Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Przekładnie dr inż. G. Kostro

Transkrypt

1 Projektowanie Systemów Elektromechanicznych Przekłanie r inż. G. Kostro

2 Zębate: Proste; Złożone; Ślimakowe; Planetarne. Cięgnowe: Pasowe; Łańcuchowe; Linowe. Przekłanie

3 Przekłanie Hyrauliczne: Hyrostatyczne; Hyrokinetyczne ostawą ziałania jest wykorzystanie energii kinetycznej łynu. Stosowane w w automatycznych skrzyniach biegów. Charakteryzują się stosunkowo niską srawnością i możliwością rzeciążenia bez niebezieczeństwa rzeciążenia ukłau naęowego.

4 Przekłanie zębate Zalety: Łatwość wykonania; Stosunkowo małe gabaryty; Stosunkowo cicha raca rzy oowienim smarowaniu; Duża równomierność racy; Wysoka srawność (o 98%)

5 Przekłanie zębate Way: Stosunkowo niskie rzełożenie la ojeynczego stonia; Sztywna geometria; Brak naturalnego zabezieczenia rze rzeciążeniem.

6 Przekłanie zębate - oział Ze wzglęu na umiejscowienie zazębienia Zazębienie zewnętrzne; Zazębienie wewnętrzne. Rozaj ruchu: Przekłania obrotowa; Przekłania liniowa.

7 Przekłanie zębate - oział Wzajemne usytuowanie osi obrotu Przekłania czołowa: Walcowa; Stożkowa. Przekłania śrubowa: Ślimakowa; Hierboloialna.

8 Przekłania rosta

9 Przełożenie rzekłani i ω ω i Wrowazając ojęcie śrenicy oziałowej, moułu oraz oziałki zęba n n i z π z m i z z

10 Przekłania ślimakowa η η tg tg γ ( γ + ς ) tg ( γ ς ) tg γ γ kąt wzniosu gwintu ς kąt tarcia, taki że wsółczynnik µtgς Elementem naęzającym jest ślimak Elementem naęzającym jest ślimacznica Samohamowność, gy: γ < ς, η < 0

11 Przekłania ślimakowa ślimak ślimacznica

12 Przekłania lanetarna (obiegowa) Koło zębate wewnętrzne (centralne) z uzębieniem zewnętrznym; Satelity ołączone jarzmem (, 3 lub 4); Koło zębate zewnętrzne z uzębieniem wewnętrznym.

13 Przekłania lanetarna (obiegowa) Koło zębate zewnętrzne satelita Koło zębate wewnętrzne (słoneczne) Ruchome jarzmo

14 Przekłania lanetarna - rzełożenie Metoa chwilowego śroka obrotu i 3 j ω ω Wzglęem unktu C j v B ω r v A ω v A v B r

15 Przekłania lanetarna - Wzglęem unktu O ω ω rzełożenie v r ( r + r B j j j ) v A ω wieząc, że: r v A v B ω r ω ( r + r j )

16 Przekłania lanetarna - rzełożenie r r r j + ω ω 3 r r r z z z r r r i j j + + ω ω ostatecznie:

17 Zalety: Przekłania asowa Łagozenie gwałtownych zmian obciążenia; Tłumienie rgań; Zabezieczenie zesołów naęowych rze namiernym rzeciążeniem; Prostota, niskie koszty wytwarzania; Mała wrażliwość na okłaność wzajemnego ustawienia osi

18 Przekłania asowa Way: Mała zwartość; Duże siły obciążające wały i łożyska naciąg asów; Niestałość rzełożenia oślizg asów.

19 Przekłania asowa

20 Przekłania asowa - schemat

21 Przekłania asowa - obliczenia. Wstęny obór rzekroju asa, śrenicy mniejszego koła (najmniejsze w anym tyoszeregu, ze wzglęu na zwartość rzekłani). Obliczenie rękości obwoowej na śrenicy skutecznej v ω

22 Przekłania asowa - obliczenia Obliczenie rzełożenia i śrenicy skutecznej rugiego koła: i ω ω Obliczenie śrenicy równoważnej koła mniejszego: n n D e K

23 Przekłania asowa - obliczenia

24 Przekłania asowa - obliczenia Oległość mięzyosiowa a: ) ( 50 a Długość asów: γ γ π π cos ) ( a L

25 Przekłania asowa - obliczenia a sin γ γ ϕ 80 Dobrać znormalizowaną ługość asa L Wynikowa oległość mięzyosiowa: γ γ π π cos ) ( L a

26 Przekłania asowa - obliczenia Srawzenie rzenoszenia mocy N z N k L k T N moc rzenoszona rzez jeen as obierana na ostawie śrenicy równoważnej i rękości obwoowej; k L liczba uwzglęniająca zmienność obciążeń asa zależna o jego ługości; k φ liczba zależna o kąta oasania; k k T liczba uwzglęniająca warunki i liczbę gozin racy asa klinowego. ϕ

27 Przekłania asowa - obliczenia Liczba asów: z N k L k T k ϕ Wariatory asy łaskie, stożkowe koła; asy klinowe, koła o zmiennej śrenicy skutecznej; łynna i skokowa zmiana rzełożenia.

28 Wielokrążki Wielokrążek rosty; Wielokrążek otęgowy; Wielokrążek różnicowy

29 Wielokrążek rosty

30 Wielokrążek zwykły Siła niezbęna o uniesienia ciężaru Q: P k Q η wkz η wkz η k k ( η )

31 Wielokrążek otęgowy P n Q η wk η η ( ) n wk

32 Wielokrążek różnicowy P R r R η wkr Q η wkr ( + η)( R r R (,0 0,99 η R r) + 0, µ ( + η))