INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
|
|
- Mieczysław Kucharski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
2 1. Wprowadzenie Układ roboczy maszyny, cechuje się swoistą charakterystyką ruchowoenergetyczną, często odmienną od charakterystyki silnika napędowego i wtedy potrzebne jest przetwarzanie parametrów silnika M S i ω S na parametry zespołu roboczego M R i ω R. Realizuje się to w układzie transmisji energii (rys. 1), w którym główną rolę odgrywają róŝnego rodzaju przekładnie. Podstawowym zadaniem przekładni jest zmiana wartości prędkości obrotowej i momentu obrotowego, a więc redukcja lub multiplikacja. silnik transmisja energii układ roboczy M S i ω S przekładnia M R i ω R Rys.1. Przekładnia jako przetwornik parametrów energii mechanicznej Obliczenia przełoŝenia przekładni cięgnowej (przekładnia pasowa) Rys.2. Przekładnia pasowa (1 koło czynne, 2 koło bierne) n 1 1 i 12 = = 2 n2 = ω ω d d 2 1 Obliczenia przełoŝenia przekładni zębatej o zazębieniu zewnętrznym Rys.3. Przekładnia zębata (1 koło czynne, 2 koło bierne) 2
3 i 12 ω1 = ω 2 = n n 1 2 = d d 2 1 = mo z mo z 2 1 gdzie: d 1,d 2 - średnice podziałowe; m moduł z 1,z 2 liczby zębów koła czynnego i biernego Rys.4. Przekładnia zębata (1 koło czynne, 2 koło bierne) średnice podziałowe Obliczanie prędkości kątowej na podstawie prędkości obrotowej 3
4 2. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest analiza kinematyczna układu napędowego: - pomiar prędkości obrotowej wybranych elementów układu napędowego - wyznaczenie przełoŝeń zespołu napędowego - wyznaczenie prędkości kątowych poszczególnych członów przekładni - wyznaczenie prędkości linowej liny i listwy zębatej - analiza porównawcza wyników 3. Zakres ćwiczenia Dla zadanej na panelu sterującym prędkości obrotowej silnika n [obr/min], dokonać odczytu wartości prędkości obrotowej wałów układu napędowego. Dokonać pomiaru prędkości obrotowej metodą optyczną oraz stykową (cierną) dla wału oznaczonego nr 3 (rysunek 5) oraz prędkości linowej listwy zębatej. Procedurę pomiarową przeprowadzić dla 2 róŝnych wartości prędkości zadanej silnika n [obr/min] Uzyskane wyniki zapisać w tabeli pomiarowej. 4. Schemat stanowiska W ćwiczeniu wykorzystano układ w którego skład wchodzi: silnik, przekładnia zębata (przełoŝenie i z ), przekładnia łańcuchowa (przełoŝenie i Ł ), przekładnia linowa (przełoŝenie i L ), przekładnia pasowa (przełoŝenie i P ), przekładnia z pasem zębatym (przełoŝenie i PZ ), przekładnia zębata kątowa (przełoŝenie i ZK ), listwa zębata. 4
5 V listwy 4 Rys.5. Model stanowiska pomiarowego układu napędowego z przekładniami
6 5. Przebieg ćwiczenia 1) Ustawić i zapisać zadaną prędkość obrotową silnika n [obr/min]. 2) Włączyć napęd. 3) Odczytać aktualną wartość prędkości obrotowej silnika wał 1 (falownik). Odczytane wartości zanotować w tabeli pomiarowej (kolumna F) - n 1. 4) Odczytać wartość prędkości obrotowej z pomiaru automatycznego na wałach 2,5,6,7 (czujniki). Odczytane wartości zanotować w tabeli pomiarowej (kolumna F) - n 2,n 5,n 6,n 7. 5) Odczytać wartość prędkości liniowej listwy zębatej z pomiaru automatycznego (enkoder liniowy). Odczytane wartości zanotować w tabeli pomiarowej (kolumna F) - V listwy. 6) Dokonać pomiaru manualnego prędkości obrotowej tachometrem na wale 3. Odczytane wartości zanotować w tabeli pomiarowej (kolumna E) n 3. 7) Dokonać pomiaru manualnego prędkości liniowej listwy zębatej tachometrem. Odczytane wartości zanotować w tabeli pomiarowej (kolumna F) V listwy. 8) Powtórzyć postępowanie z pkt. 1)-7) dla kolejnej zadanej prędkości obrotowej silnika. 9) Wyłączyć napęd.
