Metody Ekonometryczne

Podobne dokumenty
Ekonometria. Ćwiczenia nr 3. Jakub Mućk. Katedra Ekonomii Ilościowej

Ekonometria. Własności składnika losowego. Jakub Mućk. Katedra Ekonomii Ilościowej

Metody Ekonometryczne

Ekonometria. Wprowadzenie do modelowania ekonometrycznego Estymator KMNK. Jakub Mućk. Katedra Ekonomii Ilościowej

Ekonometria. Weryfikacja liniowego modelu jednorównaniowego. Jakub Mućk. Katedra Ekonomii Ilościowej

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka

Metody Ekonometryczne

Ekonometria. Prognozowanie ekonometryczne, ocena stabilności oszacowań parametrów strukturalnych. Jakub Mućk. Katedra Ekonomii Ilościowej

Natalia Neherbecka. 11 czerwca 2010

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 13

Stanisław Cichocki. Natalia Neherbecka. Zajęcia 13

Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Zajęcia 8

Heteroscedastyczność. Zjawisko heteroscedastyczności Uogólniona Metoda Najmniejszych Kwadratów Stosowalna Metoda Najmniejszych Kwadratów

Zadanie 1 Zakładając liniową relację między wydatkami na obuwie a dochodem oszacować MNK parametry modelu: y t. X 1 t. Tabela 1.

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 12

Ekonometria Ćwiczenia 19/01/05

Czasowy wymiar danych

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 12

Metody Ekonometryczne

Mikroekonometria 3. Mikołaj Czajkowski Wiktor Budziński

TEST STATYSTYCZNY. Jeżeli hipotezę zerową odrzucimy na danym poziomie istotności, to odrzucimy ją na każdym większym poziomie istotności.

Stanisław Cihcocki. Natalia Nehrebecka

Rozdział 2: Metoda największej wiarygodności i nieliniowa metoda najmniejszych kwadratów

Projekt zaliczeniowy z Ekonometrii i prognozowania Wyższa Szkoła Bankowa w Toruniu 2014/2015

Projekt zaliczeniowy z Ekonometrii i prognozowania Wyższa Szkoła Bankowa w Toruniu 2017/2018

Testowanie hipotez statystycznych związanych ą z szacowaniem i oceną ą modelu ekonometrycznego

Ekonometria. Model nieliniowe i funkcja produkcji. Jakub Mućk. Katedra Ekonomii Ilościowej

Metoda najmniejszych kwadratów

Egzamin z ekonometrii wersja IiE, MSEMAT

Ekonometria. Zajęcia

2. Założenie niezależności zakłóceń modelu - autokorelacja składnika losowego - test Durbina - Watsona

Natalia Nehrebecka Stanisław Cichocki. Wykład 10

Testy własności składnika losowego Testy formy funkcyjnej. Diagnostyka modelu. Część 2. Diagnostyka modelu

Ekonometria egzamin 31/01/ W trakcie egzaminu wolno używać jedynie długopisu o innym kolorze atramentu niż czerwony oraz kalkulatora.

Diagnostyka w Pakiecie Stata

Wst p do ekonometrii II

EKONOMETRIA STOSOWANA PRZYKŁADOWE ZADANIA EGZAMINACYJNE

Endogeniczność i Metoda Zmiennych Instrumentalnych (IV)

Ekonometria. Model nieliniowe i funkcja produkcji. Jakub Mućk. Katedra Ekonomii Ilościowej. Modele nieliniowe Funkcja produkcji

Przykład 2. Stopa bezrobocia

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 13

Estymator jest nieobciążony, jeśli jego wartośd oczekiwana pokrywa się z wartością szacowanego parametru.

Ekonometria egzamin 07/03/2018

Ekonometria egzamin 01/02/ W trakcie egzaminu wolno używać jedynie długopisu o innym kolorze atramentu niż czerwony oraz kalkulatora.

