(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2012/42 EP B1 (13) (51) T3 Int.Cl. A47J 43/044 ( ) A47J 43/07 ( ) B01F 7/24 ( ) B01F 7/30 ( ) (54) Tytuł wynalazku: Urządzenie mieszające (30) Pierwszeństwo: EP (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2012/20 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2013/03 (73) Uprawniony z patentu: Koninklijke Philips Electronics N.V., Eindhoven, NL (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 HARALD FILIPITSCH, Eindhoven, NL HEIMO OBERSTEINER, Eindhoven, NL (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Mariusz Kondrat KONDRAT KANCELARIA PRAWNO-PATENTOWA Al. Niepodległości 223/ Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 1 Dziedzina wynalazku Niniejszy wynalazek odnosi się do urządzenia mieszającego, zwłaszcza stosowanego w urządzeniach gospodarstwa domowego takich jak roboty kuchenne, blendery i/lub miksery ręczne. Stan techniki Dokument US 3,656,718 opisuje domowy mikser elektryczny do żywności oraz składników żywności składający się z obudowy, trzepaczki zawierającej pierwszy i drugi człon wału pustego wspierane w zależności czopowej w obudowie oraz wysuwanych w dół z obudowy, przy czym wskazane wały są zasadniczo równoległe, spiralne ostrze przymocowano do każdego z wskazanych wałów oraz wysuwanych wzdłuż ich dolnej długości, wskazane ostrza posiadają przeciwległe spiralnie wielo zakrzywione brzegi o zasadniczo jednolitej promieniowo rozmieszczonej w zależności zachodzącej na siebie i przymocowane wzdłuż ich wewnętrznych krawędzi to odpowiadających wałów oraz elementy napędowe zawarte w obudowie obracające wskazane wały w przeciwnych kierunkach. Mikser opisany w dokumencie US 3,656,718 jest przystosowany do działania przy bardzo lepkich materiałach, zwłaszcza tych które są ugniatane bez napowietrzania. Spieralne ostrza współdziałają ze sobą w celu wykonywania funkcji mieszania lub ugniatania co napędza materiał pionowo w dół i w górę w zależności od ich wzajemnej lokalizacji w stosunku do obrotu wału napędowego. Odnosząc się do funkcjonalności tego domowego miksera elektrycznego bardzo trudne lub wręcz niemożliwe jest mieszanie małych ilości żywności lub składników żywności. Podsumowanie wynalazku Przedmiotem wynalazku jest dostarczenie urządzenia mieszającego które umożliwia z dobrym rezultatem mieszanie nawet małych ilości substancji. Urządzenie mieszające według wynalazku do mieszania mieszalnych substancji obejmuje elementy napowietrzające z osią obrotową przystosowane do napowietrzania mieszanych substancji oraz element podający śrubokształtny z osią obrotową dostosowane do przenoszenia przynajmniej częściowo mieszanej substancji w kierunku elementów napowietrzających. Urządzenie mieszające jest dostosowane do mieszania wszelkich mieszalnych substancji. Korzystnie urządzenie mieszające jest dostosowane do mieszania mieszalnych substancji, takich jak żywność oraz składniki żywności. W ramach trybu pracy elementy napowietrzające obracają się wokół swojej osi obrotu. Elementy napowietrzające są utworzone jako przynajmniej jedna ubijaczka, taka jak trzepaczka, lub trzepaczka do piany. Elementy napowietrzające miksują mieszane substancje oraz napowietrzają mieszane substancje, co jest szczególnie ważne w procesach przetwarzania żywności, takiej jak białka

