NUMERYCZNE OBLICZENIA PŁASKICH LEPKICH PRZEPŁYWÓW NADDŹ WIĘ KOWYCH Z FALĄ UDERZENIOWĄ



Podobne dokumenty
WYZNACZANIE NAPRĘ ŻŃ ENA PODSTAWIE POMIARÓW TYLKO JEDNEJ SKŁ ADOWEJ ODKSZTAŁ CENIA

ANALIZA KONWEKCYJNEGO REKUPERATORA PĘ TLICOWEGO Z KRZYŻ OWYM PRZEPŁYWEM CZYNNIKÓW JAN SKŁADZIEŃ (GLIWICE) 1. Wstę p

IDENTYFIKACJA PARAMETRYCZNA MODELU MATEMATYCZNEGO SAMOLOTU. 1. Wprowadzenie

PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc

Scenariusz lekcji. Wojciech Dindorf Elżbieta Krawczyk

Wykład 3. Ruch w obecno ś ci wię zów

MATEMATYKA 4 INSTYTUT MEDICUS FUNKCJA KWADRATOWA. Kurs przygotowawczy na studia medyczne. Rok szkolny 2010/2011. tel

Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1

DANE DOTYCZĄCE DZIAŁALNOŚ CI OGÓŁEM DOMÓW MAKLERSKICH, ASSET MANAGEMENT I BIUR MAKLERSKICH BANKÓW W 2002 ROKU I W PIERWSZYM PÓŁROCZU 2003

1. Rozwiązać układ równań { x 2 = 2y 1

Podstawowe działania w rachunku macierzowym

OPTYMALIZACJA POŁOŻ ENIA PODPÓR BELKI SZTYWNO- PLASTYCZNEJ OBCIĄ Ż ONEJ IMPULSEM PRĘ DKOŚ CI. 1, Wstę p

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe

ANALIZA DOKŁADNOŚ CI PROWADZENIA WYPORNOŚ CIOWYCH OBIEKTÓW NAWODNYCH PO ZADANEJ TRAJEKTORII W RÓŻ NYCH WARUNKACH HYDROMETEOROLOGICZNYCH.

WYKŁAD 8. Postacie obrazów na różnych etapach procesu przetwarzania

ANALIZA KRZYŻ OWOPRĄ DOWEG O KONWEKCYJNEGO REKUPERATORA FIELDA ORAZ PĘ TLICOWEGO ZE STRATAMI CIEPŁA DO OTOCZENIA JAN SKŁADZIEŃ (GLIWICE) Oznaczenia

Rozważmy nieustalony, adiabatyczny, jednowymiarowy ruch gazu nielepkiego i nieprzewodzącego ciepła. Mamy następujące równania rządzące tym ruchem:

EKSPERYMENTALNY SPOSÓB WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA RESTYTUCJI PRACUJĄ CEJ MASZYNY WIBROUDERZENIOWEJ MICHAŁ TALL (GDAŃ. 1. Wstę p

14.Rozwiązywanie zadań tekstowych wykorzystujących równania i nierówności kwadratowe.

ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR 2 POZIOM ROZSZERZONY. S x 3x y. 1.5 Podanie odpowiedzi: Poszukiwane liczby to : 2, 6, 5.

Ruch w potencjale U(r)=-α/r. Zagadnienie Keplera Przybli Ŝ enie małych drgań. Wykład 7 i 8

Obciążenie dachów wiatrem w świetle nowej normy, cz. 1

PODSTAWY METROLOGII ĆWICZENIE 4 PRZETWORNIKI AC/CA Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej 2009/2010 SEMESTR 3

K P K P R K P R D K P R D W

Systemy liczbowe Plan zaję ć

PAKIET MathCad - Część III

WYZNACZANIE MODELU STEROWANIA SAMOLOTEM ZAPEWNIAJĄ CEGO Ś CISŁĄ REALIZACJĘ RUCHU PROGRAMOWEGO*

Metody numeryczne i statystyka dla in»ynierów

SYSTEM PRZERWA Ń MCS 51

Rozdział 6. Pakowanie plecaka. 6.1 Postawienie problemu

Kurs wyrównawczy dla kandydatów i studentów UTP

Janusz Adamowski METODY OBLICZENIOWE FIZYKI Zastosowanie eliptycznych równa«ró»niczkowych

Laboratorium komputerowe z wybranych zagadnień mechaniki płynów

Przygotowały: Magdalena Golińska Ewa Karaś

Całkowanie numeryczne

2.Prawo zachowania masy

NUMERYCZNA ANALIZA OPŁYWU PŁASKIEJ PODSTAWY WALCA KOŁOWEGO NADDZWIĘ KOWYM STRUMIENIEM LEPKIEGO GAZU 1 ' ANDRZEJ TOPOLIŃ SKI (BYDGOSZCZ) 1.