7 6. Sposób przeliczania wartości zmierzonych (kol. E) na wartości właściwe (kol. F tabela pomiarowa 1) Pomiar metodą optyczną Dla uzyskania wartości prędkości obrotowej n przy uŝyciu metody optycznej, odczytaną z przyrządu pomiarowego wartość n E (kolumna E tab. pomiarowa), naleŝy podzielić przez liczbę znaczników k znajdujących się na tarczy elementu, którego prędkość była mierzona. Wynik naleŝy wpisać do kolumny F tab. pomiarowej. n = n k E gdzie n E wartośa zmierzona k liczba znaczników na tarczy elementu Przykład: Wartość zmierzona (odczytana z przyrządu) - n E = 60 Liczba znaczników na tarczy koła k =4 60 n = = 15, 00 4 [ obr / min] Pomiar metodą stykową Wartość prędkości obrotowej mierzona metodą stykową jest wartością prędkości obrotowej tarczy tachometru, w związku z tym poprzez przełoŝenie powstałej przekładni ciernej (tarcza tachometru obwiednia elementu), naleŝy obliczyć prędkość obrotową elementu na, na którym następował pomiar. Dla uzyskania wartości prędkości obrotowej n elementu, odczytaną z przyrządu pomiarowego wartość n E (kolumna E tab. pomiarowa), naleŝy podzielić przez istniejące przełoŝenie pomiędzy tarczą pomiarową przyrządu (tachometru), a obwiednią elementu obrotowego na którym następował pomiar. 7
8 i ω E = ω = ne n = D d n = n i E ω E d tarcza tachometru ω obwiednia elementu, którego prędkość obrotowa jest mierzona D Przykład: Wartość zmierzona (odczytana z przyrządu) - n E = 62 Średnica tarczy tachometru d = 31,5 mm = 0,0315 m Średnica koła - D = 139 mm = 0,139 m 0,139 i = 4,413 0, ,413 = n = = 14,05 [ obr/min] 8
9 7. Wyniki TABELA POMIAROWA A B C D E F G Pomiar cząstkowy Wielkość mierzona Oznaczenie Jednostka Metoda pomiaru Prędkość zadana n = obr/min Wartość zmierzona Wartośc przeliczona Średnia Prędkość obrotowa wału nr 1 n 1 [obr/min] Prędkość obrotowa wału nr 2 n 2 [obr/min] Pomiar automatyczny - falownik Pomiar automatyczny - czujnik osiowy Prędkość obrotowa wału nr 3 n 3 [obr/min] Pomiar manualny - metoda optyczna Pomiar manualny - metoda stykowa Prędkość obrotowa wału nr 5 n 5 [obr/min] Prędkość obrotowa wału nr 6 n 6 [obr/min] Prędkość obrotowa wału nr 7 n 7 [obr/min] Prędkość liniowa listwy V listwy [m/min] [m/min] Pomiar automatyczny - czujnik osiowy Pomiar automatyczny - czujnik tarczowy Pomiar automatyczny - czujnik impulsowy Pomiar automatyczny - enkoder liniowy Pomiar manualny tachometrem 9
10 8. Opracowanie wyników Na podstawie odczytanej średniej prędkości obrotowej silnika n 1 (kol.g), obliczyć prędkość kątową tego członu ω 1. Korzystając z załączonej dokumentacji technicznej odczytać odpowiednie wielkości geometryczne i obliczyć przełoŝenie przekładni zębatej i Z12 ; przekładni łańcuchowej i Ł23 ; linowej i L34 ; pasowej i P15 ; zębatej i Z56 ; z pasem zębatym i PZ67 ; zębatej kątowej i ZK78. Wyznaczyć kolejno prędkości kątowe ω wałów oznaczonych numerami 2,3,4,5,6,7,8. Wyznaczyć kolejno prędkości obrotowe n wałów oznaczonych numerami 2,3,5,6,7. Porównać wartości prędkości obliczonej (n i ) z wartością prędkości obrotowej zmierzonej na odpowiednim wale (n ipomiar ). Wykorzystując zaleŝność na prędkość obwodową V= ω 3 * R wyznaczyć prędkość liniową liny V Liny (gdzie R = D KLwew /2+d liny /2) Wykorzystując zaleŝność na prędkość obwodową V= ω 8 * r wyznaczyć prędkość liniową listwy zębatej V Listwy (gdzie r=dp/2). Porównać obliczoną prędkość liniową listwy V Listwy z prędkościami