3 2 jaj lub śmietana. W celu poprawienia mieszalności szczególnie małych ilości mieszanych substancji wprowadzono elementy podające śrubokształtne, które doprowadzają przynajmniej częściowo substancje w kierunku elementów napowietrzających. Tak więc elementy podające śrubokształtne podają mieszane substancje na elementy napowietrzające. Elementy podające śrubokształtne zapewniają bardzo dobre właściwości przenoszące mieszanych substancji. Elementy podające śrubokształtne mogą z łatwością unieść mieszane substancje oraz mogą podać na element mieszający uniesione mieszane substancje, co jest niezbędne przy przetwarzaniu małych ilości substancji oraz dodatkowo poprawia efekt ubijania elementów mieszających ograniczając jednocześnie czas trwania procesu. Elementy podające śrubokształtne unoszą mieszane substancje w górę oraz przez siły odśrodkowe uniesione mieszane substancje są przenoszone w kierunku elementów napowietrzających, co wpływa na dodatkowe zwiększenie objętości mieszanych substancji oraz poprawia efekt mieszania i w konsekwencji skraca czas trwania procesu. Tak więc mieszane substancje są przenoszone za pomocą elementów podających śrubokształtnych pionowo i poziomo w odniesieniu do osi obrotu elementów podających śrubokształtnych. Podczas trybu pracy elementy napowietrzające oraz elementy podające śrubokształtne obracają się wokół swoich osi obrotu. Elementy mieszające są usytuowane obrotowo wokół elementów podających śrubokształtnych lub elementy podające śrubokształtne są usytuowane obrotowo wokół elementów napowietrzających. Korzystnie, elementy napowietrzające są usytuowane obrotowo wokół osi obrotu elementów podających śrubokształtnych lub elementy podające śrubokształtne są usytuowane obrotowo wokół osi obrotu elementów napowietrzających. Tak więc możliwe jest uzyskanie trzech ruchów obrotowych w jednym urządzeniu mieszającym w ramach trybu pracy, co pozwala na uzyskanie lepszych efektów mieszania. Korzystnie, elementy podające śrubokształtne oraz elementy napowietrzające obracają się w tym samym kierunku. Ponadto, urządzenie mieszające może zawierać więcej niż jeden element napowietrzający i/lub więcej niż jeden element podający śrubokształtny. Elementy podające śrubokształtne i/lub elementy napowietrzające mogą być wykonane z dowolnego materiału, przykładowo z metalu, plastiku, szkła, drewna i/lub ceramiki. W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku oś obrotu elementów napowietrzających jest usytuowana zasadniczo równolegle do osi obrotu elementy podających śrubokształtnych. Korzystnie, oś obrotu elementów napowietrzających odpowiada osi wzdłużnej elementów podających śrubokształtnych. Jako że oś obrotu elementów napowietrzających jest usytuowana zasadniczo równolegle do osi obrotu elementów podających śrubokształtnych przenoszenie mieszanych substancji przez elementy podające śrubokształtne w kierunku elementów napowietrzających jest wysoce skuteczne co umożliwia uzyskanie bardzo dobrego rezultatu mieszania małych ilości mieszanych substancji. Zgodnie z innym przykładem wykonania wynalazku elementy napowietrzające i/lub elementy podające śrubokształtne są napędzane przez przynajmniej jedną jednostkę napędową. Korzystnie, oba elementy i napowietrzające i elementy podające śrubokształtne są aktywnie napędzane. Możliwe jest, że elementy napowietrzające i elementy podające