Problemy optymalizacyjne - zastosowania

ANALOGOWE UKŁADY SCALONE

Analiza wyników egzaminu gimnazjalnego. Test matematyczno-przyrodniczy matematyka. Test GM-M1-122,

Wspomaganie decyzji. UTA - Funkcja uż yteczności

40. Międzynarodowa Olimpiada Fizyczna Meksyk, lipca 2009 r. ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA

WYMAGANIA EDUKACYJNE SPOSOBY SPRAWDZANIA POSTĘPÓW UCZNIÓW WARUNKI I TRYB UZYSKANIA WYŻSZEJ NIŻ PRZEWIDYWANA OCENY ŚRÓDROCZNEJ I ROCZNEJ

ZASTOSOWANIE TRANSFORMACJI LAPLACE'A W METODZIE UŚ REDNIANIA POPRAWEK FUNKCJONALNYCH. 1. Wstę p

Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"

PRZYBLI ONE METODY ROZWI ZYWANIA RÓWNA

I B. EFEKT FOTOWOLTAICZNY. BATERIA SŁONECZNA

Wzmacniacze. Rozdzia Wzmacniacz m.cz

Regulamin Zarządu Pogórzańskiego Stowarzyszenia Rozwoju

MODEL MATEMATYCZNY WYZNACZANIA FUNKCJI STEROWANIA SAMOLOTEM W PĘ TLI

Temat: Co to jest optymalizacja? Maksymalizacja objętości naczynia prostopadłościennego za pomocą arkusza kalkulacyjngo.

USTAWA. z dnia 26 czerwca 1974 r. Kodeks pracy. 1) (tekst jednolity)

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z PRZEDMIOTÓW ZAWODOWYCH ODBYWAJĄCYCH SIĘ W SZKOLNYM LABORATORIUM CHEMICZNYM

Matematyka A, kolokwium, 15 maja 2013 rozwia. ciem rozwia

PŁYTY PROSTOKĄ TNE O JEDNOKIERUNKOWO ZMIENNEJ SZTYWNOŚ CI

O MODELOWANIU W BUDOWIE MASZYN

Moduł 2/3 Projekt procesu technologicznego obróbki przedmiotu typu bryła obrotowa

UKŁADY ALGEBRAICZNYCH RÓWNAŃ LINIOWYCH

MODELOWANIE SERWOMECHANIZMU HYDRAULICZNEGO NA MASZYNIE CYFROWEJ. 1. Wprowadzenie

- prędkość masy wynikająca z innych procesów, np. adwekcji, naprężeń itd.

Praca na wielu bazach danych część 2. (Wersja 8.1)

System przenośnej tablicy interaktywnej CM2 MAX. Przewodnik użytkownika

TEORETYCZNA ANALIZA PROCESU WYCISKANIA RURY JERZY BIAŁKIEWICZ (KRAKÓW) 1. Wstę p

Regulamin szkolnego konkursu matematycznego dla uczniów klasy II i III: Mały Matematyk

Metody numeryczne Wykład 4

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.

P 0max. P max. = P max = 0; 9 20 = 18 W. U 2 0max. U 0max = q P 0max = p 18 2 = 6 V. D = T = U 0 = D E ; = 6

Regulator typu P posiada liniow zale no sygnału wyj ciowego (y) od wej ciowego (PV).

PŁYNIĘ CIE KOŁNIERZA PRZY KSZTAŁTOWANIU WYTŁOCZKI Z NIEJEDNORODNEJ BLACHY ANIZOTROPOWEJ. 1. Wstę p

Metody iteracyjne dla hiperbolicznych równań różniczkowo-funkcyjnych

Mnożenie macierzy. Systemy z pamięcią współdzieloną Systemy z pamięcią rozproszoną Efektywność

ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH

PRZEDMIOTOWY SYSTEM OCENIANIA Z MATEMATYKI DLA KLAS IV VI

Bazy danych. Andrzej Łachwa, UJ, /15

Cel modelowania neuronów realistycznych biologicznie:

MODEL AERODYNAMICZNY I OPIS MATEMATYCZNY RUCHU WYDŁUŻ ONEGO POCISKU CIĘ Ż KIEGO* 1. Wprowadzenie

Na podstawie art.4 ust.1 i art.20 lit. l) Statutu Walne Zebranie Stowarzyszenia uchwala niniejszy Regulamin Zarządu.

Matematyka z plusemdla szkoły ponadgimnazjalnej WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI W KLASIE TRZECIEJ LICEUM. KATEGORIA B Uczeń rozumie:

PRÓG RENTOWNOŚCI i PRÓG

DYNAMIKA SZTYWNEJ PŁYTY SPOCZYWAJĄ CEJ NA SPRĘ Ż YSTO- PLĄ STYCZNY M PODŁOŻU ZE ZMIENNĄ GRANICĄ PLASTYCZNOŚ CI CZĘ ŚĆ II. SPRĘ Ż YSTE ODCIĄ Ż ENI E

Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych

Automatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec.

