprawnie i jest przykręcona w najniższym punkcie otworów [punkt 11]. 7. Sprawdź czy montaż łożyska został wykonany według podanych kroków oraz czy po skręceniu nakrętek mocujących łożyska obracają się swobodnie. Pamiętaj aby nasmarować śrubę (na której zamontowane są łożyska) smarem maszynowym [punkt 12]. 46

Instrukcja złożenia elementu: 1. Wsunięcie wałka Y2 przez przednie mocowanie SK10 na elemencie Belka_Y2: Po wcześniejszym skręceniu mocowań SK10 do Belki_Y2 należy wsunąć wałek Y2 (ø10 długości 518 mm) pomiędzy otwór tylnego mocowania SK10 tak aby wałek znajdował się maksymalnie w połowie Belki_Y2 (Rys. 2.16). Rys. 2.16 2. Nasmarowanie łożysk SMA10UU i nasunięcie ich na wałek Y2: Nasmaruj wnętrza łożysk SMA10UU zamontowanych na Wózku_Y2 smarem maszynowym. Następnie przełóż wałek Y2 przez łożyska SMA10UU tak aby Wózek_Y2 poruszał się wzdłuż wałka (Rys. 2.17). Rys. 2.17 47

3. Wsunięcie wałka Y2 przez tylne mocowanie SK10: Wsuń wałek Y2 przez przednie mocowanie SK10, tak aby w przednim mocowaniu i tylnym odległość wałka była taka sama. Następnie sprawdź czy Wózek_Y2 porusza się bez oporów po wałku Y2 i dokręć śruby dociskowe na przednim i tylnym mocowaniu SK10. Następnie dokręć śruby mocujące łożyska SMA10UU (Rys. 2.18). Rys. 2.18 4. Dokręcenie obydwu mocowań SK10: Gdy wałek przełożony jest przez mocowania SK10, a Wózek_Y2 porusza się wzdłuż wałka, należy dokręcić maksymalnie mocowania SK10 do belki za pomocą śrub M5x16, nie używając do tego całej siły aby nie przekręcić śruby. 48

5. Przykręcenie elementu Krańcówka_Zmin do otworów - łezek: Krańcówka_Zmin (kabel o długości 45 cm) przykręć śrubkami M2x20 wraz z nakrętkami M2 do otworów łezek w znajdujących się w dolnej części belki. Krańcówka powinna być przykręcona w najniższym punkcie mocowań. (Rys. 2.19) 6. Przykręcenie Łożyska_Y do Belki_Y1: Rys. 2.19 Aby zamocować łożysko do paska Y przełóż śrubę M6x35 przez otwór w belce, następnie nakręć dwie standardowe nakrętki M6, nałóż dwie podkładki M6 i nasmaruj śrubę smarem maszynowym. Na nasmarowaną śrubę nałóż dwa łożyska 6x12-13.2x4, tak aby kołnierze były skierowane na zewnątrz. Całość skręć nakrętką nyloc M6 na tyle lekko aby łożyska swobodnie się przekręcały i jednocześnie nie poruszały na boki podczas obrotu (Rys.2.20). Rys.2.20 49

Checklist składanie ramy belki oraz wózka: Sprawdź krok po kroku operację wykonane i opisane poniżej i zaznacz X w miejscu poprawnie wykonanej operacji. Sprawdź czy otwory w łożyskach SMA10UU zostały nasmarowane z jednej i drugiej strony smarem maszynowym [punkt 2]. Sprawdź czy wózek lewy po założeniu na wałek Ø10 porusza się płynnie. Jeśli tak to sprawdź czy śruby mocujące łożyska SMA10UU są dokręcone [punkt 3]. Sprawdź czy wałek Ø10 został zamontowany w obydwóch mocowaniach SK10. Jeśli tak to czy śruby dociskające wałek w mocowaniach SK10 są dokręcone [punkt 3]. Sprawdź czy mocowania SK10 są dokręcone do elementu Belka_lewa [punkt 4]. Sprawdź czy kabel krańcówki_zmin ma długość 45 cm [punkt 5]. Sprawdź czy otwory krańcówka_zmin została zamontowana poprawnie i jest przykręcona w najniższym punkcie otworów [punkt 5]. Sprawdź czy montaż łożyska został wykonany według podanych kroków oraz czy po skręceniu nakrętek mocujących łożyska obracają się swobodnie. Pamiętaj aby nasmarować śrubę (na której zamontowane są łożyska) smarem maszynowym [punkt 6]. 50

III. Wózek X z ekstruderem: Widok poglądowy złożonego urządzenia: Działanie: Realizuje ruch w osi X i proces przetwarzania tworzywa. Zwróć uwagę: Odpowiednie ułożenie elementów i stopień ich dokręcenia. Długości śrub nie pozwalają na ich zamienne stosowanie. Zastosowanie: Złożenie wykorzystywane do ostatecznego wykonania drukarki. 51

1. Ekstruder Widok poglądowy złożonego urządzenia: W wersji drukarki 3.5 ekstruder nie posiada wentylatora chłodzącego z przodu Działanie: Odpowiada on za bezpośrednią ekstruzję roztopionego tworzywa. Zwróć uwagę: Zawiera elementy mechaniczne i elektroniczne, z tego powodu należy zachować ostrożność przy manipulacji małymi podzespołami. Bardzo istotne jest odpowiednie ułożenie i dokręcenie elementów, późniejsze korekty są bardzo utrudnione. Zastosowanie: Element zostanie następnie wykorzystany do montażu w Wózku X. 52

Instrukcja złożenia elementu: a) Montaż radełka MK8 na wałku silnika 1684: Do zamocowania radełka MK8 na wałku silnika krokowego 1684 (o długości kabla 100 cm ) poluzuj śrubkę M2 na zębatce za pomocą klucza imbusowego. Następnie nałóż radełko na wałek i wsuń tak, aby radełko było blisko silnika, ale nie dotykało ściany (luz około 0.95 mm). Później dokręć śrubę na radełku do oporu w celu mocnego zamocowania zębatki do silnika. Jest to bardzo istotny punkt, ponieważ później nie ma dostępu do zębatki (Rys. 3.1). Rys. 3.1 53

Aktualne dla wersji 3.0 ATMAT SIGNAL b) Montaż ekstrudera do silnika krokowego 1684: Nałóż element ekstruder na górną część silnika 1684 z zębatką. Następnie dokręć ekstruder do silnika za pomocą dwóch śrub M3x20 (Rys. 3.2) Rys. 3.2 c) Montaż łożyska w zamontowanym ekstruderze: Zamontuj na wcisk łożysko na wałek silnik 1684 i wpasuj je do otworu w ekstruderze (Rys. 3.3). Rys. 3.3 54

d) Zamontowanie nakrętki M6 do ekstrudera : Nałóż nakrętkę M6 na spód ekstrudera do otworu łączącego ekstruder z łącznikiem (Rys. 3.4) Rys. 3.4 e) Montaż elementu Radiator plate z ekstruderem: Zamontuj i przykręć element Radiator_plate do ekstrudera dociskając tym samym nakrętkę M6 nałożoną w poprzednim kroku. Radiator_plate dokręć dwoma śrubami M4x12 (Rys. 3.5). Rys. 3.5 55

f) Montaż łącznika: Nakręć płaską nakrętkę M6 na łącznik w sposób pokazany na rysunku (Rys. 3.6). Rys. 3.6 g) Montaż dyszy, bloku grzejnego oraz termistora i grzałki: Wkręć dyszę w blok grzejny tak aby nadal do wkręcenia pozostawało około 2 mm gwintu (Rys. 3.7) Rys. 3.7 56

Kolejnym krokiem jest zamontowanie grzałki i termistora do bloku grzejnego. W tym celu poluzuj śrubę dociskową M3, nasmaruj grzałkę pastą termoprzewodzącą i wsadź do otworu. Następnie dokręć śrubkę dociskową i sprawdź czy grzałka jest stabilnie zamontowana (Rys. 3.8). Rys. 3.8 Następnie nałóż pastę termoprzewodzącą na termistor i wsadź go do otworu. Dokręć śrubę tak aby zamocować termistor w otworze i docisnąć kable termistora (nie za mocno aby nie zgnieść kabli!) (Rys. 3.10). Rys. 3.10 Następnie wkręć łącznik do bloku grzejnego i dokręć go do końca. Na zdjęciu nie ujęto kabli grzałki oraz termistora dla lepszej widoczności modelu (Rys. 3.11). 57

Rys. 3.11 Kolejnym krokiem jest montaż łącznika z blokiem grzejnym i dyszą do ekstrudera. W tym celu wkręć łącznik do ekstrudera do samego końca. Następnie dokręć nakrętkę M6 w celu zablokowania łącznika w ekstruderze. Następnie dokręć dyszę do bloku grzejnego tak aby nie poruszała się w bloku oraz aby blok grzejny nie obracał się wokół swojej osi. Na zdjęciu nie ujęto kabli grzałki oraz termistora dla lepszej widoczności modelu (Rys. 3.12) 58

Rys. 3.12 59

Aktualne dla wersji 3.5 ATMAT SIGNAL Widok poglądowy gotowego urządzenia: 60

1. Montaż śrub pozycjonujących blok grzewczy. Wkręć do końca cztery śruby M2x3 do blachy Heatbrake_radiator (Rys. 3.13 ): Rys. 3.13 2. Montaż głowicy ekstrudera. Skręć blok grzewczy, dyszę oraz łącznik (instrukcja złożenia kilka punktów wyżej) i nałóż go na blachę Heatbrake_radiator w podanej kolejności: Dysza Blok grzewczy Łącznik blacha podkładka M6 2 sztuki nkarętek M6 niskiej (Rys. 3.14) Rys. 3.14 61

Następnie nałóż blachę Radiator_plate na łącznik (Rys. 3.15): Rys. 3.15 Dokręć element Radiator_plate za pomocą nakrętki M6 niskiej (Rys. 3.16): Rys. 3.16 62

3. Montaż głowicy 63

2. Wózek X Widok poglądowy złożonego urządzenia: 64

W wersji drukarki 3.5 wózek nie posiada wentylatora chłodzącego z tyłu Działanie: Odpowiada za utrzymywanie ruchu w osi X oraz obejmuje ekstruder i system nawiewu. Zwróć uwagę: Łożyska liniowe muszą być dokładnie nasmarowane przed następnymi etapami montażu. Współliniowość zapewnia się po nałożeniu na wałki, na tym etapie śruby mocujące łożyska mogą pozostać luźne. Zastosowanie: Element zostanie wykorzystany do złożenia całości wózka X. Instrukcja złożenia elementu: 1. Montaż wózka ekstrudera: a) Montaż elementów drukowanych Mocowanie paska X do elementu Mocowanie paska X_blacha: Zamontuj dokręcając lekko, dwa drukowane elementy Mocowanie paska X do elementu Mocowanie paska X blacha za pomocą śrub M3x12 oraz nakrętek M3 nyloc. Elementy powinny być przykręcone na tyle lekko aby można było między nie wsadzić pasek GT2 w późniejszym kroku (Rys. 3.11). Rys. 3.11 65

b) Montaż nitonakrętek M3 do elementu Cart_left_plate: Zamontuj za pomocą nitownicy dwie nitonakrętki M3 w sposób pokazany na rysunku. Należy pamiętać aby nitonakrętki były osadzone równo i prosto względem elementu Cart left plate (Rys. 3.12). Rys. 3.12 c) Montaż nitonakrętek M3 do elementu Cart right plate: Zamontuj za pomocą nitownicy dwie nitonakrętki M3 w sposób pokazany na rysunku. Należy pamiętać aby nitonakrętki były osadzone równo i prosto względem elementu Cart right plate (Rys. 3.13). Rys. 3.13 66

d) Dopasowanie blach wózka ekstrudera: Dopasuj blachy elementu Wózek X w sposób pokazany na rysunku (Rys. 3.14) (Rys. 3.15). Rys. 3.14 Rys. 3.15 e) Montowanie razem elementu Mocowanie paska X blacha do elementu Wózek X: Zamontuj razem element Mocowanie paska X_blacha do elementu Wózek_X za pomocą śrub M4x12 oraz nakrętek M4 nyloc (Rys. 3.16). Rys. 3.16 67

f) Mocowanie śruby regulującej odległość ścian elementu Wózek_X: Złóż śrubę regulującą odległość w sposób pokazany na rysunku. Śrubę należy zamontować na ściankach elementu w taki sposób jak pokazany na rysunku poglądowym (Rys. 3.17) Rys. 3.17 Kolejny rysunek pokazuje prawidłowe ustawienie śruby regulującej. Odpowiednio w kolejności śruba M5x30 nakrętka M5 nyloc nakrętka M5 nakrętka regulująca M5 nakrętka M5 nakrętka M5 nyloc śruba M5x30 (Rys. 3.18) Widok z góry (Rys. 3.19) Śruba regulująca pełni zadanie regulacji dystansu pomiędzy dwoma ściankami. Dystans ścianek w przedniej części wózka powinien być dokładnie taki sam jak w tylnej części obok śruby regulującej. Zaleca się zmierzyć suwmiarką przedni i tylny dystans w wózku pomiędzy ściankami i ocenić jak bardzo dokręcić śrubę regulującą. Rys. 3.18 Rys. 3.19 68

