WYKŁAD 3 GENERACJA REALISTYCZNYCH OBRAZÓW SCEN 3-D, 3 METODA ENERGETYCZNA Pl wykłdu: Welkośc fyce osuące śwtło Złoże, de metody eegetyce Wsółcyk sęże otycego - oblce Algoytmy oblceowe w metode eegetyce. Welkośc fyce osuące śwtło Rdomet Eeg omeow Q (Rdt eegy) J (Joule) Moc omeow P (Rdt owe) W, J/s (Wtt) Ntężee omeow E (Rdosty, Idce) W/m Itesywość omeow I (Rdt Itesty) W/s Lumc eegetyc L (Rdce) W/m s Fotomet Eeg śwetl (Lumous eegy) Tlbot Moc śwetl (Lumous owe) Lume (lm) Ntężee ośwetle (Lumosty) Lu (lm/m ) Itesywość ośwetle (Lumous Itesty) Kdel (cd lub lm/s) Lumc (Lumce) Nt (cd/m, lm/m s) Moc omeow P (stumeń eeg) dq Φ P [ W ], [ lm ] dt Q eeg omeow Ntężee omeow E dφ E da Itesywość omeow I dφ I dω [ W/m ], [l] [ W/s ], [cd] Lumc eegetyc L de d Φ d Φ L [ W/m dω dω da dω da cosθ s ], [t] Sted est obsem ogcoym owechą stożk (ysuek). Pukt P est śodkem sfey o omeu. Kąt byłowy q eeetuący sted odowd obsow, dl któego ole owech wyck owech sfey A est ówe. Kdel, cd, edostk śwtłosć w ukłde SI, est ą śwtłość, ką osd w keuku omlym do owech cło doskole ce o owech /6-5 m utymywe w temetue keęc ltyy (4 K), duące sę od cśeem tmosfey.
. Złoże, de metody eegetyce Gool C., Toce K., Geeebeg D., Bttle B., Modelg the Itecto of Lght Betwee Dffuso Sufces, SIGGRAPH 984. Metod eegetyc (dosty method ) W metode ślede ome oblce odbywły sę y łożeu ustloego sosobu utow (ustloym ołożeu obsewto). W metode eegetyce e cy sę tkego łoże. Złoże: 3. Ems odbce są tke sme we wsystkch keukch (dyfu). 4. Cł eeg emtow lub odb e łty owech doce do ych łtów, e któe est bsobow lub odb (chowe eeg). Rówe eegetyce dl łt owech: E tężee omeow łt te owech (W/m, l) y v łt -ty E v. Modelow sce budow est e skońcoe lcby łtów owech.. Płty owech emtuą, bsobuą odbą śwtło. E tężee omeow łt te owech (W/m, l) E łt -ty v Rówe eegetyce łt wąże omestość łt E ego emsą włsą omestoścm ych łtów E W + ρ F E E - tężee omeow tego łt (W/m, l), E - tężee omeow tego łt (W/m, l), W -ems włs eeg tego łt (W/m, l), ρ - wsółcyk odbc śwtł dl tego łt, F - wsółcyk sęże otycego tego łt tym łtem, - lcb łtów owech scee, Ice ówe eegetyce dl łt owech moż sć ko E ρ FE W () W ówu, ewdomym są E o E, oostłe welkośc są beośedo de k W ρ, lub leżą od geomet scey k wsółcyk F. Rówe eegetyce dl scey: Rówe eegetyce dl scey est to ukłd ówń. Poscególe ów ukłdu są ówm eegetycym dl łtów owech w ostc (), ewdomym są E E. Rówń w ukłde est tyle, le est łtów owech scee.
