HYDROPNEUMATYCZNE ZAWIESZENIE POJAZDU GSIENICOWEGO Z AMORTYZACJ CIERN
|
|
- Witold Markowski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (39) nr 1, 2016 Piotr WOCKA Stanisław TOMASZEWSKI HYDROPNEUMATYCZNE ZAWIESZENIE POJAZDU GSIENICOWEGO Z AMORTYZACJ CIERN Streszczenie. W artykule przedstawiono koncepcje hydropneumatycznego zawieszenia pojazdu gsienicowego opartego o zespół cylindra hydropneumatycznego i amortyzatora ciernego zintegrowanego z piast wahacza. Omówiono przeznaczenie, konfiguracj, budow pojedynczego zespołu zawieszenia oraz kinematyk i koncepcj budowy układu zawieszenia pojazdu gsienicowego. Słowa kluczowe: zawieszenie, amortyzator, hydropneumatyczne, gsienice, koła none, układ jezdny. 1. WSTP Technologia elementów hydropneumatycznych w zawieszeniach pojazdów kołowych i gsienicowych jest stosowana i rozwijana od kilkudziesiciu lat. Podstawowe załoenia dotyczce elementów hydropneumatycznych, w których rol elementu sprystego pełni sprony gaz oddzielony od przestrzeni wypełnionej olejem hydraulicznym si nie zmieniaj. Główny postp w dziedzinie rozwiza zawiesze pojazdów wykorzystujcych elementy hydropneumatyczne nastpuje w poprawie trwałoci, powikszaniu zakresu moliwoci sterowania oraz wariantach zabudowy. W pojazdach wojskowych, równie gsienicowych, elementy hydropneumatyczne w zawieszeniach zaczto stosowa w celu poprawy amortyzacji i parametrów trakcyjnych, szczególnie w warunkach poruszania si pojazdów po drogach gruntowych, wyboistych oraz po bezdroach. W bojowych pojazdach gsienicowych dodatkowo hydropneumatyczne elementy zawieszenia stanowi wany element pojazdu absorbujcy siły powstajce podczas strzelania z dział, armat redniego i duego kalibru. Siły odrzutu powstajce podczas strzału przenoszone s poprzez czopy armaty, działaj kolejno na kadłub, podwozie pojazdu i ostatecznie na zawieszenie. Siły te powinny by w jak najskuteczniejszy sposób tłumione w celu ograniczenia napre przenoszonych na konstrukcj pojazdu oraz zapewnienia stabilizacji pojazdu, co wpływa na celno i skuteczno prowadzenia ognia w warunkach bojowych. Obecnie w dobie modernizacji sprztu i wyposaenia Sił Zbrojnych RP oraz braku dostpnych rozwiza krajowych konieczne jest pozyskanie lub opracowanie zespołów, elementów, układów do zawiesze pojazdów gsienicowych, w szczególnoci do zawiesze z elementami hydropneumatycznymi. W niniejszym opracowaniu przedstawiono koncepcj zawieszenia pojazdu gsienicowego opartego o zespół cylindra hydropneumatycznego i amortyzatora ciernego, zintegrowanego z piast wahacza. mgr in. Piotr WOCKA, mgr in. Stanisław TOMASZEWSKI - Orodek Badawczo Rozwojowy Urzdze Mechanicznych OBRUM sp. z o.o., Gliwice
2 40 Piotr WOCKA, Stanisław TOMASZEWSKI 2. KONCEPCJA ZAWIESZENIA HYDROPNEUMATYCZNEGO Z AMORTYZATOREM CIERNYM Układ zawieszenia wg koncepcji rozwizania oparty jest na zespole wahacza zintegrowanego z amortyzatorem ciernym oraz zewntrznego cylindra hydropneumatycznego. Oba te elementy składaj si na pojedyncz stacj zawieszenia. Zespół wahacza z wbudowanym amortyzatorem ciernym montowany jest od zewntrz kadłuba do bocznych burt. Przestrze wewntrz kadłuba zajmuje zespół amortyzatora ciernego. Amortyzator umieszczony w osi obrotu wahacza zawiera pakiet tarcz z okładzinami ciernymi oraz wewntrzny zespół sterujcy, który zmienia i dostosowuje sił amortyzacji (tłumienia) wzgldem ruchu wahacza poprzez zmian siły zacisku pomidzy pakietem tarcz i wynikajcej z niej zmiany siły tarcia. Dodatkowo zespół sterujcy amortyzatora umoliwia podłczenie zewntrznego układu sterujcego, który pozwala na zmian charakterystyki amortyzacji (tłumienia) oraz blokad ruchu obrotowego osi wahacza, a tym samym blokad ruchu zawieszenia. Rys. 1. Stacja zawieszenia hydropneumatycznego OBRUM Rys. 2. Stacja zawieszenia hydropneumatycznego OBRUM