2.1. Ruch, gradient pr dko ci, tensor pr dko ci odkszta cenia, Ruchem cia a B nazywamy dostatecznie g adko zale ne od czasu t jego odkszta cenie

Ć W I C Z E N I E N R C-6

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Numeryczne metody analizy konstrukcji

KONCEPCJA NAUCZANIA PRZEDMIOTU RACHUNKOWOŚĆ SKOMPUTERYZOWANA" NA WYDZIALE ZARZĄDZANIA UNIWERSYTETU GDAŃSKIEGO

Metoda elementów skończonych

PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V

Warunki Oferty PrOmOcyjnej usługi z ulgą

Udoskonalona wentylacja komory suszenia

Korekta jako formacja cenowa

UOGÓLNIONY PRZEPŁYW POISEUILLE'A PŁYNU MIKROPOLARNEGO DRUGIEGO RZĘ DU W SZCZELINIE MIĘ DZY DWOMA WSPÓŁOSIOWYMI WALCAMI

I Pracownia fizyczna ćwiczenie nr 16 (elektrycznoś ć)

INTERPOLACJA I APROKSYMACJA FUNKCJI

XIII KONKURS MATEMATYCZNY

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów Rozdział 3. Przedmiot zamówienia

PRZEDMIOTOWY SYSTEM OCENIANIA Z MATEMATYKI I LICEUM OGÓLNOKSZTAŁCĄCE IM. MIKOŁAJA KOPERNIKA W KROŚNIE

KLAUZULE ARBITRAŻOWE

Soczewkowanie grawitacyjne 3

Metrologia cieplna i przepływowa

Transkrypt:

MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 26, 1988 NUMERYCZNE OBLICZENIA PŁASKICH LEPKICH PRZEPŁYWÓW NADDŹ WIĘ KOWYCH Z FALĄ UDERZENIOWĄ STANISŁAW WRZESIEŃ Wojskowa Akademia Techniczna Rozpatrzono niektóre przypadki przepływów gazu lepkiego i przewodzą cego ciepło, wykorzystują c ukł ad równań N aviera- Stokesa oraz równania cią gł oś i ci energii. Równania zapisane w niestacjonarnej formie rozwią zano stosują c metodę iteracji po czasie z wykorzystaniem metody dekompozycji. Zbadano wpływ niektórych parametrów modelowania na proces ustalania się przepływu i formowania fali uderzeniowej. 1. Wstę p Przy rozwią zywaniu zagadnień naddź wię kowego opływu z falami uderzeniowymi, stosowane najczę ś cie j rozdzielenie obszaru na obszar strumienia nielepkiego i obszar warstwy przyś ciennej nie zawsze jest przydatne. Dla mał ych i umiarkowanych liczb Reynoldsa konieczne jest rozpatrywanie cał ego obszaru przepływu przy zastosowaniu równań Naviera- Stokesa. Zagadnienia oddział ywania strumienia zewnę trznego z warstwą przyś cienną, przepływy z obszarami oderwania, wzajemne oddział ywanie warstwy przyś ciennej z falą uderzeniową wystę pują ce np. we wlotach silników samolotów naddź więkowych, są przykładami, dla których poprawny opis zjawisk moż na uzyskać rozwią zując peł ne równania Naviera- Stokesa. Aktualnie obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania numerycznym rozwią zywaniem równań Naviera- Stokesa. Poczyniono też wiele prób zastosowania róż norakich metod numerycznego całkowania, np. [1], [2], [3], [4], [5]. Począ tkowo do badania laminarnych przepł ywów lepkiego ś ciś liweg o gazu stosowane były jawne schematy róż nicowe [I], [2] pozwalają ce budować proste i ekonomiczne algorytmy dla maszyn cyfrowych o mał ej pojemnoś ci pamię ci operacyjnej i stosunkowo niewielkiej szybkoś ci obliczeń. Jednak jawne schematy róż nicowe wykazują szereg istotnych wad m.in. charakteryzują się warunkową stabilnoś cią co znacznie ogranicza zakres ich stosowania. Wady tej nie mają niejawne schematy róż nicowe, ale z kolei prowadzą do skomplikowanych róż nicowych równań algebraicznych wymagają cych do ich rozwią zania maszyn cyfrowych o b. duż ej pamię ci operacyjnej i duż ej szybkoś ci dział ania.