wyznaczonymi na podstawie pomiaru automatycznego i manualnego. Wyniki zanotować w tabeli obliczeniowej 1. Dane do opracowania wyników: Średnica tarczy tachometru d = 31,5 mm Średnica liny d liny =2,5 mm Liczba znaczników na tarczy elementu wirującego k = 8 UWAGA! Pozostałe niezbędne dane znajdują się na załączonej dokumentacji poszczególnych elementów napędu. Wytyczne do sprawozdania: Sprawozdanie powinno zawierać 1) Dane wykonawców sprawozdania (1 sprawozdanie / 3 osoby), tytuł i numer ćwiczenia oraz datę jego wykonania 2) Sporządzony na podstawie modelu 3D z instrukcji oraz wizualnej obserwacji schemat kinematyczny układu napędowego (od silnika - po linę) 3) Tabelę z pomiarami (wg. wzoru w instrukcji) 4) Obliczenia jednostkowe dla jednego z wariantów wraz z uŝytymi wzorami 5) Tabelę obliczeniową (wg wzoru w instrukcji) 6) Wnioski 10
11 TABELA OBLICZENIOWA 1 Lp Parametr Jednostka Wariant 1 zadane n= [obr/min] Wariant 2 zadane n= [obr/min] 1 n 1 pomiar (kol. G tab.pom.1) [obr/min] 2 ω 1 [1/s] 3 i Z12 [-] 4 ω 2 [1/s] 5 n 2 [obr/min] 6 n 2 pomiar (kol. G tab.pom.1) [obr/min] 7 i Ł23 [-] 8 ω 3 [1/s] 9 n 3 [obr/min] 10 n 3 pomiar (kol. G tab.pom.1) - manualny [obr/min] 11 i L34 [-] 12 ω 4 [1/s] 13 V liny [mm/s] 14 i P15 [-] 15 ω 5 [1/s] 16 n 5 [obr/min] 17 n 5 pomiar (kol. G tab.pom.1) [obr/min] 18 i z56 [-] 19 ω 6 [1/s] 20 n 6 [obr/min] 21 n 6 pomiar (kol. G tab.pom.1) [obr/min] 22 i PZ67 [-] 23 ω 7 [1/s] 24 n 7 [obr/min] 25 n 7 pomiar (kol. G tab.pom.1) [obr/min] 26 i ZK78 [-] 27 ω 8 [1/s] 28 V listwy [mm/s] V listwy pomiar (kol. G tab.pom.1) - automatyczny V listwy pomiar (kol. G tab.pom.1) - manualny [m/min] [m/min] n i - prędkość obrotowa wału o numerze i ω i - prędkość kątowa wału o numerze i pomiar - wartość średnia z pomiaru (kolumna G tabela pomiarowa nr 1) i Z - przełoŝenie przekładni zębatej między wałami o numerach i Ł - przełoŝenie przekładni łańcuchowej między wałami o numerach i L - przełoŝenie przekładni linowej między wałami o numerach i P - przełoŝenie przekładni pasowej między wałami o numerach i PZ - przełoŝenie przekładni z pasem zębatym między wałami o numerach i ZK - przełoŝenie przekładni zębatej kątowej między wałami o numerach V liny - prędkość linowa liny - prędkość linowa listwy V listwy 11
12 Wał 1 Wał 2 12
13 Wał 2 Wał 3 13
14 Wał 4 14
15 Wał 1 Wał 5 15
16 Wał 5 Wał 6 16
17 Wał 6 Wał 7 17
18 Wał 7 Wał 8 18
19 Wał 8 19
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
Bardziej szczegółowoStanowisko do diagnostyki wielofunkcyjnego zestawu napędowego operującego w zróżnicowanych warunkach pracy
Stanowisko do diagnostyki wielofunkcyjnego zestawu napędowego operującego w zróżnicowanych warunkach pracy 1. Opis stanowiska laboratoryjnego. Budowę stanowiska laboratoryjnego przedstawiono na poniższym
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (../..) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiIB Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok: Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II Celem
Bardziej szczegółowoBadanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M2 protokół Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW. Ćwiczenie N 2 RÓWNOWAGA WZGLĘDNA W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N RÓWNOWAGA WZGLĘDNA W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ . Cel ćwiczenia Pomiar współrzędnych powierzchni swobodnej w naczyniu cylindrycznym wirującym wokół