3 Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gsienicowego z amortyzacj ciern 41 Rys. 3. Zabudowa układu zawieszenia hydropneumatycznego OBRUM Tablica 1. Parametry układu zawieszenia hydropneumatycznego z amortyzacj ciern Parametr Producent OBRUM sp. z o.o. Typ Status produktu (produkcja) Zakres dostawy Rodzaj Konfiguracja Zabudowa Sposób amortyzacji ZAWIESZENIE HYDROPNEUMATYCZNE Praca b+r (Polska) Kompletny układ Hydropneumatyczne Rozdzielona Zewntrzna Cierny Zakres regulacji przewitu wozu +196 / -255 w płaszczynie poziomej [mm] Masa 1 szt. stacji [kg] ~200 Obcienie 1 szt. stacji [kg] ~3500 Liczba stacji zawieszenia pojazdu gsienicowego uzaleniona jest od masy pojazdu oraz wymaga trakcyjnych okrelonych dla danego pojazdu. Układ zawieszenia współpracuje funkcjonalnie z układem napinania gsienic. Zastosowanie 5, 6 lub 7 stacji zawieszenia umoliwia wykorzystanie w pojazdach gsienicowych o masie od 35 do 50 ton. Cylinder hydropneumatyczny jako podstawowy element sprysty zawieszenia zapewnia elastyczne zawieszenia kół nonych. Dodatkowo umoliwia zmian przewitu i kta
4 42 Piotr WOCKA, Stanisław TOMASZEWSKI wzdłunego/poprzecznego kadłuba wzgldem pozycji nominalnej poprzez hydrauliczny układ sterujco-zasilajcy. Znajdujce si w układzie zawieszenia cylindry hydropneumatyczne umoliwiaj zmian połoenia wahaczy czyli zmian kta połoenia wzdłunego i poprzecznego pojazdu oraz zmian przewitu pojazdu. Ma to bezporedni wpływ na zdolno pokonywania pionowej ciany oraz parametry trakcyjne wozu. Natomiast amortyzatory cierne pozwalaj na zmian charakterystyki pracy zawieszenia poprzez zmian amortyzacji oraz umoliwiaj zablokowanie pozycji zawieszenia w dowolnej pozycji. 3. ZAŁOENIA WSTPNE Do oblicze przyjto nastpujce parametry pojazdu: mas pojazdu M = 35 t, ilo stacji zawieszenia n = 12, przewit 450 mm. Jako element sprysty zastosowano spryn gazow umieszczon w zespole cylindra, który połczono funkcjonalnie z amortyzatorem ciernym, zabudowanym w osi wahacza. Dla przyjtego układu rednie obcienie przypadajce na jedno koło w połoeniu normalnym (statycznym) wynosi: (1) Na rysunku poniej przedstawiono przyjte parametry ustawienia zespołu zawieszenia w połoeniu normalnym (statycznym). Rys. 4. Zawieszenie w połoeniu normalnym (statycznym)
5 Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gsienicowego z amortyzacj ciern ANALIZA OBLICZENIOWA SPRYNY GAZOWEJ Do analiz obliczeniowych przyjto dwa przypadki, odnoszce si do połoenia tłoka pływajcego wzgldem powierzchni A Przypadek 1 W tym przypadku w połoeniu dolnym zespołu zawieszenia komora hydrauliczna cylindra jest wypełniona olejem, tłok pływajcy rozdziela komor gazow od hydraulicznej. Tłok nie jest odsunity od powierzchni A. Komora gazowa jest napełniona gazem pod cinieniem 16 MPa. Połoenie to przedstawiono na rysunku. Rys. 5. Zawieszenie w połoeniu dolnym Przy nastpujcych załoeniach: rednica tłoka w cylindrze (cz hydrauliczna): d 1 = 80 mm, rednica tłoka w cylindrze (cz gazowa): d 2 = 100 mm, rednica tłoczyska w cylindrze (cz hydrauliczna): d 3 = 60 mm. Powierzchna czynna tłoka równa rónicy przekroju φ80 i φ60 wynosi:! " # $ % &'()** (2) Oznaczajc sił na tłoku spryny gazowej jako Rs a sił pionow na kole jako R k, oblicza si cinienie statyczne w cylindrze: +, -. /010 &&78 (3), /
