Projekt mechanizmu obrotu żurawia



Podobne dokumenty
Szkolenie wstępne Instruktaż stanowiskowy OPERATOR ŻURAWIA. pod red. Bogdana Rączkowskiego

3. Wstępny dobór parametrów przekładni stałej

Przykłady (twierdzenie A. Castigliano)

Zespół Szkół Nr 1 im. Jana Kilińskiego w Pabianicach Przedmiot: Proces projektowania części maszyn

2ql [cm] Przykład Obliczenie wartości obciażenia granicznego układu belkowo-słupowego

Obciążenia. Wartość Jednostka Mnożnik [m] oblicz. [kn/m] 1 ciężar [kn/m 2 ]

WPŁYW WIATRU NA STATECZNOŚĆ śurawi WIEśOWYCH

LABORATORIUM. Próby ruchowe i badania stateczności żurawia budowlanego. Movement tests and stability scientific research of building crane

BHP.pl. Utworzono : 08 styczeĺ Model : KaBe Żurawie samojezdne i wieżowe. Konserwacja i montaż. Producent : KaBe, Krosno

Przykład 7.3. Belka jednoprzęsłowa z dwoma wspornikami

WAŁY PROFILOWE INKOMA - GROUP

BeStCAD - Moduł INŻYNIER 1

Obliczanie naprężeń stycznych wywołanych momentem skręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, prostokątnym 7

Skręcanie prętów naprężenia styczne, kąty obrotu 4

GMINA SULMIERZYCE. Modyfikacja treści Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia II

10. FALE, ELEMENTY TERMODYNAMIKI I HYDRODY- NAMIKI.

Spis treści. Przedmowa 11

2. Obliczenie sił działających w huśtawce

OFERTA WSPÓŁPRACY. mgr inż. Adam Musiałek Biuro usług inżynierskich FEMES

WYZNACZANIE MODUŁU SZTYWNOŚCI METODĄ DYNAMICZNĄ GAUSSA

Analiza nośności pionowej pojedynczego pala

- Demontaż istniejącego dźwigu wraz ze stalowym podestem na którym jest posadowiony. Wymiary obecnego podestu ok. 4m x 6m.

Żuraw samojezdny Zoomlion RT 550

PL B1. ANEW INSTITUTE SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Kraków, PL BUP 22/14. ANATOLIY NAUMENKO, Kraków, PL

Sił Si y y w ewnętrzne (1)(1 Mamy my bry r łę y łę mate t r e iralną obc ob iążon ż ą u kła k de d m e si m ł si ł

Projekt wału pośredniego reduktora

ROTOD - PL ROTO KARTY TECHNICZNE ZAUFANI PRODUCENCI.

DOKUMENTACJA TECHNICZNO - RUCHOWA

Charakterystyka tematu pracy dyplomowej* ) magisterskiej. realizowanej na kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn

Obliczenia obciążenia osi. Informacje ogólne na temat obliczeń obciążenia osi

Badania stateczności dźwignic. Stateczność dynamiczna żurawi wieżowych.

Sterowanie napędów maszyn i robotów

ĆWICZENIE BADANIE BEZPIECZEŃSTWA UŻYTKOWEGO SILOSÓW WIEŻOWYCH

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Uwaga: Linie wpływu w trzech prętach.

Porównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-POz na spąg obliczonych metodą analityczną i metodą Jacksona

Katalog zbędnych środków produkcji 2011

MODEL: DH (dźwig dla osób niepełnosprawnych i nie tylko) Wer

2. Pręt skręcany o przekroju kołowym

Wewnętrzny stan bryły

Udźwig: 3200 kg Z sterowaniem w pełni automatycznym, półautomatycznym oraz ręcznym. ceny od 4890 brutto

PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 05/18. WOJCIECH SAWCZUK, Bogucin, PL MAŁGORZATA ORCZYK, Poznań, PL

Stateczność żurawia (Przypadek I stateczność podstawowa)

Projekt reduktora. B x. Układ sił. z 1 O 2. P z C 1 O 1. n 1. A S b S a. n 2 z 2

SIŁOWNIKI ŚRUBOWE FIRMY INKOMA - GROUP

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)

żurawie wieżowe hoteli, budynków mieszkalnych, wysokich konstrukcji przemysłowych, szerokoprzęsłowych

Element ślizgowy GL 37

Obliczanie pali obciążonych siłami poziomymi

INTERPRETACJA WYNIKÓW BADANIA WSPÓŁCZYNNIKA PARCIA BOCZNEGO W GRUNTACH METODĄ OPARTĄ NA POMIARZE MOMENTÓW OD SIŁ TARCIA

W technice często interesuje nas szybkość wykonywania pracy przez dane urządzenie. W tym celu wprowadzamy pojęcie mocy.