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 10

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Zajęcia 15-16

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 14

Ekonometria dla IiE i MSEMat Z12

Testowanie hipotez statystycznych

Testowanie hipotez statystycznych

Ekonometria. Weryfikacja modelu. Paweł Cibis 12 maja 2007

Analiza wariancji w analizie regresji - weryfikacja prawdziwości przyjętego układu ograniczeń Problem Przykłady

Autokorelacja i heteroskedastyczność

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka

Ekonometria egzamin 02/02/ W trakcie egzaminu wolno używać jedynie długopisu o innym kolorze atramentu niż czerwony oraz kalkulatora.

Własności statystyczne regresji liniowej. Wykład 4

Statystyka opisowa. Wykład V. Regresja liniowa wieloraka

Ekonometria egzamin wersja Informatyka i Ekonometria 29/01/08

Ćwiczenia IV

2.2 Autokorelacja Wprowadzenie

Statystyka matematyczna Testowanie hipotez i estymacja parametrów. Wrocław, r

Stosowana Analiza Regresji

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka

REGRESJA LINIOWA Z UOGÓLNIONĄ MACIERZĄ KOWARIANCJI SKŁADNIKA LOSOWEGO. Aleksander Nosarzewski Ekonometria bayesowska, prowadzący: dr Andrzej Torój

Idea. θ = θ 0, Hipoteza statystyczna Obszary krytyczne Błąd pierwszego i drugiego rodzaju p-wartość

1.1 Klasyczny Model Regresji Liniowej

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 9

K wartość kapitału zaangażowanego w proces produkcji, w tys. jp.

Statystyka w pracy badawczej nauczyciela Wykład 4: Analiza współzależności. dr inż. Walery Susłow walery.suslow@ie.tu.koszalin.pl

1 Modele ADL - interpretacja współczynników

Ekonometria / G. S. Maddala ; red. nauk. przekł. Marek Gruszczyński. wyd. 2, dodr. 1. Warszawa, Spis treści

5. Model sezonowości i autoregresji zmiennej prognozowanej

TESTY NIEPARAMETRYCZNE. 1. Testy równości średnich bez założenia normalności rozkładu zmiennych: Manna-Whitney a i Kruskala-Wallisa.

Metody Ilościowe w Socjologii

Ekonometria. Modelowanie szeregów czasowych. Stacjonarność. Testy pierwiastka jednostkowego. Modele ARDL. Kointegracja. Jakub Mućk

Stanisław Cichocki Natalia Neherbecka

Rozdział 8. Regresja. Definiowanie modelu

Statystyka matematyczna. Wykład IV. Weryfikacja hipotez statystycznych

Ekonometria ćwiczenia 3. Prowadzący: Sebastian Czarnota

Diagnostyka w Pakiecie Stata

Ekonometria egzamin 06/03/ W trakcie egzaminu wolno używać jedynie długopisu o innym kolorze atramentu niż czerwony oraz kalkulatora.

Ekonometria. Modelowanie szeregów czasowych. Stacjonarność. Testy pierwiastka jednostkowego. Modele ARDL. Kointegracja. Jakub Mućk

Testowanie hipotez. Hipoteza prosta zawiera jeden element, np. H 0 : θ = 2, hipoteza złożona zawiera więcej niż jeden element, np. H 0 : θ > 4.

Wprowadzenie Modele o opóźnieniach rozłożonych Modele autoregresyjne o opóźnieniach rozłożonych. Modele dynamiczne.

Mikroekonometria 2. Mikołaj Czajkowski Wiktor Budziński

Ekonometria. Modele wielorównaniowe. Jakub Mućk. Katedra Ekonomii Ilościowej

4. Średnia i autoregresja zmiennej prognozowanej

Błędy przy testowaniu hipotez statystycznych. Decyzja H 0 jest prawdziwa H 0 jest faszywa

Wprowadzenie do teorii ekonometrii. Wykład 1 Warunkowa wartość oczekiwana i odwzorowanie liniowe

Definicja danych panelowych Typy danych panelowych Modele dla danych panelowych. Dane panelowe. Część 1. Dane panelowe

EKONOMETRIA. Prof. dr hab. Eugeniusz Gatnar.