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ZARZĄDZANIA PODSTAWY TECHNIKI I TECHNOLOGII
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ZARZĄDZANIA KATEDRA ZARZĄDZANIA PRODUKCJĄ Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: PODSTAWY TECHNIKI I TECHNOLOGII Kod przedmiotu: ISO1123, I NO1123 Numer ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoPRZEKŁADNIE CIERNE PRZEKŁADNIE MECHANICZNE ZĘBATE CIĘGNOWE CIERNE ŁAŃCUCHOWE. a) o przełożeniu stałym. b) o przełożeniu zmiennym
PRZEKŁADNIE CIERNE PRZEKŁADNIE MECHANICZNE ZĘBATE CIĘGNOWE CIERNE PASOWE LINOWE ŁAŃCUCHOWE a) o przełożeniu stałym a) z pasem płaskim a) łańcych pierścieniowy b) o przełożeniu zmiennym b) z pasem okrągłym
Bardziej szczegółowoANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH Z ZASTOSOWANIEM WZORÓW WILLISA
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2019 (121) 37 Szczepan Opach Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice ANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO
Bardziej szczegółowoLaboratorium Maszyny CNC. Nr 3
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 3 Przekładnia elektroniczna Opracował Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 18 kwietnia 016 1. Cel pracy Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoOperacja technologiczna to wszystkie czynności wykonywane na jednym lub kilku przedmiotach.
Temat 23 : Proces technologiczny i planowanie pracy. (str. 30-31) 1. Pojęcia: Proces technologiczny to proces wytwarzania towarów wg przepisów. Jest to zbiór czynności zmieniających właściwości fizyczne
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR OBRÓBKA UZĘBIENIA W WALCOWYM KOLE ZĘBATYM O UZĘBIENIU ZEWNĘTRZNYM, EWOLWENTOWYM, O ZĘBACH PROSTYCH, NA FREZARCE OBWIEDNIOWEJ
ĆWICZENIE NR 6. 6. OBRÓBKA UZĘBIENIA W WALCOWYM KOLE ZĘBATYM O UZĘBIENIU ZEWNĘTRZNYM, EWOLWENTOWYM, O ZĘBACH PROSTYCH, NA FREZARCE OBWIEDNIOWEJ 6.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym
Bardziej szczegółowoCZUJNIKI I PRZETWORNIKI POJEMNOŚCIOWE
CZUJNIKI I PRZETWORNIKI POJEMNOŚCIOWE A POMIAR ZALEŻNOŚCI POJENOŚCI ELEKTRYCZNEJ OD WYMIARÓW KONDENSATOR PŁASKIEGO I Zestaw przyrządów: Kondensator płaski 2 Miernik pojemności II Przebieg pomiarów: Zmierzyć
Bardziej szczegółowoStruktura manipulatorów
Temat: Struktura manipulatorów Warianty struktury manipulatorów otrzymamy tworząc łańcuch kinematyczny o kolejnych osiach par kinematycznych usytuowanych pod kątem prostym. W ten sposób w zależności od
Bardziej szczegółowoMETODA POMIARU DOKŁADNOŚCI KINEMATYCZNEJ PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWYCH
METODA POMIARU DOKŁADNOŚCI KINEMATYCZNEJ PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWYCH Dariusz OSTROWSKI 1, Tadeusz MARCINIAK 1 1. WSTĘP Dokładność przeniesienia ruchu obrotowego w precyzyjnych przekładaniach ślimakowych zwanych
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ ECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI ASZYN WYZNACZANIE CZASU ROZRUCHU UKŁADU NAPĘDOWEGO ASZYNY ROBOCZEJ O DUŻY ASOWY OENCIE BEZWŁADNOŚCI ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI
KATEDRA TECHIK WYTWARZAIA I AUTOMATYZACJI ISTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJYCH Przedmiot: MASZYY TECHOLOGICZE Temat: Frezarka wspornikowa UFM 3 Plus r ćwiczenia: 2 Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 1.