4 3 śrubokształtne są oddzielnie napędzane, co oznacza, że elementy napowietrzające wyposażone są w jednostkę napędową i elementy podające śrubokształtne wyposażone są w jednostkę napędową. Zaletą takiego rozwiązania jest to, że elementy napowietrzające i elementy podające śrubokształtne są napędzane niezależnie od siebie. Możliwe jest również, że urządzenie wyposażone jest jedynie w jedną jednostkę napędową właściwą zarówno dla elementów napowietrzających, jak i elementów podających śrubokształtnych, co umożliwia redukcję nakładów konstrukcyjnych, jak i kosztów wytworzenia urządzenia. Jednostkę napędową stanowi, korzystnie, agregat silnikowy. Możliwe jest również, że jednostka napędowa jest napędzana ręcznie, korzystnie zawierająca korbę. Jeżeli urządzenie wyposażone jest w jedynie jedną jednostkę napędową dla elementów napowietrzających, jak i elementów podających śrubokształtnych korzystne jest gdy elementy napowietrzające i elementy podające śrubokształtne są połączone przez elementy transakcyjne. Dzięki wprowadzeniu elementów transakcyjnych wymagany jest jedynie jeden element napędowy, co umożliwia redukcję kosztów urządzenia mieszającego. Korzystnie, elementy transakcyjne stanowią przekładnię i/lub pas napędowy. Mechanizm napędowy może obejmować przynajmniej dwa koła zębate. Korzystnie, zawiera trzy koła zębate. Przynajmniej jedno koło zębate jest połączone z osią obrotu elementów podających śrubokształtnych i przynajmniej jedno koło zębate jest połączone z osią obrotu elementów napowietrzających. Dla przykładu, elementy podające śrubokształtne są napędzane wzdłuż swojej osi obrotu przez element napędowy, obrót osi obrotu elementów podających śrubokształtnych jest przekazywany do osi obrotu elementów napowietrzających za pomocą kół zębatych, tak że elementy napowietrzające jest aktywnie napędzany poprzez przekładnię. Możliwe jest również wykorzystanie pasa napędowego, przykładowo wykorzystanie dwóch kół zębatych które są połączone pasem napędowym. Używanie przekładni i/lub pasa napędowego zapewnia prostą implementację elementów transakcyjnych. Korzystnie, elementy napowietrzające obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara oraz przeciwnie do ruchu wskazówek zegara dookoła elementów podających śrubokształtnych, zwłaszcza dookoła osi obrotu elementów podających śrubokształtnych, lub elementy podające śrubokształtne obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara oraz przeciwnie do ruchu wskazówek zegara dookoła elementów napowietrzających, zwłaszcza dookoła osi obrotu elementów napowietrzających. Stąd, kierunek obrotów elementów podających śrubokształtnych dookoła osi obrotu elementów napowietrzających lub kierunek obrotów elementów napowietrzających dookoła osi obrotu elementów podających śrubokształtnych jest zmienny. Korzystnie, zmiana kierunku obrotu jest zależna od właściwości, zwłaszcza od lepkości, mieszanej substancji i/lub mieszaniny. Zmiana kierunku obrotu może być wykonana automatycznie bez ingerencji użytkownika urządzenia mieszającego. Zmiana kierunku obrotu może symulować naturalne zachowanie użytkownika ubijającego medium lub mieszaną substancję. Podczas trybu pracy lub stosowania urządzenia mieszającego lepkość mieszanej substancji i/lub mieszaniny reguluje kierunek obrotu i w ten sposób dostosowuje się do optymalnych parametrów przetwarzania. Ponadto, korzystne jest, gdy prędkość obrotu elementów napowietrzających poprzez obrót dookoła elementów podających śrubokształtnych, zwłaszcza dookoła osi obrotu elementów

5 4 podających śrubokształtnych, lub prędkość obrotu elementów podających śrubokształtnych poprzez obrót dookoła elementów napowietrzających, zwłaszcza dookoła osi obrotu elementów napowietrzających, jest dostosowywana automatycznie poprzez samoregulację. Korzystnie, prędkość obrotu podlega samoregulacji zależnie od właściwości, zwłaszcza tarcia i lepkości, mieszanych substancji. Przykładowo, jeśli lepkość mieszanej substancji i/lub mieszaniny wzrośnie prędkość obrotu zmniejsza się, prędkość obrotu szczególnie się zmniejsza aż do zmiany kierunku obrotu elementów podających śrubokształtnych obracających się dookoła elementów napowietrzających, lub do zmiany kierunku obrotu elementów napowietrzających obracających się dookoła elementów podających śrubokształtnych. Po zmianie kierunku obrotu prędkość obrotu wzrasta ponownie. Podczas stosowania lub trybu pracy urządzenia mieszającego prędkość obrotu jest samo regulowana przez właściwości mieszanych substancji i/lub mieszaniny i w ten sposób urządzenie mieszające dostosowuje się to optymalnych parametrów przetwarzania właściwych dla mieszanych substancji. Termin samo regulowana oznacza, że prędkość obrotu dostosowuje się bez ingerencji użytkownika urządzenia mieszającego. Tak więc przez samo regulowaną prędkość obrotu, prędkość obrotu dostosowuje się do odpowiadającej optymalnej prędkości obrotu właściwej aktualnym właściwościom mieszanych substancji i/lub mieszaniny. Dzięki czemu uzyskano optymalne rezultaty mieszania. W innym przykładzie wykonania wynalazku, elementy napowietrzające są połączone z elementami podającymi śrubokształtnymi sztywnym elementem łączącym. Element łączący może być uformowany w kształcie prostokąta i lub okrągłego pręta, drążka, profilu, ramienia oraz element łączący może być wykonany z materiału metalowego lub plastikowego. Element łączący może zapewniać stały dystans pomiędzy elementami podającymi śrubokształtnymi a elementami napowietrzającymi oraz precyzyjne wzajemne elementów podających śrubokształtnych i elementów napowietrzających. Element łączący może być przymocowany do osi obrotu elementów podających śrubokształtnych, zwłaszcza dookoła osi obrotu elementów podających śrubokształtnych, lub element łączący jest przymocowany obrotowo dookoła elementów napowietrzających, zwłaszcza dookoła osi obrotu elementów napowietrzających. Możliwe jest również że elementy napowietrzające są w stałym położeniu z elementem łączącym, gdzie element łączący jest przymocowany do elementów podających śrubokształtnych obrotowo dookoła osi obrotu elementów podających śrubokształtnych. Tak więc, elementy napowietrzające są obrotowe dookoła osi obrotu elementów podających śrubokształtnych poprzez element łączący. Ponadto, możliwe jest że elementy podające śrubokształtne są w stałym położeniu z elementem łączącym, gdzie element łączący jest przymocowany do elementów napowietrzających obrotowo dookoła osi obrotu elementów napowietrzających. Tak więc elementy podające śrubokształtne są obrotowe dookoła osi obrotu elementów napowietrzających poprzez element łączący. Element łączący może zapewniać precyzyjne wzajemne prowadzenie obrotowych elementów podających śrubokształtnych lub obrotowych elementów napowietrzających. Element łączący jest prowadzony oddzielnie względem obrotowego ruchu elementów podających śrubokształtnych dookoła ich osi obrotu oraz względem obrotowego ruchu