g) Montaż łożysk LMK10UU oraz LMK10LUU w elemencie Wózek_X: Zamontuj łożyska LMK10UU w dwóch przednich otworach. Łożyska zamontuj do elementu Wózek_X za pomocą śrub M4x12 oraz nakrętek M4 nyloc w dwóch z czterech otworów, na skos, tak jak pokazane to jest na rysunku. Łożyska dokręć lekko, następnie przełóż wałek fi10 o długości 400mm i sprawdź czy porusza się on lekko i bez oporów. Jeśli tak to dokręć łożyska z wałkiem i jeśli wałek nadal porusza się lekko i bez oporów, wyjmij go (Rys. 3.20) Rys. 3.20 Zamontuj łożysko LMK10LUU w tylnym prawym otworze patrząc od przodu wózka. Łożysko zamontuj do elementu Wózek_X za pomocą śrub M4x12 oraz nakrętek M4 nyloc w dwóch z czterech otworów, na skos, tak jak pokazane to jest na rysunku (Rys. 3.21) Rys. 3.21 69

h) Montaż elementu drukowanego Mocowanie prowadnika do elementu Wózek_X: Zamontuj element Mocowanie prowadnika nakładając go na blachę mocującą w elemencie Wózek_X i przykręć go za pomocą dwóch śrub M4x16 oraz nakrętek M4 nyloc (Rys. 3.22). Rys. 3.22 2. Montaż elementu krańcówka_x do elementu Wózek_X : Zamontuj element krańcówka_x do elementu Wózek_X za pomocą nakrętki M6 dołączonej do krańcówki. Kolejność montażu: Krańcówka_X blacha Wózka_X (podkładka zaciskowa ewentualnie) nakrętka M6. Krańcówkę należy przykręcać delikatnie, zwracając uwagę na kable i przycisk aby ich nie uszkodzić. Dla wygody i dobrej widoczności w rysunku nie zostały ujęte kable (Rys. 3.23) Rys. 3.23 70

3. Montaż wentylatora 40mm chłodzącego elektronikę i silnik krokowy: Nie dotyczy drukarki w wersji 3.5 Zamontuj wentylator 40mm do tylnej ścianki elementu Wózek_X za pomocą dwóch śrub M3x20 oraz nakrętek M3 nyloc (Rys. 3.24). Rys. 3.24 4. Montaż turbinek 50mm do nawiewu wydruku: Zamontuj pierwszą turbinkę 50mm do blachy lewej patrząc od przodu Wózka_X za pomocą śrub M3x20 do nitonakrętek M3 zanitowanych na początku składania elementu Wózek_X (Rys. 3.25). Rys. 3.25 71

Zamontuj drugą turbinkę 50mm do blachy prawej patrząc od przodu Wózka_X za pomocą śruby M3x20 do nitonakrętki M3 zanitowanej na początku składania elementu Wózek_X (Rys. 3.26). Rys. 3.26 5. Montaż ekstrudera do elementu Wózek_X: Zamontuj ekstruder do elementu Wózek_X za pomocą czterech śrub M3x8 wkręcając je do wcześniej wygwintowanych otworów w blasze mocowania ekstrudera przy samym ekstruderze (Rys. 3.27) Rys. 3.27 72

Następnie nałóż ekstruder od dołu wózka i wkręć śruby mocując ekstruder na stałe 3.28), (Rys. 3.29). (Rys. Rys. 3.28 Rys. 3.29 73

6. Montaż elementu Radiator_plate do elementu Wózek_X z ekstruderem: Nałóż blachę Radiator_plate do elementu Wózek_X z ekstruderem i dokręć ją za pomocą śrub M3x12 do nitonakrętek zanitowanych przy składaniu ekstrudera (Rys. 3.30). Rys. 3.30 12. Montaż elementu Ekstruder_front_shield do elementu Wózek_X z ekstruderem: Nałóż blachę Ekstruder front shield do elementu Wózek X wkładając ją od góry, wciskając jednocześnie w dół na wystających mocowaniach (Rys. 3.31). Rys. 3.31 74

8. Montaż drugiego ekstrudera do elementu wózek X Widok poglądowy gotowego podzespołu: Rys. 3.32 a) Nałożenie drugiego ekstrudera Nałóż drugi ekstruder na wózek X tak aby zrównać otwory ekstrudera z owalnymi otworami w blachach wózka X (Rys. 3.33)( Rys. 3.34): Rys. 3.33 75

Rys. 3.34 b) Dokręcenie drugiego ekstrudera do wózka X. Dokręć za pomocą czterech śrub M3x8 drugi ekstruder. Owalne otwory służą do regulacji pionowej ekstrudera (Rys. 3.35) Rys. 3.35 76

IV. Stół Widok poglądowy złożonego urządzenia. 77

Działanie: Odpowiada on za bezpośrednią ekstruzję roztopionego tworzywa. Zwróć uwagę: Zawiera elementy mechaniczne i elektroniczne, z tego powodu należy zachować ostrożność przy manipulacji małymi podzespołami. Bardzo istotne jest odpowiednie ułożenie i dokręcenie elementów, późniejsze korekty są bardzo utrudnione. Zastosowanie: Element zostanie następnie wykorzystany do montażu w Wózku X. Punkty składania na które należy zwrócić szczególną uwagę: 1. Sprawdź czy śruby skręcające ramę stoły w czterech miejscach są dokręcone do oporu. [punkt 1]. 2. Sprawdź czy mocowanie nakrętki trapezowej z numerem drukarki jest zamontowane z przodu stołu, tak aby numer był widoczny. Mocowanie powinno mieć wewnątrz nakrętkę trapezową. Mocowanie powinno poruszać się lekko tylko w płaszczyźnie poziomej [punkt 2 i 3]. 3. Sprawdź czy mocowanie nakrętki trapezowej tyłu stołu. Mocowanie powinno mieć wewnątrz nakrętkę trapezową. Mocowanie powinno poruszać się lekko tylko w płaszczyźnie poziomej [punkt 4 i 5]. 4. Sprawdź czy łożyska LMF10LUU (okrągły kołnierz) i LMK16LUU (kwadratowy kołnierz) zostały zamontowane poprawnie. Łożyska z okrągłym kołnierzem powinny znajdować się na zewnątrz blach, łożyska z kwadratowym kołnierzem powinny znajdować się od wewnątrz ramy stołu. Łożyska powinny być lekko dokręcone w celu ustawienia ich z wałkami. [punkt 6]. 5. Sprawdź czy wałki poruszają się bez oporów, płynnie w łożyskach. Jeżeli tak to dokręć śruby mocujące łożyska do oporu, jednocześnie sprawdzając czy wałki nadal poruszają się płynnie. [punkt 7]. 6. Sprawdź czy śruby w elemencie Grzałka_base zostały dokręcone do końca i są zamontowane prosto. [punkt 8]. 7. Sprawdź czy grzałka, osłona termiczna, oraz element grzałka_base zostały zamontowane zgodnie z podanymi krokami. [punkt 9]. 8. Zachowaj ostrożność podczas montażu oraz przenoszenia stołu. Z tylnej części stołu wychodzą kable zasilania oraz termistor. Nieuważne używanie spowoduje wyrwanie kabli i uszkodzenie stołu grzewczego [punkt 10]. 9. Sprawdź czy stół grzewczy został poprawnie zamontowany do ramy stołu zgodnie z podanymi krokami. [punkt 11]. 78

Instrukcja złożenia elementu: 1. Skręć śruby w ramie stołu: Skręć ramę stołu za pomocą śrub M5x12 oraz nakrętek M5 nyloc w czterech miejscach pokazanych na rysunku. Śruby należy skręcić do oporu (Rys. 4.1). UWAGA! Rysunek obrócony o 180 stopni, pokazuje stół od dołu. Rys. 4.1 79

2. Montowanie nakrętki trapezowej przedniej z obudową do blachy stołu: Nałóż plastikową obudowę nakrętki trapezowej, włóż między nią nakrętkę trapezową oraz przykryj blaszką ze stali nierdzewnej z literką F (front) w przedniej, prawej stronie patrząc od przodu stołu. Cały zespół części należy przykręcić do siebie za pomocą dwóch śrub M4x25 oraz nakrętek M4 nyloc. Łeb śruby powinien znajdować się na płaszczyźnie stołu (Rys. 4.2). Rys. 4.2 80

3. Montowanie nakrętki trapezowej tylniej z obudową do blachy stołu: Nałóż plastikową obudowę nakrętki trapezowej, włóż między nią nakrętkę trapezową oraz przykryj blaszką ze stali nierdzewnej z literką B (back) w tylnej, lewej stronie patrząc od przodu stołu. Cały zespół części należy przykręcić do siebie za pomocą dwóch śrub M4x25 oraz nakrętek M4 nyloc. Łeb śruby powinien znajdować się na płaszczyźnie stołu (Rys. 4.3). Rys. 4.3 81

4. Montaż łożysk LMF16LUU (okrągły kołnierz) oraz LMK16LUU (kwadratowy kołnierz) do stołu: Zamontuj łożyska LMF10LUU (okrągły kołnierz) od góry oraz LMK10LUU (kwadratowy kołnierz) od dołu tak, aby okrągły kołnierz dotykał górną stronę stołu, a kwadratowy dolną stronę stołu. Skręć lekko łożyska do stołu za pomocą czterech śrub M4x20 i nakrętek M4. Operację wykonaj dla przedniej i tylnej strony stołu (Rys. 4.6). 5. Dokręcenie mocowań wałków: Rys. 4.6 Wprowadź wałki Ø16 449mm/582mm/715mm (według konfiguracji drukarki) do otworów łożysk. Jeżeli wałek porusza się bez oporów dokręć śruby. Operację powtórzyć dla dwóch par łożysk. Wałek po dokręceniu łożysk musi poruszać się gładko i bez oporów. Po dokręceniu śrub wyjmij wałki Ø16 do późniejszego montażu ich w drukarce (Rys. 4.7) 82

Rys. 4.7 6. Montaż śrub regulujących stół na elemencie grzałka_base: Zamontuj trzy śruby M5x40 w otworach na elemencie grzałka_base za pomocą nakrętek M5 nyloc. Śruby należy dokręcić do końca (Rys. 4.8) Rys. 4.8 7. Montaż grzałki, osłony termicznej oraz elementu grzałka_base za pomocą mocowań: Nałóż na siebie w odpowiedniej kolejności grzałkę, osłonę termiczną oraz element grzałka_base i następnie zamontuj je do siebie za pomocą trzech mocowań. Dwa mocowania boczne mniejsze oraz jedno mocowanie tyle większe. Mocowania przykręć za pomocą śrub M4x16 z płaską główką oraz nakrętek M4 nyloc. Grzałka powinna przylegać do mocowań i nie poruszać się na boki. Kable grzałki oraz termistora stołu powinny znajdować się w tyle elementu, w odpowiednio do tego wyciętym miejscu w elemencie grzałka_base (Rys. 4.9). Rysunek (Rys. 4.10) pokazuje poprawne zmontowanie elementów. 83

Rys. 4.9 Rys. 4.10 8. Kable termistora i zasilania stołu: Zachowaj ostrożność podczas montowania stołu oraz grzałki i zwróć uwagę na kable termistora i zasilania. Kable są zamontowane w tylnej, prawej części grzałki. Niepoprawne zamontowanie stołu może spowodować oberwanie lub całkowite wyrwanie kabli (Rys. 4.11). Rys. 4.11 84

9. Połączenie ramy stołu oraz grzałki za pomocą śrub i sprężyn: Nałóż zamontowaną grzałkę z grzałka_base na ramę stołu i zamontuj je do siebie za pomocą śruby M5x40 i drukowanej nakrętki. W tym celu włóż pomiędzy ramą stołu a grzałkę sprężyny przez które przechodzą śruby M5x40. Po założeniu sprężyn na śruby i przełożeniu grzałki ze śrubami i sprężynami przez ramę stołu Na śruby nakręć następnie nakrętki drukowane, które regulują w drukarce odległość ekstrudera od stołu (Rys. 4.12), (Rys. 4.13). Rys. 4.12 Rys. 4.13 85