Statystyka i opracowanie danych Podstawy wnioskowania statystycznego. Prawo wielkich liczb. Centralne twierdzenie graniczne. Estymacja i estymatory

Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Wykład 7

Kolokwium ze statystyki matematycznej

Modele wielorównaniowe

Weryfikacja hipotez statystycznych

Natalia Nehrebecka. 18 maja 2010

Wprowadzenie do analizy korelacji i regresji

WIELKA SGH-OWA POWTÓRKA ZE STATYSTYKI. Test zgodności i analiza wariancji Analiza wariancji

Testowanie hipotez statystycznych

Transkrypt:

Metody Ekonometryczne Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego Jakub Mućk Katedra Ekonomii Ilościowej Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 1 / 40

Outline 1 2 Niesferyczność macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego 3 Test Durbina-Watsona Testy portmanteau Test Breuscha-Godfreya 4 Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Test Goldfelda i Quandta Test Breuscha i Pagana Test White a Odporne estymatory wariancji-kowariancji Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 2 / 40

Dla jednorównaniowego modelu liniowego: y = Xβ + ε, (1) estymator MNK (OLS) przyjmuję postać: ˆβ OLS = ( X T X ) 1 X T y. (2) Estymator wariancji-kowariancji można zapisać jako: Var( ˆβ OLS ) = S 2 ε(x T X) 1, (3) gdzie wariancja składnika losowego można oszacować jako S 2 ε: S 2 ɛ = e T e n (k + 1) = SSE( ˆβ OLS ) df (4) gdzie SSE( ˆβ OLS ) to suma kwadratów reszt, a df to liczba stopni swobody. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 3 / 40

Twierdzenie Gaussa -Markowa Założenia: 1 rz(x) = k + 1 n 2 E(Xε) = 0 3 E(ε) = 0 4 Var(ε) = E(εε T ) = I σ 2 5 εi N (0, σ 2 ) Twierdzenie Gaussa - Markowa Estymator ˆβ uzyskany Klasyczną Metodą Najmniejszych Kwadratów jest estymatorem BLUE [best linear unbiased estimator], tj. zgodnym, nieobciążonym i najefektywniejszy w klasie liniowych estymatorów wektora β. nieobciążoność, czyli: E( ˆβ OLS ) = β najefektywniejszy, czyli posiadający najmniejszą wariancję w swojej klasie zgodny, czyli: plim n ˆβOLS n = β. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 4 / 40

Outline 1 2 Niesferyczność macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego 3 Test Durbina-Watsona Testy portmanteau Test Breuscha-Godfreya 4 Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Test Goldfelda i Quandta Test Breuscha i Pagana Test White a Odporne estymatory wariancji-kowariancji Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 5 / 40

Konsekwencje braku sferyczności macierzy kowariancji składnika losowego Przypomnijmy estymator macierzy wariancji-kowariancji oszacowań ( ˆβ OLS ): Var( ˆβ OLS ) = E [ ( ˆβOLS β ) ( ˆβOLS β ) T ] (5) Korzystając z zapisu macierzowego: [ (X Var( ˆβ ) ( OLS ) = E T 1 (X ) ) ] T X X T ε T 1 X X T ε [ (X ) ( ) ] = E T 1 X X T εε T X X T 1 X = ( X T X ) 1 X T E [ εε T] X ( X T X ) 1 Następnie korzystając z założenie o sferyczności macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego, tj. D 2 (ε) = E(εε T ) = σ 2 I, można uprościć wzór na estymator wariancji kowariancji oszacowań do: Var( ˆβ OLS ) = σ 2 ( X T X ) 1. (6) Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 6 / 40

Konsekwencje niesferyczności macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego Brak sferyczności macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego prowadzi do obciążenia macierzy wariancji-kowariancji parametrów strukturalnych Var( ˆβ OLS ). Naturalną konsekwencją jest brak wiarygodności błędów standardowych. Obciążene są również wyniki testów statystycznych bazujących na macierzy wariancji-kowariancji wektora parametrów strukturalnych. W szczególności test t-studenta czy test liniowych restrykcji (test Walda). Brak sferyczności macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego może świadczyć o poważniejszych problemach jak np. problemie pominiętych zmiennych (omitted variable bias). Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 7 / 40

