PROJEKT SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ SKRZYŻOWANIE: ul. TEOFILA NONIEWICZA i ul. SEJNEŃSKIEJ. w m. SUWAŁKI

Transkrypt

1 PROJEKT SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ SKRZYŻOWANIE: ul. TEOFILA NONIEWICZA i ul. SEJNEŃSKIEJ w m. SUWAŁKI

2 Wykonał: mgr inż. Maciej Boguszewski PROJEKT SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU ul. TEOFILA NONIEWICZA i ul. SEJNEŃSKIEJ w m. SUWAŁKI SPIS TREŚCI Opis Warunki pracy akomodacyjnej sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu: ul. TEOFILA NONIEWIZCA i ul. SEJNEŃSKA w m. SYWAŁKI.. Opis techniczny;. Warunki logiczne ;. Warunki czasowe dla poszczególnych grup;. Nadzorowanie sygnałów czerwonych;. Wyposażenie skrzyżowania;. Natężenia ruchu pomiar z dnia..;. Prognoza ruchu na podstawie pomiaru z dnia..; 8. Obliczenia czasów międzyzielonych; 9. Matryca czasów międzyzielonych;. Schemat faz ruchu dla programu awaryjnego;. Programy awaryjne sygnalizacji;. Algorytm sterowania;. Obliczenia przepustowości; Rysunki:. Plan orientacyjny. Lokalizacja sygnalizatorów, detektorów ruchu, przycisków dla pieszych.

3 . OPIS TECHNICZNY W poniższym opracowaniu przedstawiono projekt sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ul. Teofila Noniewicza i ul. Sejneńskiej w m. Suwałki Projekt wykonano zgodnie ze Szczegółowymi Warunkami Technicznymi dla Znaków Drogowych oraz Urządzeń Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego i Warunkami ich Umieszczania na Drogach (Dz. U. RP zał. do nr, poz. 8 z dn... r.) z późniejszymi zmianami. W obecnej chwili na przedmiotowym skrzyżowaniu występuje sygnalizacja pracująca w trybie akomodacji jako skrzyżowane izolowane. Ulica Sejneńska jest dwukierunkowa i możliwy jest w nią wjazd z obydwu wlotów ul. Noniewicza. W związku z przebudową przyległego Placu Marii Konopnickiej zmieniony zostanie układ komunikacyjny w tym rejonie. Ul Sejneńska stanie się jednokierunkową z brakiem wjazdu w nią od strony ul. Noniewicza. Dla potrzeb projektu sygnalizacji wykonano pomiary ruchu w dniu... W konsultacji z zamawiającym, w związku z brakiem niektórych relacji, wykonano prognozę ruchu w ramach której otrzymany pomiar ruchu zredukowano o % dla relacji z ul. Noniewicza w prawo oraz o % dla relacji z ul. Noniewicza w lewo. Na podstawie powyższej prognozy wykonano programy awaryjne sygnalizacji o długości 9 oraz. W trybie akomodacji sygnalizacja pracować będzie jako All Red przy braku zgłoszeń na wlotach skrzyżowania wszystkie sygnalizatory wyświetlać będą sygnał czerwony. Na wlotach skrzyżowania zlokalizowano wirtualne detektory przejazdu oraz obecności. Detekcja zapewniona będzie poprzez kamery detekcyjne. Detekcja pieszych oraz rowerzystów zostanie zapewniona przy pomocy przycisków sterowniczych. Na północnym wlocie ul. Noniewicza zlokalizowano detektory obecności Da, Db oraz detektor przejazdu Dc. Detektor obecności Da jest o wymiarze, m x, m i jest zlokalizowany w odległości, m od linii P-. Detektory obecności Db jest wymiarach, m x, m i jest zlokalizowane w odległości, m od linii P-. Detektor przejazdu Dc jest o wymiarach, m x, m i jest zlokalizowany w odległości, m od linii P-. Detektory te badają zapotrzebowanie na realizację sygnału zielonego dla grupy kołowej K. Podczas wyświetlania sygnału zielonego dla grupy K detektor obecności Db oraz przejazdu Dc mają za zadanie przedłużanie odpowiednio o, s i, czasu sygnału zielonego. Na południowym wlocie ul. Noniewicza zlokalizowano detektory obecności Da, Db oraz detektor przejazdu Dc. Detektor obecności Da jest o wymiarze, m x, m i jest zlokalizowany w odległości, m od linii P-. Detektory obecności Db jest o wymiarach, m x, m i jest zlokalizowane w odległości, m od linii P-. Detektor przejazdu Dc jest o wymiarach, m x, m i jest zlokalizowany w odległości, m od linii P-. Detektory te badają zapotrzebowanie na realizację sygnału zielonego dla grupy kołowej K. Podczas wyświetlania sygnału zielonego dla grupy K detektor obecności Db oraz przejazdu Dc mają za zadanie przedłużanie odpowiednio o, s i, czasu sygnału zielonego.