136 S. WRZESIEŃ Pewien kompromis moż na tu osią gnąć stosują c metody pozwalają ce łą czyć prostotę i ekonomiczność jawnych schematów róż nicowych ze stabilnoś ci ą niejawnych. Jedną z najbardziej interesują cych metod jest tu metoda dekompozycji, zaproponowana w pracy [6], pozwalają ca na sprowadzenie TV- wymiarowych równań do cią gu jednowymiarowych równań, co pozwala na stosunkowo łatwe stosowanie niejawnych schematów róż nicowych. Metoda ta łą czy niektóre Z zalet jawnych i niejawnych schematów róż nicowych, eliminują c jednocześ nie podstawowe trudnoś ci w stosowaniu każ dego z nich oddzielnie. Ponieważ, jednak metoda ta nie ma jeszcze peł nego teoretycznego uję cia, przy wykorzystywaniu nowych wariantów schematów róż nicowych wynikają cych m.in. ze sposobu aproksymacji pochodnych, aproksymacji warunków brzegowych, rodzaju siatki róż nicowej itp., konieczne jest testowanie algorytmu skonstruowanego z pomocą danego wariantu schematu róż nicowego z równoczesnym badaniem granic jego stosowalnoś ci. W pracy niniejszej rozpatrzono naddź wię kowy opływ klina i dokonano analizy wpływu dysypatywnych wł asnoś ci gazu na formowanie się pola przepływu, z wykorzystaniem zachowawczego schematu róż nicowego stosowanego do pełnych równań Naviera- Stokesa [3]. Podobnego typu zagadnienie rozpatrywano w pracy [7], jednak stosowany tam schemat dekompozycji przy ustaleniu (t > oo) nie miał właś ciwośi cschematu zachowawczego, co znacznie obniż ało dokł adność otrzymanych rezultatów i nie pozwalał o na szczegółową analizę wpływu dysypatywnych właś ciwośi cgazu. W niniejszej pracy, poprzez podwójne przekształ cenie obszaru cał kowania, otrzymano algorytm pozwalają cy na łatwą zmianę obszaru cał kowania, jak również zagę szczenie siatki róż nicowej w obszarze warstwy przyś ciennej w zależ nośi cod liczby Reynoldsa przepł ywu. 2. Sformułowanie zagadnienia Poszukiwać bę dziemy pola ustalonego przepływu w są siedztwie pewnej począ tkowej czę ś i cl klina o ką cie rozwarcia 2(9, na który napływa naddź wię kowy strumień gazu lepkiego i przewodzą cego ciepło (rys. 1). Rys. 1. Obszar cał kowania w kartezjań skim ukł adzie współrzę dnych

MODELOWANIE PŁASKICH LEPKICH PRZEPŁYWÓW 137 Numeryczną analizę zagadnienia przeprowadzimy na podstawie rozwią zań pełnych równań Naviera- Stokesa w pewnym obszarze P ograniczonym brzegiem ć )F,zapisanych w prostoką tnym układzie współrzę dnych (x,y). Wprowadzimy bezwymiarowe wielkoś ci - x _ v - t _ u _ v Li *- > L- M m lico e 77- Q ~ ~r~> Ł'oo T - 3 " ' " _.P. 7 7 - - " 3 " rm\ x - 7Ź 2.> P - - "a J M : > ^ = -. (2.1) M oo too "oo / "oo - ^oo gdzie: i czas, u v rzuty wektora prę dkośi c odpowiednio na oś x, y, g gę stość gazu, T temperatura gazu, p ciś nienie gazu, ji współczynnik lepkoś ci dynamicznej, K współczynnik przewodnoś ci cieplnej gazu, Re liczba Reynoldsa przepływu, Pr liczba Prandtla, c p ciepł o właś ciwe gazu przy stałym ciś nieniu. Układ równań dla ś ciś liweg o gazu zapiszemy w postaci 8 dt dt 8x w J ' dy 8 8v 8 8u 8 8v 8x 8y 8y 8y dy 8x 8 dt vt ' ' 8x vs J dy ve dp R' y y - 1 (2.2) 1 / d 8T _ 8T\ ' RePT \~8x~ M Tx + 8y i r 8 Re

138 S. WRZESIEŃ 8 dv 8 du 8 du Bx r 8x 8x By By r By 8 dv 8,.. dv 8 du by by By By By 1 E= - ^{u 2 +v 2 ) + e, X= =, tempera- P = - 1T QT - Współ czynnik lepkoś ci dynamicznej / j, przyjmiemy jako znaną funkcję tury T w postaci wykładniczej zależ nośic (13 > Dla wygody zapisu opuszczono symbole przyję te dla oznaczenia wielkoś ci bezwymiarowych. W celu zamknię cia układu do równań (3.2) dołą czymy równanie stanu gazu doskonałego * " IT- Przyjmiemy nastę pują ce zał oż enia, przy których badać bę dziemy wpływ dysypatywnych wł aś ciwośi c gazu na jakoś ciowy i iloś ciowy charakter pola przepł ywu: 1) napł ywają cy strumień gazu jest naddź wię kowy (Ą«, > 1), jednorodny i niezaburzony; 2) przepł yw w całym obszarze jest symetryczny wzglę dem pł aszczyzny symetrii klina; 3) nie uwzglę dnia się przemian fizyko- chemicznych t.j. gaz przyjmuje się jako doskonały o stał ej Prandtla Pr, stałym wykładniku adiabaty Poissona k i e C#T; Rozwią zania tak sformułowanego zagadnienia poszukiwać bę dziemy dla stacjonarnych warunków brzegowych: Q = Qo, w = M ) v = v, T - T o dla x - i < y ^ F 2 (x), oraz < x < x k i y = F 2 (x) SQ BU 8T. S~ = "fl = - T- = v d l a = <x^x p dv By 8y p i y =, BT w =, v =, = dla x < x ^ x k i y - F t (x), on d r u d r v 8 r T 'Js 7 ' = '^BW = 'Js r = dla x = Xk i Fl^ < y < jf ' 2^' gdzie: S kierunek wektora prę dkoś i c (/ = 1,2 bez sumowania). Dla wygody numerycznego całkowania przekształcimy obszar całkowania w/ g zależ nośic (2.5) (2.6)

