POLITECHNIKA RZESZOWSKA Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Katedra Mechaniki Konstrukcji Materiały pomocnicze do zajęć z przedmiotu: Mechanika Teoretyczna Kinematyka dr inż. Teresa Filip tfilip@prz.edu.pl Wersja robocza - wyłącznie na użytek własny! Rzeszów 2009
Spis treści 1. Tarcie 2 1.1. Przykłady........................................ 4 2. Różniczkowanie wektorów 7 3. Kinematyka punktu 8 3.1. Opis matematyczny ruchu punktu........................... 8 3.2. Ruch punktu opisany współrzędną łukową...................... 10 3.3. Prędkość i przyśpieszenie................................ 12 3.4. Przyśpieszenie styczne i normalne........................... 14 3.5. Szczegółowe przypadki ruchu punktu......................... 16 4. Kinematyka bryły 18 4.1. Ruch postępowy..................................... 18 4.2. Ruch obrotowy..................................... 19 4.3. Ruch płaski ciała sztywnego.............................. 21 4.4. Przykład......................................... 23 5. Obliczanie prędkości chwilowych punktów ciał sztywnych w ruchu płaskim 24 5.1. Metoda środka chwilowego obrotu........................... 24 5.1.1. Przykłady.................................... 26 5.2. Mechanizmy....................................... 29 5.2.1. Przykłady.................................... 30 6. Obliczanie przyśpieszeń chwilowych punktów ciał sztywnych w ruchu płaskim 31 6.1. Przykład......................................... 33 7. Ruch złożony punktu 34 7.1. Przykład......................................... 38 8. Zadania kontrolne 39 Wersja: 3 czerwca 2009 1
1 Tarcie Wersja: 3 czerwca 2009 2
Wersja: 3 czerwca 2009 3
1.1 Przykłady Wersja: 3 czerwca 2009 4
Wersja: 3 czerwca 2009 5
Wersja: 3 czerwca 2009 6
2 Różniczkowanie wektorów Wersja: 3 czerwca 2009 7
3.1 Opis matematyczny ruchu punktu 3 Kinematyka punktu Wersja: 3 czerwca 2009 8
Wersja: 3 czerwca 2009 9
3.2 Ruch punktu opisany współrzędną łukową Wersja: 3 czerwca 2009 10
Wersja: 3 czerwca 2009 11
3.3 Prędkość i przyśpieszenie Wersja: 3 czerwca 2009 12
Wersja: 3 czerwca 2009 13
3.4 Przyśpieszenie styczne i normalne Wersja: 3 czerwca 2009 14
Wersja: 3 czerwca 2009 15
3.5 Szczegółowe przypadki ruchu punktu Wersja: 3 czerwca 2009 16
Wersja: 3 czerwca 2009 17
4.1 Ruch postępowy 4 Kinematyka bryły Wersja: 3 czerwca 2009 18
4.2 Ruch obrotowy Wersja: 3 czerwca 2009 19
Wersja: 3 czerwca 2009 20
4.3 Ruch płaski ciała sztywnego Wersja: 3 czerwca 2009 21
Wersja: 3 czerwca 2009 22
4.4 Przykład Wersja: 3 czerwca 2009 23
5.1 Metoda środka chwilowego obrotu 5 Obliczanie prędkości chwilowych punktów ciał sztywnych w ruchu płaskim Wersja: 3 czerwca 2009 24
Wersja: 3 czerwca 2009 25
5.1.1 Przykłady Wersja: 3 czerwca 2009 26
Wersja: 3 czerwca 2009 27
Wersja: 3 czerwca 2009 28
5.2 Mechanizmy Wersja: 3 czerwca 2009 29
5.2.1 Przykłady Wersja: 3 czerwca 2009 30
6 Obliczanie przyśpieszeń chwilowych punktów ciał sztywnych w ruchu płaskim Wersja: 3 czerwca 2009 31
Wersja: 3 czerwca 2009 32
6.1 Przykład Wersja: 3 czerwca 2009 33
7 Ruch złożony punktu Wersja: 3 czerwca 2009 34
Wersja: 3 czerwca 2009 35
Wersja: 3 czerwca 2009 36
Wersja: 3 czerwca 2009 37
7.1 Przykład Wersja: 3 czerwca 2009 38
8 Zadania kontrolne Wersja: 3 czerwca 2009 39
Wersja: 3 czerwca 2009 40
Wersja: 3 czerwca 2009 41
Wersja: 3 czerwca 2009 42
Wersja: 3 czerwca 2009 43