11. Montaż dystansu Z do obudowy nakrętki trapezowej: Nałóż dystans osi Z na obudowę nakrętki trapezowej. Dystans powinien zostać nałożony na nakrętkę dopiero przy wstępnej kalibracji stołu. Do dyspozycją są trzy rozmiary dystansów w zestawie (Rys. 4.14) Rys. 4.14 86

Checklist Stół: Sprawdź krok po kroku operację wykonane i opisane poniżej i zaznacz X w miejscu poprawnie wykonanej operacji. Sprawdź czy śruby skręcające ramę stoły w czterech miejscach są dokręcone do oporu. [punkt 1]. Sprawdź czy mocowanie nakrętki trapezowej z numerem drukarki jest zamontowane z przodu stołu, tak aby numer był widoczny. Mocowanie powinno mieć wewnątrz nakrętkę trapezową. Mocowanie powinno poruszać się lekko tylko w płaszczyźnie poziomej [punkt 2 i 3]. Sprawdź czy mocowanie nakrętki trapezowej tyłu stołu. Mocowanie powinno mieć wewnątrz nakrętkę trapezową. Mocowanie powinno poruszać się lekko tylko w płaszczyźnie poziomej [punkt 4 i 5]. Sprawdź czy łożyska LMF10LUU (okrągły kołnierz) i LMK16LUU (kwadratowy kołnierz) zostały zamontowane poprawnie. Łożyska z okrągłym kołnierzem powinny znajdować się na zewnątrz blach, łożyska z kwadratowym kołnierzem powinny znajdować się od wewnątrz ramy stołu. Łożyska powinny być lekko dokręcone w celu ustawienia ich z wałkami. [punkt 6]. Sprawdź czy wałki poruszają się bez oporów, płynnie w łożyskach. Jeżeli tak to dokręć śruby mocujące łożyska do oporu, jednocześnie sprawdzając czy wałki nadal poruszają się płynnie. [punkt 7]. Sprawdź czy śruby w elemencie Grzałka_base zostały dokręcone do końca i są zamontowane prosto. [punkt 8]. Sprawdź czy grzałka, osłona termiczna, oraz element grzałka_base zostały zamontowane zgodnie z podanymi krokami. [punkt 9]. Zachowaj ostrożność podczas montażu oraz przenoszenia stołu. Z tylnej części stołu wychodzą kable zasilania oraz termistor. Nieuważne używanie spowoduje wyrwanie kabli i uszkodzenie stołu grzewczego [punkt 10]. Sprawdź czy stół grzewczy został poprawnie zamontowany do ramy stołu zgodnie z podanymi krokami. [punkt 11]. 87

5. Składanie szafy rakowej obudowy drukarki Widoki poglądowe złożonego urządzenia 88

1. Składanie elementów szafy rakowej w jedną całość: Nałóż tylną ramę obudowy na element dolny służący jako podstawa. Następnie nałóż jedną i drugą stronę boczną obudowy. Całość skręć za pomocą śrub i nakrętek rakowych. Na koniec nałóż ścianę przednią i skręć podobnie jak tylny element. Poniżej rysunki poglądowe nakładania elementów na siebie oraz skręcania elementów ramy ze sobą (Rys. 5.1 do Rys. 5.4). UWAGA! Do złożenia obudowy nie potrzebujemy winklówek dołączonych oryginalnie do zestawu! W skład obudowy wchodzą: - Rama tylna Montowane na początku składania obudowy drukarki - 2 sztuki ramy bocznej Montowane na początku składania obudowy drukarki - Rama przednia Montowane na początku składania obudowy drukarki - Podstawa Montowane na początku składania obudowy drukarki - Obudowa górna - Montowane na końcu składania drukarki - Zaszklone drzwi przednie - Montowane na końcu składania drukarki - 2 sztuki drzwi bocznych - Montowane na końcu składania drukarki - Zaślepka otworu w tylnej ścianie - Montowane na końcu składania drukarki 89

Rys. 5.1 90

Rys. 5.2 91

Rys. 5.3 Rys. 5.4 92

6. Montaż elementów mechanicznych do ramy Widoki poglądowe złożonego urządzenia Działanie: Zapewnia właściwe ułożenie osi drukarki. Zwróć uwagę: Wykorzystane są tutaj elementy z paczki rama oraz paczki drukarka 3D. Właściwe umieszczenie nakrętek i podkładek w ramie. Pewne dokręcenie opraw wałków. Zastosowanie: Złożenie przeznaczone do montażu drukarki 3D. 93

1. Nakrętki rakowe w obudowie Instrukcja złożenia elementu: a) Prawy przedni róg drukarki: Zamontuj dwie nakrętki na zewnątrz rakowe na szóstym i dziewiątym kwadratowym otworze w ramie licząc od góry. Nakrętkę należy wcisnąć w otwór, tak aby blaszane blokady zacisnęły się na ściankach otworu (Rys. 6.1). Dystanse oznaczone literą F wciśnij od środka w otwory ramy, licząc od góry w piąty, siódmy oraz dziesiąty (Rys. 6.1). Rys. 6.1 Dodatkowo w dwa dolne otwory wciśnij nakrętki rakowe (Rys. 6.2). Rys. 6.2 94

b) Prawy tylny róg drukarki: Zamontuj dwie nakrętki na zewnątrz rakowe na szóstym i dziewiątym kwadratowym otworze w ramie licząc od góry. Nakrętkę należy wcisnąć w otwór, tak aby blaszane blokady zacisnęły się na ściankach otworu (Rys. 6.3). Dystanse oznaczone literą B wciśnij od środka w otwory ramy, licząc od góry w piąty, siódmy oraz ósmy (Rys. 6.3). Rys. 6.3 95

c) Lewy przedni róg drukarki: Zamontuj dwie nakrętki na zewnątrz rakowe na szóstym i dziewiątym kwadratowym otworze w ramie licząc od góry. Nakrętkę należy wcisnąć w otwór, tak aby blaszane blokady zacisnęły się na ściankach otworu (Rys. 6.4). Dystanse oznaczone literą F wciśnij od środka w otwory ramy, licząc od góry w piąty, siódmy oraz ósmy (Rys. 6.4). d) Lewy tylni róg drukarki: Rys. 6.4 Zamontuj dwie nakrętki na zewnątrz rakowe na szóstym i dziewiątym kwadratowym otworze w ramie licząc od góry. Nakrętkę należy wcisnąć w otwór, tak aby blaszane blokady zacisnęły się na ściankach otworu (Rys. 6.5). Dystanse oznaczone literą B wciśnij od środka w otwory ramy, licząc od góry w piąty, siódmy oraz dziesiąty(rys. 6.5). Rys. 6.5 96

Dodatkowo w dwa dolne otwory wciśnij nakrętki rakowe (Rys. 6.6). Rys. 6.6 97

Checklist Nakrętki rakowe w obudowie: Sprawdź krok po kroku operację wykonane i opisane poniżej i zaznacz X w miejscu poprawnie wykonanej operacji. Sprawdź czy nakrętki rakowe zostały zamontowane w prawym przednim rogu szafy drukarki. Od góry w szóstym i dziewiątym otworze, od dołu pierwszy i drugi otwór. [punkt 1a]. Sprawdź czy dystanse oznaczone literką F (front) zostały wciśnięte w piąty, siódmy oraz dziesiąty otwór licząc od góry dla przedniego prawego rogu szafy [punkt 1a]. Sprawdź czy nakrętki rakowe zostały zamontowane w prawym przednim rogu szafy drukarki. Od góry w szóstym i dziewiątym otworze, od dołu pierwszy i drugi otwór. [punkt 1b]. Sprawdź czy dystanse oznaczone literką B (front) zostały wciśnięte w piąty, siódmy oraz ósmy otwór licząc od góry dla przedniego prawego rogu szafy [punkt 1b]. 98

2. Dolne mocowania wałków i śrub w osi Z 2. Mocowanie dolne prawe - przód Widok poglądowy złożonego urządzenia 99

Instrukcja złożenia elementu: 1. Montaż nitonakrętek M3: Zamontuj nitonakrętki w otwory pokazane na rysunku. Nitonakrętki powinny być zamontowane na stałe, nie mogą się obracać. Instrukcja montażu nitonakrętek jest dostępna na początku instrukcji (Rys. 6.7), (Rys. 6.8): Rys. 6.7 Rys. 6.8 100

2. Montaż mocowania SK16: Zamontuj i dokręć mocowanie wałka na osi Z. W tym celu nałóż mocowanie SK16 na nitonakrętki M3 w sposób pokazany na rysunku i użyj śrub M3x12 oraz podkładek M3 aby skręcić elementy razem. Śruby należy wkręcić w nitonakrętki M3 do oporu (Rys. 6.9). Rys. 6.9 3. Montaż mocowania SK10: Zamontuj i dokręć mocowanie śruby trapezowej na osi Z. W tym celu nałóż mocowanie SK10 na nitonakrętki M3 w sposób pokazany na rysunku i użyj śrub M3x10 oraz podkładek M3 aby skręcić elementy razem. Śruby należy wkręcić w nitonakrętki M3 do oporu (Rys. 6.10). Rys. 6.10 101

4. Montaż łożyska 6x10 w mocowaniu wała SK10: Zamontuj łożysko 6x10 w otworze w mocowaniu wałka SK10 w sposób pokazany na rysunku. W celu łatwiejszego montażu można poluzować śrubę dociskową w mocowaniu SK10. Po poprawnym włożeniu łożyska należy dokręcić śrubę dociskową (Rys. 6.11). 5. Mocowanie krańcówki Z min: Rys. 6.11 Zamontuj krańcówkę mechaniczną z rolką oznaczoną jako Z min w sposób pokazany na rysunku. Krańcówkę należy dokręcić do elementu Right_end_fix za pomocą dwóch śrub M2x20 oraz dwóch nakrętek M2 (Rys. 6.12). Rys. 6.12 102

1. Mocowanie dolne lewe - tył Widok poglądowy złożonego urządzenia 103

Instrukcja złożenia elementu: 1. Montaż nitonakrętek M3: Zamontuj nitonakrętki w otwory pokazane na rysunku. Nitonakrętki powinny być zamontowane na stałe, nie mogą się obracać. Instrukcja montażu nitonakrętek jest dostępna na początku instrukcji (Rys. 6.13), (Rys. 6.14): Rys. 6.13 Rys. 6.14 104

2. Montaż mocowania SK16: Zamontuj i dokręć mocowanie wałka na osi Z. W tym celu nałóż mocowanie SK16 na nitonakrętki M3 w sposób pokazany na rysunku i użyj śrub M3x12 oraz podkładek M3 aby skręcić elementy razem. Śruby należy wkręcić w nitonakrętki M3 do oporu (Rys. 6.15). Rys. 6.15 3. Montaż mocowania SK10: Zamontuj i dokręć mocowanie śruby trapezowej na osi Z. W tym celu nałóż mocowanie SK10 na nitonakrętki M3 w sposób pokazany na rysunku i użyj śrub M3x10 oraz podkładek M3 aby skręcić elementy razem. Śruby należy wkręcić w nitonakrętki M3 do oporu (Rys. 6.16). Rys. 6.16 105

4. Montaż łożyska 6x10 w mocowaniu wała SK10: Zamontuj łożysko 6x10 w otworze w mocowaniu wałka SK10 w sposób pokazany na rysunku. W celu łatwiejszego montażu można poluzować śrubę dociskową w mocowaniu SK10. Po poprawnym włożeniu łożyska należy dokręcić śrubę dociskową (Rys. 5.17). Rys. 6.17 106

3. Montaż mocowań dolnych Instrukcja złożenia elementu: a) Przedni prawy róg: Przykręć złożony element Prawa podpora za pomocą śrub rakowych M6 do nakrętek rakowych założonych we wcześniejszym kroku. Pomiędzy pomarańczową blachę, a obudowę należy włożyć dłuższą podkładkę plastikową z literą F (Dystans Fix F)pełniącą rolę dystansu, tak aby śruby rakowe przeszły przez otwory w podkładce. Dodatkowo w dolną część mocowania należy przykręcić za pomocą śruby pod klucz krzyżowy, umieszczając pomiędzy blachą i obudową owalny dystans (Dystans Fix) (Rys. 6.18). Po wstępnym mocowaniu należy lekko pchnąć mocowanie w kierunku tyłu drukarki i dokręcić wszystkie śruby. Śruby rakowe mają charakterystyczną wypustkę na środku otworu montowania klucza można je zakręcić tylko za pomocą klucza dołączonego do zestawu. i Rys. 6.18 107

b) Lewy tylni róg: Przykręć złożony element Lewa podpora za pomocą śrub rakowych M6 do nakrętek rakowych założonych we wcześniejszym kroku. Pomiędzy pomarańczową blachę, a obudowę należy włożyć dłuższą podkładkę plastikową z literą F (Dystans Fix B)pełniącą rolę dystansu, tak aby śruby rakowe przeszły przez otwory w podkładce. Dodatkowo w dolną część mocowania należy przykręcić za pomocą śruby pod klucz krzyżowy, umieszczając pomiędzy blachą i obudową owalny dystans (Dystans Fix) (Rys. 6.19). Po wstępnym mocowaniu należy lekko pchnąć mocowanie w kierunku tyłu drukarki i dokręcić wszystkie śruby. Rys. 6.19 108