4 Na wlocie ul. Sejneńskiej (wschodnim), na pasie do skrętu w prawo zlokalizowano detektory obecności Da, Db oraz detektor przejazdu Dc. Detektor obecności Da jest o wymiarze, m x, m i jest zlokalizowany w odległości, m od linii P-. Detektory obecności Db jest o wymiarach, m x, m i jest zlokalizowane w odległości, m od linii P-. Detektor przejazdu Dc jest o wymiarach, m x, m i jest zlokalizowany w odległości, m od linii P-. Detektory te badają zapotrzebowanie na realizację sygnału zielonego dla grupy kołowej K. Podczas wyświetlania sygnału zielonego dla grupy K detektor obecności Db oraz przejazdu Dc mają za zadanie przedłużanie odpowiednio o, s i, czasu sygnału zielonego. Na wlocie ul. Sejneńskiej (wschodnim), na pasie do skrętu w lewo zlokalizowano detektory obecności Da, Db oraz detektor przejazdu Dc. Detektor obecności Da jest o wymiarze, m x, m i jest zlokalizowany w odległości, m od linii P-. Detektory obecności Db jest o wymiarach, m x, m i jest zlokalizowane w odległości, m od linii P-. Detektor przejazdu Dc jest o wymiarach, m x, m i jest zlokalizowany w odległości, m od linii P-. Detektory te badają zapotrzebowanie na realizację sygnału zielonego dla grupy kołowej K. Podczas wyświetlania sygnału zielonego dla grupy K detektor obecności Db oraz przejazdu Dc mają za zadanie przedłużanie odpowiednio o, s i, czasu sygnału zielonego. Przy przejściu dla pieszych i przejeździe rowerowym przez północny wlot ul. Noniewicza zlokalizowane zostały przyciski sterownicze P P odpowiadające za realizację sygnału zielonego dla grupy pieszo rowerowej P/R. Przy przejściu dla pieszych i przejeździe rowerowym przez południowy wlot ul. Noniewicza zlokalizowane zostały przyciski sterownicze P9 P odpowiadające za realizację sygnału zielonego dla grupy pieszo rowerowej P/R. Przy przejściu dla pieszych i przejeździe rowerowym przez ul. Sejneńską zlokalizowane zostały przyciski sterownicze P P odpowiadające za realizację sygnału zielonego dla grupy pieszo rowerowej P/R.

5 . WARUNKI LOGICZNE : Warunek Grupa logiczny sygnałowa Detektory Opis, funkcja Zajętość co najmniej jednego z detektorów żądanie realizacji grupy. Luka czasowa [s] brak zapotrzebowania na kontynuację realizacji sygnału zielonego dla grupy. Zajętość detektora przedłużenie sygnału zielonego dla grupy o [s]. L K Da, Db, Dc L K Dc L K Db L K Da, Db, Dc L K Dc L K Db L K Da, Db, Dc L8 K Dc L9 K Db L K Da, Db, Dc L K Dc L K Db L PR L PR L PR P, P, P, P P, P, P, P8 P9, P, P, P Zajętość co najmniej jednego z detektorów żądanie realizacji grupy. Luka czasowa [s] brak zapotrzebowania na kontynuację realizacji sygnału zielonego dla grupy. Zajętość detektora przedłużenie sygnału zielonego dla grupy o [s]. Zajętość co najmniej jednego z detektorów żądanie realizacji grupy. Luka czasowa [s] brak zapotrzebowania na kontynuację realizacji sygnału zielonego dla grupy. Zajętość detektora przedłużenie sygnału zielonego dla grupy o [s]. Zajętość co najmniej jednego z detektorów żądanie realizacji grupy. Luka czasowa [s] brak zapotrzebowania na kontynuację realizacji sygnału zielonego dla grupy. Zajętość detektora przedłużenie sygnału zielonego dla grupy o [s]. Wzbudzenie co najmniej jednego z przycisków żądanie realizacji grupy. Wzbudzenie co najmniej jednego z przycisków żądanie realizacji grupy. Wzbudzenie co najmniej jednego z przycisków żądanie realizacji grupy