Szczególne przypadki niesferyczności macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego Heteroskedastyczność Efekt ARCH (Autoregressive Conditional Heteroscedasticity). Zależność przestrzenna Zależność pomiędzy jednostkami panelu (cross-sectional dependence) Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 8 / 40

Szczególne przypadki niesferyczności macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego Heteroskedastyczność Efekt ARCH (Autoregressive Conditional Heteroscedasticity). Zależność przestrzenna Zależność pomiędzy jednostkami panelu (cross-sectional dependence) Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 8 / 40

Niesferyczność macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego co dalej? Zmiana specyfikacji modelu. Odporne estymatory wariancji-kowariancji (robust covariance estimators). Konsekwencją niesferyczności składnika losowego jest obciążoność macierzy wariancji-kowariancji. Dlatego rozwiązaniem estymatora wariancji-kowariancji uwzględniającego (odpornego) tę własność skłanika losowego. Inne metody estymacji parametrów strukturalnych: Uogólniona MNK (GLS - Generalized Least Squares) Ważona MNK w przypadku heteroskedastyczności. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 9 / 40

Outline 1 2 Niesferyczność macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego 3 Test Durbina-Watsona Testy portmanteau Test Breuscha-Godfreya 4 Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Test Goldfelda i Quandta Test Breuscha i Pagana Test White a Odporne estymatory wariancji-kowariancji Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 10 / 40

jest problemem najczęściej występującym w przypadku szeregów czasowych i polega na zależności (skorelowaniu) bieżących wartości składnika losowego od wartości przeszłych. Autokorelację składnika losowego można wiązać z inercją/persystencją zmiennych/procesów ekonomicznych. Jest to własność polegająca na rozłożonej w czasie absorbcji czynników zewnętrznych. Indeks t będzie oznaczać czas obserwacji. Zgodnie z założenia MNK: σ 2 0...... 0. 0........... Var(ε t ) =..... σ 2............... 0 0...... 0 σ 2 co jest równoznaczne: t s cov(ε t, ε s) = 0 Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 11 / 40

pierwszego rzędu I Autokorelacja skłanika losowego pierwszego rzędu AR(1): ε t = ρε t 1 + η t (7) gdzie η t N (0, ση 2), E(η) = 0 oraz Var(η)2 = I ση 2. Zakładamy również, że ρ < 1 Wariancja składnika losowego: Korzystając z definicji (7) można podmienić ε t 1 : Iterując powyższą czynność uzsykujemy: η t są niezależne w czasie a więc Var(ε t ) = Var(ρε t 1 + η t ). (8) Var(ε t ) = Var(ρ 2 ε t 2 + ρη t 1 + η t ). (9) Var(ε t ) = Var(η t + ρη t 1 + ρ 2 η t 2 +...). (10) a więc wariancja składnika losowego jest równa Var(ε t ) = σ 2 η + ρσ2 η + ρ2 σ 2 η +..., (11) Var(ε t ) = σ2 η 1 ρ. (12) Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 12 / 40

pierwszego rzędu II W przypadku kowariancji warto iść krok po kroku: cov(ε t, ε t 1 ) = cov(ε t 1 + η t, ε t 1 ) = ρcov(ε t 1, ε t 1 ) = ρvar(ε t 1 ) = ρ σ2 η 1 ρ. Łatwo pokazać ogólną zależność: (13) cov(ε t, ε t k ) = ρ k ση 2 1 ρ. (14) Zatem, w przypadku autokorelacji składnika losowego macierz wariancji-kowariancji składnika losowego nie jest diagonalna: 1 ρ ρ 2... ρ n 1 ρ 1 ρ... ρ n 2 Var(ε t ) = σ2 η ρ 2 ρ 1... ρ n 3 1 ρ.......... ρ n 1 ρ n 2 ρ n 3... 1 Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 13 / 40

