Dźwignice
Projekt mechanizmu obrotu żurawia
Żuraw wieżowy Żuraw wieżowy - urządzenie dźwigowe otocznie zwane dźwigiem, zaiczane do największych maszyn roboczych. Może osiągać wysokość odnoszenia wonostojąco do około 100 metrów, a kotwiony do budynku ograniczony jest jedynie długością iny odnoszącej. Największy wysięg seryjnie rodukowanego żurawia to 90 metrów.
Podział żurawi TYP WYSIĘNIKA SPOSÓB POSADOWIENIA SPOSÓB MONTAŻU MIEJSCE OBROTU WYSIĘNIK WODZAKOWY WYSIĘNIK WYCHYLNY STACJONARNE PRZEJEZDNE DÓŁ ÓRA ODCIĄOWE BEZODCIĄOWE NA PODWOZIU W SZYBIE WINDY NA KOTWIE TRACONEJ SZYNOWE ĄSIENICOWE
Schemat mechanizmu obrotu 1 Hamuec z bębnem hamucowym Sinik eektryczny 3 Srzęgło eastyczne 4 Reduktor 5 Srzęgło bezieczeństwa 6 Zębnik 7 Wieniec zębaty 8 Szyna 9 Koło toczne 10 Wysięgnik 11 Czo centrujący 1 Łożysko
Rozwiązania konstrukcyjne Skrzynka rzekładniowa mechanizmu obrotu: a) z zębnikiem wiszącym b) z zębnikiem odartym
Agorytm obiczeń da mechanizmu obrotu Założenia wstęne Obiczenie sił działających na żuraw Obiczenie wiekości rzeciwciężaru Obiczenie średnicy toru kołowego Dobór arametrów toru kołowego Wyznaczenie wymaganej średnicy koła tocznego żurawia
Agorytm obiczeń Wyznaczenie momentu ooru rzy obrocie żurawia Wstęny dobór sinika Rozdzieenie wymaganego rzełożenia Okreśenie mocy reduktora i jego dobór Obiczenia i dobór srzęgła eastycznego Obiczenia i dobór srzęgła bezieczeństwa
Agorytm obiczeń Obiczenia i dobór hamuca szczękowego Obiczenia srawdzające hamuec Obiczenia srawdzające sinik Obiczenia rzekładni zębatej otwartej Obiczenia i dobór wału naędzającego Obiczenia ołączenia wału naędzającego z zębnikiem
Rzut z rzodu
Rzut z góry
Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE udźwig ciężar zbocza wysięg iczbie obrotów Q=5000 N 0 =500 N L=10 m n 0 = obr./min.
Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE - CIĘŻARY wysięgnica kabina atforma mechanizm odnoszenia mechanizm obrotu krążki szczytowe 1 =0000 N =5000 N 3 =18000 N 4 =16000 N 5 =8000 N 6 =400 N
Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE - WYMIARY 1 =5,5m =0,m 3 =0,6m 4 =1,6m 5 =0,8m L=10m H=8,5m h w1 =6m h w =0,8m
Założenia rojektowe Obiczenia rzerowadzamy da normanej racy żurawia rzy naorze strugi wiatru q = 300 N/m. Przy uwzgędnieniu wsółczynnika ooru zaeżnego od kształtu wystawionej na działanie wiatru owierzchni według zaeżności: w c q N m
Założenia rojektowe DANE PROJEKTOWE - ZAŁOŻENIA wsółczynnik ooru wysięgnicy: c 1 =1,6 wsółczynnik ooru kabiny: c =1, w 1,6 300 480 1 w 1, 300 360 N m N m
Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE - POWIERZCHNIA rzednia/tyna owierzchnia wysięgnicy: A 1 =8m rzednia owierzchnia kabiny: A =6m boczna owierzchnia wysięgnicy: A 3 =1m boczna owierzchnia rawej części kabiny:a 4 =4m boczna owierzchnia ewej części kabiny: A 5 =6,5m
Przykład obiczeniowy SIŁY PARCIA POZIOMEO - oziome arcie wiatru od rzodu ub tyłu na wysięgnicę W w A 4808 3840 N 1 1 1 - oziome arcie wiatru od rzodu ub tyłu na kabinę W w A 3606 160 N - oziome boczne arcie wiatru na wysięgnicę W w A 4801 5760 N 3 1 3 - oziome boczne arcie wiatru na rawa część kabiny W w A 3604 1440 N 4 4 - oziome boczne arcie wiatru na rawa część kabiny W w A 3606,5 340 N 5 5