6 . WARUNKI CZASOWE DLA POSZCZEGÓLNYCH GRUP Numer grupy Numer latarni K K K K PR PR PR K, Ka K, Ka Kb, Kc K, Ka Pa, Pb Pa, Pb Pa, Pb Program Gmin [s] Gmax [s] * * * Program Gmin [s] Gmax [s] * * * * W przypadku realizacji grupy pieszo-rowerowej z grupą kołową G max grupy pieszo-rowerowej zależny jest od Gmax grupy kołowej sygnał zielony dla tych grup podtrzymywany jest przez zgłoszenia w grupach kołowych. Pozostałe warunki czasowe działania algorytmu. Symbol TA Długość trwania [s] Pr. Pr. T T T niezbędne do prawidłowego Opis Minimalny czas trwania fazy ALL RED Najpóźniejszy możliwy czas realizacji grupy PR podczas realizacji grup K i K. Najpóźniejszy możliwy czas realizacji grupy PR podczas realizacji grupy K. Najpóźniejszy możliwy czas realizacji grupy PR podczas realizacji grup K.. NADZOROWANIE SYGNAŁÓW CZERWONYCH

7 - grupa grupa grupa grupa grupa grupa grupa sygnalizator sygnalizator sygnalizator sygnalizator sygnalizator sygnalizator sygnalizator nr nr nr nr nr nr nr K i Ka K i Ka Kb i Kc K i Ka Pa lub Pb Pa lub Pb Pa lub Pb UWAGA (Nadzorowanie sygnałów czerwonych) : lub oznacza, że zabezpieczenie zadziała (przejście na żółty migacz) w momencie przepalenia się którejkolwiek czerwonych żarówek/wkładów LED połączonych spójnikiem lub ; i oznacza, że zabezpieczenie zadziała (przejście na żółty migacz) w momencie przepalenia się ostatniej z czerwonych żarówek/wkładów LED połączonych spójnikiem i ;. WYPOSAŻENIE SKRZYŻOWANIA Zestawienie sygnalizatorów

8 Numer sygnalizatorów K, Ka, K, Ka K, Ka Kb, Kc Pa, Pb, Pa, Pb, Pa, Pb Typ sygnalizatorów S- (na wprost) S- (w prawo) S- (w lewo) S-/S- (pieszo-rowerowy) Rozmiar soczewki [mm] Wymiary [m], x,, x,, x, Odległość od P- [m],,, Zestawienie detektorów Numer detektora Da, Da, Da, Da Db,Db, Db, Db Dc, Dc, Dc, Dc Sygnalizatory nr Ka, Ka, Kb, Ka na wysięgnikach winny być wyposażone w ekrany kontrastowe. Wszystkie sygnalizatory winny być typu LED a sterownik wyposażony w podzespół umożliwiający zmniejszenie luminacji sygnalizatorów o zmroku (tzw. funkcja dimm ). Dla zachowania estetyki miejsca i lepszego wpisania się sygnalizacji w rewitalizowany plac im. Marii Konopnickiej proponuje się zastosowanie sygnalizatorów FUTURA lub ALUSTAR firmy Futurit. Sygnalizatory te poza ponadprzeciętną estetyką charakteryzują się bardzo wysoką jakością wykonania. Sterownik powinien posiadać ponadto możliwość koordynacji z innymi sterownikami w trybie master lub slave bez potrzeby dodatkowego doposażenia. W sterowniku należy wbudować UPS umożliwiający, w przypadku zaniku napięcia, realizację programu końcowego. Przyciski dla pieszych winny być z przywołaniem a dla większej niezawodności winny pozbawione elementów mechanicznych sensorowe. Skrzyżowanie powinno być wyposażone w urządzenia dźwiękowe dla niewidomych a informacja o geometrii przejścia powinna być naniesiona na przyciskach sterownicze dla pieszych. Sterownik powinien posiadać ponadto kartę umożliwiającą podłączenie go do sieci Internet i transmisję obrazu z kamer np. do centrum sterowania, monitoringu czy innego miejsca gdzie wskazanego przez zamawiającego.. POMIAR RUCHU Wlot północny (ul. Noniewicza) 8