Bardziej szczegółowoĆw. 4. BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM
Ćw. 4 BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM WYBRANA METODA BADAŃ. Badania hydrodynamicznego łoŝyska ślizgowego, realizowane na stanowisku
Bardziej szczegółowoCel i zakres ćwiczenia
MIKROMECHANIZMY I MIKRONAPĘDY 2 - laboratorium Ćwiczenie nr 5 Druk 3D oraz charakteryzacja mikrosystemu Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest charakteryzacja geometryczna wykonanego w ćwiczeniu 1
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN. Redukcja momentów bezwładności do określonego punktu redukcji
LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr 2 Redukcja momentów bezwładności do określonego
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN KOREKCJA ZAZĘBIENIA ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 5 Z PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN OPRACOWAŁ: dr inż. Jan KŁOPOCKI Gdańsk 2000
Bardziej szczegółowoStanowisko napędów mechanicznych
Stanowisko napędów mechanicznych Światowe zapotrzebowanie na wykwalifikowanych mechaników w przemyśle stale wzrasta. Polegamy na ich pracy przy montażu, konserwacji, naprawach i wymianach wyposażenia mechanicznego.
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład. Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoBadanie przebiegu włączania sprzęgła ciernego
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN II Temat ćwiczenia: Badanie przebiegu włączania
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoInstytut Konstrukcji Maszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 1
1. SPRZĘGŁO TULEJOWE. Sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na naciski powierzchniowe w rowkach wpustowych. Przyjąć, że p dop = 60 Pa. Zaproponować sposób zabezpieczenia tulei przed przesuwaniem się wzdłuż
Bardziej szczegółowoPodstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 13 Przekładnie zębate
Podstawy Konstrukcji Maszyn Wykład nr. 13 Przekładnie zębate 1. Podział PZ ze względu na kształt bryły na której wykonano zęby A. walcowe B. stożkowe i inne 2. Podział PZ ze względu na kształt linii zębów
Bardziej szczegółowoSPRZĘGŁA MIMOŚRODOWE INKOMA TYP KWK Inkocross
- 2 - Spis treści 1.1 Sprzęgło mimośrodowe INKOMA Inkocross typ KWK - Informacje ogólne... - 3-1.2 Sprzęgło mimośrodowe INKOMA Inkocross typ KWK - Informacje techniczne... - 4-1.3 Sprzęgło mimośrodowe
Bardziej szczegółowoBadanie wpływu obciążenia na sprawność przekładni falowej
Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Instytut Podstaw Budowy Maszyn Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Politechnika Warszawska dr inż. Benedykt Ponder dr inż. Szymon Dowkontt Laboratorium
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 1 Charakterystyka zasilacza hydraulicznego Opracowanie: R. Cieślicki, Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak Wrocław 2016 Spis
Bardziej szczegółowoBadania pasowego układu cięgnowego dźwigu
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium Dźwigów Ćwiczenie W6 Badania pasowego układu cięgnowego dźwigu Wersja robocza Tylko do użytku
Bardziej szczegółowoPL B1. HIKISZ BARTOSZ, Łódź, PL BUP 05/07. BARTOSZ HIKISZ, Łódź, PL WUP 01/16. rzecz. pat.
PL 220905 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 220905 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 376878 (51) Int.Cl. F16H 7/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L2 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE P
ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L2 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE P Wersja: 2013-09-30-1- 2.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR OBRÓBKA UZĘBIENIA W WALCOWYM KOLE ZĘBATYM O UZĘBIENIU ZEWNĘTRZNYM, EWOLWENTOWYM, O ZĘBACH PROSTYCH, NA DŁUTOWNICY FELLOWSA
ĆWICZENIE NR 5. 5. OBRÓBKA UZĘBIENIA W WALCOWYM KOLE ZĘBATYM O UZĘBIENIU ZEWNĘTRZNYM, EWOLWENTOWYM, O ZĘBACH PROSTYCH, NA DŁUTOWNICY FELLOWSA 5.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym
Bardziej szczegółowoKatedra Energetyki. Laboratorium Podstaw Elektrotechniki. Badanie silników skokowych. Temat ćwiczenia:
Katedra Energetyki Laboratorium Podstaw Elektrotechniki Temat ćwiczenia: Badanie silników skokowych KOMPUTER Szyna transmisji równoległej LPT Bufory wejściowe częstościomierz /licznik Kontrola zgodności
Bardziej szczegółowoW NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: POWIERZCHNIA SWOBODNA CIECZY W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoogólna charakterystyka
PRZEKŁADNIE ogólna charakterystyka Większość maszyn nie może być napędzana bezpośrednio silnikiem i wymaga ogniwa pośredniczącego w postaci przekładni. Przekładnie są to mechanizmy służące do przenoszenia
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoCZUJNIKI POJEMNOŚCIOWE
ĆWICZENIE NR CZUJNIKI POJEMNOŚCIOWE A POMIAR PRZEMIESZCZEŃ ODŁAMÓW KOSTNYCH METODĄ POJEMNOŚCIOWĄ I Zestaw przyrządów: Układ do pomiaru przemieszczeń kości zbudowany ze stabilizatora oraz czujnika pojemnościowego
Bardziej szczegółowo1 Ćwiczenia wprowadzające
1 W celu prawidłowego wykonania ćwiczeń w tym punkcie należy posiłkować się wiadomościami umieszczonymi w instrukcji punkty 1.1.1. - 1.1.4. oraz 1.2.2. 1.1 Rezystory W tym ćwiczeniu należy odczytać wartość
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA
LABORATORIUM ODNAWIALNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego Wydział Chemiczny Politechniki Gdańskiej INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA ELEKTROWNIA WIATROWA
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO
LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO 2 1. Cel ćwiczenia: Dokonać weryfikacji elementów przeniesienia napędu oraz pojazdu. W wyniku opanowania treści ćwiczenia
Bardziej szczegółowoĆwiczenie M-2 Pomiar mocy
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH INSTRUKCJA do ćwiczeń laboratoryjnych z Metrologii wielkości energetycznych Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoBadanie przekładni cięgnowej z pasami klinowymi
POLITECHNIKA BIAŁOTOCKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: PODTAWY KONTRUKCJI MAZYN II Temat ćwiczenia: Badanie przekładni cięgnowej
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego
Ćwiczenie 5 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Rodzaje transformatorów.
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoTEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW ĆWICZENIA LABORATORYJNE
MiBM. Teoria maszyn i mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 5 str. 1 MiBM TMiM Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Mechaniki i Wibroakustyki TEORIA MASZYN I
Bardziej szczegółowoProwadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA7b 1 Badanie jednoobwodowego układu regulacji
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TERMODYNAMIKI ĆWICZENIE NR 3 L3-1
L3-1 L3-2 L3-3 L3-4 L3-5 L3-6 L3-7 L3-8 L3-9 L3-10 L3-11 L3-12 L3-13 L3-14 L3-15 L3-16 L3-17 L3-18 L3-19 OPIS WYKONYWANIA ZADAŃ Celem pomiarów jest sporządzenie przebiegu charakterystyk temperaturowych
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Układy ruchu szybkiego
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Układy ruchu szybkiego Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z możliwością realizowania oprócz ruchu roboczego siłownika także ruchu szybkiego (z wykorzystaniem
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 5
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 5 Temat: Charakterystyki statyczne tranzystorów bipolarnych Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest poznanie charakterystyk prądowonapięciowych i wybranych parametrów
Bardziej szczegółowoWyznaczenie równowagi w mechanizmie. Przykład 6
Wyznaczenie równowagi w mechanizmie Przykład 6 3 m, J Dane: m, J masa, masowy moment bezwładności prędkość kątowa członu M =? Oraz siły reakcji 0 M =? M b F ma b a M J b F b M b Para sił F b M b F b h
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY. (54)Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 160463 (13) B2 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 283098 (22) Data zgłoszenia: 28.12.1989 B23Q (51)IntCl5: 16/06 (54)Uniwersalny
Bardziej szczegółowoPOMIAR KÓŁ ZĘBATYCH WALCOWYCH cz. 1.