MODELOWANIE PŁ ASKICH LEPKICH PRZEPŁ YWÓW 339 sprowadzając go do standartowej postaci g{ s x t < 1; «y x < 1}, Dokonamy ponadto zgę szczenia siatki róż nicowej w obszarze warstwy przyś ciennej przyjmują c: q x - x t, (2-7) gdzie stał ą b przyjmiemy w postaci zależ nej od wartoś ci j/ Re. Wprowadzimy oznaczenia: dq 2 ' 5 " 8x ' ex dq 2 Ukł ad równań (2.2) zapiszemy w ukł adzie współ rzę dnych (q t, - - - (z 1 gw)+ - g («jgw+ «3ef) - H^, Su *> Ił si I ^ J-.j [23Z6/ ł + Z2Z5 (2 H.A)]~- + ^- ^-+ (2.9a) 3i TT- H- S^! I) = Wqv, lub krócej: ~=W. (2.9b) Tak zapisany ukł ad rozwią zywać bę dziemy w sposób numeryczny, dokonując dyskretyzacji obszaru cał kowania siatką róż nicową, przy czym w ukł adzie (q%, q 2 ) bę dzie to siatka równomierna a odpowiadają ca jej siatka w obszarze rzeczywistym nierównomierna, zgę szczona w pobliżu powierzchni klina (rys, 2).

14 S. WRZESIEŃ 1. - to. hi -4. y/ I E 1. q i Rys. 2. Siatka róż nicowa w ukł adzie wsp. 3. Algorytm dekompozycji. Schemat róż nicowy Dla numerycznego rozwią zywania ukł adu równań (2.9) z warunkami brzegowymi (2.5) wykorzystamy metodę dekompozycji [3], [6], pozwalają cą na sprowadzeniu zagadnienia do cią gu prostszych zadań poprzez pewne rozdzielenie ukł adu równań wyjś ciowych przy jednoczesnym zachowaniu warunku aproksymacji globalnej. Sposób rozdzielenia uwarunkowany jest przede wszystkim: statecznoś cią schematu róż nicowego i prostotą realizacji algorytmu, sposobem okreś lania warunków brzegowych, ż ą dan ą dokł adnoś ci ą rozwią zań numerycznych, wyborem ukł adu współ rzę dnych i postacią zapisu równań wyjś ciowych. W tym celu zapiszemy ukł ad równań (2.9) w prostszej postaci: If 8t (3.1) gdzie: / = / {/ i,/ 2,/ 3,/ 4 } wektor szukanych funkcji gazodynamicznych, ł operator wydzielonej czę śi c ukł adu (2.9) aproksymowany dalej niejawnym schematem róż nicowym, F p pozostał a czę ść ukł adu równań aproksymowana w sposób jawny. Jeś li przy tym ukł ad (2.9b) wykazuje wł aś ciwośi custalenia (a ziakł adamy, że tak jest) to dla t -> oo mamy: au W= - Slf+ F p. (3.2) Dokonując teraz aproksymacji lewej czę śi cukł adu (3.1) niejawnym dwuwarstwowym schematem typu Cranka- Nicholsona ze współ czynnikami wagowymi otrzymamy schemat róż nicowy: fn (3.3)

MODF- LOWANIE PŁASKICH LEPKICH PRZEPŁYWÓW HI aproksymują cy układ równań (3.1) z dokładnoś cią (T+ / J"), który przedstawimy w kanonicznej postaci z uwzglę dnieniem (3.2): Wprowadzają c w obszarze A h = Qx C, gdzie Q jednostkowy kwadrat, C = [, T] dla t e C, róż nicową siatkę o stałym kroku przestrzennym h t = l/ NI, h 2 = l/ NJ i kroku iteracyjnym r, otrzymamy po aproksymacji pochodnych w (3.3) układ równań algebraicznych dla niewiadomych funkcji sieciowych: (3.4) (fs)h, (J- 1...4). (3.5) Układ ten moż na rozwią zać stosują c np. metodę macierzowej progonki". Dla dostatecznie duż ej liczby wę złów jest to operacja bardzo trudna, a czasem wrę cz niemoż liwa z uwagi na znaczne wymagania odnoś nie pamię ci operacyjnej EMC i czasu obliczeń. Wybierają c w charakterze wektora funkcji gazodynamicznych wektor o składowych: f _ (3.6) dokonamy wieloskł adnikowej dekompozycji [3] i napiszemy (2.9) w postaci: df dt 4 (3.7) gdzie: 'Ą u,- 5-7 s z Hrr zb '- fl ' (dla/ = 1,2), o? QRC \ oq f oqi j\ z\ =, z\ = z 4, z? = z 5, 2/ J. + X p Pr fi 2^ + 2 Pr o z 4 c- z l Q ~ l T k k dq l fc- 1 8 ZA 4 ; k ~~R dq x (3.8) z 4 -