6 5 elementów napowietrzających dookoła ich osi obrotu. Korzystnie, element łączący jest prowadzony przez element silnikowy do przeprowadzenia ruchu obrotowego. Zgodnie z innym przykładem wykonania wynalazku, elementy podające śrubokształtne są przymocowane wzdłuż ich osi obrotu w przynajmniej dwóch punktach. Korzystnie elementy podające śrubokształtne są przymocowane do jednego końca wzdłuż ich osi obrotu oraz na przeciwległym końcu jednego końca wzdłuż ich osi obrotu. Przez przymocowanie elementów podających śrubokształtnych w przynajmniej dwóch punktach, elementy podające mogą być wyśrodkowane w określonej wcześniej pozycji. Elementy podające śrubokształtne są korzystnie przymocowane w przynajmniej jednym punkcie z tych dwóch punktów za pomocą kołka. Korzystnie elementy podające śrubokształtne obejmują przynajmniej jeden pierścień ślimakowy, gdzie przynajmniej jeden pierścień ślimakowy obejmuje przynajmniej jedną część z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni. Dostarczając pierścieniowy ślimakowemu jedną część z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni można zapobiec podcięciu na podajniku ślimakowym. Korzystne jest że przynajmniej jeden pierścień ślimakowy dostarcza więcej niż jeden gwint, gdzie każdy gwint posiada przynajmniej jeden z przynajmniej jedną część z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni. Poprzez dostarczenie każdemu gwintowi z przynajmniej jednej części z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni element podający śrubokształtny może być wyjęty z formy podczas procesu odlewu prostym dwuczęściowym narzędziem bez potrzeby korzystania z prowadnika. Tak więc możliwe jest użycie tanich metod odlewu matrycy dla prostej i taniej produkcji elementów podających śrubokształtnych. Korzystnie, każdy gwint dostarcza dwie części z przynajmniej jednej części z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni. Pozostałe części poza tą przynajmniej jedną z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni dostarczają odchylenie d pionu wynoszące więcej niż zero stopni, zwłaszcza odchylenie od pionu wynoszące pomiędzy 30 a 50 stopni. Korzystnie, ta przynajmniej jedna z przynajmniej jednej części z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni znajduje się w tej samej pozycji dla każdego gwintu, w ten sposób że te części z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni są ułożone jedna na drugiej. Wynalazek dalej odnosi się do śruby z przykładami wykonania opisanymi powyżej. Dodatkowym aspektem wynalazku jest robot kuchenny obejmujący urządzenie mieszające opisane powyżej. Robot kuchenny może zawierać miskę, gdzie mieszane substancje mogą być mieszane przy użyciu urządzenia mieszającego. KRÓTKI OPIS RYSUNKÓW Te i inne aspekty wynalazku staną się oczywiste i wyjaśnione w odniesieniu do przykładów wykonania opisanych poniżej. Na rysunkach: Fig. 1 przedstawia schematyczny widok przykładu wykonania urządzenia mieszającego według wynalazku. Fig. 2 przedstawia schematyczny widok urządzenia mieszającego pokazanego na Fig. 1 będącego częścią robota kuchennego.