I. Cel ćwiczenia: POMIAR KÓŁ ZĘBATYCH WALCOWYCH cz. 1. 1. Zidentyfikować koło zębate przeznaczone do pomiaru i określić jego podstawowe parametry 2. Dokonać pomiaru grubości zęba suwmiarką modułową lub
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 8. BADANIE MASZYN PRĄDU STAŁEGO STANOWISKO I. Badanie silnika bocznikowego
Laboratorium elektrotechniki Ćwiczenie 8. BADANIE MASZYN PRĄDU STAŁEGO STANOWISKO I. Badanie silnika bocznikowego 0 V L L+ + Łącznik tablicowy V A A m R r R md Autotransformator E 0 V~ E A M B 0 0 V Bezdotykowy
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z PROEKOLOGICZNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII ODNAWIALNEJ
VIII-EW ELEKTROWNIA WIATROWA LABORATORIUM Z PROEKOLOGICZNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII ODNAWIALNEJ Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego Instrukcja ćwiczenia nr 8. EW 1 8 EW WYZNACZENIE ZAKRESU PRACY I
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 02/16
PL 224687 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224687 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 411500 (22) Data zgłoszenia: 06.03.2015 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia. Pomiary gwintów
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W YDZIAŁ TRANSPORTU Temat ćwiczenia Pomiary gwintów I. Cel ćwiczenia Zapoznanie się studentów z metodami pomiarów gwintów II. Wprowadzenie Pojęcia ogólne dotyczące gwintów metrycznych
Bardziej szczegółowo3. Wstępny dobór parametrów przekładni stałej
4,55 n1= 3500 obr/min n= 1750 obr/min N= 4,55 kw 0,70 1,00 16 37 1,41 1,4 8 30,7 1,41 1. Obliczenie momentu Moment na kole n1 obliczam z zależności: 9550 9550 Moment na kole n obliczam z zależności: 9550
Bardziej szczegółowoĆwiczenie M 1 - protokół. Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M 1 - protokół Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
Bardziej szczegółowoPomiar wielkości nieelektrycznych: temperatury, przemieszczenia i prędkości.
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie E3 - protokół Pomiar wielkości nieelektrycznych: temperatury, przemieszczenia i
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoPOMIARY KÓŁ ZĘBATCH POZNAŃ IX.2017
Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych P o l i t e c h n i k a P o z n ańska ul. Jana Pawła II 24 60-965 POZNAŃ (budynek Centrum Mechatroniki, Biomechaniki i Nanoinżynierii) www.zmisp.mt.put.poznan.pl
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa 11
Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. [Tom] 2, Łożyska, sprzęgła i hamulce, przekładnie mechaniczne / pod redakcją Eugeniusza Mazanka ; autorzy: Andrzej Dziurski, Ludwik Kania, Andrzej Kasprzycki,
Bardziej szczegółowoPodstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych
Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych Materiały pomocnicze do ćwiczeń projektowych. Zespół napędu liniowego - 1 Algorytm obliczeń wstępnych Preskrypt: Opracował dr inż. Wiesław Mościcki Warszawa 2018
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 19/10
PL 218159 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218159 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387380 (22) Data zgłoszenia: 02.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
Bardziej szczegółowoĆw. 7. IDENTYFIKACJA WYBRANYCH RODZAJÓW ZUśYCIA METALOWYCH ELEMENTÓW MASZYN
Ćw. 7 DENTYFKACA WYBANYCH ODZAÓW ZUśYCA ZU METALOWYCH ELEMENTÓW MASZYN OPS STANOWSKA BADAWCZEGO. W skład stanowiska badawczego wcodzą wcodz następujące urządzenia dzenia i przyrządy: przyrz urządzenie
Bardziej szczegółowoListwy zębate / Koła modułowe / Koła stożkowe
Strona Listwy zębate.2 Koła modułowe z piastą.4 Koła modułowe bez piasty. Koła stożkowe. z uzębieniem prostym Koła stożkowe. z uzębieniem łukowym Koła modułowe.34 i listwy zębate specjalne czesci.maszyn@haberkorn.pl
Bardziej szczegółowoW5 Samowzbudny generator asynchroniczny
W5 Samowzbudny generator asynchroniczny Program ćwiczenia: I. Część pomiarowa 1. Wyznaczenie charakterystyk zewnętrznych generatora przy wzbudzeniu pojemnościowym i obciąŝeniu rezystancyjnym, przy stałych
Bardziej szczegółowoZakład Podstaw Konstrukcji i Maszyn Przepływowych. Instytut Inżynierii Lotniczej, Procesowej i Maszyn Energetycznych. Politechnika Wrocławska