142 S. WRZESIEŃ o i k_- 1_ T J Q k 8q 2 1 k- l j_ Q k 8q 2 O O O O d oq 2 k~\ P k- l 8 ~ k 8q 2 6 k 8q 2 k O k- \ 8 k ~8q 2 - l - T- ± - k 8q 2 O «! = U, ll 2 = V, I macierz jednostkowa. Operatory róż niczkowe 1, zastą pimy operatorami róż nicowymi Q.\ Jh w wę zł ach siatki n, i,j otrzymanymi po aproksymacji pochodnych ilorazami róż nicowymi : 8 - ± ^- (3.9) Analogicznie aproksymujemy pochodne: - =, 8 8 8 8q 2 8q 2 8q 2 oq 2 uy^ Po zastą pieniu operatora I + TCCA,,) W ogólnym schemacie róż nicowym (3.4), operatorem przybliż onym: ra 2 Si 2 (3-1) moż na już prowadzić obliczenia w czterech kolejnych etapach schematu dekompozycji: / =! (3.11) W każ dym z etapów, z uwagi na rodzaj aproksymacji pochodnych i warunków brzegowych, uzyskuje się ukł ady równań algebraicznych z macierzą trójdiagonalną, ł atwe do rozwią zywania na maszynach cyfrowych o ś rednich zdolnoś ciach obliczeniowych (serii

MODELOWANIE PŁASKICH LEPKICH PRZEPŁYWÓW J43 ODRA i R- 32). W tym przypadku zastosowano metodę faktoryzacji (zwaną czę sto metodą przegnania"). 4. Analiza numeryczna Numeryczne obliczenia wykonano na cyfrowej maszynie ODRA 135 za pomocą programu o nazwie LNPP. Z uwagi na dł ugi czas obliczeń każ dego wariantu (rzę du kilku godzin), obliczenia prowadzono etapami zapisują c wyniki poś rednie na taś mie magnetycznej. Przy każ dym kolejnym etapie pracy maszyny wyniki te wprowadzano jako warunki począ tkowe. Końcowe wyniki również zapisywano na taś mie magnetycznej w formie rekordów niezredagowanych, tworząc w ten sposób zbiór rozwią zań dla róż nych liczb Reynoldsa przepływu, poszczególnych liczb wę zł ów siatki róż nicowej, stopnia zgę szczania siatki itp., Postą piono tak z dwóch powodów. Po pierwsze, wyniki te wprowadzono jako warunki począ tkowe przy zmianie np. liczby Reynoldsa przepł ywu, co znacznie skraca czas obliczeń nowego wariantu. Po drugie, powstał pewien zbiór, ł atwo dostę pny i wygodny przy analizie pola przepływu programami uż ytkowymi tablicują cymi lub rysują cymi ż ą dane funkcje i współczynniki. Obliczenia testują ce prowadzono dla klina o ką cie rozwarcia 2 = 4, prę dkoś ic przepływu niezaburzonego M = 3, dla współczynników: x 1,41; w =,75; Pr =,71, w szerokim przedziale liczb Reynoldsa oraz dla róż nych wartoś ci kroku przestrzennego: hi i h 2. Przykładowe wyniki obliczeń rozkładu na powierzchni klina niektórych parametrów gazodynamicznych uzyskanych dla warunków brzegowych (2.5) i warunków począ tkowych okreś lonych parametrami przepływu niezaburzonego przedstawiono na rys. 3. Z przebiegu funkcji Q i T wynika iż uzyskano dużą zbież ność wyników w dość duż ym przedziale zmiany kroku h t i h 2. Np. przy zmianie kroku h x od wartoś ci h v =,66 do h t =,5 krzywe Q(X) i T(x) leż ą.bardzo blisko siebie, jedynie w obszarze dosunię tej fali uderzeniowej róż nica wartoś ci parametrów się ga 7- =- 8%. Dla wartoś ci h t =,1 róż nice są wyraź ne również w obszarze dalszej czę ś i c klina, gdzie nie wystę puje wzajemne oddziaływanie warstwy przyś ciennej z falą uderzeniową. Rozbież nośi cparametrów się gają tu 7%, natomiast w obszarze ostrza klina 1-12%. Stąd wniosek, że w pobliżu ostrza konieczne jest zgę szczenie wę złów siatki róż nicowej w kierunku osi x. Moż na to oczywiś cie osią gnąć zwię kszając ogólną liczbę wę złów siatki w tym kierunku, chociaż bardziej celowe byłoby niejednorodne zgę szczenie istnieją cej liczby wę złów (lub nieznacznie tylko wię kszej), z uwagi na wystarczają co poprawny przebieg funkcji gazodynamicznych w dalszej czę ś i c klina. Za takim rozwią zaniem przemawia również fakt, iż jest to obszar duż ych gradientów parametrów w obydwu kierunkach obszaru całkowania. Analizują c wpływ kroku h 2 na wyniki obliczeń, ł atwo zauważ yć źe wartość h z =,5 przy zachowaniu h t =,5 jest wystarczają ca do otrzymywania zbież nych rezultatów. Przy dalszym zmniejszaniu wartoś ci h 1 {h 2 =,33) krzywe Q(X) prawie pokrywają się, a róż nice w przebiegu T(x) są nieznaczne (rzę du 1,5%). Również i w tym przypadku mamy do czynienia z pewną niedokładnoś cią w obszarze ostrza klina. Wydaje się, wię c celowe by rozpatrzyć w póź niejszym etapie testowania metodyki, sposoby prowadzą ce do

h,=.1 ;h 2 =.5 h,=.66;h 2 = h,=.5 ;h 2 = Q. u 1.2 1. Rys. 3. Wpływ wartoś ci^kroku całkowania na wartoś ci Q, T na powierzchni ciała opływanego Rys. 4. Zmiana parametrów przepływu wzdłuż długoś ci klina (Re = 5) 1144]