6 44 Piotr WOCKA, Stanisław TOMASZEWSKI W połoeniu dolnym wahacz jest obrócony do pozycji, w której tłoczysko jest całkowicie wysunite, co obrazuje rysunek poniej. Rys. 6. Zawieszenie w połoeniu dolnym W połoeniu statycznym komora gazowa ma objto pomniejszon o wypart ciecz z komory hydraulicznej przy ruchu koła od połoenia dolnego do połoenia statycznego. Objto wypartej cieczy, o któr zmniejszyła si komora gazowa.: 9 :; $ ''** '** (4) Nastpnie obliczamy wielko przesunicia tłoka pływajcego: < = >5? '** (5) Znajc objto gazu w połoeniu statycznym i dolnym oraz wymagane cinienie statyczne, mona obliczy cinienie w połoeniu dolnym. Objto komory gazowej w połoeniu dolnym (warto maksymalna): AA C " D %AA E** (6) Objto komory gazowej w połoeniu normalnym (statycznym) FGAA '')'** (7)
7 Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gsienicowego z amortyzacj ciern 45 W przemianie adiabatycznej midzy dwoma stanami zachodzi zwizek: + H I + H I JKLM. (8) - współczynnik adiabaty przyjto 1,4 Obliczamy cinienie minimalne p min w połoeniu dolnym. + AN ; /010= O/010 P = OQ1R P E78 (9) Na podstawie obliczonych wielkoci oraz opracowanego model geometrycznego 3D zawieszenia, obliczono przebieg sił w cylindrze i sił pionow na kole za pomoc programu Solid Works Motion. Na rysunkach poniej przedstawiono koncepcyjny model geometryczny 3D przyjty do oblicze oraz wykresy sił. Rys. 7. Model koncepcyjny stacji zawieszenia Rys. 8. Wykres zmiany siły działajcej na koło
8 46 Piotr WOCKA, Stanisław TOMASZEWSKI Rys. 9. Wykres zmiany siły reakcji cylindra Dla cinienia wstpnego p min zmieniajc objto komory, uzyskujemy charakterystyki o rónym pochyleniu Przypadek 2 W tym przypadku napełniono komor hydrauliczn tak, e tłok pływajcy jest odsunity od powierzchni A. Przyjto trzy odległoci odsunicia tłoka, tj. 20 mm, 40 mm i 60 mm od powierzchni A. Komora gazowa w kadym przypadku jest wypełniona gazem pod cinieniem 16 MPa. a. odsunicie 20 mm Rys. 10. Układ zawieszenia w połoeniu dolnym (odsunicie L=20mm)
9 Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gsienicowego z amortyzacj ciern 47 Rys. 11. Siła pionowa koła (odsunicie L=20mm) Rys. 12. Siła w cylindrze (odsunicie L=20mm) b. Odsunicie 40 mm Rys. 13. Siła pionowa koła (odsunicie L=40mm)
10 48 Piotr WOCKA, Stanisław TOMASZEWSKI c. Odsunicie 60 mm Rys. 14. Siła w cylindrze (odsunicie L=40mm) Rys. 15. Siła pionowa koła (odsunicie L=60 mm) Rys. 16. Siła w cylindrze (odsunicie L=60 mm) Porównanie podstawowych wielkoci uzyskanych z oblicze dla przypadku 1 (odsunicie 0 mm) oraz przypadku 2 (odsunicie 20 mm, 40 mm i 60 mm) przedstawiono w tablicy 2. We wszystkich przypadkach cinienie napełnienia gazu jest jednakowe p min =16 MPa, siła pionowa na kole w połoeniu normalnym (statycznym) jest jednakowa P kstat =29166 N.
11 Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gsienicowego z amortyzacj ciern 49 Tablica 2. Zestawienie parametrów cylindra hydropneumatycznego Przypadek Odsunicie P p [mm] min [MPa] kstat p max p kmin p kmax p max / p kmax / [N] [MPa] [N] [N] p min p kmin , , ,15 2, , ,38 3, , ,71 3,44 5. ANALIZA OBLICZENIOWA AMORTYZATORA CIERNEGO 5.1. Wersja 1 Na podstawie analiz rozwiza przyjto posta konstrukcyjn amortyzatora ciernego przedstawion na rysunku 14. W pakiecie ciernym zastosowano 9 tarcz czynnych oraz 10 tarcz z okładzinami. Do zaciskania zastosowano 4 zwijane spryny. Dla zwikszenia siły docisku istnieje moliwo zamontowania 12 spryn. Dodatkowo mona zwikszy sił docisku, doprowadzajc olej hydrauliczny do komory zasilania. Zmieniajc cinienie mona zmienia całkowity moment tarcia amortyzatora. Rys. 17. Budowa amortyzatora ciernego W przyjtym rozwizaniu konstrukcyjnym, w czasie obrotu wahacza wystpuje stały moment tarcia, zaleny od zadanego cinienia i nacisku spryn. Przyjto nastpujce parametry amortyzatora ciernego: ilo par ciernych: z =18, rednica zewntrzna okładziny ciernej: D z =220 mm, rednica wewntrzna okładziny ciernej: D w = 122 mm, rednica tłoczyska: d tł = 25 mm, siła spryny w stanie nieobcionym (długo 25 mm): 118 N/mm, siła spryny przy maksymalnym ugiciu 6,2 mm: 736,1 N.