9 Natężenie ruchu wg pomiaru z dnia.. Pojazdy silnikowe Godziny Lekkie W lewo Ciężkie Razem Lekkie 8 9 Prosto Ciężkie Razem Piesi Wlot południowy (ul. Noniewicza) Natężenie ruchu wg pomiaru z dnia.. Godziny Pojazdy silnikowe Piesi 9

10 Lekkie Prosto Ciężkie 8 Razem Lekkie W prawo Ciężkie Razem W prawo Ciężkie Razem 9 Wlot wschodni (ul. Sejneńska) Natężenie ruchu wg pomiaru z dnia.. Pojazdy silnikowe Godziny Lekkie W lewo Ciężkie Razem Lekkie

11 PROGNOZA RUCHU Na podstawie powyższego pomiaru ruchu dokonano prognozy ruchu na wlotach ul. Noniewicza, których relacje skrętne w ul. Sejneńską po przebudowie układu drogowego w rejonie Placu Marii Konopnickiej zostaną zlikwidowane. W konsultacji z zamawiającym określono, że natężenie relacji na wprost z wlotu południowego zostanie powiększona o % wartości natężenia dotychczasowej relacji w prawo. Natomiast natężenie relacji na wprost wlotu

12 północnego zostanie powiększone o % wartości natężenia dotychczasowej relacji w lewo. Wlot północny (ul. Noniewicza) Natężenie ruchu - PROGNOZA RUCHU Pojazdy silnikowe Godziny Razem na wlocie [poj./h] Udział pojazdów ciężkich [%] k ,,,,9,9,,,,,,8,,8,,,,,,,,,,8,,9,89,9,9,9,8,89,8,8,9,8,8,8, Wlot południowy (ul. Noniewicza) Natężenie ruchu - PROGNOZA RUCHU Pojazdy silnikowe Godziny Razem na wlocie [poj./h] Udział pojazdów ciężkich [%] k ,9,8

13 ,,,8,,,,,,,8,,,,,,,,,,8,8,8,9,9,9,9,88,9,9,9,89,8,9,9,9,9 Wlot wschodni (ul. Sejneńska) Natężenie ruchu - PROGNOZA RUCHU Godziny Pojazdy silnikowe W lewo [poj./h] W prawo [poj./h] Razem k Uc [%] Raze m k Uc [%] Razem na wlocie [poj./h] 8,,9,,9 9 Udział pojazdów ciężkich [%],

14 ,,,,,,,,8,8,,,88,,9,8,9,9,,,8,8,,,,,,,,9,,,,,,, ,8,88,,,8,8,9,9,9,88,8,,9,88,9,9,,,,,9,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,8,,8,8,8,9,,,,,,, OBLICZENIA CZASÓW MIĘDZYZIELONYCH Wzory według, których obliczono czasy międzyzielone są zgodne ze wzorami zamieszczonymi w Rozporządzeniu Ministra Infrastruktury z dnia lipca r. w sprawie szczegółowych warunków technicznych dla znaków i sygnałów drogowych oraz urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego i warunków ich umieszczania na drogach (Dz. U. z dnia grudnia r.) tj.: t m (i, j ) t mmin (i, j )

15 gdzie: t mmin (i, j ) = t ż + t e (i, j ) t d (i, j ) t e (i, j ) = S e (i, j ) + l p ve (i ) ; td ( j, j ) = S d (i,, j ) + vd ( j ) pojazd - pieszy/rower grupa (e - d) - P - R - P - R - P - R - P - R - P - R - P - R - P - R - P - R żółte Vew lew wynik przyjęto,,,,,,,9,,,,9,,,,,,9,,,,8 8,, 8,,9,,, 8,8 9,,8 8, lew,,,,, wynik przyjęto,88,,,,, -,,,, pieszy/rower - pojazd grupa (e - d) P - R - P - R - P - żółte Vdoj Vew,,8,,8, ldoj 9

16 R - P - R - P - R - P - R - P - R - P - R -,8,,8,,8,,8,,8,,8 9 8,,,,,,,,,,, Vdoj Vew ldoj lew -,,88,,88,,,,88,, -,8,,,,,,,,,,, pojazd - pojazd grupa (e - d) żółte wynik przyjęto,,,,,,,,,,,8, OZNACZENIA : Vdoj - prędkość dojazdu, pojazdy [km/h], piesi [m/s] - prędkość ewakuacji (jednostki j.w.) - droga dojazdu [m] - doga ewakuacji [m] - oznaczenie grup : (ewakuacja - dojazd) Vew ldoj lew grupa (e-d) MATRYCA KOLIZJI I CZASÓW MIĘDZYZIELONYCH Matryca kolizji: GRUPY ROZPOCZYNAJĄCE (DOJAZD) GRUP Y K K K K K P/R P/R P/R