3. Montaż stołu Instrukcja złożenia elementu: a) Wałki osi pionowej: Włóż Wałek Z w większe mocowanie w podporze, tak, aby nie wystawał poniżej mocowania. Jeżeli jest to trudne należy poluzować śrubę dociskową w mocowaniu. Następnie ustaw wałek jak najbardziej pionowo, można to osiągnąć poluzowując śruby ustalające mocowanie (Rys. 6.20). Rys.6.20 109

b) Osadzenie stołu roboczego: Złożony stół roboczy należy włożyć do drukarki tak, aby znalazł się napisem ATMAT do przodu, tak aby otwory w łożyskach spasowały się z wałkami osi Z (Rys. 6.21). Można to wykonać na kilka sposobów, najprostszym jest wsuniecie go od przodu lekko przekręcając w celu ominięcia wałków. Stół opuszczamy na sam dół, powinien oprzeć się o mocowania wałków (Rys. 6.22). Rys. 6.21 110

Rys. 6.22 111

c) Wkręcenie śrub trapezowych: Śruby trapezowe należy ostrożnie wkręcić w mocowania z nakrętkami przykręcone do stołu roboczego. Śruby powinny wejść w łożysk podpierające, jednak nie unosić stołu. Poniżej przykład wkręcenia śruby dla prawego przedniego rogu, drugą wkręcamy do tego samego poziomu (Rys. 6.23). Rys. 6.23 112

4. Montaż belek prawej i lewej Instrukcja złożenia elementu: a) Montaż belki prawej: W pełni skręconą belkę prawą umieść wewnątrz obudowy tak, aby znajdowała się nad wałkiem i śrubą. Lekko opuść belkę tak, aby wałek znalazł się w wolnym mocowaniu. Może pomóc poluzowanie śruby dociskowej w mocowaniu. Należy zrównać otwory w belce z otworami w nakrętkach umieszczonych w obudowie (Rys. 6.24). Rys. 6.24 Następnie poprzez pozostałe otwory w belce przykręć lekko śruby do nakrętek rakowych w obudowie (Rys. 5.25). Kolejnym etapem jest lekkie popchnięcie luźno dokręconej belki w dół i do tyłu, aby odpowiednio usadowić element oraz końcowe mocne dokręcenie śrub mocujących. 113

Rys. 6.25 Na końcu obniżamy sprzęgło śruby i mocno dokręcamy śruby dociskowe (Rys. 6.26). Rys. 6.26 114

b) Montaż belki lewej: W pełni skręconą belkę lewą umieść wewnątrz obudowy tak, aby znajdowała się nad wałkiem i śrubą. Lekko opuść belkę tak, aby wałek znalazł się w wolnym mocowaniu. Może pomóc poluzowanie śruby dociskowej w mocowaniu. Należy zrównać otwory w belce z otworami w nakrętkach umieszczonych w obudowie (Rys. 6.27). Rys. 5.27 Następnie poprzez pozostałe otwory w belce przykręć lekko śruby do nakrętek rakowych w obudowie (Rys. 6.28). Kolejnym etapem jest lekkie popchnięcie luźno dokręconej belki w dół i do tyłu, aby odpowiednio usadowić element oraz końcowe mocne dokręcenie śrub mocujących. 115

Rys. 6.28 Na końcu obniżamy sprzęgło śruby i mocno dokręcamy śruby dociskowe (Rys. 6.29). Rys. 6.29 116

5. Montaż podpory filamentu Instrukcja złożenia elementu: c) Prawa strona, uchwyt prowadnika kabli: Uchwyt Prowadnika kabli należy ułożyć, tak aby przylegał do krawędzi belki prawej i zrównał się z otworami w jej górnej części (Rys. 6.30), (Rys. 6.31). Następnie należy na niego nałożyć podporę filamentu oraz dokręcić śrubami M4x20mm i nakrętkami nyloc. Rys. 6.30 117

Rys. 6.31 d) Lewa strona, dystans podpory filamentu: Dystans podpory filamentu należy wsunąć, tak aby zrównał się z otworami w jej górnej części i podporze filamentu. Następnie dokręcić śrubami M4x20mm i nakrętkami nylock (Rys. 6.32). Rys. 6.32 118

7. Montaż wózka X z ekstruderem do drukarki Widok poglądowy złożonego urządzenia Działanie: Pozwala na poprawne nakładanie materiału na stół, montaż ostatniej z osi pracy drukarki. Zwróć uwagę: Nasmarowanie łożysk LMK10UU przed włożeniem wałków. Poprawne zamontowanie wałków w mocowaniach SHF10. Pewne dokręcenie opraw wałków. Zastosowanie: Złożenie przeznaczone do nakładania materiału na stół drukarki i w rezultacie wykonanie wydruku. 119

Instrukcja złożenia elementu: 1. Montaż wałków na wózek X: Nasmaruj 2 łożyska LMK10UU i jedno LMK10LUU smarem maszynowym następnie nałóż element Wózek_X na dwa wałki Ø 10-400 mm. (Rys. 7.1). Jeżeli wałki wchodzą bez problemu i poruszają się w łożyskach bez oporów, należy dokręcić śruby M4x12 znajdujące się przy łożyskach LMK10UU. Podczas przykręcania należy sprawdzać czy wałki poruszają się bez oporów. W razie problemu w poruszaniu wałkiem, należy poluzować łożyska, lekko przekręcić i sprawdzić ponownie. Prawidłowo zamontowane wałki powinny poruszać się bez trudności i oporów przy dokręconych łożyskach LMK10UU i LMK10LUU: Rys. 7.1 120

2. Nałożenie wałków z Wózkiem_X na mocowania Wózka_Y1 i Wózka Y_2. Włóż końce wałków w mocowania SHF10 znajdujące się w lewym Wózku_Y1 (Rys. 7.2) Rys. 7.2 Na potrzeby lepszej widoczności, rysunki nie uwzględniają obudowy. Odginając Wózek_Y2 włóż końce wałków w mocowania SHF10 przy Wózku_Y2 (Rys. 7.3). Gdy końce wałków będą opierać się w mocowaniach SHF10 w Wózku_Y1 i Wózku_Y2 dokręć śruby dociskowe w mocowaniach zaciskając wałki oznaczone numerami 1 i 2 (Rys. 7.2 i 7.3) 121

Rys. 7.3 Na potrzeby lepszej widoczności, rysunki nie uwzględniają obudowy. 122

3. Zamontowanie paska na Wózek_X. Wsadź końcówki paska zębatego o długości 98,5 cm pomiędzy Mocowanie_paska_X_blacha i element drukowany Mocowanie_paska_X i dokręć cztery śruby M3x12 dociskające pasek. Zakończenia paska powinny się dotykać, tworząc jednolitą pętlę. Pasek powinien być obrócony zębami do środka (Rys. 7.4). Rys. 7.4 4. Założenie paska na łożysko oraz na koło zębate. Przejedź wózkiem w taki sposób aby łożysko na Wózku_Y1 znajdowało się w wycięciu na belce_y1. Nałóż pasek na łożysko, oraz na Silnik_X znajdujący się po drugiej stronie ramy. Po założeniu paska na łożysko i silnik naciągamy go za pomocą śrub mocujących silnik (numer 2 na rysunku 7.6). Gdy pasek jest naciągnięty, dokręcamy śruby do oporu (Rys. 7.5 i Rys. 7.6). 123

Rys. 7.5 Rys. 7.6 124

8. Rozmieszczenie i ułożenie kabli Montowanie kabli w drukarce SIGNAL jest jedną z najważniejszych czynności mająca wpływ na późniejszy efekt i jakość wydruków. Każdy kabel ma odpowiednią długość i cel w jakim ma być użyty. Wskazówki i informację użyteczne podczas montażu kabli: 1. Każdy kabel powinien być zabezpieczony owijką plastikową, aby nie dopuścić do zniszczeń, przetarć i urwania kabla. Jeżeli kabel posiada własną izolację, to nie jest konieczne używanie owijki w celu jego zabezpieczenia. 2. Kable powinny zostać prowadzone i mocowane w taki sposób aby podczas eksploatacji drukarki nie doszło to wszelkiego rodzaju zagnieceń, złamań lub wyrwania kabla. 3. Kable prowadzone z lewej strony drukarki, do prawej, gdzie znajduję się płytka RAMPS 1.4 powinny zostać zamontowane do tylnej ścianki drukarki za pomocą uchwytów plastikowych, które przytwierdzą kable i poprowadzą jedną ścieżką do płytki. 4. Wszystkie kable powinny zostać podłączone według schematów i zdjęć z późniejszym kroku. Nie zezwala się na podłączanie urządzeń i części w inny sposób niż przewidział to producent drukarki. Czerwona linia na schematach pokazuje miejsca poprawnie zamontowanych kabli. Jest to tylko ścieżka według której kable powinny być montowane. Czerwona przerywana linia oznacza, że kable są prowadzone wewnątrz elementu, i nie są widoczne gołym okiem od strony widoku 125

1. Kabel silnika Y na belce lewej. Kabel silnika Y na belce lewej posiada 4 żyły, które powinny zostać zabezpieczone owijką. Następnie kabel powinien zostać poprowadzony według schematu, górną częścią belki lewej zamocowane do tylnej ścianki za pomocą uchwytów i poprowadzony po belce prawej, aż do mocowania kabli przy płytce Arduino. Kable podłączamy do płytki w późniejszym kroku montażu. 126

2. Kabel czujnika Y na belce lewej. Kabel czujnika Y na belce lewej posiada 2 żyły, które są zabezpieczone izolacją. Następnie kabel powinien zostać poprowadzony według schematu, górną częścią belki lewej zamocowane do tylnej ścianki za pomocą uchwytów i poprowadzony po belce prawej, aż do mocowania kabli przy płytce Arduino. Kable podłączamy do płytki w późniejszym kroku montażu. 127

3. Kabel LED na belce lewej. Kabel LED na belce lewej posiada 2 żyły, które są zabezpieczone izolacją. Schemat przedstawia montowanie LED na belce lewej od strony wewnętrznej. Linią przerywaną narysowane jest wyprowadzenie kabli na zewnątrz. Następnie kabel powinien zostać poprowadzony według schematu, kawałkiem górnej części belki lewej zamocowane do tylnej ścianki za pomocą uchwytów i poprowadzony po belce prawej, aż do mocowania kabli zasilania. Kable podłączamy do płytki w późniejszym kroku montażu. 128

4. Kabel silnika Z na belce lewej. Kabel silnika Z na belce lewej posiada 4 żyły, które powinny zostać zabezpieczone owijką. Następnie kabel powinien zostać zamocowany do tylnej ścianki za pomocą uchwytów i poprowadzony po belce prawej, aż do mocowania kabli przy płytce Arduino. Kable podłączamy do płytki w późniejszym kroku montażu. 129

5. Kabel silnika Y na belce prawej. Kabel silnika Y na belce lewej posiada 4 żyły, które powinny zostać zabezpieczone owijką. Następnie kabel powinien zostać poprowadzony po belce prawej, aż do mocowania kabli przy płytce Arduino. Kable podłączamy do płytki w późniejszym kroku montażu. 130

5. Kabel LED na belce prawej Kabel LED na belce prawej posiada 2 żyły, które są zabezpieczone izolacją. Schemat przedstawia montowanie LED na belce prawej od strony wewnętrznej. Linią przerywaną narysowane jest wyprowadzenie kabli na zewnątrz. Następnie kabel powinien zostać poprowadzony po belce prawej, aż do mocowania kabli zasilania. Kable podłączamy do płytki w późniejszym kroku montażu. 131

6. Kabel silnika Z na belce prawej. Kabel silnika Z na belce prawej posiada 4 żyły, które powinny zostać zabezpieczone owijką. Następnie kabel powinien zostać poprowadzony po belce prawej, aż do mocowania kabli przy płytce Arduino. Kable podłączamy do płytki w późniejszym kroku montażu. 132

9. Elektronika Wszystkie operacje wykonywać na wyłączonym zasilaniu! 1. Montaż zasilacza: 133

a) Montaż gniazda zasilania oraz bezpiecznika do obudowy zasilacza. Zamontuj gniazdo zasilania do obudowy zasilacza za pomocą dwóch śrub M3x8. Następnie zamontuj obudowę bezpiecznika (bezpiecznik jest wewnątrz obudowy) i przykręć ją do obudowy zasilacza za pomocą nakrętki dołączonej do zestawu obudowy bezpiecznika (Rys. 9.1) Rys.9.1 b) Montaż zasilacza do elementu obudowa zasilacza. Nałóż zasilacz na obudowę zasilacza i przykręć te dwa elementy za pomocą śrubki M3x10 (Rys. 9.2) Rys.9.2 134