Przykłady Przykład idiosynkratycznego zaburzenia losowego (L) oraz AR(1) (P) 2 1 0 1 2 4 2 0 2 4 6 0 50 100 150 200 0 50 100 150 200 Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 14 / 40

Przyczyny autokorelacji składnika losowego: Wysoka inercja (persystencja) zjawisk gospodarczych. Psychologia podejmowanych zjawisk. Problem pominięcia ważnej zmiennej. Niepoprawna postać funkcyjna; wadliwa struktura dynamiczna, brak uwzględnienie czynników cyklicznych/sezonowych. Przekształcenia statystyczne. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 15 / 40

Analiza reszt (e t): wykresy reszt w czasie, scatterploty, tj. wykres reszt e t względem opóźnionych reszt, np.e t 1. test Durbina-Watsona, testy portmanteau, test Breuscha-Godfreya. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 16 / 40

Test Durbina-Watsona umożliwia sprawdzenie jedynie autokorelacji pierwszego rzędu. Statystyka testu DW opiera się na oszacowaniu współczynnika korelacji pomiędzy e t a e t 1: n (e t e t 1 ) 2 d = t=2 n (15) t=1 Łatwo zauważyć, że d 2(1 ˆρ). Hipotezą zerową jest brak autokorelacji, tj.: H 0 : ρ = 0 (16) Natomiast hipoteza alternatywna testu DW zależy od wartości statystyki testowej:, tj. H 1 : ρ > 0 gdy d (0, 2) (17) Wartości krytyczne d U i d L są stablicowane. e 2 t 1 H 1 : ρ < 0 gdy d (2, 4) (18) H 1 : ρ > 0 H 1 : ρ < 0 Statystyka d Decyzja Statystyka d Decyzja (0, d L ) są podstawy do odrzucenia H 0 na rzecz H 1 o dodatniej autokorelacji (4 d L, 4) są podstawy do odrzucenia H 0 na rzecz H 1 o ujemnej autokorelacji do odrzucenia (d L, d U ) brak decyzji (4 d L, 4 d U ) brak decyzji (d U, 2) nie ma podstaw do odrzucenia (4 d U, 2) nie ma podstaw H 0 H 0 Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 17 / 40

Ograniczenia podstawowego testu Durbina-Watsona Test DW posiada obszary niekonkluzywności. Test Durbina-Watsona umożliwia weryfikację autokorelacji jedynie pierwszego rzędu. W specyfikacji modelu ekonometrycznego nie może zostać uwzględniona część autoregresyjna zmiennej objaśniane (późnione wartości zmiennej objaśnianej), ponieważ wtedy statystyka DW jest obciążona. Test Durbina-Watsona można stostować w przypadku modeli z wyrazem wolnym. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 18 / 40

Uogólniony test Durbina-Watsona Statystyka uogólnionego testu Durbina-Watsona nie wykazuje obciążenia w przypadku modeli autoregresyjnych. Hipoteza zerowa odnosi się do braku autokorelacji. Statystyka testowa: d G = ( 1 d ) T 2 1 TVar( ˆβ y) (19) gdzie Var( ˆβ y) to wariancja szacunku parametru autoregresji, a d to statystyka podstawowego testu Durnina-Watsona. Statystyka d G posiada standardowy rozkład normalny, tj. d G N (0, 1). Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 19 / 40

Testy portmanteau Generalna konstrukcja testów portmanteau polega na weryfikacji statystycznej zależności w czasie (tj. autokorelacji) do rzędu P włącznie. Hipotezy zerowa postuluje brak autokorelacji do rzędu P włącznie. Niech ˆρ k będzię korelacją pomiedzy resztami e t a resztami opóźnionymi o k okresów, tj. e t k. Statystyka Boxa-Pierca: Q BP = T P ˆρ 2 T (20) ma rozkład χ 2 z P stopniami swobody a T oznacza wielkość próby. Statystyka Ljunga-Boxa: i=1 Q LB = T(T + 2) P i=1 ˆρ 2 k T i (21) ma rozkład χ 2 z P stopniami swobody. Statytyka Q LB ma lepsze własności od Q PB bez względu na wielkość próby. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 20 / 40