12 50 Piotr WOCKA, Stanisław TOMASZEWSKI Na podstawie rednicy wewntrznej i zewntrznej tarcz ciernych mona obliczy redni promie tarcia: S TU V 4 $ #V > $ V 4 #V > &'&(** (10) Nastpnie wyznacza si moment tarcia: 7 W, TX. * (11) Spryny w nominalnym połoeniu s cinite do długoci 19,7 mm. Na podstawie przyjtych parametrów spryny i ugicia 5 mm obliczy mona sił nacisku jednej spryny: Y & ZE (12) Przyjto współczynnik tarcia: [ E Tablica 3. Zestawienie parametrów wzgldem liczby spryn Liczba Siła zacisku P Moment tarcia M t Siła na ramieniu spryn [N] [Nm] wahacza R k [N] 4 0, , , W przypadku gdy spryny wspomagane s przez tłoczki wzrasta ich siła nacisku. W tablicach poniej przedstawiono wyniki oblicze, gdzie podano sił zacisku spryn, moment tarcia i sił na ramieniu wahacza, prostopadł do osi wahacza i przyłoon w osi koła. Tablica 4. Parametry układu bez spryn! " #$"%&' ()#&' *%'%&+, %)+,&' *#((&' #,*+&' ( **%)*&' "',$&' +*""&+ ) *+%')&' "%#"&' ()#'&' *' *$(#+&' #,*+&' )+#%&+ *" "#+(*&$,'$)&' *'",,&$ *, "%,))&$,%)*&' **$+"&, *( #*,*+&$ +,(,&' *#(+$&$ "' #$"($&$ ()#'&' *%'%,&$ "+,$')%&, )+#%&+ "*#,#&(
13 Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gsienicowego z amortyzacj ciern 51 Tablica 5. Parametry układu dla 4 spryn,! " (")(&$$ *'$#&,+ "%##&(,, *'"*#&$) *%%(&,+,,,*&*# ( *,*,'&$% ",+$&,, (*,)&(" ) *)'(%&$( #*,"&,, %)+(&** *' "*$$,&$+ #)"+&,, $+(#&(' *" "+$"*&$,,+')&,# **"%*&*' *, "$),)&$, +*$*&,# *"$%)&+) *( ##%%+&$# +)%,&," *,()(&'% "',*("$&$* %",'&," *)*'*&'+ "+ +*,,%&#$ )$,%&$* ""#($&%% Tablica 6. Parametry układu dla 8 spryn Tablica 7. Parametry układu dla 12 spryn )! " )(,%&' *+'#&$ #%+$&), *"+%,&' "*)(&$ +,(%&# ( *(+'*&' ")($&$ %*%,&) ) "',")&' #++"&$ )))"&# *' ",#++&',"#+&$ *'+)$&% *" ")")*&',$*)&$ *""$%&" *, #""')&' +('*&$ *,'',&% *( #(*#+&' ("),&$ *+%*"&" "',#$)$&' %(+'&$ *$*"%&" "+ +#)'%&, $#+)&, "##$+&$ *"! " **''%&' *$*,&,,%)+&$, *,$#,&' "+$%&, (,$#&, ( *))(*&' #")'&, )"''&$ ) ""%))&' #$(#&, $$')&, *' "(%*+&',(,(&, **(*+&$ *" #'(,*&$ +#"$&, *##"#&, *, #,+()&$ ('*"&, *+'#'&$ *( #),$+&$ (($+&# *(%#)&, "',(#,$&$ )'(*&# "'*+#&# "+ +(*(%&, $%()&) ",,""&* Z uzyskanych wyników oblicze wynika, e maksymalna siła docisku wystpuje w przypadku zamontowania 12 spryn i przy cinieniu 25 MPa.
14 52 Piotr WOCKA, Stanisław TOMASZEWSKI Obliczenie maksymalnego nacisku na okładzinach ciernych. +. GGF ))78 (13) 2 34 "V 4 #V > % Maksymalny dopuszczalny nacisk na okładzinach ciernych: + \; (Z78 (14) Na podstawie przeprowadzonych oblicze mona stwierdzi, e: + ] + \; (15) 5.2. Wersja 2 W wersji drugiej zastosowano taki sam pakiet cierny jak w wersji pierwszej. W miejsce tarczy dociskajcej wstawiono rozpieracz, który w czasie obrotu wahacza zmienia swoj szeroko, dociskajc tłoczki i spryny. W takim układzie konstrukcyjnym charakterystyka momentu zmienia si w funkcji kta wychylenia wahacza. Po całkowitym zaciniciu spryn moliwe jest zablokowanie wahacza przez podanie odpowiedniego cinienia do komory hydraulicznej, a take odblokowanie wahacza przez zmniejszenie cinienia w komorze do zera. W tej wersji zastosowano 4 tłoczki o rednicy 32 mm i 4 spryny o długoci 51 mm w stanie nie obcionym, dajce sił 128 N na kady milimetr ugicia. Maksymalne odkształcenie spryny wynosi 13 mm i daje przy tym ugiciu sił 1664 N. Rys. 18. Amortyzator cierny (Wersja 2) W tym przypadku, gdy w komorze zasilania wystpuje cinienie bliskie zera i zostan wybrane luzy w pakiecie ciernym, moment tarcia w połoeniu statycznym jest równy zero. Wychylenie wahacza do góry lub do dołu powoduje ciskanie spryn przez rozpieracz zalene od kta wychylenia wahacza. Obliczone wartoci momentu tarcia, siły na kole, nacisku na pakiet cierny podano w tablicy.