17 KOŃCZĄCE (EWAKUACJA) K K K P/R P/R P/R Matryca czasów międzyzielonych: GRUPY ROZPOCZYNAJĄCE (DOJAZD) K GRUPY KOŃCZĄCE (EWAKUACJA) K P/R P/R P/R P/R 8 P/R K K P/R K K K K 9. SCHEMAT FAZ RUCHU DLA PROGRAMU AWARYJNEGO

18 8

19 PROGRAMY AWARYJNE SYGNALIZACJI 9

20 ALGORYTM STEROWANIA. Stanem ustalonym sygnalizacji jest wyświetlanie na wszystkich sygnalizatorach kołowych i pieszo-rowerowych sygnału czerwonego (ALL RED). Sytuacja taka występuje w sytuacji braku zapotrzebowania na realizację żadnej z grup sygnałowych kołowych (K) lub pieszo-rowerowych (PR).. Podczas trwania fazy ALL RED sterownik realizuje następujące czynności: a) bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek logiczny L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grupy PR oraz dla grup K i K; b) bada zapotrzebowanie na realizację grup K i K - warunki L lub L i w przypadku ich wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grup K i K; c) bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grup PR oraz K; d) bada zapotrzebowanie na realizację grupy K warunek L i w przypadku jego wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grupy K e) bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grup PR oraz K; f) bada zapotrzebowanie na realizację grupy K warunek L i w przypadku jego wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grupy K; g) w przypadku braku zgłoszeń grup PR i PR (brak L i L) i jednoczesnym zgłoszeniu grup K i K (L i L) następuje jednoczesna realizacja sygnału zielonego grup kołowych K i K; h) przy braku zgłoszeń sterownik kontynuuje realizację sygnału czerwonego dla wszystkich grup.. Podczas realizacji sygnału zielonego dla grup K i K (bez grupy PR) sterownik realizuje następujące czynności: a)bada do upływu czasu T zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L) i w przypadku wystąpienia takiego zapotrzebowania realizuje sygnał zielony dla grupy PR (z zachowaniem czasów międzyzielonych); b) po upływie czasu minimalnego G min i przed upływem czasu maksymalnego Gmax dla grup K i K bada zapotrzebowanie na kontynuację sygnału zielonego dla grup K i K - warunki (L L) i NOT(L L); c) po upływie Gmax lub braku zapotrzebowania na dalszą realizację sygnału zielonego dla grup K i K: o bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grup PR oraz K; o bada zapotrzebowanie na realizację grupy K warunek L i w przypadku jego wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grupy K;

21 o bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grup PR oraz K; o bada zapotrzebowanie na realizację grupy K warunek L i w przypadku jego wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grupy K; o w przypadku braku zgłoszeń grup PR i PR (brak L i L) i jednoczesnym zgłoszeniu grup K i K (L i L) następuje jednoczesna realizacja sygnału zielonego grup kołowych K i K. d) po upływie Gmax i przy braku zgłoszeń w grupach kolizyjnych a dalszemu zapotrzebowaniu na realizację grup K lub K sterownik kontynuuje realizację sygnału zielonego dla tych grup oraz zezwala na ewentualną realizację grupy PR (warunek L); e) przy braku zgłoszeń na detektorach sterownik rozpoczyna realizację sygnału czerwonego dla wszystkich grup ALL RED. Podczas realizacji sygnału zielonego dla grup K i K oraz grupy PR sterownik realizuje analogiczną do powyższej sekwencję działań za wyjątkiem podpunktu a.. Podczas realizacji sygnału zielonego dla grupy K (bez grupy PR) sterownik realizuje następujące czynności: a) bada do upływu czasu T zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L) i w przypadku wystąpienia takiego zapotrzebowania realizuje sygnał zielony dla grupy PR (z zachowaniem czasów międzyzielonych); b) po upływie czasu minimalnego Gmin i przed upływem czasu maksymalnego Gmax dla grupy K bada zapotrzebowanie na kontynuację sygnału zielonego dla grupy K - warunki L9 i NOT L8; c) po upływie Gmax lub braku zapotrzebowania na dalszą realizację sygnału zielonego dla grupy K: o bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grup PR oraz K; o bada zapotrzebowanie na realizację grupy K warunek L i w przypadku jego wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grupy K; o bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grupy PR oraz dla grup K i K; o bada zapotrzebowanie na realizację grup K i K - warunki L lub L i w przypadku ich wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grup K i K; Uwaga: Jeżeli sygnał zielony dla grupy K był realizowany bezpośrednio po sygnale zielonym dla grupy K sterownik bada w pierwszej kolejności zapotrzebowanie na realizację grup K i K oraz PR. f) po upływie Gmax i przy braku zgłoszeń w grupach kolizyjnych a dalszemu zapotrzebowaniu na realizację grupy K sterownik kontynuuje realizację sygnału zielonego dla tej grupy oraz zezwala na ewentualną realizację grupy PR (warunek L);