Test mnożnika Lagrange a (LM) zaproponowany przez Breuscha i Godfreya pozwala na testowanie autokorelacji zarówno pierwszego jak i wyższych rzędów. W pierwszym kroku szacowane są parametry modelu: y t = β 0 + β 1 x 1,t +... + β k x k,t + ε t (22) W drugim kroku szacowane są parametry modelu, w którym wyjąśniany jest składnik resztowy z modelu (22). Dodatkowo, uwzględniane są opóźnienia do rzędu P włącznie: e t = β 0 + β 1 x 1,t + β 2 x 2,t +... + β k x k,t + β k+1 e t 1 +... + β k+p,t e t P +η t (23) }{{}}{{} zmienne objaśniające z modelu (22) opóżnione reszty z modelu (22) Hipoteza zerowa testu LM jest równoznaczna braku autokorelacji do rzędu P włącznie: Statystyka testowa: H 0 : β k+1 =... = β k+p = 0 (24) H 1 : l (1,..,P) β k+l 0 (25) LM = nr 2 (26) posiada rozkład χ 2 z P stopniami swobody (rząd weryfikowanej autokorelacji składnika losowego). Są podstawy do odrzucenia H 0, jeżeli LM jest większa od wartości krytycznej χ 2. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 21 / 40

Estymator wariancji-kowariancji wektora β: Var( ˆβ OLS ) = ( X T X ) 1 X T E [ εε T] X ( X T X ) 1. (27) Niech Ω będzie niesferyczną macierzą wariancji kowariancji składnika losowego, tj. Var( ˆβ OLS ) = ( X T X ) 1 X T ΩX ( X T X ) 1. (28) Newey i West (1987) proponują następujący estymator wariancji-kowariancji: L T [ ] X T ˆΩX = X T ˆΩ0 X + w j e t e t j xt xt j T + x t jxt T, (29) j=1 t=j+1 gdzie L to maksymalna liczba opóźniej, x t to wektor obserwacji zmiennych objaśniających w momencie t, w j to wagi dla j-tego opóźnienia, a ˆΩ 0 jest wyznaczana następująco: X T ˆΩ0 X = T T k T et 2 xt t x t. (30) t=1 Newey i West (1987) proponują następujące wagi w j = 1 j/l. (31) Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 22 / 40

- uwagi ogólne Wybór maksymalnej liczby opóźniej L jest kluczowy. Im mniejsze L tym mniejsza wariancja ale większe obciążenie. metoda Andrewsa (1991) czy Neweya i Westa (1994), metoda prób i błędów, Wybór wag w j. Możliwe wykorzystanie estymatora jądra gęstości spektralnej ( kernel spectral density), np. Barletta czy Parzena. Częstą praktyką mającą na celu ograniczenie obciążenia (wynikającego z persystencji obserwacji empirycznych) jest tzw. prewhitening przy pomocy modelu VAR (wektorowej autoregeresji). Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 23 / 40

Przykład [Hill, Griffiths i Lim]: krzywa Phillipsa dla Australii. Dane: szeregi czasowe od 1987Q1 do 2009Q3. inf t - inflacja w okresie t. u t - zmiana stopy bezrobocia w okresie t. Model: inf t = inf E t γ u t + ε t (32) Zakładając, że oczekiwania inflacyjne są stałe w czasie: gdzie β 1 = γ. inf t = β 0 + β 1 u t + ε t (33) Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 24 / 40

Przykład c.d. Rozważany model: inf t = β 0 + β 1 u t + ε t (34) Oszacowanie Błąd stand. t-studenta wartość p β 0 0.777621 0.0658249 11.8135 0.0000 β 1 0.527864 0.229405 2.3010 0.0238 Czy oszacowanie parametru β 1 jest statystycznie istotne? Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 25 / 40

