PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Transkrypt

1 Nazwa przedmiotu: WYBRANE ZAGADNIENIA MECHANIKI ANALITYCZNEJ, DRGAŃ I STATECZNOŚCI KONSTRUKCJI MECHANICZNYCH (cz. I MECHANIKA ANALITYCZNA) Kierunki: Budowa i Eksploatacja Maszyn Rodzaj przedmiotu: obieralny Rodzaj zajęć: wykład I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z zagadnieniami dynamiki punktu materialnego i układu punktów materialnych oraz dynamiki ciała sztywnego i odkształcalnego w ujęciu mechaniki analitycznej. C2. Nabycie przez studentów umiejętności formułowania i rozwiązywania zagadnień dynamicznych oraz umiejętności stosowania podstawowych praw i zasad oraz metod mechaniki analitycznej do analizy ruchu punktów materialnych, ciała sztywnego i odkształcalnego. C3. Nabycie przez studentów umiejętności analizy otrzymanych rozwiązań. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Wiedza z zakresu matematyki, w szczególności algebry wektorów, trygonometrii, podstawowe twierdzenia dotyczące geometrii figur płaskich i brył, wiadomości z analizy matematycznej (różniczkowanie, analiza zmienności funkcji, całkowanie). 2. Wiedza w zakresie statyki, kinematyki i dynamiki punktu materialnego oraz kinematyki i dynamiki ruchu płaskiego ciała sztywnego w ujęciu mechaniki wektorowej. 3. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań. 4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetu. 5. Umiejętności pracy samodzielnej i w zespole. 6. Umiejętności prawidłowej interpretacji wyników obliczeń. EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 posiada wiedzę teoretyczną z zakresu dynamiki analitycznej, EK 2 potrafi formułować zagadnienia statyczne przy zastosowaniu zasady prac przygotowanych i je rozwiązywać, EK 3 - Analytical mechanics Poziom przedmiotu: III stopnia Liczba godzin/tydzień: 1W Z, Kod przedmiotu: B4_05w Rok: II Semestr: IV Liczba punktów: 1 ECTS potrafi klasyfikować więzy, określać liczbę i typ współrzędnych uogólnionych, EK 4 potrafi stosować zasadę d Alemberta i zasadę Hamiltona do rozwiązywania zadań dynamiki punktu materialnego, bryły sztywnej i ciała odkształcalnego, EK 5 potrafi formułować rozwiązania zagadnień dynamicznych przy zastosowaniu równań Lagrange a II rodzaju,

2 EK 6 posiada wiedzę teoretyczną z zakresu funkcji rozproszenia Rayleigha, którą potrafi zastosować w zagadnieniach drgań układów ciągłych z tłumieniem. TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć WYKŁADY Liczba godzin W 1 Wstęp do mechaniki analitycznej. Praca i energia. Energia odkształcenia 1 sprężystego. W 2 3 Klasyfikacja więzów. 2 W 4-5 Współrzędne, prędkości i przyspieszenia uogólnione. Przestrzeń konfiguracyjna i 2 jej transformacja. W 6 Przesunięcie przygotowane. Więzy idealne. 1 W Zasada prac przygotowanych. 2 W 9 Zasada d'alemberta. Zasada Hamiltona. 1 W 10 - Równania Lagrange'a II rodzaju. 2 W Ruch układów holonomicznych o jednym, dwóch i większej liczbie stopni 1 swobody. W 13 - Układy nieholonomiczne. Równania Lagrange'a z nieoznaczonymi mnożnikami. 1 W Układy dyssypacyjne. 2 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. wykład z wykorzystaniem sprzętu audiowizualnego 2

3 SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1. ocena przygotowania do zajęć dydaktycznych F2. ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas zajęć dydaktycznych F3. ocena aktywności podczas zajęć. ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę OBCIĄŻENIE PRACĄ DOKTORANTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Konsultacje Zapoznanie się ze wskazaną literaturą, przygotowanie do wykładów, Przygotowanie do zaliczenia Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 15W 15h Suma 30 h SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU 1 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. R. Gutowski: Mechanika analityczna, PWN Warszawa E. Jarzębowska: Mechanika analityczna. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej L. Meirovitch: Analytical Methods in Vibrations, Macmillan Company New York 1967, reprinted by Pearson Education POD J. Nejmark, N. Fufajew: Dynamika układów nieholonomicznych, PWN Warszawa B.Skalmierski: Mechanika, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej 2002 (t. 3) 6. W. Szcześniak: Mechanika klasyczna, analityczna i Mathematica w zadaniach i przykładach obliczeniowych, Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej J. Tőrők: Analytical Mechanics, John Wiley & Sons, Inc., New York K. Whittaker: Dynamika analityczna, PWN Warszawa H. Wojewoda: Mechanika analityczna dla wyższych uczelni technicznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

4 PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES ) 1. Dr hab. inż. Jacek Przybylski, prof. PCz. jacek.pr@imipkm.pcz.pl 2 Dr hab. inż. Wojciech Sochacki, prof. PCz. sochacki@imipkm.pcz.pl 3. Dr hab. inż. Janusz Szmidla, prof. PCz. szmidla@imipkm.pcz.pl MACIERZ REALIZACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia EK1 EK2 EK3 EK4 EK5 EK6 Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne C1- C3 W C1- C3 W4-8 1 C1- C3 W2-3 1 C1- C3 W9 1 C1- C3 W C1- C3 W Sposób oceny 4

5 II. FORMY OCENY SZCZEGÓŁY Na pierwszych zajęciach prowadzący przedstawia skalę ocen i sposób weryfikacji efektów kształcenia na studiach III stopnia. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Wszelkie informacje dla studentów III stopnia kierunku Mechanika oraz Budowa i eksploatacja maszyn wraz z: - programem studiów, - harmonogramem odbywania zajęć znajdują się na stronie internetowej Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki: 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć z danego przedmiotu oraz na tabliczce przy pokoju prowadzącego zajęcia. 5