22 g) przy braku zgłoszeń na detektorach sterownik rozpoczyna realizację sygnału czerwonego dla wszystkich grup ALL RED. Podczas realizacji sygnału zielonego dla grupy K oraz grupy PR sterownik realizuje analogiczną do powyższej sekwencję działań za wyjątkiem podpunktu a.. Podczas realizacji sygnału zielonego dla grupy K (bez grupy PR) sterownik realizuje następujące czynności: d) bada do upływu czasu T zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L) i w przypadku wystąpienia takiego zapotrzebowania realizuje sygnał zielony dla grupy PR (z zachowaniem czasów międzyzielonych); e) po upływie czasu minimalnego Gmin i przed upływem czasu maksymalnego Gmax dla grupy K bada zapotrzebowanie na kontynuację sygnału zielonego dla grupy K - warunki L i NOT L; f) po upływie Gmax lub braku zapotrzebowania na dalszą realizację sygnału zielonego dla grupy K: o bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grup PR oraz K; o bada zapotrzebowanie na realizację grupy K warunek L i w przypadku jego wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grupy K; o bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grupy PR oraz dla grup K i K; o bada zapotrzebowanie na realizację grup K i K - warunki L lub L i w przypadku ich wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grup K i K; Uwaga: Jeżeli sygnał zielony dla grupy K był realizowany bezpośrednio po sygnale zielonym dla grupy K sterownik bada w pierwszej kolejności zapotrzebowanie na realizację grup K i K oraz PR. h) po upływie Gmax i przy braku zgłoszeń w grupach kolizyjnych a zapotrzebowaniu na realizację grupy K sterownik kontynuuje sygnału zielonego dla tej grupy oraz zezwala na ewentualną grupy PR (warunek L); i) przy braku zgłoszeń na detektorach sterownik rozpoczyna sygnału czerwonego dla wszystkich grup ALL RED. dalszemu realizację realizację realizację Podczas realizacji sygnału zielonego dla grupy K oraz grupy PR sterownik realizuje analogiczną do powyższej sekwencję działań za wyjątkiem podpunktu a.

23 . Podczas jednoczesnej realizacji sygnału zielonego dla grup K i K sterownik realizuje następujące czynności: a) po upływie czasu minimalnego Gmin i przed upływem czasu maksymalnego Gmax dla grup K i K bada zapotrzebowanie na kontynuację sygnału zielonego dla grup K i K warunki (L9 L) i NOT(L8 L) b) po upływie Gmax lub braku zapotrzebowania na dalszą realizację sygnału zielonego dla grup K lub K: o bada zapotrzebowanie na realizację jednej z grup PR (warunek L) lub PR (warunek L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L lub L i spełnieniu warunków czasowych odpowiednio T lub T realizuje sygnał zielony dla grupy PR lub PR; o bada zapotrzebowanie na realizację grupy PR (warunek logiczny L). W przypadku stwierdzenia wystąpienia L realizuje sygnał zielony dla grupy PR oraz dla grup K i K; o bada zapotrzebowanie na realizację grup K i K - warunki L lub L i w przypadku ich wystąpienia realizuje sygnał zielony dla grup K i K; c) po upływie Gmax i przy braku zgłoszeń w grupach kolizyjnych a dalszemu zapotrzebowaniu na realizację grup K lub K sterownik kontynuuje realizację sygnału zielonego dla obu lub jednej z tych grup d) przy braku zgłoszeń na detektorach sterownik rozpoczyna realizację sygnału czerwonego dla wszystkich grup ALL RED. mgr inż. Maciej Boguszewski

24 PLAN ORIENTACYJNY Skala :