Przykład obiczeniowy 1. Obiczenie mechanizmu obrotu
Przykład obiczeniowy Udźwig obiczeniowy F 1,3 Q 1,3 5000 3500N Pionowa składowa siły bezwładności B V 0,1 Q 0,1 5000 500N Pozioma składowa siły bezwładności B H 0,5Q 0,1 5000 650N
wyadkowa wszystkich obciążeń ionowych Da żurawia obciążonego agebraiczna suma momentów wszystkich obciążeń ionowych obracających się w rawo w stosunku do osi obrotu Nm L L B F M v 48000 1,6 16000 0,6 18000 0, 5000 10 400 0,8 8000 5,5 0000 10 500 3500 4 4 3 3 6 5 5 1 1 N B F V 1400 400 8000 16000 18000 5000 0000 500 3500 6 5 4 3 1 odegłość wyadkowej od osi obrotu żurawia M e 1400 48000 Przykład obiczeniowy
Da żurawia nieobciążonego agebraiczna suma momentów wszystkich obciążeń ionowych obracających się w ewo w stosunku do osi obrotu Nm M e 141000 10 400 0,8 8000 5,5 0000 1,6 16000 0,6 18000 0, 5000 6 6 5 5 1 1 4 4 3 3 wyadkowa wszystkich obciążeń ionowych N 87400 400 8000 0000 16000 18000 5000 6 5 1 4 3 odegłość wyadkowej od osi obrotu żurawia 87400 141000 0 e M e Przykład obiczeniowy
Przykład obiczeniowy Ponieważ e=e 0, to 48000 1400 141000 87400 Zakładając =,5 m, otrzymamy 48000,5 1400,5 141000 87400 Stąd: 19340 11845576000 45434,3 45450N 0 Przyjęto wartość rzeciwciężaru = 45500 N
Przykład obiczeniowy Ponieważ e=e 0, to 48000 1400 141000 87400 Zakładając =,5 m, otrzymamy 48000,5 1400,5 141000 87400 Stąd: 19340 11845576000 45434,3 45450N 0 Przyjęto wartość rzeciwciężaru = 45500 N
Przykład obiczeniowy. Obiczenie średnicy toru kołowego
Przykład obiczeniowy F B L x x x x x x x o 6 3 1 3 1 4 5 4 5 W 1 h w1 W h w B H H da naszego rzykładu: Stąd: 3500 500 500 40010 x 00005,5 x 80000,8 x 38406 1600,8 6508,5 45500,5 x 50000, x 180000,6 x160001,6 x 3050 x 0, 400 m 18400
Przykład obiczeniowy Przy żurawiu nie obciążonym i jednoczesnym arciu wiatru od rzodu zachodzi obawa wywrotu żurawia wokół odory M. Da zachowania równowagi owinna być zachowana zaeżność:
Przykład obiczeniowy x x x x W h L x x x o 6 3 3 1 1 4 4 5 5 1 w1 W h w da naszego rzykładu: 45500 38406,5 x 50000, x180000,6 x160001,6 x 1600,8 500 40010 x 00005,5 x 80000,8 x Stąd: 133400 x, 5 m 54518
Przykład obiczeniowy Przyjmując większą wartość x =,5 m i zakładając orzeczny rozstaw kół y = 1,6 m, obiczamy średnicę toru kołowego: D t x y,5 0,8 5, 5 m
3. Obiczenie średnicy koła tocznego
Przykład obiczeniowy Maksymany nacisk F max rzenoszą koła toczne k I i k II w rzyadku żurawia obciążonego. Jeżei wyadkowa wszystkich obciążeń ionowych (S) działa w odegłości e od osi obrotu żurawia, to rozkładając tę wyadkową na dwie składowe (S) I-II i (S) III-IV, działające w środkach geometrycznych osi łączących środki ar kół I-II i III-IV, otrzymamy: ( x e) x 0, czyi x e x I II I II
Przykład obiczeniowy Na każde koło k I i k II działa nacisk F max x e I II e x x e 1 4x 4 x mieiśmy 1400 1400 45500 167900 e 48000 1400 48000 45500,5 1400 45500 366450 167900,183 m F max 4 1 e x 167900 4 1,183,5 7868[ N]
Przykład obiczeniowy
Przykład obiczeniowy Przyjmując szynę o szerokości czynnej b-r = 50 mm oraz obiczeniowy wsółczynnik k = 6000 kn/m (druga grua natężenia racy żurawia), otrzymamy 7868 Dk 6 0,05 6000000 Fmax br k 0, m