Widok z góry na wnętrze obudowy zasilacza i zasilacz: Rys. 9.3 2. Podłączenie kabli zasilania zewnętrznego: a) Podłączenie gniazda zasilania z bezpiecznikiem: Podłącz krótki kabel brązowy z dwoma pinami żeńskimi do wyjścia L w gnieździe zasilania oraz do pierwszego gniazda w bezpieczniku (Kabel numer 1) (Rys.9.3). b) Podłączenie kabla zasilającego trzy-żyłowego do przycisku: Podłącz kabel zasilający trzy-żyłowy od gniazda zasilania do przycisku. W tym celu podłącz kabel brązowy z pinem żeńskim do gniazda bezpiecznika (Kabel numer 2). Następnie podłącz kabel zielony z pinem żeńskim do gniazda zasilania oznaczonego Θ (Kabel numer 3). Później podłącz kabel niebieski z pinem żeńskim do gniazda zasilania oznaczonego N (Kabel numer 4) (Rys.9.3). c) Podłączenie kabla zasilającego trzy-żyłowego od przycisku do zasilacza. Instrukcja podłączenia kabli do przycisku w kolejnym kroku! Podłącz kabel zasilający trzy-żyłowy z przycisku do zasilacza. W tym celu podłącz kabel brązowy do zasilacza do wejścia numer 1 oznaczonego L (Kabel numer 5). Następnie podłącz kabel niebieski do zasilacza do wejścia numer 2 oznaczonego N (Kabel numer 6). Później podłącz kabel zielony do gniazda zasilania oznaczonego Θ (Kabel numer 7) (Rys.9.3). 135

3. Montaż przekaźnika FOTEK do obudowy zasilacza: Zamontuj przekaźnik FOTEK do obudowy zasilacza za pomocą dwóch czarnych śrub M5x10 dołączonych do zestawu szafy rakowej (obudowy drukarki). Przekaźnik FOTEK powinien być przykręcony ponad kablami zasilającymi wychodzącymi i przychodzącymi z przycisku zasilania (Rys. 9.4). Rys. 9.4 4. Podłączenie kabli zasilania stołu grzewczego. Rys.9.5 136

a) Podłączenie kabla zasilania do przekaźnika FOTEK: Podłącz krótki kabel brązowy do zasilacza do wejścia numer 1 oznaczonego literką L oraz do wejścia numer 1 w przekaźniku FOTEK (Kabel numer 1) (Rys. 9.5). b) Podłączenie kabla zasilania od stołu do przekaźnika FOTEK: Podłącz brązowy kabel zasilania wychodzący z kabla stołu grzewczego do wejścia 2 w przekaźniku FOTEK (Kabel numer 2) (Rys. 9.5). c) Podłączenie kabla neutralnego oraz uziemienia do kostki AC oraz do kabli od stołu grzewczego: Podłącz krótki kabel niebieski (Kabel numer 3) i zielony (Kabel numer 5) kolejno do zasilacza do wejścia 2 oznaczonego N (niebieski) oraz do wejścia 3 oznaczonego Θ (zielony) do kostki AC i przykręć śrubki mocujące kable. Następnie podłącz kabel zielony (Kabel numer 6) i niebieski (Kabel numer 4) wychodzący z kabla zasilania stołu z drugiej strony kostki AC. Ważne aby te same kolory kabli były w tej samej linii (Rys. 9.5) 5. Podłączanie kabli sygnałowych do przekaźnika FOTEK. Podłącz kabel sygnałowy konfiguracyjny z wtyczkami goldpin po jednej stronie i zarobionymi końcówkami kabli po drugiej stronie (Kabel numer 1). Następnie podłącz kabel biały (Kabel numer 2) do gniazda oznaczonego numerem 4 (-) na przekaźniku FOTEK, praz kabel brązowy (Kabel numer 3) do gniazda oznaczonego numerem 3 (+) na przekaźniku FOTEK i dokręć śruby mocujące kable (Rys. 9.6). Rys. 9.6 137

6. Podłączanie dwużyłowego kabla zasilającego płytkę RAMPS. Podłącz kabel dwużyłowy (Kabel numer 1) do zasilacza. Kabel niebieski (Kabel numer 3) do gniazda o numerze 5 na zasilaczu (oznaczenie COM), następnie kabel brązowy (Kabel numer 2) do gniazda o numerze 5 na zasilaczu (oznaczenie V+) (Rys. 9.7). 7. Montaż końcowy zasilacza. Rys. 9.7 a) Przełóż kabel zasilania grzałki stołu, kabla sygnałowego dla FOTEK oraz kabla zasilającego płytkę RAMPS przez wycięty tunel, nałóż żółty element Power_unit_cable_holder i przykręć za pomocą dwóch śrubek M3x12 dociskając wszystkie kable (Rys. 9.8). Rys. 9.8 138

b) Montaż elementu Power_Unit_Cover do zasilacza. Nałóż obudowę Power_Unit_Cover na zasilacz i przykręć za pomocą śrubki M3x10 (Rys. 9.9). Rys. 9.9 c) Montaż zasilacza w obudowie rakowej. Zamontuj zasilacz w prawym tylnym rogu obudowy rakowej (obudowy drukarki) (Rys. 9.10). Wyjście gniazda zasilania powinno idealnie pasować do otworu w tylnej części drukarki (Rys. 9.11). Rys. 9.10 139

Rys. 9.11 Następnie poprowadź kable wzdłuż bocznej krawędzi w tunelu pod ramą. Kable powinny przejść pod śrubą trapezową oraz wałkiem i tam zostać zamontowane do przycisku (Montaż przycisku w późniejszych krokach) (Rys. 9.12). Rys.9.12 140

W celu przykręcenia bocznego mocowania obudowy zasilacza użyj czarnej śruby M5x10 i dokręć zasilacz do obudowy (Rys. 9.13). Rys. 9.13 Do przykręcenia tylnego mocowania obudowy zasilacza do tylnej ścianki użyj jednej śrubki M4x12 i dokręć zasilacz do obudowy (Rys. 9.14). Rys. 9.14 141

8. Montaż i instalacja przycisku zasilania. a) Montaż kabli zasilających przycisk w elemencie Switch_Unit_Body. Przełóż kable zasilające przycisk przez element Switch_Unit_Body w sposób pokazany na schemacie czerwonymi strzałkami (Rys. 9.15). Rys. 9.15 b) Schemat podłączenia kabli do przycisku (widok przycisku od dołu) (Rys. 9.16). Rys. 9.16 142

c) Schemat podłączonych kabli do przycisku (Rys. 9.17). Rys. 9.17 d) Montaż przycisku do obudowy drukarki. Zamontuj przycisk razem z kablami w przerwę pomiędzy łączeniem przedniej oraz dolnej ściany (Rys. 9.18). Schemat pokazuje montaż bez kabli dla lepszej widoczności. Rys. 9.18 143

e) Nasuń przycisk razem z kablami na śrubę uziemiającą obudowę drukarki (Rys. 9.19). Następnie nałóż okrągłe zakończenia kabli uziemiających na śrubę tak jak w schemacie powyżej (Rys. 9.17), oraz dokręć je do śruby za pomocą nakrętki M6 (Rys. 9.20). Rys. 9.19 Rys. 9.20 144

f) Montaż elementu Switch_Unit_Cover. Zamontuj element Switch_Unit_Cover nakładając go na element Switch_Unit_Body i przykręcając do siebie za pomocą śrubki M3x8 (Rys. 9.21). Rys. 9.21 145

9. Montaż stepsticków na płytkę RAMPS 1.4. WAŻNE! Delikatnie i powoli zamontuj stepsticki do płytki RAMPS według schematu. a) Stepstick oraz płytka RAMPS 1.4 posiadają takie same oznaczenia pomagające w podłączeniu i zamontowaniu ich do siebie (Rys. 9.22). DIRECTION = DIR SLP = SLEEP RS = RESET EN = ENABLE Rys. 9.22 b) Radiator dołączony do stepsticka naklej na mikroprocesor w taki sposób, żeby nie dotykał styków i potencjometru. Zamontuj radiator na stepstick za pomocą taśmy dwustronnej, która jest przyklejona do radiatora (Rys. 9.23). 146

Rys. 9.23 c) Zamontuj zworki na płytkę RAMPS. Piny do zamontowania zworek znajdują się pomiędzy wejściami na piny stepsticka. Trzy zdjęcia poniżej przedstawiają kolejne kroki w montażu zworek (Rys. 9.24 Rys. 9.26). Rys. 9.24 147

Rys. 9.25 Rys. 9.26 148

d) Zamontuj stepsticki na płytkę RAMPS w sposób pokazany na zdjęciu. WAŻNE! Stepsticki muszą być zamontowane dokładnie w jednym kierunku, zgodnie z oznaczeniami na płytce RAMPS i stepsticku. Przed zamontowaniem stepsticka, porównaj oznaczenia wyjścia pinów przy stepsticku i wejścia pinów na płytce RAMPS (Rys. 9.22). Oznaczeniem wyjściowym powinno być DIR na stepsticku i DIRECTION na płytce RAMPS. Umieść stepsticka w gnieździe pinów tak, aby pin DIR wchodził w gniazdo DIRECTION, a potencjometr znajdował się w przeciwnym kierunku do gniazda zasilania (Rys. 9.27). Podłącz wszystkie pięć stepsticków dołączonych do zestawu w taki sam sposób jak pierwszy (Rys. 9.28). Rys. 9.27 Rys. 9.28 149

10. Podłączanie silników do płytki RAMPS: Rys. 9.29 a) Podłączanie silnika 0406 osi Z zamontowanego na lewej belce. Podłącz kabel silnika 0406 osi Z zamontowanego na lewej belce, do wejścia oznaczonego numerem 1 na schemacie (Rys. 9.29). Ważne aby kolory kabli w złączce były zachowane w kolejności: niebieski, czerwony, czarny, zielony patrząc od lewej strony (Rys. 9.30). Rys. 9.30 150

b) Podłączanie silnika 0406 osi Z zamontowanego na prawej belce. Podłącz kabel silnika 0406 osi Z zamontowanego na prawej belce, do wejścia oznaczonego numerem 2 na schemacie (Rys. 9.29). Ważne aby kolory kabli w złączce były zachowane w kolejności: niebieski, czerwony, czarny, zielony patrząc od lewej strony (Rys. 9.31). Rys. 9.31 c) Podłączanie silnika 1684 osi Y zamontowanego na prawej belce. Podłącz kabel silnika 1684 osi Y zamontowanego na prawej belce, do wejścia oznaczonego numerem 3 na schemacie (Rys. 9.29). Ważne aby kolory kabli w złączce były zachowane w kolejności: niebieski, czerwony, czarny, zielony patrząc od lewej strony (Rys. 9.32). Rys. 9.32 151

d) Podłączanie silnika 1684 osi Y zamontowanego na lewej belce. Podłącz kabel silnika 1684 osi Y zamontowanego na lewej belce, do wejścia oznaczonego numerem 4 na schemacie (Rys. 9.29). UWAGA ZMIANA! Ważne aby kolory kabli w złączce były zachowane w kolejności: zielony, czarny, czerwony, niebieski patrząc od lewej strony (Rys. 9.33). e) Podłączanie silnika 1684 osi X. Rys. 9.33 Podłącz kabel silnika 1684 osi X, do wejścia oznaczonego numerem 5 na schemacie (Rys.9.29). Ważne aby kolory kabli w złączce były zachowane w kolejności: niebieski, czerwony, czarny, zielony patrząc od lewej strony (Rys. 9.34). Rys. 9.34 152

f) Podłączanie silnika 1684 ekstrudera. Podłącz kabel silnika 1684 ekstrudera, do wejścia oznaczonego numerem 6 na schemacie (Rys. 9.29). Ważne aby kolory kabli w złączce były zachowane w kolejności: niebieski, czerwony, czarny, zielony patrząc od lewej strony (Rys. 9.35). 11. Podłączenie krańcówek X, Y i Z min i max. Rys. 9.35 Podłącz krańcówki X, Y i Z do płytki RAMPS według schematu (Rys. 6.36). Wejścia krańcówek znajdują się w prawym górnym rogu. Opisane są na schemacie jako Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, Zmin, Zmax. Krańcówki Xmin, Ymin oraz Zmin znajdują się w opakowaniu z kablami oznaczonymi U. Krańcówka Zmax znajduje się w opakowaniu z kablami według konfiguracji drukarki XL/XXL/XXXL. Rys. 9.36 153