2P 2P 5P. 2 l 2 l 2 2l 2l

ŁĄCZENIA CIERNE POŁĄ. Klasyfikacja połączeń maszynowych POŁĄCZENIA. rozłączne. nierozłączne. siły przyczepności siły tarcia.

PL B1. Urządzenie do walcowania poprzecznego, trójwalcowego odkuwek z regulowanym rozstawem osi. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL

KATALOG SPRZEDAŻY 1. LASER IPG 6KW NUMER SERYJNY

SIŁOWNIKI ŚRUBOWE FIRMY INKOMA - GROUP

Maksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem

PL B1. WINDA WARSZAWA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Warszawa, PL BUP 24/07. ANDRZEJ KATNER, Warszawa, PL

KATALOG SPRZEDAŻY 1. LASER IPG 6KW NUMER SERYJNY

Projekt 9 Obciążenia płata nośnego i usterzenia poziomego

PL B1 B61D 15/00 B65G67/ WUP 12/99 RZECZPOSPOLITA (12)OPIS PATENTOWY (19) PL (11) POLSKA (13) B1

DZIENNIK KONSERWACJI

Szczegółowy zakres - możliwe ograniczenia

Tra r n a s n fo f rm r a m c a ja a na n p a rę r ż ę eń e pomi m ę i d ę zy y uk u ł k a ł d a am a i m i obr b ó r cony n m y i m

Opis Markiza pozioma typ H1 i H2 Wewnętrzna osłona przeciwsłoneczna

TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH

Urządzenia transportu bliskiego. Wymagania i kwalifikacje

Przykład 1 Dany jest płaski układ czterech sił leżących w płaszczyźnie Oxy. Obliczyć wektor główny i moment główny tego układu sił.

POLITECHNIKA ŚLĄSKA KATEDRA INŻYNIERII MATERIAŁÓW I PROCESÓW BUDOWLANYCH GLIWICE, UL. AKADEMICKA 5. Dobór Żurawia. v.1.0

PROFILOWE WAŁY NAPĘDOWE

POMIAR STRZAŁKI UGIĘCIA DŹWIGARA NOŚNEGO SUWNICY JEDNODŹWIGAROWEJ

( ) Płaskie ramy i łuki paraboliczne. η =. Rozważania ograniczymy do łuków o osi parabolicznej, opisanej funkcją

Dostępne są dwie wersje prowadzenia: prowadnice w tulejach z brązu spiekanego oraz toczne z łożyskami kulkowymi.

WYDZIAŁ LABORATORIUM FIZYCZNE

ET18. ET18 ewolucja pracującego świata. Konwencjonalne Koparki Gąsienicowe Z Nadwoziem

Katalog zbędnych środków produkcji 2012

BRANO Podnośniki i wciągniki BRANO

Podstawy konstruowania węzłów i części maszyn : podręcznik konstruowania / Leonid W. Kurmaz, Oleg L. Kurmaz. Kielce, 2011.

Część 2 8. METODA CROSSA 1 8. METODA CROSSA Wprowadzenie

FARMALL A STAGE IIIB

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. INSTYTUT POJAZDÓW SZYNOWYCH TABOR, Poznań, PL BUP 13/08

Mechanika teoretyczna

Podstawy skrzyni biegów

NPR85 P Série Bleu

Rozciąganie i ściskanie prętów naprężenia normalne, przemieszczenia 2

Wprowadzenie do WK1 Stan naprężenia

Przykładowe rozwiązanie zadania egzaminacyjnego z informatora

PRZEKŁADNIE CIERNE PRZEKŁADNIE MECHANICZNE ZĘBATE CIĘGNOWE CIERNE ŁAŃCUCHOWE. a) o przełożeniu stałym. b) o przełożeniu zmiennym

Lp Opis obciążenia Obc. char. kn/m 2 f

m Jeżeli do końca naciągniętej (ściśniętej) sprężyny przymocujemy ciało o masie m., to będzie na nie działała siła (III zasada dynamiki):

Lampa robocza i cofania

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

MOMENT ZASTĘPCZY SILNIKÓW TRAKCYJNYCH

Ocena sprzężenia ciernego dźwigu elektrycznego

Przyczyny nierównomiernego zużywania się zestawów kołowych w wagonach towarowych

1. Maszyna do wiercenia tuneli - ogólnie... II Maszyna do wiercenia tuneli... II Tunel... II Tubingi...

KOPARKA KOMPAKTOWA TB 210 R

DANE TECHNICZNE KOPARKI TB 210 R (RAMIE SSA)