7 6 Fig. 3 przedstawia schematyczny widok pierwszego przykładu wykonania elementów podających śrubokształtnych według wynalazku. Fig. 4 przedstawia inny schematyczny widok pierwszego przykładu wykonania elementów podających śrubokształtnych pokazanych na Fig. 3. Fig. 5 przedstawia schematyczny widok drugiego przykładu wykonania elementów podających śrubokształtnych według wynalazku; oraz Fig. 6 przedstawia inny schematyczny widok drugiego przykładu wykonania elementów podających śrubokształtnych pokazanych na Fig. 5. SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZYKŁADÓW WYKONANIA Fig. 1 ukazuje schematyczny widok przykładu wykonania urządzenia mieszającego 10 według wynalazku. Urządzenie mieszające 10 obejmuje elementy napowietrzające 12 z osią obrotu 14 oraz elementy podające śrubokształtne 16 z osią obrotu 18. Elementy napowietrzające 12 są w formie trzepaczki. Elementy napowietrzające 12 są umocowane obok elementów podających śrubokształtnych 16, gdzie oś obrotu 14 elementów napowietrzających 12 jest ułożona równolegle do osi obrotu 12 elementów podających śrubokształtnych 16. Elementy napowietrzające 12 oraz elementy podające śrubokształtne 16 są prowadzone aktywnie, gdzie elementy napowietrzające 12 oraz elementy podające śrubokształtne 16 są połączone elementami transakcyjnymi, jak mechanizm napędowy 20. Mechanizm napędowy 20 obejmuje trzy koła zębate 22, 24, 26, gdzie pierwsze koło zębate 22 jest usytuowane na osi obrotu 14 elementów napowietrzających 12, drugie koło zębate 24 jest usytuowane na osi obrotu 18 elementów podających śrubokształtnych 16 oraz trzecie koło zębate 26 jest usytuowane pomiędzy pierwszym kołem zębatym 22 a drugim kołem zębatym 24. Tak więc w tym przykładzie wykonania wystarczające jest prowadzenie elementów podających śrubokształtnych 16 oraz elementów napowietrzających 12 przez element napędowy (nie pokazany), jak element silnikowy, poprzez oś obrotu 18 elementów podających śrubokształtnych 16. Elementy napowietrzające 12 mogą obracać się dookoła własnej osi obrotu 14 w tym samym kierunku co elementy podające śrubokształtne 16, które mogą się obracać dookoła własnej osi obrotu 18. Ponadto, możliwe jest, że elementy napowietrzające 12 mogą obracać się dookoła własnej osi obrotu 14 w innym kierunku aniżeli elementy podające śrubokształtne 16, które mogą się obracać dookoła własnej osi obrotu 18. Korzystnie, elementy napowietrzające 12 oraz elementy podające śrubokształtne 16 obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Elementy napowietrzające 12 oraz elementy podające śrubokształtne 16 są połączone sztywnym elementem łączącym 28, uformowanym na kształt ramienia. Element łączący 28 może swobodnie obracać się dookoła osi obrotu 18 elementów podających śrubokształtnych 16. Elementy napowietrzające 12 są prowadzone przez element łączący 28 do obrotu dookoła osi obrotu 18 elementów podających śrubokształtnych 16. Element łączący 28 a więc również i elementy napowietrzające 12 są swobodne w zakresie kierunku obrotu dookoła osi obrotu 18 elementów podających śrubokształtnych 16. Kierunek obrotu zmienia się na zgodny z ruchem wskazówek zegara i przeciwny względem ruchu wskazówek zegara.