Zakład Podstaw Konstrukcji i Maszyn Przepływowych Instytut Inżynierii Lotniczej, Procesowej i Maszyn Energetycznych Politechnika Wrocławska Wydział Mechaniczno-Energetyczny INSTRUKCJA 3.b. WPŁYW ŚREDNICY
Bardziej szczegółowoTrójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 174162 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 303848 (51) IntCl6: F16H 1/14 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 14.06.1994 (54)
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2 RUCH POSTĘPOWY I OBROTOWY CIAŁA SZTYWNEGO. Wykład Nr 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 2 RUCH POSTĘPOWY I OBROTOWY CIAŁA SZTYWNEGO Prowadzący: dr Krzysztof Polko WSTĘP z r C C(x C,y C,z C ) r C -r B B(x B,y B,z B ) r C -r A r B r B -r A A(x A,y A,z A ) Ciało sztywne
Bardziej szczegółowoTEMAT: CZUŁOŚĆ CZUJNIKA INDUKCYJNEGO DLA RÓŻNYCH MATERIAŁÓW
ĆWICZENIE NR TEMAT: CZUŁOŚĆ CZUJNIKA INDUKCYJNEGO DLA RÓŻNYCH MATERIAŁÓW. Pojęcia: a. Czujnik indukcyjny b. czułość czujnika. Cel ćwiczenia: a. Celem ćwiczenia jest wyznaczenie charakterystyk przełączania
Bardziej szczegółowoSTANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Postępy Nauki i Techniki nr 12, 2012 Jakub Lisiecki *, Paweł Rosa *, Szymon Lisiecki * STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY. 1. Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY 1. Cel ćwiczenia Przeprowadzenie izolacji drgań przekładni zębatej oraz doświadczalne wyznaczenie współczynnika przenoszenia drgań urządzenia na fundament.. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1. Fig. 1 F16H 1/22 B63H 3/02 F01D 7/02. (73) Uprawniony z patentu:
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 184780 (13) B1 (2 1) Numer zgłoszenia: 323265 (22) Data zgłoszenia: 19.11.1997 (51) IntCl7 F16H 1/22 B63H
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL BUP 12/14. ANTONI SZUMANOWSKI, Warszawa, PL PAWEŁ KRAWCZYK, Ciechanów, PL
PL 222644 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222644 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 401778 (51) Int.Cl. F16H 55/56 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPomiar prędkości obrotowej
2.3.2. Pomiar prędkości obrotowej Metody: Kontaktowe mechaniczne (prądniczki tachometryczne różnych typów), Bezkontaktowe: optyczne (światło widzialne, podczerwień, laser), elektromagnetyczne (indukcyjne,
Bardziej szczegółowoCzujniki prędkości obrotowej silnika
Czujniki prędkości obrotowej silnika Czujniki prędkości obrotowej silnika 1 Jednym z najważniejszych sygnałów pomiarowych używanych przez program sterujący silnikiem spalinowym ZI jest sygnał kątowego
Bardziej szczegółowoPrototypowanie sterownika dla robota 2DOF
Prototypowanie sterownika dla robota 2DOF Opis techniczny robota. Robot 2DOF jest zespołem dwóch ramion o następujących danych: Liczba osi dwie. Rodzaj napędu silniki elektryczne prądu stałego typu PZTK
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 14/14. BARTOSZ WIECZOREK, Poznań, PL MAREK ZABŁOCKI, Poznań, PL
PL 223141 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223141 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402276 (51) Int.Cl. B62M 1/14 (2006.01) A61G 5/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowowiczenie 15 ZGINANIE UKO Wprowadzenie Zginanie płaskie Zginanie uko nie Cel wiczenia Okre lenia podstawowe
Ćwiczenie 15 ZGNANE UKOŚNE 15.1. Wprowadzenie Belką nazywamy element nośny konstrukcji, którego: - jeden wymiar (długość belki) jest znacznie większy od wymiarów przekroju poprzecznego - obciążenie prostopadłe
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 15. Sprawdzanie watomierza i licznika energii
Ćwiczenie 15 Sprawdzanie watomierza i licznika energii Program ćwiczenia: 1. Sprawdzenie błędów podstawowych watomierza analogowego 2. Sprawdzanie jednofazowego licznika indukcyjnego 2.1. Sprawdzenie prądu
Bardziej szczegółowoWZORCE I PODSTAWOWE PRZYRZĄDY POMIAROWE
WZORCE I PODSTAWOWE PRZYRZĄDY POMIAROWE 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest: 1. Poznanie podstawowych pojęć z zakresu metrologii: wartość działki elementarnej, długość działki elementarnej, wzorzec,
Bardziej szczegółowoMłody inżynier robotyki
Młody inżynier robotyki Narzędzia pracy Klocki LEGO MINDSTORMS NXT Oprogramowanie służące do programowanie kostki programowalnej robora LEGO Mindstorms Nxt v2.0 LEGO Digital Designer - program przeznaczony
Bardziej szczegółowo