a) Podłączanie krańcówki X min do płytki RAMPS: Podłącz krańcówkę X min (Rys. 9.37) do pierwszego wejścia pokazanego oznaczonego na schemacie (Rys. 9.36) taką samą nazwą Xmin. Ważne by kabel podłączony był w kolejności czerwony (biały) na pierwszy pin, kabel czarny (brązowy) na drugi pin (Rys. 6.38). WAŻNE! Dla zwiększenia czytelności rysunki i schematy pokazują tylko podłączenie krańcówek. Składanie powinno odbywać się krok po kroku. Rys. 9.37 Rys. 9.38 154

b) Podłączanie krańcówki Y min do płytki RAMPS: Podłącz krańcówkę Y min (Rys. 9.39) do trzeciego wejścia pokazanego oznaczonego na schemacie (Rys. 9.36) taką samą nazwą Y min. Ważne by kabel podłączony był w kolejności czerwony (biały) na pierwszy pin, kabel czarny (brązowy) na drugi pin (Rys. 9.40). WAŻNE! Dla zwiększenia czytelności rysunki i schematy pokazują tylko podłączenie krańcówek. Składanie powinno odbywać się krok po kroku. Rys. 9.39 Rys. 9.40 155

c) Podłączanie krańcówki Z min do płytki RAMPS: Podłącz krańcówkę Z min (Rys. 9.41) do piątego wejścia pokazanego oznaczonego na schemacie (Rys. 9.36) taką samą nazwą Z min. Ważne by kabel podłączony był w kolejności czerwony (biały) na pierwszy pin, kabel czarny (brązowy) na drugi pin (Rys. 9.42). WAŻNE! Dla zwiększenia czytelności rysunki i schematy pokazują tylko podłączenie krańcówek. Składanie powinno odbywać się krok po kroku. Rys. 9.41 Rys. 9.42 156

d) Podłączanie krańcówki Z max do płytki RAMPS: Podłącz krańcówkę Z max (Rys. 9.43) do piątego wejścia pokazanego oznaczonego na schemacie (Rys. 9.36) taką samą nazwą Z max. Ważne by kabel podłączony był w kolejności czerwony (biały) na pierwszy pin, kabel czarny (brązowy) na drugi pin (Rys. 9.44). WAŻNE! Dla zwiększenia czytelności rysunki i schematy pokazują tylko podłączenie krańcówek. Składanie powinno odbywać się krok po kroku. Rys. 9.43 Rys. 9.44 157

12. Podłączenie termistora z dyszy i ze stołu (odpowiednio T0 i T1) Podłącz termistor ekstrudera oraz stołu do płytki RAMPS według schematu (Rys. 9.45). Wejścia termistorów znajdują się pod wejściem krańcówek w pinach oznaczonych T0, T1, T2. Termistor ekstrudera znajduje się w opakowaniu z kablami oznaczonymi U. Termistor stołu znajduje się w opakowaniu z kablami według konfiguracji drukarki XL/XXL/XXXL. Rys. 9.45 158

a) Podłączanie termistora ekstrudera do płytki RAMPS: Podłącz termistor ekstrudera (Rys. 9.46) do wejścia T0 oznaczonego na schemacie (Rys. 9.45). Nie jest ważne w jakiej kolejności podłączony jest kabel. Ważne by kabel podłączony był dokładnie do wejścia T0 (Rys. 9.47). WAŻNE! Dla zwiększenia czytelności rysunki i schematy pokazują tylko podłączenie termistorów. Składanie powinno odbywać się krok po kroku. Rys. 9.46 Rys. 9.47 159

b) Podłączanie termistora stołu do płytki RAMPS: Podłącz termistor stołu (Rys. 9.48) do wejścia T1 oznaczonego na schemacie (Rys. 9.45). Nie jest ważne w jakiej kolejności podłączony jest kabel. Ważne by kabel podłączony był dokładnie do wejścia T1 (Rys. 9.49). WAŻNE! Dla zwiększenia czytelności rysunki i schematy pokazują tylko podłączenie termistorów. Składanie powinno odbywać się krok po kroku. Rys. 9.48 Rys. 9.49 160

13. Podłączanie kabli wielożyłowych (opcjonalnie, rozwinięta wersja drukarki): a) Podłączanie kabla 8- żyłowego zasilającego turbinki oraz przekazujące sygnał krańcówki X. Podłącz kabel 8 żyłowy w sposób opisany poniżej: Kabel niebieski numer 1 biegun ujemny turbinki numer 1, chłodzącej łącznik ekstrudera (zamontowana pod wózkiem) należy podłączyć do kostki WAGO do bieguna ujemnego (kolor niebieski) lub do zielonej kostki zasilania płytki RAMPS 1.4 do bieguna minusowego. Kabel czerwony numer 2 biegun dodatni turbinki numer 1, chłodzącej łącznik ekstrudera (zamontowana pod wózkiem) należy podłączyć do kostki WAGO do bieguna dodatniego (kolor brązowy) lub do zielonej kostki zasilania płytki RAMPS 1.4 do bieguna dodatniego. Kabel biały numer 3 biegun ujemny turbinki numer 2, chłodzącej wydruk (zamontowana z prawej strony wózka) należy podłączyć do płytki RAMPS 1.4 do portu numer 10, do bieguna ujemnego. Można podłączyć go razem z biegunem ujemnym turbinki numer 3. Kabel czarny numer 4 biegun dodatni turbinki numer 2, chłodzącej wydruk (zamontowana z prawej strony wózka) należy podłączyć do płytki RAMPS 1.4 do portu numer 10, do bieguna dodatniego. Można podłączyć go razem z biegunem dodatnim turbinki numer 3. Kabel fioletowy numer 5 biegun ujemny turbinki numer 3, chłodzącej wydruk (zamontowana z prawej strony wózka) należy podłączyć do płytki RAMPS 1.4 do portu numer 10, do bieguna ujemnego. Można podłączyć go razem z biegunem ujemnym turbinki numer 2. Kabel brązowy numer 6 biegun dodatni turbinki numer 3, chłodzącej wydruk (zamontowana z prawej strony wózka) należy podłączyć do płytki RAMPS 1.4 do portu numer 10, do bieguna dodatniego. Można podłączyć go razem z biegunem dodatnim turbinki numer 2. Kabel zielony numer 77 kabel sygnałowy krańcówki osi X. Należy podłączyć go razem z kablem żółtym do miejsca podłączenia krańcówki X_min. Kolejność nie ma znaczenia przy tym rodzaju kabli. Kabel żółty numer 88 kabel sygnałowy krańcówki osi X. Należy podłączyć go razem z kablem zielonym do miejsca podłączenia krańcówki X_min. Kolejność nie ma znaczenia przy tym rodzaju kabli. b) Podłączanie kabla 4 żyłowego podłączonego do grzałki i termistora głowicy (w drukarce dwugłowicowej nazwana głowicą numer 1): Kabel brązowy numer 7 należy podłączyć do gniazda numer 8. Kolejność nie ma znaczenia przy tym rodzaju kabli. Kabel biały numer 8 należy podłączyć do gniazda numer 8. Kolejność nie ma znaczenia przy tym rodzaju kabli. Kabel żółty i zielony numer 11 należy podłączyć do gniazda T0 termistora głowicy 1. 161

c) Podłączanie kabla 4 żyłowego podłączonego do grzałki i termistora głowicy (w drukarce dwugłowicowej nazwana głowicą numer 2): Kabel brązowy numer 9 należy podłączyć do gniazda numer 9. Kolejność nie ma znaczenia przy tym rodzaju kabli. Kabel biały numer 0 należy podłączyć do gniazda numer 9. Kolejność nie ma znaczenia przy tym rodzaju kabli. Kabel żółty i zielony numer 22 należy podłączyć do gniazda T2 termistora głowicy 2. d) Podłączanie kabla 4 żyłowego podłączonego do silnika ekstrudera (w drukarce dwugłowicowej nazwana ekstruderem numer 1): Kabel żółty kabel silnikowy odpowiadający kolorowi niebieskiemu w standardowym kolorze kabli silnikowych. Kabel brązowy kabel silnikowy odpowiadający kolorowi czerwonemu w standardowym kolorze kabli silnikowych. Kabel biały kabel silnikowy odpowiadający kolorowi czarnemu w standardowym kolorze kabli silnikowych. Kabel zielony kabel silnikowy odpowiadający kolorowi zielonemu w standardowym kolorze kabli silnikowych. e) Podłączanie kabla 4 żyłowego podłączonego do silnika ekstrudera (w drukarce dwugłowicowej nazwana ekstruderem numer 2): Kabel żółty kabel silnikowy odpowiadający kolorowi niebieskiemu w standardowym kolorze kabli silnikowych. Kabel brązowy kabel silnikowy odpowiadający kolorowi czerwonemu w standardowym kolorze kabli silnikowych. Kabel biały kabel silnikowy odpowiadający kolorowi czarnemu w standardowym kolorze kabli silnikowych. Kabel zielony kabel silnikowy odpowiadający kolorowi zielonemu w standardowym kolorze kabli silnikowych. 162

13. Montaż ekranu do elementu drukowanego Screen_holder: Zamontuj ekran za pomocą śrub M3x12 oraz nakrętek M3 nyloc do elementu Screen_holder (Rys. 9.50). Rys. 9.50 14. Podłączenie kabli do ekranu i gniazda w płytce RAMPS: a) Zamontuj złączkę ekranu (9.51) do płytki RAMPS tak jak jest to pokazane (Rys. 9.52). Ważne by złączka była podłączona prawidłowo i delikatnie, tak aby nie wykrzywić pinów i gniazd. Rys. 9.51 163

Rys. 9.52 b) Podłącz kable ekranu zgodnie ze schematem (Rys. 9.53). Kabel oznaczony 1 podłącz do lewego gniazda w ekranie, następnie podłącz ten sam kabel do lewego gniazda w złączce zamontowanej na płytce RAMPS. Kabel oznaczony 2 podłącz do prawego gniazda w ekranie, następnie podłącz ten sam kabel do prawego gniazda w złączce zamontowanej na płytce RAMPS (Rys. 9.54 Rys. 9.55) Rys. 9.53 164

Rys. 9.54 Rys. 9.55 165

15. Przykręcenie elementu Screen_holder z ekranem do Belki prawej: Przykręć element Screen_holder za pomocą śrub M4x20 i nakrętek M4 nyloc w otworach w Belce Y2 (Rys. 9.56). Rys. 9.56 16. Montaż płytki Arduino na element drukowany arduino_base: Zamontuj płytkę Arduino do elementu arduino_base za pomocą śrub M3x10 (Rys. 9.57). Rys. 9.57 166

17. Montaż płytki RAMPS na płytkę Arduino: Nałóż płytkę RAMPS na płytkę Arduino i delikatnie nasuń piny na gniazda. Płytka RAMPS powinna połączyć się z płytką Arduino w jedną całość (Rys. 9.58) Rys. 9.58 18. Montaż płytki RAMPS na płytkę Arduino: (Dla wersji drukarki ATMAT SIGNAL 3.5) Widok poglądowy złożonego urządzenia: Rys. 9.59 167

c) Montaż płytki ARDUINO do elementów mocujących: Przykręć płytkę ARDUINO, mocowanie elektroniki oraz mocowanie ARDUINO do siebie za pomocą czterech śrub M3x12 (Rys. 9.60) d) Montaż płytki RAMPS 1.4: Rys. 9.60 Nałóż płytkę RAMPS 1.4 na gotowy zestaw płytki ARDUINO. Ważne aby wszystkie piny weszły do przypisanych im gniazd oraz zostały dociśnięte do końca (Rys. 9.61). Rys. 9.61 168

e) Montaż dodatkowego stepsticka do drugiego ekstrudera drukującego: Nałóż sterownik silnika krokowego w sposób pokazany na rysunku. Przed włożeniem sterownika należy nakleić radiator. Dla lepszej widoczności i czytelności rysunki nie posiadają kabli. Instrukcja montażu drugiego stepsticka w instrukcji montażu drugiego ekstrudera na końcu dokumentu (Rys. 9.62). f) Montaż mocowań kabli (opcjonalnie) Rys. 9.62 Po założeniu i ułożeniu kabli istnieje możliwość zamontowania elementów gumowych dociskających kable za pomocą śrub M3x8. Instalacja ułatwia oraz zabezpiecza transport drukarki (Rys. 9.63) Rys. 9.63 169

g) Montaż wentylatora chłodzącego dodatkowy stepstick: Zamontuj wentylator chłodzący dodatkowy stepstick za pomocą śrub M3x10. Ważne.aby przed montażem sprawdzić kierunek przepływu powietrza. Wentylator ma dmuchać chłodzonym powietrzem w kierunku sterownika. Kabel wentylatora należy poprowadzić do kostek WAGO i podłączyć czarny do minusa, czerwony do plusa (Rys. 9.64) h) Montaż wentylatora chłodzącego elektronikę: Rys. 9.64 Zamontuj za pomocą dwóch śrub M3x20 wentylator chłodzący całą elektronikę. Ważne aby przed montażem sprawdzić kierunek przepływu powietrza. Wentylator ma dmuchać chłodzonym powietrzem w kierunku sterownika. Kabel wentylatora należy poprowadzić do kostek WAGO i podłączyć czarny do minusa, czerwony do plusa (Rys. 9.65) Rys. 9.65 170

i) Montaż obudowy elektroniki: Nałóż element obudowa elektroniki na cały podzespół i dokręć ją do wentylatora chłodzącego za pomocą dwóch śrub M3x20. Obudowa ma zadanie ochronne oraz estetyczne (Rys. 9.66) Rys. 9.66 j) Montaż całości elektroniki na belce prawej. Zamontuj podzespół do belki prawej na wcisk. Elektronika powinna zostać zamocowana stabilnie. Wszystkie kable powinny zostać poprowadzone w bezpieczny sposób, bez możliwości narażenia ich na wyrwanie ich z elektroniki. Sposób ich instalacji jest dobrowolny, instrukcja sugeruje jedynie najlepsze ich ułożenie. 171