15 Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gsienicowego z amortyzacj ciern 53 Kt zero stopni odpowiada połoeniu normalnemu (statycznemu) wahacza (wahacz obrócony w dół o kt 17 stopni od połoenia poziomego). Tablica 8. Parametry amortyzatora bez cinienia wstpnego!"#$ "$! %%%&$% & %## $!'($ )!&$"! %! $ %)'$% "$! '!"#$ $" %%%$& $ $ $ $ $ $ * $ $ $ *' #"&$ %%&$#!' $% *%# %(#$! & $( '"!$& *!" & &$ "(#$# % (%$# Rys. 19. Przebieg momentu tarcia wzgldem kta połoenia wahacza (cinienie wstpne 0 bar) Po podaniu cinienia 10 bar nastpuje wstpne ugicie spryn o 6 mm. Przy wychyleniu wahacza otrzymujemy zmienne obcienie spryn wg zmieniajcej si szerokoci rozpieracza, zalenej od połoenia ktowego wahacza. Obliczone wartoci momentu tarcia, siły na kole, nacisku na pakiet cierny podano w tabeli. Tablica 8. Parametry amortyzatora dla cinienia wstpnego 10 bar "#&!$ ()($"! '$ & )&#$ '!&$)!"($&! (#$ )%!$ %)'%$ ' &&!'$ ")'$' % )$ &)!$ "& $& %&&"$) &)!$ "& $& %&&"$) * &)!$ "& $& %&&"$) *' &)!"$ # )$( %#%($'
16 54 Piotr WOCKA, Stanisław TOMASZEWSKI Rys. 20. Przebieg momentu tarcia zaleny od połoenia wahacza (cinienie wstpne 10 bar) Podajc wstpne cinienie w zakresie od 0 do 10 bar zmieniamy charakterystyk od przedstawionej na rys. 16, przenoszc wykres równolegle do góry do osignicia wykresu pokazanego na rys. 20. Wysze cinienia wstpne mog by podawane tylko w czasie postoju pojazdu w celu zablokowania zawieszenia. 6. PODSUMOWANIE I WNIOSKI Na podstawie przeprowadzonych analiz obliczeniowych oraz opracowanej koncepcji i modelu 3D, opracowano dokumentacj konstrukcyjn, umoliwiajc wykonanie pojedynczego zespołu (stacji) zawieszenia. Na podstawie tej dokumentacji wykonano funkcjonalny zespół zawieszenia i poddano go badaniom. Wyniki bada dowiadczalnych stacji zawieszenia potwierdziły załoenia konstrukcyjne, a take moliwoci technologiczne wykonania takich zespołów. W dalszym etapie bada dowiadczalnych mona rozszerzy funkcjonalno zespołu zawieszenia, wprowadzajc sterowanie poprzez zmian cinienia w zespole amortyzatora ciernego. W warunkach rzeczywistych pozwoli to na dostosowanie charakterystyki pracy zawieszenia do warunków drogowych, po których porusza si pojazd. 7. LITERATURA [1] Burdziski Z. Teoria ruchu pojazdu gsienicowego. Warszawa, Wydawnictwo Komunikacji i Łcznoci WKiŁ, [2] Szargut J. Termodynamika techniczna. Gliwice, Wydawnictwo Politechniki lskiej, ISBN: [3] Walczak J. Wytrzymało materiałów oraz podstawy teorii sprystoci i plastycznoci. Warszawa, Pastwowe Wydawnictwo Naukowe PWN, [4] Biuro Bada OBRUM sp. z o.o. Wyniki bada zespołu zawieszenia. (Materiały własne OBRUM sp. z o.o. niepublikowane), OBRUM sp. z o.o., Gliwice, 2015.
17 Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gsienicowego z amortyzacj ciern 55 HYDROPNEUMATIC SUSPENSION OF A TRACKED VEHICLE WITH FRICTION DAMPERS Abstract. The paper presents the concept of a hydropneumatic suspension of a tracked vehicle based on the hydropneumatic cylinder arrangement and friction damper integrated with the suspension arm holder. The purpose, configuration, design of single suspension unit and the kinematics and design concept of the suspension system of a tracked vehicle are discussed. Keywords: suspension, damper, hydropneumatic, tracks, road wheels, traction system.