Przykład wykres reszt modelu względem czasu -2-1 0 1 2 1985q1 1990q1 1995q1 2000q1 2005q1 2010q1 time Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 26 / 40

Przykład zależność między resztami a ich pierwszym opóźnieniem e_{t} -2-1 0 1 2-2 -1 0 1 2 e_{t-1} Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 27 / 40

Przykład zależność między resztami a ich pierwszym opóźnieniem e_{t} -2-1 0 1 2-2 -1 0 1 2 e_{t-1} Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 28 / 40

Przykład testowanie autokorelacji składnika losowego Test Durbina-Watsona: Statystyka testowa: 0.887 Wartości krytyczne (N = 90 i k = 1) przy 5% poziomie istotności: d L : 1.6345 d U : 1.6794 Statystyka testu LM: p Wartość statystyki p-value 1 27.592 0.000 4 36.672 0.000 Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 29 / 40

Przykład testowanie autokorelacji składnika losowego Test Durbina-Watsona: Statystyka testowa: 0.887 Wartości krytyczne (N = 90 i k = 1) przy 5% poziomie istotności: d L : 1.6345 d U : 1.6794 Statystyka testu LM: p Wartość statystyki p-value 1 27.592 0.000 4 36.672 0.000 Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 29 / 40

Przykład estymator macierzy wariancji-kowariancji odporny na autokorelację Rozważany model: inf t = β 0 + β 1 u t + ε t (35) Podstawowe oszacowania oszacowania Oszacowanie Błąd stand. t-studenta wartość p β 0 0.777621 0.0658249 11.8135 0.0000 β 1 0.527864 0.229405 2.3010 0.0238 Odporne błędy standardowe Oszacowanie Błąd stand. t-studenta wartość p β 0 0.777621 0.101848 7.6351 0.0000 β 1 0.527864 0.309225 1.7071 0.0913 Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 30 / 40

Outline Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji 1 2 Niesferyczność macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego 3 Test Durbina-Watsona Testy portmanteau Test Breuscha-Godfreya 4 Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Test Goldfelda i Quandta Test Breuscha i Pagana Test White a Odporne estymatory wariancji-kowariancji Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 31 / 40

Istota heteroskedastyczności składnika losowego Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji jest drugą formą niespełnienia założenia o sferyczności macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego. Zjawisko heteroskedastyczności składnika losowego charakteryzuje przede wszystkim modele oparte o dane przekrojowe. Ogólny zapis hetereoskedastyczności składnika losowego: σ1 2 0... 0...... gdzie Var(ε) = 0 σ2 2.........., 0... 0 σn 2 σ 2 1 σ 2 2... σ 2 k. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 32 / 40

Istota heteroskedastyczności składnika losowego Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji można wiązać ze zmiennością roli nieobserowalnej heterogeniczności (różnorodności): σ 2 1 σ 2 2... σ 2 k. Zasadniczo σi 2 może w tym przypadku zależeć od zmiennych objaśniającyh, tj. X i: σi 2 = f (x 1i, x 2i,..., x ki ), (36) gdzie f ( ) jest pewną funkcją. Kluczowe jest zdiagnozowanie tej zależności oraz próba wytłumaczenia. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 33 / 40

Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji Analiza reszt (e t): wykresy kwadratów reszt względem zmiennych objaśniających, Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego test Godfleda i Quandta, Test Breuscha i Pagana, test White a. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 34 / 40

Test Goldfelda i Quandta Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji Test Goldfelda Quandta polega na porównaniu wariancji w dwóch grupach. Kluczowa jest tutaj identyfikacja grup. zmienne binarne, porządkowanie (sortowanie) próby względem pewnej (ciągłej) zmiennej objaśniającej. W pierwszym kroku szacowane są parametry strukturalne modeli dla obu grup osobno, a następnie wyznaczane są reszty. W drugim kroku porównywana jest wariancja składnika losowego przy pomocy statystyki F: SSE1/(N1 K) F = SSE 2/(N 2 K), (37) gdzie SSE i i N i to suma kwadratów reszt i liczebność i-tej podpróby. Wariancja reszt pierwszej podpróby jest większa. Hipoteza zerowa postuluje brak różnic w wariancji pomiędzy grupami. Statystyka F ma rozkład F-Snedecora z N 1 K oraz N 2 K stopniami swobody. Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 35 / 40