18. Podłączenie grzałki dyszy do płytki RAMPS: Podłącz kable grzałki dyszy do gniazda 8 Heat Bed na płytce RAMPS. Schemat podłączenia pokazuje poprawne połączenie grzałki dyszy (Rys. 9.59) W tym celu poluzuj śrubki dociskające kable (Rys. 9.60) i włóż kable w gniazdo. Gdy kable będą wewnątrz gniazda, dokręć śruby mocujące (Rys. 9.61) Rys. 9.59 Rys. 9.60 172

Rys. 9.61 19. Podłączenie wentylatora turbinki do płytki RAMPS: Podłącz kable wentylatora - turbinki (Rys. 9.62) do gniazda 9 - Heat 2 na płytce RAMPS. Schemat podłączenia pokazuje poprawne połączenie wentylatora - turbinki (Rys. 9.63) W tym celu poluzuj śrubki dociskające kable (Rys. 9.64) i włóż kable w gniazdo. Kabel czerwony do gniazda + po prawej stronie, kabel czarny do gniazda po lewej stronie. Gdy kable będą wewnątrz gniazda, dokręć śruby mocujące (Rys. 9.65) 173

Rys. 9.62 Rys. 9.63 174

Rys. 9.64 Rys. 9.65 175

20. Podłączenie kabli sterowania grzania stołem Kable wcześniej podłączone do przekaźnika FOTEK do gniazd 3 i 4, podłącz odpowiednio do pinu 44 i pinu GND na płytce RAMPS (Rys. 9.66 Rys. 9.67). Rys. 9.66 Rys. 9.67 176

21. Podłącz zasilanie z zasilacza do płytki RAMPS. Podłącz kable zasilania COM i V+ za pomocą dwóch kostek WAGO do płytki RAMPS. Kostka WAGO jest przystosowana tylko do jednego rodzaju sygnału. Podłączenie dwóch różnych sygnałów/biegunów prądu spowoduje zwarcie. W tym przypadku jedna kostka powinna być podłączona do kabla COM, a druga do kabla V+. Następnie należy użyć dwóch zestawów kabli niebieskich i brązowych. Jeden dłuższy komplet podłącz do kostki WAGO i do kostki zasilania RAMPS. Niebieski do kostki WAGO podłączonej wcześniej do COM oraz do kostki zasilania RAMPS oznaczonego -. Dłuższy kabel brązowy podłącz do kostki WAGO podłączonej wcześniej do V+, oraz do kostki zasilania RAMPS oznaczonej znakiem +. Krótszy zestaw kabli niebieski i brązowy użyj do zmostkowania kostki zasilania RAMPS. Kabel niebieski podłącz do dwóch gniazd oznaczonych -, kabel brązowy podłącz do dwóch gniazd oznaczonych + (Rys. 9.68). Rys. 9.68 177

22. Podłączenie kabli wentylatorów ekstrudera, elektroniki oraz kabli pasków LED do kostki zasilania RAMPS. Podłącz kable pasków LED oraz wentylatorów ekstrudera i elektroniki do płytki gniazda zasilania w RAMPS według schematu. Kable LED przed podłączeniem do kostek WAGO połącz/skręć razem. Brązowe (V+) w jedną wiązkę oraz białe (COM) w jedną wiązkę. Następnie wsadź kolejno kable, biały do kolejnego gniazda w kostce WAGO podłączonej do kabla COM, a kabel brązowy do kolejnego gniazda w kostce WAGO podłączonej do kabla V+ (Rys. 9.69). Rys. 9.69 178

Drukarka w zależności od konfiguracji posiada dwa lub trzy wentylatory. Jeden lub dwa to wentylatory chłodzące wózek X i ekstrudery. Trzeci to wentylator chłodzenia elektroniki, przykręcany do obudowy elektroniki. Tak jak w kroku powyżej kable wentylatorów przed podłączeniem do kostek WAGO połącz/skręć razem. Czerwone (V+) w jedną wiązkę oraz czarne (COM) w jedną wiązkę. Następnie wsadź kolejno kable, czarny do trzeciego gniazda w kostce WAGO podłączonej do kabla COM, a kabel czerwony do trzeciego gniazda w kostce WAGO podłączonej do kabla V+ (Rys. 9.70). Rys. 9.70 179

10. Software 1. Pobranie firmware'u do płytki Arduino. Pobierz oprogramowanie do płytki Arduino ze strony producenta: www.arduino.cc/en/main/software 2. Pobierz folder plików Repetier_Firmware DIPOL z oprogramowaniem do obsługi drukarki ze strony: www.atmat.pl/support/atmat-signal/ 3. Instalacja oprogramowania Arduino na komputerze. Zainstaluj oprogramowanie Arduino na komputerze w dowolnym folderze docelowym. 4. Podłączanie kabla USB do płytki Arduino Mega 2560. Podłącz płytkę Arduino Mega 2560 do komputera za pomocą kabla USB, na którym jest zostało zainstalowane oprogramowanie Arduino. Zaświecenie się kontrolki na płytce potwierdzi poprawne podłączenie zestawu. 5. Otworzenie pliko Repetier.ino Wypakowuj folder Repetier_Firmware DIPOL. Następnie otwórz plik Repetier.ino Po otwarciu powinno pojawić się okno (Rys. 10.1). Rys. 10.1 180

6. Wybranie Płytki Arduino Mega 2560 w menu Narzędzia. Wybierz model płytki Arduino w celu poprawnej komunikacji programu z urządzeniem. Narzędzia Płytka Arduino Mega 2560 or Mega ADK (Rys. 10.2). Rys. 10.2 7. Wybranie portu szeregowego w menu Narzędzia. Wybierz port szeregowy gniazda do podłączenia płytki Arduino w celu poprawnej komunikacji programu z urządzeniem. (Rys. 10.3). Narzędzia Port Szeregowy (gniazdo podłączenia) Rys. 10.3 181

8. Załadowanie pliku wykonawczego do płytki Arduino. W celu wgrania oprogramowania, po wykonaniu wcześniejszych kroków, wciśnij przycisk ZAŁADUJ (okrągły przycisk ze strzałką w prawo, oznaczony czerwonym kółkiem) (Rys. 10.4) Rys. 10.4 Po prawidłowym wgraniu pliku na pasku poleceń w dole okna programu powinien pojawić się napis Ładowanie zakończone pomyślnie. 182

11. Konfiguracja 1. Pobranie i instalacja oprogramowania Cura: Pobierz najnowszą wersję oprogramowania Cura ze strony producenta oraz zainstaluj program na komputerze: www.ultimaker.com/en/products/cura-software lub z folderu Google Drive udostępnionego podczas zakupu drukarki. 2. Pobranie i wypakowanie plików konfiguracyjnych do drukarki SIGNAL: Pobierz folder Repetier_cura_signal ze strony i wypakuj jego zawartość: www.atmat.pl/support/atmat-signal/ 3. Uruchomienie oraz konfiguracja programu Cura: Uruchom program Cura i dodaj nową drukarkę: Uruchom program i wybierz z menu MACHINE Add new machine (Rys. 11.1). Po kliknięciu w ADD new machine pojawia się okno. Należy kliknąć NEXT. Program przeniesie nas o wyboru drukarki. Wybieramy OTHER NEXT (Rys. 11.2). Rys. 11.1 183

Rys. 11.2 184

Następnie program przenosi nas do okna z wyborem drukarki. Klikamy CUSTOM (Rys. 11.3) i wypełniamy pola tak jak pokazane to jest na schematach (Rys. 11.4 Rys. 11.6). Rys. 11.3 185

Dla drukarki SIGNAL XL: Rys.11.4 Dla drukarki SIGNAL XXL: Rys. 11.5 186

Dla drukarki SIGNAL XXXL: Rys. 11.6 WAŻNE! Nozzle size zależy od rozmiaru dyszy którą zamontowaliśmy. Docelowo w zestawie jest dysza o rozmiarach 0.4 mm oraz 0.8 mm. Jeżeli została zamontowana dysza 0.4 mm to w pole Nozzle size wpisujemy 0.4, jeżeli zamontowana została dysza 0.8mm to w Nozzle size wpisujemy 0.8. 187

4. Dodawanie profili drukarki do ustawień programu Cura: W pobranym i wypakowanym wcześniej folderze Repetier_cura_signal znajdują się trzy foldery z plikami konfiguracyjnymi w zależności od rozmiaru drukarki Signal XL, Signal XXL, Signal XXXL. Następnie w programie Cura wybierz z menu FILE OPEN PROFILE i wczytaj plik SINGAL.ini znajdujący się we wcześniej wspomnianym folderze. Pamiętaj odpowiednim wyborze pliku z odpowiedniego folderu dla składanej drukarki (Rys. 11.7). Rys. 11.7 Po poprawnym przeprowadzeniu konfiguracji drukarki, maszyna jest przygotowana do druku. 188

Moduły dodatkowe: 1. Montaż drugiej głowicy drukującej Rysunek poglądowy zamontowanej głowicy laserowej (Rys. 12.1) Rys. 12.1 189

1. Nałożenie drugiego ekstrudera Nałóż drugi ekstruder na wózek X tak aby zrównać otwory ekstrudera z owalnymi otworami w blachach wózka X (Rys. 12.2)( Rys. 12.3): Rys. 12.2 190

Rys. 12.3 2. Dokręcenie drugiego ekstrudera do wózka X. Dokręć za pomocą czterech śrub M3x8 drugi ekstruder. Owalne otwory służą do regulacji pionowej ekstrudera (Rys. 12.4) Rys. 12.4 191

3. Schemat płytki RAMPS 1.4 potrzebnej do podłączenia sterownika dodatkowego ekstrudera (Rys. 12.5): Rys. 12.5 4. Schemat podłączenia kabli do sterownika ekstrudera A4988. Schemat pokazuje odwróconą część sterownika w celu lepszej wizualizacji podłączenia (Rys. 12.6). 192

Rys. 12.6 5. Schemat podłączenia kabli ze sterownika silnika A4988 do płytki RAMPS 1.4 (Rys. 12.7). Rys. 12.7 193

Opis podłączenia: Linia niebieska kabel pojedynczy numer 1 Łączy wyjście DIR ze sterownika A4988 i wyjście D42 na płytce RAMPS 1.4. Oznaczone niebieskim kwadratem i numerem 1. Linia czerwona kabel pojedynczy numer 2 - Łączy wyjście STEP ze sterownika A4988 i wyjście D40 na płytce RAMPS 1.4. Oznaczone czerwonym kwadratem i numerem 2. Linia pomarańczowa kabel z czterema końcówkami łączący się w jeden numer 3 - Łączy wyjścia VDD, MS1, MS2, MS3 ze sterownika A4988 i wyjście 5V na płytce RAMPS 1.4. Oznaczone pomarańczowym kwadratem i numerem 3. Linia zielona kabel z trzema końcówkami łączący się w jeden numer 4 - Łączy wyjścia GND, GND, ENABLE ze sterownika A4988 i wyjście GND na płytce RAMPS 1.4. Oznaczone zielonym kwadratem i numerem 4. Linia fioletowa Kabel pojedynczy numer 5 Łączy wyjście VMOT ze sterownika A4988 i wyjście 12V na płytce RAMPS 1.4. Wyjście 12V to wartość + przy zielonej kostce zasilania. Należy poluzować śrubę dociskającą kable w kostce i wsunąć kabel ze sterownika A4988 opisany w tym punkcie (Rys. 12.8). Rys. 12.8 Kable silnikowe należy podłączyć w sposób pokazany na schemacie (Rys. 12.7). 194