MODELOWANIE PŁASKICH LEPKICH PRZEPŁYWÓW 145 zwię kszenia dokładnoś ci obliczeń w obszarach wzajemnego oddziaływania fali uderzeniowej z warstwą przyś cienną. Jedną z metod może tu być wspomniane wcześ niej zgę szczanie siatki w kierunku osi x, drugą natomiast modyfikacja aproksymacji równania cią głoś ci. Gę stość gazu jest bowiem parametrem, którego ustalenie się w procesie iteracji po czasie, nastę puje zdecydowanie najwolniej. Prace nad tymi zagadnieniami są. aktualnie prowadzone. Na rys. 4 pokazano przykładowy przebieg funkcji Q, u,v I T uzyskanych dla M = 3, i Re = 5, w kilku przekrojach wybranych wzdł uż dł ugoś ci klina. Widać wyraź ną zmianę charakteru przebiegu krzywych w miarę oddalania się od ostrza klina. Mianowicie, jeś li bezpoś rednio za ostrzem przebiegi wszystkich parametrów charakteryzują się cią gł ym gradientem (oczywiś cie zmiennym), to w miarę oddalania od ostrza moż na wyróż nić obszar w którym parametry przepływu są w przybliż eniu stał e. W koń cowej czę ś i c klina obszar pola przepływu ze stałymi wartoś ciami parametrów widać już bardzo wyraź nie, przy czym obejmuje on już znacznie wię kszą strefę pomię dzy powierzchnią klina, a falą uderzeniową. Zjawisko to ma swój głę boki sens fizyczny. Mianowicie w pobliżu ostrza klina nastę puje wzajemne przenikanie się i wzajemne oddziaływanie warstwy przyś ciennej z falą uderzeniową. Prawdopodobnie oddziaływanie to jest przyczyną pewnego zakrzywienia się w tej strefie fali uderzeniowej rys. 5. W strefie przepływu gdzie odległość fali = «obliczenia numeryczne dla Re=5; teoria gazu nielepkiego Rys. 5. Położ enie fali uderzeniowej przy opływie klina dla M = 3. i = 2 uderzeniowej od warstwy przyś ciennej jest na tyle duż a, iż wzajemne oddział ywanie nie[wystę puje, zaczyna się formować obszar przepływu o stałej wartoś ci parametrów odpowiednik pola opł ywu klina w/ g klasycznej teorii dynamiki gazu nielepkiego. Zwraca uwagę również fakt braku zakrzywienia fali uderzeniowej w tej strefie pola przepływu. 1 Mech. Teoret. i Stos. 1/ 88

146 S. WRZESIEŃ u =1 Rys. 6. Parametry przepływu ustalonego dla Re = 25; 5; 2 Rysunek 6 przedstawia parametry gazodynamicziie uzyskane przy numerycznym modelowaniu opływu dla róż nych wartoś ci liczby Reynoldsa przepływu niezaburzonego. Łatwo zauważ yć wpływ liczby Re na trzy zasadnicze elementy naddź wię koweg o opływu ciał a pł ynem lepkim. Rozpatrzymy je kolejno. Warstwa przyś cienna. Widać bardzo wyraź ny wzrost gruboś ci warstwy przyś ciennej wraz ze zmniejszaniem się liczby Reynoldsa. Prowadzi to oczywiś cie do zwię kszania strefy wzajemnego oddział ywania warstwy przyś ciennej z falą uderzeniową (krzywe dla Re = 25). Należy przypuszczać, że dalsze już niewielkie zmniejszenie liczby Reynoldsa doprowadzi do uformowania pola przepływu bez wyraź nej strefy warstwy przyś ciennej i fali uderzeniowej. Bę dzie to oczywiś cie przypadek niemoż liwy do obliczeń za pomocą innych niż peł ne równania N- S. Fala uderzeniowa. Z uwagi na niezbyt dużą liczbę wę złów siatki przypadają cą w strefie formowanie się fali uderzeniowej, nie analizowano gruboś ci fali uderzeniowej, a jedynie jej poł oż enie rozumiane jako zbiór max wartoś ci Q. Dla małych liczb Reynoldsa (25) fala uderzeniowa formuje się znacznie wyż ej od jej poł oż enia w opływie gazem nielepkim przy czym. ką t fali jest znacznie wię kszy. Odpowiada to w przybliż eniu położ eniu fali przy opł ywie ciał a pogrubionego o grubość warstwy przyś ciennej. Jednocześ nie moż na stwierdzić, że jest to fala o znacznej gruboś ci, gdyż zaburzenia przepływu docierają do górnej granicy cał kowania i w celu uniknię cia błę dów należ ało zwię kszyć obszar całkowania do wartoś ci G t = 2L. A dla porównania: dla Re = 5 wystarczała wartość Gi 1,5 L, dla Re = 2 G x = L. Dla rosną cej liczby Reynoldsa położ enie formują cej się fali uderzeniowej zbliża się do otrzymanego w teorii przepływu nielepkiego, z zachowaniem prawa opł ywu ciał a pogrubionego.