ANALIZA RUCHU POJAZDU GSIENICOWEGO
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (42) nr 4, 2016 Stanisław TOMASZEWSKI ANALIZA RUCHU POJAZDU GSIENICOWEGO Streszczenie. W artykule opisano sposób modelowania ruchu pojazdu w rodowisku SolidWorks. Przedstawiono
Bardziej szczegółowoDodatek 1. Czopy kocowe walcowe wałów wg PN-M-85000:1998. D1.1. Wzory obliczeniowe dopuszczalnych momentów obrotowych
Praca domowa nr 3. Dodatek Strona 1 z 23 Dodatek 1. Czopy kocowe walcowe wałów wg PN-M-85000:1998 Norm PN-M-85000 objto wymiary czopów kocowych walcowych wałów (długich i krótkich) oraz czopów stokowych
Bardziej szczegółowoSYMBOLE GRAFICZNE NONIKÓW ENERGII
SYMBOLE GRAFICZNE NONIKÓW ENERGII Noniki energii ródło cinienia Symbol graficzny nonika energii Przewód roboczy Przewód sterujcy Przewód odpowietrzajcy Połczenia przewodów(stałe) Skrzyowanie przewodów
Bardziej szczegółowoPolitechnika lska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urzdze Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych
Politechnika lska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urzdze Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych wiczenie laboratoryjne z wytrzymałoci materiałów Temat wiczenia: Wyznaczanie
Bardziej szczegółowoW Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E PROJEKT SIŁOMIERZA Z ZASTOSOWANIEM TENSOMETRII OPOROWEJ
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E Z E S Z Y T Y N A U K O W E I N S T Y T U T U A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H
Bardziej szczegółowoMINIKOPARKA BOBCAT E08
MINIKOPARKA BOBCAT E08 Masy Masa robocza z dachem ochronnym z opcj TOPS 1 138 kg Silnik Producent / Model Kubota / D722-E2B-BCZ-6 (TIER2) Paliwo / Chłodzenie Olej napdowy / Ciecz Maks. moc przy 2000 obr./min.
Bardziej szczegółowoStatyczna próba skrcania
Laboratorium z Wytrzymałoci Materiałów Statyczna próba skrcania Instrukcja uzupełniajca Opracował: Łukasz Blacha Politechnika Opolska Katedra Mechaniki i PKM Opole, 2011 2 Wprowadzenie Do celów wiczenia
Bardziej szczegółowoElementy pneumatyczne
POLITECHNIKA LSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZDZE ENERGETYCZNYCH Elementy pneumatyczne Laboratorium automatyki (A 3) Opracował: dr in. Jacek Łyczko Sprawdził:
Bardziej szczegółowoOBLICZENIA SPRZ ENIA CIERNEGO
1. Dane wejciowe do oblicze: Udwig nominalny: OBLICZENIA SPRZENIA CIERNEGO Masa kabiny, ramy i osprztu: Masa przeciwwagi: Q := P := P b := 1000 kg 90 kg Prdko nominalna: v := 0.5 m s 180 kg Wysoko podnoszenia:
Bardziej szczegółowoNapd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 2 Moduły stabilizacji jazdy RSM Układ ten pracuje na zasadzie tłumienia przez akumulator o odpowiedniej pojemnoci ruchu dwóch mas łyki z
Bardziej szczegółowoPomiar i nastawianie luzu w osiach posuwowych obrotowych
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Pomiar i nastawianie luzu w osiach posuwowych obrotowych Cykl II Ćwiczenie 1 1. CEL
Bardziej szczegółowoSPIS OZNACZE 1. STATYKA
SPIS TRECI OD AUTORÓW... 7 WSTP... 9 SPIS OZNACZE... 11 1. STATYKA... 13 1.1. Zasady statyki... 16 1.1.1. Stopnie swobody, wizy, reakcje wizów... 18 1.2. Zbieny układ sił... 25 1.2.1. Redukcja zbienego
Bardziej szczegółowoProjekt: Murek oporowy Stołczyn Element: MOP1 Autor : BAYER PROJEKT. Strona MOP1. Geometria
Strona 1 MOP1 Geometria Wysoko ciany H Szeroko ciany B Długo ciany L Grubo górna ciany B5 Grubo dolna ciany B2 2.50 2.00 1.00 0.30 0.30 Minimalna głboko posadowienia Dmin 1.20 Odsadzka lewa B1 1.50 Odsadzka
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoBUDOWA LUNETY CELOWNICZEJ
BUDOWA LUNETY CELOWNICZEJ Luneta celownicza składa si z nastpujcych sekcji (liczc od obiektywu): - soczewek obiektywu - układu regulacji paralaxy (dotyczy lunet sportowych) - mechanizmu regulacji krzya
Bardziej szczegółowoUKŁAD KOMPENSACJI OBJTOCI CIECZY ROBOCZEJ
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (46) nr 4, 2017 27 Michał GRABISKI UKŁAD KOMPENSACJI OBJTOCI CIECZY ROBOCZEJ Streszczenie. W artykule przedstawiono opracowany i wdroony w OBRUM sp. z o.o. układ kompensacji
Bardziej szczegółowoUKŁAD STEROWANIA URAWIEM Z10 MOSTU WSPARCIA MS-40
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (40) nr 2, 2016 31 Tomasz MAKOWSKI Szymon PAWŁOWSKI UKŁAD STEROWANIA URAWIEM Z10 MOSTU WSPARCIA MS-40 Streszczenie. Artykuł przedstawia now konstrukcj urawia oznaczonego
Bardziej szczegółowoW Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E ALGORYTM STEROWANIA ADAPTACYJNEGO HYBRYDOWEGO POJAZU KOŁOWEGO
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W
Bardziej szczegółowoZawieszenia pojazdów samochodowych
Pojazdy - zawieszenia Zawieszenia pojazdów samochodowych opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk 2011 2012 2013 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Amortyzatory Wykład Pojazdy zawieszenia Podział mas
Bardziej szczegółowoT35100SL. Masy. Jazda. Układ napdowy. Układ hydrauliczny. Parametry znamionowe maszyny
Parametry znamionowe maszyny T35100SL Wysoko podnoszenia na oponach i stabilizatorach Wysoko podnoszenia na oponach Udwig znamionowy Wydajno (przy maks. wysokoci na stabilizatorach) Wydajno (przy maks.