Zsy w ostc mceowe, ukłd ówń wążący omestośc dl oscególych łtów owech wygląd stęuąco: ρf ρf ρf E W E W E W Jest to ukłd ówń lowych ewdomym ( est ce duże). Rowąe ukłdu oleg wyceu lcb E, E,, E,, E cyl tężeń ośwetle dl łtów owech scey. W ewsych cch dotycących metody eegetyce do ową ukłdu stosowo secyfcy, tecyy lgoytm Guss -Sedl. Poblemy metody:. Jk wycyć wsółcyk sęże otycego F?. Jk efektywe (być może wet w yblżeu) owąć ukłd ówń? 3. Oblce wsółcyków sęże otycego Wsółcyk sęże otycego F okeśl k tężee omeow wąe łtem - tym wływ tężee omeow - tego łt. Wsółcyk sęże otycego est bewymowy. W ltetue ose są óże sosoby wyc wsółcyk sęże otycego: metody ltyce, ote chuku óżckowym, metody yblżoe, buące dysketyc model cągłych, metody obblstyce, wykoystuące cłkowe Mote- Clo. Metod ltyc wyc wsółcyk sęże otycego omędy dwom łtm owech Alę owd sę w tech etch;. Oblc sę sężee omędy dwom elemetm óżckowym łtów.. Oblc sę sężee omędy elemetem óżckowym edego łt dugm łtem. 3. Wyc sę sężee omędy obom łtm.. Oblcee sęże omędy dwom elemetm óżckowym łtów y cym df dd da N Θ N Θ H π H gdy da est wdoce da, H w ydku ecwym da da 3
. Oblcee sęże elemetu da łtem owech A. F d H da π A 3. Oblcee sęże łt owech A łtem owech A. F A A A H dada π Numeyce wyc wsółcyk sęże otycego Cohe M., Geebeg D. The Hem-cube; Rdosty Soluto fo Comle Evomets Comute Ghcs, No 3, 985. Ide metody: hem-cube - ółseśc N A Wycee wsółcyk sęże otycego F metodą ltycą wymg oblc cłek owechowych. W ewsych bdch d metodą stosowo włśe tk sosób. komók śodek elemetu da Kżd śc ółseścu odelo est ówą lcbę komóek. Był Płt owech A est utowy ółseśc, y cym śodkem oekc est śodek elemetu da. N A gde - Θ - A - długość odck od śodk ół-seścu do śodk komók kąt mędy wektoem omlym komók odckem o długośc ole owech komók Nektóe komók leżą wewąt były, lub są ecęte e byłę, owstłą w wyku utow łt owech A ółseśc. Z kżdą komóką wąy est wsółcyk sęże otycego w ostc: F π N Θ Θ A F π 4
Jk oblcyć F dl ecętych e byłę komóek ółseścu? Pydek gdy komók leży góe śce ółseścu Pydek gdy komók leży góe śce ółseścu (, y, ) (, y, ) y + + N Θ Θ y N + y + π ( + y F + ) N Θ N Θ y π ( F + y + ) Algoytm wylc wsółcyk F :. Zgode odym wom oblcyć wsółcyk F dl komóek, któe weą ut łt A owech.. Wylcyć F d, sumuąc oblcoe oedo wsółcyk F. 3. Oblcyć F uśedąc wsółcyk F d o owech A. 4. Algoytmy oblceowe w metode eegetyce W mę dokłdy os scey wymg wykle użyc ce lcby łtów owech. Powd to do oblemu ową ukłądu ówń lowych ewdomym Złożoość oblceow d est kwdtow. Beośede owąe ukłdu ówń metod tecy Do ową est k wdomo ukłd ówń lowych sy w otc mceowe w ostc: A b Itecy metod ową oleg geec cągu wektoów ( ) ( ) ( ) ( ),,,,, beżego do ową ukłdu. 5
Kolee yblże ową okeśl sę y omocy leżośc ( + ) Φ ( ) ( ) ( ) - de (tw. ukt sttowy) Od kostukc fukc Φ leży od lgoytmu. Algoytm Guss-Sedl D G A b Mce A leży edstwć ko sumę tech mcey, A D + L + G L y cym, oscególe mcee sumy okeśloe są stęuąco Jeśl to skąd A D + L + G A D + L + G + b L b ( D + G ) Pykłd: Wyżee to owl otymć fukcę Φ() dl lgoytmu Guss-Sedl, któ m ostć ( + ) L b L D ( ) L G ( ) Wybeąc dowoly ukt sttowy () w koleych tecch blżmy sę do ową ów. Geeowe yblżeń końcymy gdy m ową w dwóch koleych tecch est uż ewelk. 6
y-tcg y-tcg dosty dosty y-tcg dosty 7