Oreśleie współrędh ereowh puów meodą presreego więi w pród podswie djęć loih (meod djęć ewiwleh). I. Weie elemeów orieji ewęrej djęć loih meod więi wse 1. odsw eoree leŝość pomięd weormi: w presrei predmioowej dl puu ereowego i presrei orowej dl oru puu djęiu ( ou epioh w środu ruów mer), wrić moŝ worsują rówie olierośi: λ A 1 lu w posi odwroej: A 1 pr m A -1 A T λ Gdie: - weor w presrei orowej, - weor w presrei predmioowej, λ -współi slow, A - mier orou ułdu djęi do ułdu ereowego., współręde łowe puu, odległość orow,, współręde ereowe puu,,, współręde środ ruów (iewidome) 11 1 13 A 1 3 3 33 11. 33 eleme mier orou ędąe fują reh iewidomh ąów. Gdie: 11 1 13 1 3 3 33 osφ osφ osω siω osω siω siω osφ siω osω siω osω osω osφ
ier A -1 moŝ rówieŝ pisć w posi reh podmier: 1 1 T A A i [ 1i,i, 3i ] 3 Współi slow λ jes róŝ dl Ŝdego weor. W rowiąwm gdieiu ie jes m pore jomość ego współi, dlego moŝem welimiowć go rówi olierośi. 1 F1 3 3 F owŝse rówi są ieliiowe (ąowe eleme orieji ewęrej ω, ϕ, κ w elemeh ij mier A) rowijm je w sereg i róŝiujem fuje F 1 i F e wględu posuiwe eleme orieji ewęrej pomiięiem wrów wŝsego rędu. Ormujem wóws podswowe rówi oserwje dl rowiąi gdiei oreślei elemeów orieji ewęrej: δ 1 δ d d 1 d δ δ d δ 1 δ d d 1 1 1 dω dφ dκ F1 () δω δφ δκ dω dφ dκ F () δω δφ δκ uwgi lierję rówń iewidommi są prros do prjęh poąowh wrośi iewidomh (elemeów orieji ewęrej djęi). DuŜe prliŝeie h poąowh wrośi iewidomh powoduje oieość woi olień drode ierjej. Jedoe rowiąie usm dspoują rem pumi ereowmi i odpowidjąmi im ormi djęiu. W prpdu więsej ilośi puów po prwej sroie rówń pojwią się poprwi v, v i gdieie rowiąujem sosują meodę jmiejsh wdrów.. omir współrędh lowh puów orolh i puów wh worsiem VSD. omir puów orolh esowh djęih loih wow jes worsiem Video Sereo Digiier (VSD) prująego w rie mooompror. red ropoęiem włśiwego pomiru puów orolh leŝ pomierć i łowe [i] wpisują lwiur ih e współręde łowe (e meri lirji mer). Nsępie wouje się orieję wewęrą [lwis F5] wierją rsformję iliiową jo fuję do rsformji ułdu orowego (piselowego) ułd łow. rogrm wouje wsępie rsformję Helmer (rsformj pre podoieńswo) podswie wiów órej moŝ swierdić wsępowie łędów gruh. JeŜeli łęd po rsformji Helmer ie prerją 1.5 pisel moŝ uć, Ŝe rsformj doelow (iliiową) jes poprw. W im prpdu leŝ powórć pomir ów iłowh dl órh swierdoo jwięse odhłi. omir 5 puów orolh or puów wh wouje się worsiem lwis [j], umer puu wpisw jes lwiur. o ońeiu pr VSD wii pomiru wssih puów (rówo w ułdie orowm j i łowm) pise są w pliu Nwdi.or, umiesom w logu room.
