KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA I. 1 Nazwa modułu kształcenia I. Informacje ogólne Podstawy Automatyki 2 Nazwa jednostki prowadzącej moduł (należy wskazać nazwę zgodnie ze Statutem PSW Instytut, Zakład) Instytut Informatyki 3 Kod modułu (wypełnia koordynator ECTS) 6 Poziom studiów (studia I, II, III stopnia) I stopnia 4 Grupa treści kształcenia kierunkowego 7 Liczba punktów ECTS 5 5 Typ modułu obowiązkowy 8 Poziom przedmiotu (podstawowy, średnio- zaawansowany, zaawansowany) Średnio-zaawansowany 9 Rok studiów, semestr (rok, semestr, semestry na których jest przedmiot) (np. I rok semestr I zimowy, II rok semestr IV letni) 10 Liczba godzin w semestrze 11 Liczba godzin w tygodniu studia stacjonarne 30 30 2 2 studia niestacjonarne 12 Język wykładowy: polski Wyk. Ćw. Lab. Sem. Proj. Wyk. Ćw. Lab. Sem. Proj. 13 Wykładowca (wykładowcy) (imię i nazwisko, stopień naukowy oraz adres e-mailowy wykładowcy/wykładowców prowadzących zajęcia) Zbigniew Łukasik, prof. dr hab. inż. rektord@pr.radom.pl Jerzy Adamczyk, dr inż. 14 Wymagania wstępne 1. Rachunek różniczkowy i całkowy. 2. Przekształcenie Fouriera Laplace a. 3. Rachunek macierzowy. II. Informacje szczegółowe 15 Cele przedmiotu C1 Umiejętność opisu matematycznego automatyki, ich syntezy. C2 Umiejętność analizy w dziedzinie czasu i częstotliwości. C3 Umiejętność oceny stabilności układu. C4 Umiejętność praktycznej realizacji na bazie opisu matematycznego. C5
C..n 16 Efekty kształcenia w zakresie wiedzy, umiejętności i kompetencji społecznych nr student, który zaliczył przedmiot, potrafi: odniesienie do celów przedmiotu EK01 Stworzyć model matematyczny układu C4 EK02 Wyznaczyć transmitancję operatorową i widmową. C1 EK03 Wyznaczyć charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. C2 EK04 Dokonać oceny stabilności układu i przeprowadzić jego C3 korekcję. EK05 Zbudować schemat blokowy w celu praktycznej C4 EK06 EK07 EK08 17 Treści programowe forma zajęć - wykłady godzin S godzin NS odniesienie do efektów kształcenia dla przedmiotu W1 Opisać matematyczny układ 6 EK01 automatyki W2 Analiza w dziedzinie czasu 6 EK03 W3 Analiza w dziedzinie częstotliwości 6 EK03,EK02 W4 Ocena stabilności 6 EK04 W5 Przykłady praktycznej realizacji 6 EK05 suma godzin 30 forma zajęć - laboratorium godzin S godzin NS L1 Rachunek operatorowy. 4 EK02 L2 Podstawowe elementy 4 EK01 L3 Wyznaczanie charakterystyk 6 EK03 skokowych i impulsowych. L4 Badanie stabilności. 4 EK04 L5 Zapas stabilności. 4 EK04 L6 Regulatory i ich zastosowanie. 6 EK05 L7 Schematy blokowe. 2 EK01 suma godzin 30 odniesienie do efektów kształcenia dla przedmiotu
18 Narzędzia/ formy dydaktyczne N1. Prezentacje multimedialne. N2. Stanowiska laboratoryjne. 19 Sposoby oceny (F formująca, P podsumowująca) F1. Częściowe kolokwium zaliczające. F2. Zaliczenie pisemne na koniec semestru. forma aktywności Godziny kontaktowe z nauczycielem 63 Przygotowanie się do laboratorium 30 Przygotowanie się do kolokwium 33 SUMA 125 SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW 5 ECTS DLA PRZEDMIOTU 20 Obciążenie pracą studenta średnia godzin na zrealizowanie aktywności S NS 21 Literatura podstawowa i uzupełniająca Literatura podstawowa: 1. Luft M., Łukasik Z.: Podstawy teorii sterowania. Wydawnictwo PR, Radom 2008 2. Łukasik Z.: Teoria informacji i sygnałów. Wydawnictwo PR. Radom 2009 Literatura uzupełniająca: 1. Łukasik Z., Seta Z.: Laboratorium systemów sterowania przemysłowego i komputerowych systemów gromadzenia danych. Wydawnictwo PR, Radom 2002 2. Luft M., Łukasik Z.: Laboratorium automatyki, Wydawnictwo PR, Radom 2007 3. Łukasik Z., Kuśmińska A.: Laboratorium komputerowej symulacji automatyki, Wydawnictwo PR, Radom 2004 22 Formy oceny - szczegóły nr efekt u na ocenę 2 (ndst) na ocenę 3 (dst) na ocenę 4 (db) na ocenę 5 (bdb)
EK01 EK02 EK03 EK04 Nie potrafi stworzyć modelu matematycznego układu Nie potrafi wyznaczać transmitancji operatorowej i widmowej. Student nie potrafi wyznaczyć charakterystyk czasowych i częstotliwościowych. Nie potrafi badać stabilności układu i przeprowadzić jego korekcji. Potrafi tworzyć proste modele matematyczne transmitancje operatorowe i widmowe dla podstawowych. charakterystyki czasowe i częstotliwościow e podstawowych elementów Potrafi badać stabilności układu i nie potrafi przeprowadzić jego korekcji. Potrafi tworzyć modele matematyczne transmitancje operatorowe i widmowe dla dowolnych charakterystyki czasowe i częstotliwościow e dowolnych elementów Potrafi badać stabilności układu potrafi również przeprowadzić jego korekcję. Potrafi tworzyć modele matematyczne Potrafi zaproponować alternatywne rozwiązania. transmitancje operatorowe i widmowe dla dowolnych Potrafi wskazać celowość ich wyznaczania. charakterystyki czasowe i częstotliwościow e dowolnych elementów Zna celowość wyznaczania tych charakterystyk w praktyce. Potrafi badać stabilności układu potrafi również przeprowadzić jego korekcję. Zna znaczenie badania stabilności i przeprowadzania korekcji.
EK05 Nie potrafi zbudować schematu blokowego i nie zna celu praktycznej III. Potrafi zbudować prosty schemat blokowy w celu praktycznej Potrafi zbudować dowolny schemat blokowy w celu praktycznej Inne przydatne informacje Potrafi zbudować dowolny schemat blokowy w celu praktycznej Zna cel budowania schematów blokowych oraz cel praktycznej 22 Inne przydatne informacje o przedmiocie 1. Informacja, gdzie można zapoznać się z prezentacjami do zajęć, instrukcjami do laboratorium, itp. 2. Informacje na temat miejsca odbywania zajęć. 3. Informacja na temat terminu zajęć (dzień tygodnia/godzina). 4. Informacja na temat konsultacji (godziny+miejsce).
Tabela podsumowująca. Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu ( kierunkowych ) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny EK01 K_W03, K_U08 C4 W1, L2, L1 N1, N2 F1, F2 EK02 K_U01 C1 W3, L1 N1, N2 F1, F2 EK03 K_U01 C2 W2,W3,L3 N1, N2 F1, F2 EK04 K_W03, K_U01 C3 W4,L4,L5 N1, N2 F1, F2 EK05 K_W03, K_U01, C4 K_U08 W5,L6 N1, N2 F1, F2 Strona 6