Test Breuscha i Pagana Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji W teście Breuscha i Pagana zakłada się specyficzną zależność: σ 2 i = σ 2 f (α 0 + αx). (38) Pierwszy krok: szacujemy parametry strukturalne i wyznaczamy reszty. Drugi krok: obliczamy kwadrat reszt w relacji do ich wariancji w całej próbie, tj. ê 2 i /ˆσ 2. Trzeci krok: regresja pomocnicza, w której zmienną objaśnianą są ê 2 /ˆσ 2 : ê 2 i /ˆσ 2 = α 0 + α 1x 1i +... + α k x ki + η i, (39) gdzie η i N (0, σ 2 η). Hipoteza zerowa postuluje brak heteroskedastyczności (w rozważanej formie): Statystyka testowa: H : α 1 =... = α k tj. σ 2 i = σ 2. (40) posiada rozkład χ 2 z k stopniami swobody. LM = nr 2 (41) Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 36 / 40

Test White a I Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji Test White a jest najogólniejszym testem pozwalającym zbadać heteroskedastyczność składnika losowego. W pierwszym kroku szacowane są parametry modelu: y i = β 0 + β 1x 1,i +... + β k x k,i + ε i (42) W drugim kroku, zmienną objaśnianą są kwadraty reszt z oszacowanego modelu (42). Ponadto uwzględniane są kwadraty oraz interacje zmiennych objaśniających z modelu (42), tj.: ê 2 i = α 0 + β 1x 1,i +... + α k x k,i + β k+1 x 2 1,i +... + α k+k x 2 k,i + +α k+k+1 x 1,ix 2,i +... + α k+k+s x k 1,i x k,i + η i Hipotezą zerową jest homoskedastyczność składnika losowego: H 0 : σ 2 i = σ 2 H 1 : σ 2 i σ 2 (43) Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 37 / 40

Test White a II Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji Statystyka testowa: LM = nr 2 (44) posiada rozkład χ 2 z M stopniami swobody (liczba wszystkich wszystkich zmiennych objaśniających w regresji testowej, tj. M = 2k + s). Są podstawy do odrzucenia H 0, jeżeli LM jest większa od wartości krytycznej χ 2. Test White a jest ogólny ponieważ szczegółowa postać heteroskedastyczności jest nieznana. Tym samym, wynik tego testu może świadczyć np. o braku poprawnej specyfikacji (np. brak uwzględnienia nieliniowości). Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 38 / 40

Macierz projekcji Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji Macierz projekcji (projection/hat matrix) P określa zależność pomiędzy obserwacjami empirycznymi a wartościami teoretycznym: Macierz projekcji w przypadku estymatora MNK: Wybrane własność macierzy projekcji: Symetryczność, tj. P = P T. Idempotentność, tj. PP = P. ^y = Py. (45) P = X ( X T X ) 1 X T. (46) Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 39 / 40

Odporne estymatory wariancji-kowariancji Istota heteroskedastyczności składnika losowego Testowanie heteroskedatyczności składnika losowego Odporne estymatory wariancji-kowariancji Najczęstsze estymatory macierzy wariancji-kowariancji (Ω) uwzględniające heteroskedastyczność HC (heteroskedasticity-consistent): homoskedatyczność: ω i = ˆσ 2 ε(const), HC 0 (White) ω i = ê 2 i, HC 1 ω i = HC 2 ω i = HC 3 ω i = HC 4 ω i = N N k ê2 i, ê 2 i 1 p i, ê 2 i (1 p i ) 2, ê 2 i (1 p i ) δ i. gdzie p i to diagonalny element macierzy projekcji P, a δ i = min (4, p i/ p). Jakub Mućk Metody Ekonometyczne Wykład 3 Niesferyczność macierzy wariancji kowariancji składnika losowego 40 / 40