6. Umieszczenie obudowy sterownika A4988: Sterownik należy zamontować w specjalnej obudowie (Rys. 9.62 w rozdziale ELEKTRONIKA) i umieścić w miejscu zabezpieczonym osłoną kabli, nad płytką RAMPS 1.4, tak aby kable połączone pomiędzy sterownikiem, a płytką RAMPS 1.4 leżały swobodnie i pozycja sterownika nie przeszkadzała w ruchu mechanicznym drukarki (Rys. 12.9). Rys. 12.9 195

1. Głowica laserowa Rysunek poglądowy zamontowanej głowicy laserowej (Rys. 13.1) (Rys. 13.2) Rys. 13.1 196

Rys. 13.2 1. Głowica laserowa montowana jest do wózka zamiast drugiej głowicy drukującej. Głowica jest zamontowana niżej niż głowica, dlatego posiada swój system poziomowania stołu. 197

2. Montaż głowicy laserowej do wózka: Zamontuj głowice laserową do wózka za pomocą czterech śrub M4x10 (Rys. 13.3) Rys. 13.3 198

3. Schemat podłączenia głowicy a) Schemat 1 umieszczenie kabli w prowadniku: Kable do lasera są rozłączane zaraz przed wejściem do prowadnika co wymusza sytuacja z odpinaniem i ponownym zakładaniem głowicy laserowej. Kable należy przełożyć przez prowadnik i kontynuować podpinanie zgodnie z dalszymi instrukcjami. Kable mogą zostać podłączone przez cały czas, nawet gdy głowica laserowa jest odłączona (Rys. 13.4). Rys. 13.4 199

b) Schemat 2 podłączenie kabli do płytki RAMPS 1.4: Kable po wyjściu z prowadnika powinny zostać poprowadzone w następujący sposób: Kabel 4 żyłowy to podłączenie lasera (Rys. 13.5) Kabel brązowy powinien zostać podpięty do kostki WAGO o dodatnim biegunie (+) znajdującej się przed wejściem do płytki RAMPS i dostarczającej 12V do płytki. Kabel żółty i zielony powinien zostać podpięty do kostki WAGO o ujemnym biegunie (-) znajdującej się przed wejściem do płytki RAMPS i dostarczającej 12V do płytki. Kabel biały powinien zostać podpięty do gniazda AUX-1 do portu o numerze A3 D57 ten kabel jest odpowiedzialny za sterowanie laserem. Kabel dwużyłowy to połączenie krańcówki ustawiającej poziom głowicy względem lasera. Kabel ten jest połączony z krańcówką Z min i powinien zostać podłączony w taki sam sposób jak w instrukcji podłączania krańcówek. Rys. 13.5 200

2. Aktywna kontrola temperatury Rysunek poglądowy zamontowanej głowicy laserowej (Rys. 14.1) Rys. 14.1 201

1. Odkręć śrubkę mocującą tylną klapkę do obudowy sterownika. Po odkręceniu, tylna obudowa powinna odejść odsłaniając dostęp do mocowań kabli (Rys. 14.2). Rys. 14.2 2. Podłącz kable do sterownika w sposób pokazany na rysunku (Rys. 14.3). Rys 14.3 202

3. Poprowadź kable poprzez obudowę sterownika, następnie włóż sterownik w otwór w elemencie obudowa sterownika tak aby doszedł do końca. Sterownik powinien ciasno wpasować się w obudowę (Rys. 14.4) (Rys. 14.5). Rys. 14.4 Rys. 14.5 203

4. Odkręć śruby mocujące obudowę nagrzewnicy i nagrzewnicę. Po odkręceniu górna obudowa powinna odejść odsłaniając dostęp do mocowań kabli (Rys. 13.6) (Rys. 13.7). Rys. 14.6 Rys. 14.7 204

5. Podłącz kable do sterownika w sposób pokazany na rysunku (użyj do tego krótszych kabli z zestawu) (Rys. 14.8). Rys. 14.8 6. Podłącz nagrzewnicę do sterownika i poprowadź kable w sposób pokazany na rysunku. Niebieski przewód podłącz do wejścia numer 1 w sterowniku. Kabel czerwony podłącz do portu numer 4 w sterowniku. Kabel żółty podłącz do portu uziemienia w zasilaczu drukarki (Rys. 14.9) Rys. 14.9 205

Schemat podłączenia kabli nagrzewnicy do sterownika. Po podłączeniu przewodów należy zmostkować gniazdo numer 2 i 3 za pomocą krótkiego kabla (Rys. 14.10). Rys. 14.10 7. Podłącz kable wychodzące ze sterownika (czerwony - 1 i niebieski 2 ) oraz nagrzewnicy (żółty 3 ), kolejno do zasilacza według schematu (Rys. 14.11) (Rys. 14.12). Rys. 14.11 206

Rys. 14.12 8. Sposób instalacji sterownika oraz nagrzewnicy w drukarce ATMAT SIGNAL. Dla lepszej widoczności w modelu drukarki usunięte zostały ściany boczne i drzwi przednie (Rys. 14.13) (Rys. 14.14) (Rys. 14.15). Rys. 14.13 207

Rys. 14.14 208

Rzut górny / przekrój Rys. 14.15 209

9. Montaż czujnika temperatury do obudowy drukarki. W tym celu zamontuj czujnik do obudowy drukarki za pomocą trytytki w miejscu pokazanym na rysunku. Resztę kabla należy zwinąć i zabezpieczyć obok sterownika tak aby nie przeszkadzał w pracy drukarki (Rys. 14.16)!!! Pamiętaj aby zamontowany czujnik nie przeszkadzał w pracy stołu podczas poruszania się wzdłuż prowadnic!!! Rys. 14.16 10. Mocowanie nagrzewnicy oraz obudowę ekranu można przykleić do dolnej ściany drukarki za pomocą taśmy dwustronnej. 11. W celu dobrej izolacji kabli i uzyskania lepszego wyglądu przewody można zabezpieczyć, owijając je pancerzem. 12. Aby kable zostały profesjonalnie ułożone użyj do tego mocowań kabli dołączonych do zestawu. 210

13. Kalibracja i ustawianie sterownika. a) Wyłączanie sterownika: W celu wyłączenia sterownika należy przycisnąć przycisk RST przez około 3 sekundy. W celu włączenia sterownika należy na wyłączonym sterowniku kliknąć przycisk RST. b) Ustawianie opcji grzania sterownika: Na włączonym sterowniku należy przycisnąć przycisk SET przez około 3 sekundy. Z menu należy wybrać opcję HC (heating/cooling) klikając SET. Wybierając lub zmieniamy opcję z H na C. Aby ustawić grzanie należy wybrać H i przycisnąć SET. Aby powrócić do ekranu głównego należy kliknąć RST. c) Ustawianie histerezy: Histereza to ustawienie limitu maksymalnego przedziału pomiędzy rozpoczęciem i zakończeniem grzania. Jeśli finalna temperatura grzania to 25 stopni, to przy ustawieniu histerezy 2, sterownik włączy grzanie przy 23 stopniach. W kalibracji grzania należy ustawić histerezę wynoszącą 1 lub 2. d) Limit minimalny grzania: Na włączonym sterowniku należy przycisnąć przycisk SET przez około 3 sekundy. Z menu należy wybrać opcję LS jest to minimalna temperatura od której zacznie działać sterownik. Poniżej tej temperatury sterownik się nie uruchomi. Dla tego sterownika należy ustawić dolny limit na 0 stopni Celsjusza. e) Limit maksymalny grzania: Na włączonym sterowniku należy przycisnąć przycisk SET przez około 3 sekundy. Z menu należy wybrać opcję HS jest to minimalna temperatura od której zacznie działać sterownik. Poniżej tej temperatury sterownik się nie uruchomi. Dla tego sterownika należy ustawić dolny limit na 0 stopni Celsjusza. f) Ustawienie temperatury zadanej: W celu ustawienia temperatury zadanej należy w ekranie głównym użyć przycisków lub zwiększając lub zmniejszając temperaturę zadaną. Po ustawieniu odpowiedniej wartości należy przycisnąć przycisk SET. 211

3. Odprowadzenie spalin z drukarki. Rysunek poglądowy zamontowanej głowicy laserowej (Rys. 15.1) (Rys. 15.2) Rys. 15.1 Rys. 15.2 212

1. Montaż podstawy odprowadzenia spalin. Przykręć dwuczęściową podstawę z wentylatorem do odprowadzenia spalin oraz górną pokrywę za pomocą śrub M4x40 oraz nakrętek M4 nyloc (15.3). Rys. 15.3 2. Nałożenie rury odprowadzającej spaliny. Nałóż rurę aluminiową na kołnierz podstawy w sposób pokazany na rysunku (Rys. 15.4). Rys. 15.4 213

3. Montaż opaski zaciskowej do rury aluminiowej. Nałóż opaskę zaciskową na rurę i kołnierz w sposób pokazany na rysunku tak aby opaska po dokręceniu śrub mocujących zabezpieczyła rurę przed wypadnięciem. Następnie dokręć opaskę do siebie za pomocą dwóch śrub M3x40 oraz nakrętek M3 nyloc (Rys. 15.5). Rys. 15.5 4. Instalacja kabla zasilającego wentylator. Poprowadź kabel zasilający wzdłuż tylnej krawędzi obudowy drukarki i wprowadź do komory za pomocą otworu montażowego w lewym górnym rogu tylnej ściany drukarki (patrząc od frontu). Kabel posiada możliwość rozłączenia się za pomocą szybkozłączki. Docelowo kabel zasilający powinien zostać wpięty do kostek WAGO zasilających elektronikę drukarki. Napięcie wentylatora to 12V. 214

4. Ekran dotykowy Rysunek poglądowy zamontowanego ekranu dotykowego (Rys. 16.1) (Rys. 16.2) (Rys. 16.3) Rys. 16.1 Rys. 16.2 215

Rys. 16.3 1. Ekran dotykowy składa się z dwóch elementów: Ekranu LCD dotykowego w obudowie, oraz sterownika w obudowie służący do komunikacji z drukarką. 2. Montaż ekranu dotykowego Nałóż ekran dotykowy na przednią szybę drukarki, mocując go za pomocą łapek w tyle obudowy. Ekran jest mobilny i można go w każdym momencie ściągnąć. 216

3. Montaż sterownika do komunikacji ekranu z drukarką Zamontuj obudowę sterownika na belce prawej, pomiędzy obudową elektroniki, a silnikiem Z w sposób pokazany na rysunku. Obudowę należy zamontować za pomocą taśmy dwustronnej która spełnia rolę mocowania ale również izolacyjną. Istotne jest położenie obudowy ze względu na dojście kabli do sterownika (Rys. 16.4)(Rys. 16.5). Rys. 16.4 Rys. 16.5 217

4. Podłączenie ekranu do sterownika komunikującego się z drukarką Podłącz ekran dotykowy za pomocą Kabla HDMI oraz USB jak na rysunku (Rys. 16.6). Rys. 16.6 218

5. Prowadzenie kabla HDMI oraz USB od ekranu do sterownika Poprowadź kabel HDMI oraz USB od ekranu do sterownika poprzez otwór w drzwiach (Rys. 16.7), następnie poprowadź je obok silnika Z i podłącz według schematu powyżej. Rys. 16.7. 219

6. Podłączenie zasilania do sterownika komunikacyjnego Wyprowadź kabel zasilający sterownik obok kabla zasilającego drukarkę, następnie poprowadź go obok zasilacza, wyprowadź go na belkę prawą i poprowadź wzdłuż do sterownika. Następnie podłącz zasilacz do płytki sterownika w sposób pokazany na rysunku (Rys. 16.8), następnie poprowadź kabel wzdłuż prawej belki Rys. 16.8 220

7. Podłączenie kabla komunikacyjnego pomiędzy sterownikiem a elektroniką drukarki Podłącz kabel USB w sposób pokazany na rysunku (Rys. 16.9). Kabel powinien zostać podłączony do sterownika w sposób pokazany na schemacie powyżej, natomiast drugi koniec kable należy podłączyć do dolnej części elektroniki w drukarce, do portu USB. Rys. 16.9 221

8. Wyrównanie potencjałów Połącz port 3 w sterowniku ekranu tak jak w schemacie, następnie zepnij go z pinem GND w płytce RAMPS 1.4 w elektronice drukarki (Rys. 16.10) Rys. 16.10 222

9. Podłączanie wentylatora chłodzącego sterownik ekranu. Podłącz kable wentylatora w sposób pokazany na rysunku (Rys. 16.11). Kabel czerwony podłącz do kostki WAGO z dodatnim potencjałem (+), kabel czarny podłącz do kostki WAGO z ujemnym potencjałem (-). Rys. 16.11 223