3. Olieie elemeów orieji ewęrej djęi loiego (foogrmere więie wse) Foogrmere więie wse, godie eorią podą w p.1 reliuje progrm WCWSTEC.EE. Dmi ieędmi do reliji ego di są: - współręde łowe 5 foopuów or (de e umoŝliwiją reosruję wiąi promiei ruująh), - współręde ereowe 5 foopuów, or - prliŝoe eleme orieji ewęrej djęi. e wględu o, Ŝe rówi oserwje powsł w wiu rowiięi w sereg fuji ieliiowej, o iewidommi ie są wielośi elemeów orieji ewęrej djęi, le ih prros w sosuu do prliŝoh wrośi poąowh. Sąd isieje oieość oreślei prliŝoh wrośi elemeów orieji (,,, ω,φ,κ). oiewŝ seregowe djęi loie wowe są, jo djęi prwie pioowe moŝem prjąć, Ŝe prliŝoe wrośi ąów są rówe ero. rliŝoe współręde, środ ruów moŝem prjąć jo współręde, foopuu leŝąego jliŝej środ djęi (wsr dołdośią do l m). Nomis prliŝoą współrędą środ ruów wm sępująo: - wierm dw pomieroh foopuów leŝąe w preiwległh roŝih djęi, - e współrędh łowh dl h puów olim ih wjemą odległość djęiu d - e współrędh ereowh dl h puów lim poiomą odległość pomięd pumi w ereie D mją d, D i. moŝem sorsć e ej ogólie leŝośi: 1 m W d D órej olim : W D d mją wsoość ońów odi D olim jego średią wsoość D 1 D oseie prliŝo wsoość środ ruów ędie sumą wsoośi lou W or średiej wsoośi ego odi: W D
Sposó prgoowi dh do progrmu WCWSTEC. iór wejśiow do ego progrmu jprośiej jes uworć preredgowują iór wiow progrmu VSD wierją współręde łowe foopuów. Korolą poprwośi woi emu jes wielość łędu m, ór ie powi ć więs od. mm (m - druow jes w iore wiowm). r m >. mm oie jes osulj prowdąm jęi. Do sprwodi leŝ dołąć wdru ioru wejśiowego i wiowego progrmu WCWSTEC. ROGRA WCWSTEC (opis wejśi i wjśi) rogrm słuŝ do olii elemeów orieji ewęrej djęi loiego (foogrmere więie wse). De: w iore o dowolej wie (długość w m 3 ów) osć dh: 1. wiers: dowol omer (m. 3 ów). wiers: (slą mer [mm]),,, (prliŝoe współręde ereowe środ ruów [m] ), Omeg, Fi, Kpp (prliŝoe eleme ąowe orieji [g]) 3. wiers i sępe: pu do woi więi wse: r., (współręde łowe), g, g, g (współręde ereowe osi wiers:...... jo oi oń ioru Wii: w iore o podej w rie olień wie (m. 3 ów) W iore jduje się: doumej olień, olioe współręde środ ruów [m], olioe ąowe eleme orieji [g], odhłi współrędh puh wpsowi, średi łąd m wpsowi wiąi w djęie, mier rsformji.
II. Olieie ereowh współrędh puów wh worsiem meod sereogrmu ewiwleh djęć wróoh Alie więie w pród moŝ preprowdić meodą polegjąą presłeiu Ŝdego e djęć (lewego i prwego) do połoŝei pioowego. resłeie o wouje się popre prelieie współrędh łowh djęi o połoŝeiu dowolm współręde eoreego djęi ewiwleego pioowego w ułdie rówoległm do ułdu geodejego (pr rs. ). UmoŜliwi o sorsie prosh worów dl sereogrmu djęć loih wróoh (. o rówoległh osih mer). De do olień : eleme orieji ewęrej djęi lewego i prwego olioe więi wse :,,, ω, φ, κ,,,, ω, φ, κ, współręde puów do więie w pród pomieroe djęiu lewm i prwm, prersformowe do presreego ułdu łowego. Rs. 1: resre ułd łow. (.) - współręd w ułdie łowm, (,, -) - współręd w presrem ułdie łowm
OBICENIA: 1. Trsformj współrędh puu ułdu presreego łowego do ułdu rówoległego do ułdu geodejego Rs.. djęie ewiwlee pioowe A A 11 1 1 3 13 3 33 11 1 13 1 3 3 33 osφ osφ osω siω osω siω siω osφ siω osω siω osω osω osφ
. Wiąę promiei w presrei orowej preim płsą djęi ewiwleego π i, dl órego. relim współręde puów djęi orgilego współręde puów djęi ewiwleegow ułdie,,. Worsujem do ego rówie olierośi weorów w presrei orowej r, r : rλ r 3. Olim prros współrędh ereowh w sosuu do lewego środ ruów, worsują wor dl djęć wróoh : gdie: 4. Olim współręde w ułdie geodejm : G G G r r λ ( ) ( ) ( )