MODELOWANIE PŁ ASKICH LEPKICH PRZEPŁ YWÓW 147 Przepł yw w strefie pomię dzy warstwą przyś cienną a warstwą uderzeniową. Zachodzi tu oczywisty zwią zek zgodny zresztą z wyż ej wymienionymi zjawiskami, pomię dzy poł oż eniem tej strefy, jej wielkoś cią i parametrami przepł ywu. Dla mał ych liczb Re jest to strefa stosunkowo mał a, znajdują ca się tylko w tylnej czę śi cklina. Kąt odchylenia wektora prę dkośi cwynosi tu 26 (przy ką cie klina 2 ). Dla rosną cych liczb Re obserwuje się znaczne zwię kszenie takiej strefy, a kąt odchylenia strumienia np. dla Re = 2 wynosi 22. 5. Uwagi koń cowe Przewiduje się również testowanie metodyki dla Re > 2 po uwzglę dnieniu wspomnianych wcześ niej sposobów zwię kszenia dokł adnoś i c obliczeń w strefach przepł ywu o duż ych gradientach parametrów. Należy wtedy zastanowić się nad sposobem optymalizacji wielkoś ci zmian kroku iteracyjnego % w procesie iteracji, ponieważ dla rosną cych liczb Reynoldsa proces ustalania się przepł ywu (przy T = const) staje się coraz bardziej powolny co znacznie wydł uża czas pracy maszyny. Literatura 1. J. S. ALLEN, S. I. CHENG, Numerical Solution of the Compressible Navier Stokes Equations for the Laminar Near Wake. Physics of Fluids, v. 13, No 1, 197. 2. H. IO. EPAHJIOBCKAH, Pa3HocmHdn cxe.ua djtn uucjimnozo pememm deyjuephux mcmaiiuohaphbix ypaeiienuii Haahe- CmoKca OAR cvciwaemoio sa3a, flah C C C P, T. 16, N 5, 1965. B. M. KoBF.im, H. H. HHEHKO, Pamoanuan cxema ua nodsiutchux cemxax d/ in peuiemtn ypaeneuuu 8H3K1 easa, >KBMnM*, T. 19, Ks I, c. 174-188, 1979. 4. R. M. BEAM, R, F. WARMING, An Implicit Factored Scheme for the Compressible Navier Stokes Equations, AIAA Journal, Vol. 16, No 4, s. 393-42, 1978. 5. E. VON LAV ANTE, Jr. W. T. THOMPKINS, An Implicit, Bidiagonal Numerical. Method for Solving the, Navier Stokes Equations, AIAA Journal, Vol. 21, No 6, s. 828- ^833, 1983. 6. H. H..HHEHKO, Memod dposmix maioe peiuemih MHOSOMepmix 3adau MameMamunecKou $U3UKU, H3flaleJiBCTBo Hayna", 1967. 7. IO. A. EEPE3HHJ B. M. KOBEHHJ H. H..JIHEHKO, 6 odiiou Hexenou cxeme pacuema metemtn e.t3koeo men/ tonpoeodnoeo lasa. ""- ihcnenhlie MeroA^1 MexamtKH CIUIOUIHOH cpe,ą w", T. 3, Ns 4 3 c. 3-18, HOBOCK6HPCK 1972. P e 3 lo M e PAOTET rijiockmx CBEPX3BYKOBLIX TE^EHHK B 3KOrO TA3A C yjiaphł IMH BOJIHAMH PaccMoTpenbi HeiTOiopbie BH^bi Te^enHJi B5i3Koro TenjionpoBoflHoro ra3a npii ncnon&3obahhh ypab- HaBBe- GroKca, ypabhem-m Hepa3pbiBHCTH H ypabheniifl 3HeprnH. pabhehhh, aaiutcahhwe B HecTau,noHapHom BHfte, pemaiotch MCTOAOM yctanobjiehiin; no Bpec ncnojib3bahhem cxemti pacmennehhh. napaaieipob qacnehhoro pac^eia na npoiiecc yctahobjiehhh Te^erniH u (po- 1*

148 S. WRZESIEŃ Summary NUMERICAL COMPUTATIONS OF PLANE VISCOUS SUPERSONIC FLOWS WITH SHOCK WAVES Some cases of viscous and heat conducting and compressible gas flows have been considered by ma king use of the Navier- Stokes equations. The equations are written in the nonstationary conservation- law from and solved by means of timedependendent iterations, the method of fractional steps being applied. The effect of some parameters on the process of determining a steady state flow rfhd shock wave formation has been examined. Praca wpł ynę ł a do Redakcji dnia 3 listopada 1986 roku.