8 7 Ponadto, prędkość obrotu elementu łączącego 28 i elementów napowietrzających 12 dookoła osi obrotu 18 elementów podających śrubokształtnych jest dostosowywana automatycznie przez samoregulację. Prędkość obrotu oraz kierunek obrotu elementu łączącego 28 oraz elementów napowietrzających 12 zależą przykładowo od lepkości mieszanych substancji. Podczas gdy lepkość mieszanych substancji wzrasta prędkość obrotu maleje dopóki kierunek obrotu elementu łączącego 28 i elementów napowietrzających 12 zmieni się, przykładowo ze zgodnej z ruchem wskazówek zegara na przeciwną ruchowi wskazówek zegara. Po zmianie kierunku obrotu prędkość obrotu ponownie wzrasta. W celu wyśrodkowania elementów podających śrubokształtnych 16 do określonej wcześniej pozycji elementy podające śrubokształtne 16 są przymocowane w dwóch punktach 30, 32 wzdłuż osi obrotu 18. Jeden punkt 30 jest na jednym końcu wzdłuż osi obrotu 18 elementów podających śrubokształtnych 16 a inny punkt 32 jest na przeciwległym końcu na jednym końcu osi obrotu 18 elementów podających śrubokształtnych 16. Elementy podające 16 korzystnie są przymocowane za pomocą kołka w punkcie 32 na przeciwległym końcu wzdłuż osi obrotu 18. Niemniej możliwe jest również, że elementy podające śrubokształtne 16 są przymocowane jedynie w jednym punkcie 30, 32 wzdłuż swojej osi obrotu 18, korzystnie w punkcie 30 w obszarze elementów transkacyjnych. Fig. 2 obrazuje urządzenie mieszające 10 umiejscowione w misce 34 robota kuchennego 36. Fig. 3 i 4 obrazuje możliwy pierwszy przykład wykonania elementów podających śrubokształtnych 16. Elementy podające śrubokształtne 16 obejmują pierścień ślimakowy 38, gdzie pierścień ślimakowy 38 posiada więcej niż jeden gwint. Jeden gwint pierścienia ślimakowego 38 rozciąga się na 360 stopni dookoła korpusu 40 elementów podających śrubokształtnych 16. Korzystnie każdy gwint dostarcza cztery części, gdzie dwie części 42 z tych czterech części posiadają odchylenie od pionu wynoszące zero stopni. Pozostałe dwie części 44 z tych czterech części udostępniają odchylenie od pionu wynoszące więcej niż zero stopni, korzystnie odchylenie od pionu wynosi pomiędzy 30 a 50 stopni. Co pokazano na Fig. 5 i 6 elementy podające śrubokształtne 16 mogą udostępniać dwa pierścienie ślimakowe 38, gdzie każdy pierścień ślimakowy 38 udostępnia więcej niż jeden gwint, gdzie każdy gwint korzystnie udostępnia cztery części, gdzie dwie części 42 posiadają odchylenie od pionu wynoszące zero stopni. Korzystając z części 42 z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni elementy podające śrubokształtne 16 mogą być wyjęte z formy podczas procesu odlewu, podczas gdy kierunek wyjmowania z formy jest wskazany strzałką 46 na Fig. 4, przy użyciu prostego dwuczęściowego narzędzia bez potrzeby stosowania prowadników. Ta przynajmniej jedna z przynajmniej jednej części odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni jest umiejscowiona w tej samej pozycji dla każdego z gwintów tak że te części odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni są wyłożone jedna na drugiej, co zostało pokazane na Fig. 3 i 4. Podczas gdy niniejszy wynalazek został zilustrowany i szczegółowo opisany za pomocą rysunków i opisu, rysunki te i opis należy uznać za ilustrujące i przykładowe, a nie ograniczające, wynalazek nie ogranicza się bowiem do ujawnionych przykładów wykonania. Inne warianty przedstawionych przykładów wykonania mogą być zrozumiane i zastosowane przez specjalistów działających w dziedzinie według wynalazku, z analizy rysunków, ujawnienia, i dołączonych zastrzeżeń.