PN-B-03004:1988. Kominy murowane i żelbetowe. Obliczenia statyczne i projektowanie

Dane techniczne Profile i wyposażenie. Położenie rowka, wymiary zewnętrzne, podziałka

Transkrypt:

Dźwignice

Projekt mechanizmu obrotu żurawia

Żuraw wieżowy Żuraw wieżowy - urządzenie dźwigowe otocznie zwane dźwigiem, zaiczane do największych maszyn roboczych. Może osiągać wysokość odnoszenia wonostojąco do około 100 metrów, a kotwiony do budynku ograniczony jest jedynie długością iny odnoszącej. Największy wysięg seryjnie rodukowanego żurawia to 90 metrów.

Podział żurawi TYP WYSIĘNIKA SPOSÓB POSADOWIENIA SPOSÓB MONTAŻU MIEJSCE OBROTU WYSIĘNIK WODZAKOWY WYSIĘNIK WYCHYLNY STACJONARNE PRZEJEZDNE DÓŁ ÓRA ODCIĄOWE BEZODCIĄOWE NA PODWOZIU W SZYBIE WINDY NA KOTWIE TRACONEJ SZYNOWE ĄSIENICOWE

Schemat mechanizmu obrotu 1 Hamuec z bębnem hamucowym Sinik eektryczny 3 Srzęgło eastyczne 4 Reduktor 5 Srzęgło bezieczeństwa 6 Zębnik 7 Wieniec zębaty 8 Szyna 9 Koło toczne 10 Wysięgnik 11 Czo centrujący 1 Łożysko

Rozwiązania konstrukcyjne Skrzynka rzekładniowa mechanizmu obrotu: a) z zębnikiem wiszącym b) z zębnikiem odartym

Agorytm obiczeń da mechanizmu obrotu Założenia wstęne Obiczenie sił działających na żuraw Obiczenie wiekości rzeciwciężaru Obiczenie średnicy toru kołowego Dobór arametrów toru kołowego Wyznaczenie wymaganej średnicy koła tocznego żurawia

Agorytm obiczeń Wyznaczenie momentu ooru rzy obrocie żurawia Wstęny dobór sinika Rozdzieenie wymaganego rzełożenia Okreśenie mocy reduktora i jego dobór Obiczenia i dobór srzęgła eastycznego Obiczenia i dobór srzęgła bezieczeństwa

Agorytm obiczeń Obiczenia i dobór hamuca szczękowego Obiczenia srawdzające hamuec Obiczenia srawdzające sinik Obiczenia rzekładni zębatej otwartej Obiczenia i dobór wału naędzającego Obiczenia ołączenia wału naędzającego z zębnikiem

Rzut z rzodu

Rzut z góry

Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE udźwig ciężar zbocza wysięg iczbie obrotów Q=5000 N 0 =500 N L=10 m n 0 = obr./min.

Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE - CIĘŻARY wysięgnica kabina atforma mechanizm odnoszenia mechanizm obrotu krążki szczytowe 1 =0000 N =5000 N 3 =18000 N 4 =16000 N 5 =8000 N 6 =400 N

Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE - WYMIARY 1 =5,5m =0,m 3 =0,6m 4 =1,6m 5 =0,8m L=10m H=8,5m h w1 =6m h w =0,8m

Założenia rojektowe Obiczenia rzerowadzamy da normanej racy żurawia rzy naorze strugi wiatru q = 300 N/m. Przy uwzgędnieniu wsółczynnika ooru zaeżnego od kształtu wystawionej na działanie wiatru owierzchni według zaeżności: w c q N m

Założenia rojektowe DANE PROJEKTOWE - ZAŁOŻENIA wsółczynnik ooru wysięgnicy: c 1 =1,6 wsółczynnik ooru kabiny: c =1, w 1,6 300 480 1 w 1, 300 360 N m N m

Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE - POWIERZCHNIA rzednia/tyna owierzchnia wysięgnicy: A 1 =8m rzednia owierzchnia kabiny: A =6m boczna owierzchnia wysięgnicy: A 3 =1m boczna owierzchnia rawej części kabiny:a 4 =4m boczna owierzchnia ewej części kabiny: A 5 =6,5m

Przykład obiczeniowy SIŁY PARCIA POZIOMEO - oziome arcie wiatru od rzodu ub tyłu na wysięgnicę W w A 4808 3840 N 1 1 1 - oziome arcie wiatru od rzodu ub tyłu na kabinę W w A 3606 160 N - oziome boczne arcie wiatru na wysięgnicę W w A 4801 5760 N 3 1 3 - oziome boczne arcie wiatru na rawa część kabiny W w A 3604 1440 N 4 4 - oziome boczne arcie wiatru na rawa część kabiny W w A 3606,5 340 N 5 5

Przykład obiczeniowy 1. Obiczenie mechanizmu obrotu

Przykład obiczeniowy Udźwig obiczeniowy F 1,3 Q 1,3 5000 3500N Pionowa składowa siły bezwładności B V 0,1 Q 0,1 5000 500N Pozioma składowa siły bezwładności B H 0,5Q 0,1 5000 650N

wyadkowa wszystkich obciążeń ionowych Da żurawia obciążonego agebraiczna suma momentów wszystkich obciążeń ionowych obracających się w rawo w stosunku do osi obrotu Nm L L B F M v 48000 1,6 16000 0,6 18000 0, 5000 10 400 0,8 8000 5,5 0000 10 500 3500 4 4 3 3 6 5 5 1 1 N B F V 1400 400 8000 16000 18000 5000 0000 500 3500 6 5 4 3 1 odegłość wyadkowej od osi obrotu żurawia M e 1400 48000 Przykład obiczeniowy

Da żurawia nieobciążonego agebraiczna suma momentów wszystkich obciążeń ionowych obracających się w ewo w stosunku do osi obrotu Nm M e 141000 10 400 0,8 8000 5,5 0000 1,6 16000 0,6 18000 0, 5000 6 6 5 5 1 1 4 4 3 3 wyadkowa wszystkich obciążeń ionowych N 87400 400 8000 0000 16000 18000 5000 6 5 1 4 3 odegłość wyadkowej od osi obrotu żurawia 87400 141000 0 e M e Przykład obiczeniowy

Przykład obiczeniowy Ponieważ e=e 0, to 48000 1400 141000 87400 Zakładając =,5 m, otrzymamy 48000,5 1400,5 141000 87400 Stąd: 19340 11845576000 45434,3 45450N 0 Przyjęto wartość rzeciwciężaru = 45500 N

Przykład obiczeniowy Ponieważ e=e 0, to 48000 1400 141000 87400 Zakładając =,5 m, otrzymamy 48000,5 1400,5 141000 87400 Stąd: 19340 11845576000 45434,3 45450N 0 Przyjęto wartość rzeciwciężaru = 45500 N

Przykład obiczeniowy. Obiczenie średnicy toru kołowego

Przykład obiczeniowy F B L x x x x x x x o 6 3 1 3 1 4 5 4 5 W 1 h w1 W h w B H H da naszego rzykładu: Stąd: 3500 500 500 40010 x 00005,5 x 80000,8 x 38406 1600,8 6508,5 45500,5 x 50000, x 180000,6 x160001,6 x 3050 x 0, 400 m 18400

Przykład obiczeniowy Przy żurawiu nie obciążonym i jednoczesnym arciu wiatru od rzodu zachodzi obawa wywrotu żurawia wokół odory M. Da zachowania równowagi owinna być zachowana zaeżność:

Przykład obiczeniowy x x x x W h L x x x o 6 3 3 1 1 4 4 5 5 1 w1 W h w da naszego rzykładu: 45500 38406,5 x 50000, x180000,6 x160001,6 x 1600,8 500 40010 x 00005,5 x 80000,8 x Stąd: 133400 x, 5 m 54518

Przykład obiczeniowy Przyjmując większą wartość x =,5 m i zakładając orzeczny rozstaw kół y = 1,6 m, obiczamy średnicę toru kołowego: D t x y,5 0,8 5, 5 m

3. Obiczenie średnicy koła tocznego

Przykład obiczeniowy Maksymany nacisk F max rzenoszą koła toczne k I i k II w rzyadku żurawia obciążonego. Jeżei wyadkowa wszystkich obciążeń ionowych (S) działa w odegłości e od osi obrotu żurawia, to rozkładając tę wyadkową na dwie składowe (S) I-II i (S) III-IV, działające w środkach geometrycznych osi łączących środki ar kół I-II i III-IV, otrzymamy: ( x e) x 0, czyi x e x I II I II

Przykład obiczeniowy Na każde koło k I i k II działa nacisk F max x e I II e x x e 1 4x 4 x mieiśmy 1400 1400 45500 167900 e 48000 1400 48000 45500,5 1400 45500 366450 167900,183 m F max 4 1 e x 167900 4 1,183,5 7868[ N]

Przykład obiczeniowy

Przykład obiczeniowy Przyjmując szynę o szerokości czynnej b-r = 50 mm oraz obiczeniowy wsółczynnik k = 6000 kn/m (druga grua natężenia racy żurawia), otrzymamy 7868 Dk 6 0,05 6000000 Fmax br k 0, m