9 8 W zastrzeżeniach, słowo "obejmuje" nie wyklucza zastosowania innych elementów lub etapów, i zastosowana liczba pojedyncza nie wyklucza mnogości. Głównym faktem jest, że niektóre środki są recytowane we wzajemnie różnych zastrzeżeniach zależnych nie wskazuje, że kombinacja tych wielkości może zostać użyta dla zyskania lepszego rezultatu. Wszystkie znaki odniesienia użyte w zastrzeżeniach nie powinny być interpretowane jako ograniczenie ich zakresu.

10 9 ZASTRZEŻENIA PATENTOWE 1. Urządzenie mieszające (10) do mieszania mieszanych substancji, obejmujące: elementy napowietrzające (12) z osią obrotu (14) dostosowane do napowietrzania mieszanych substancji; oraz elementy podające śrubokształtne (16) z osią obrotu (18) dostosowane do przenoszenia mieszanych substancji przynamniej częściowo w kierunku elementów napowietrzających (12) w taki sposób że małe ilości mieszanych substancji są mieszane z dobrym rezultatem, gdzie elementy napowietrzające (12) oraz elementy podające śrubokształtne (16) są usytuowane tak aby obracały się dookoła własnych osi obrotu (14, 18), gdzie elementy napowietrzające (12) obejmują przynajmniej jedną ubijaczkę, znamienne tym, że elementy napowietrzające (12) są usytuowane obrotowo dookoła elementów podających śrubokształtnych (16) lub elementy podające śrubokształtne (16) są usytuowane dookoła elementów napowietrzających (12). 2. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 1, gdzie oś obrotu (14) elementów napowietrzających (12) zasadniczo pokrywa się z osią wzdłużną elementów napowietrzających (12), oraz gdzie oś obrotu (18) elementów podających śrubokształtnych (16) zasadniczo pokrywa się z osią wzdłużną elementów podających śrubokształtnych (16). 3. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 1, gdzie oś obrotu (14) elementów napowietrzających (12) jest usytuowana zasadniczo równolegle do osi obrotu (18) elementów podających śrubokształtnych (16). 4. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 1, gdzie elementy napowietrzające (12) i/lub elementy podające śrubokształtne (16) są prowadzone przez przynajmniej jeden element napędowy. 5. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 1, gdzie elementy napowietrzające (12) i elementy podające śrubokształtne (16) są połączone za pomocą elementów transakcyjnych. 6. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 4, gdzie elementy transakcyjne stanowi mechanizm napędowy (20) i/lub pas napędowy. 7. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 1, gdzie elementy napowietrzające (12) obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara dookoła elementów podających śrubokształtnych (16) lub elementy podające śrubokształtne (16) obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara dookoła elementów napowietrzających (12).

11 10 8. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 1, gdzie prędkość obrotu elementów napowietrzających (12) przez obrót dookoła elementów podających śrubokształtnych (16) lub prędkość obrotu elementów podających śrubokształtnych (16) przez obrót dookoła elementów napowietrzających (12) jest dostosowywana automatycznie poprzez samoregulację. 9. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 1, gdzie elementy napowietrzające (12) są połączone z elementami podającymi śrubokształtnymi (16) poprzez sztywny element łączący (28). 10. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 9, gdzie element łączący (28) jest usytuowany obrotowo dookoła elementów podających śrubokształtnych (16) lub element łączący (28) jest usytuowany obrotowo dookoła elementów napowietrzających (12). 11. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 1, gdzie elementy podające śrubokształtne (16) są przymocowane wzdłuż swojej osi obrotu (18) w przynajmniej dwóch punktach (30, 32). 12. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 1, gdzie elementy podające śrubokształtne (16) obejmują przynajmniej jeden pierścień ślimakowy (38), gdzie ten przynajmniej jeden pierścień ślimakowy (38) obejmuje przynajmniej jedną część (42) z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni. 13. Urządzenie mieszające (10) według zastrz. 12, gdzie przynajmniej jeden pierścień ślimakowy (38) dostarcza więcej niż jeden gwint, gdzie każdy gwint dostarcza przynajmniej jedną z przynajmniej jednej części (42) z odchyleniem od pionu wynoszącym zero stopni. 14. Robot kuchenny (36) obejmujący urządzenie mieszające (10) według zastrzeżenia 1.

12

13

14

15