Bardziej szczegółowoModelowanie nacisku na powierzchni styku wargowego piercienia uszczelniajcego z wałem
mgr in. Leszek GRABKA Laserhouse S.C. dr in. Józef MARKOWICZ dr hab. in. Stanisław SZWEDA, prof. Pol. l. Politechnika lska Modelowanie nacisku na powierzchni styku wargowego piercienia uszczelniajcego
Bardziej szczegółowoHANIX STRATEGIA PROJEKTU
HANIX STRATEGIA PROJEKTU Koparki kompaktowe HANIX spełniaj wszystkie obecne i przyszłe regulacje standardów ekologicznych. Koparki kompaktowe HANIX zaprojektowano dla osigania optymalnego poziomu praktycznej
Bardziej szczegółowoOBLICZENIA SPRZ ENIA CIERNEGO
OBLICZENIA SPRZENIA CIERNEGO 1. Dane wejciowe do oblicze: Udwig nominalny: Masa kabiny, amy i ospztu: Masa pzeciwwagi: Q := P := P b := 450 kg 60 kg 855 kg Pdko nominalna: v := 1 m s Wysoko podnoszenia:
Bardziej szczegółowoPROJEKT WYKONAWCZY. TG-7 Stacja GDYNIA GŁÓWNA
PROJEKT WYKONAWCZY TG-7 2.0.4.1. STEROWANIE RUCHEM KOLEJOWYM Projekt wykonawczy Sterowanie ruchem kolejowym str. 6 ZAWARTO OPRACOWANIA I. CZ OPISOWA 1. Podstawa opracowania 2. Cel i zakres opracowania
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCI E I STABILNO CI OBUDÓW GÓRNICZYCH
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W
Bardziej szczegółowoMetody Informatyczne w Budownictwie Metoda Elementów Skoczonych ZADANIE NR 1
Metody Informatyczne w Budownictwie Metoda Elementów Skoczonych ZADANIE NR 1 Wyznaczy wektor sił i przemieszcze wzłowych dla układu elementów przedstawionego na rysunku poniej (rysunek nie jest w skali!).
Bardziej szczegółowoTŁOCZNO BLACH O PODWYSZONEJ WYTRZYMAŁOCI
Obróbka Plastyczna Metali Nr 1, 2005 Materiałoznawstwo i obróbka cieplna mgr in. Henryk Łobza, in. Marian Stefaniak, mgr in. Sławomir Sosnowski Instytut Obróbki Plastycznej, Pozna TŁOCZNO BLACH O PODWYSZONEJ
Bardziej szczegółowoZasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka
Trójdrogowe zawory regulacyjne Wykład 5 Zasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka Podstaw do doboru rednicy nominalnej zaworu regulacyjnego jest obliczenie współczynnika przepływu Kvs
Bardziej szczegółowoNapd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 12 Ma za zadanie umoliwienie oraz ułatwienie bezporedniego poruszenie, jednoczenie zmniejszajc nakład siły potrzebnej do poruszenia. Zastosowanie:
Bardziej szczegółowoOpis Funkcyjny S-ABA Przewodnik stosowania do
WIDOK ZESPOŁU ROZEBRANEGO 84298-0 1. Obudowa 2. Tuleja 3. limacznica 4. Wał limakowy 5. PiercieOringa 10. Łoysko igiełkowe 11. Pokrywa przednia 12. Zespół jednostki sterujcej 17. Spryna rubowa 18. Podkładka
Bardziej szczegółowoBEVELMASTERTM TM 203C - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR W EKRANACH BEVELMASTER TM 204B - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR I KOŁNIERZY
BEVELMASTERTM TM 203C - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR W EKRANACH Obrabiarka typu Bevelmaster TM 203C słuy do obróbki czoła rur w zakresie rednic zewntrznych Ø19,10-76,20mm. Maszyna posiada zewntrzny system
Bardziej szczegółowoPlanowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa.
Planowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa. Wstp Przy podejciu do planowania adresacji IP moemy spotka si z 2 głównymi przypadkami: planowanie za pomoc adresów sieci prywatnej przypadek, w którym jeeli
Bardziej szczegółowoDZIENNIK USTAW. 3. Przeprowadzajc wewntrzn kontrol produkcji, producent sporzdza dokumentacj techniczn umoliwiajc dokonanie oceny zgodnoci.
DZIENNIK USTAW ROZPORZDZENIE MINISTRA GOSPODARKI, PRACY I POLITYKI SPOŁECZNEJ z dnia 2 grudnia 2003 r. w sprawie zasadniczych wymaga w zakresie zuycia energii elektrycznej przez sprzt chłodniczy 2) (Dz.
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE PRZEKŁADNI BOCZNEJ POJAZDU GSIENICOWEGO
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (41) nr 3, 2016 Krzysztof Krzysztof BASIURA PROJEKTOWANIE PRZEKŁADNI BOCZNEJ POJAZDU GSIENICOWEGO Streszczenie. W artykule przedstawiono opracowane koncepcje rozwiza przekładni
Bardziej szczegółowoZałcznik nr 3 do SIWZ PARAMATRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA. Nazwa i adres Wykonawcy:... Nazwa i typ (producent) oferowanego urzdzenia:...
Sprawa Nr: NA-P/ 44 /2008 CZ 1 Załcznik nr 3 do SIWZ PARAMATRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nazwa i adres Wykonawcy:... Nazwa i typ (producent) oferowanego urzdzenia:... Komora laminarna Lp. Parametry
Bardziej szczegółowoZ1/1. ANALIZA BELEK ZADANIE 1
05/06 Z1/1. NLIZ LK ZNI 1 1 Z1/1. NLIZ LK ZNI 1 Z1/1.1 Zadanie 1 Udowodnić geometryczną niezmienność belki złożonej na rysunku Z1/1.1 a następnie wyznaczyć reakcje podporowe oraz wykresy siły poprzecznej
Bardziej szczegółowoAnaliza parametrów krystalizacji eliwa chromowego w odlewach o rónych modułach krzepnicia
AMME 23 12th Analiza parametrów krystalizacji eliwa chromowego w odlewach o rónych modułach krzepnicia A. Studnicki Instytut Materiałów Inynierskich i Biomedycznych, Zakład Odlewnictwa, Politechnika lska,
Bardziej szczegółowoWICZENIE LABORATORYJNE NR 9. Opracowali: Wojciech Wieleba, Zbigniew Olejnik
WICZENIE LABORATORYJNE NR 9 Opracowali: Wojciech Wieleba, Zbigniew Olejnik Temat: Badanie przekładni pasowej z pasem klinowym Uwaga: Przed przystpieniem do wiczenia naley zapozna si z ponisz instrukcj
Bardziej szczegółowo! "#$%&#%' ()*+,-./0, 12 33,/4 / 0*(+ 33,, 44 53, &1 261!! !" # "$% & ' " (!% % ) ' " (! * ' "% + ' ", ' " (%!-.- /0%12/-!1 3". 4 44 444 46 6 64 644 6444 49 9 94 5!$ 5!$ 5!!" 5!!% 5!!1 5!( 5!(71 5!8" 5!%1
Bardziej szczegółowoBadania technologii napawania laserowego i plazmowego proszkami na osnowie kobaltu, przylgni grzybków zaworów ze stali X40CrSiMo10-2
AMME 2003 12th Badania technologii laserowego i plazmowego proszkami na osnowie kobaltu, przylgni grzybków zaworów ze stali X40CrSiMo10-2 A. Klimpel, A. Lisiecki, D. Janicki Katedra Spawalnictwa, Politechnika
Bardziej szczegółowoROZWÓJ KONSTRUKCJI AMORTYZATORA CIERNEGO STOSOWANEGO W SPECJALNYCH POJAZDACH GASIENICOWYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (25) nr 1/2010 Tadeusz MARTYNIAK ROZWÓJ KONSTRUKCJI AMORTYZATORA CIERNEGO STOSOWANEGO W SPECJALNYCH POJAZDACH GASIENICOWYCH Streszczenie: W artykule przedstawiono rozwój
Bardziej szczegółowoGĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 1, 2007 Jerzy NAWROCKI GĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY Streszczenie: W artykule przedstawiono możliwoś ci szybkiego zamontowania na terenowych pojazdach kołowych, w miejsce
Bardziej szczegółowo- 1 - OPIS TECHNICZNY Do projektu wykonawczego modernizacji budynku Komisariatu Policji w Gniewoszowie, pow. Kozienice
- 1 - OPIS TECHNICZNY Do projektu wykonawczego modernizacji budynku Komisariatu Policji w Gniewoszowie, pow. Kozienice 1. OPIS OGÓLNY! " # $%&&' ( )%"&*+!!!!! $,!!$-!!#!"! #. /,0123"45044"67,88 8 ("9(5"%6!!:
Bardziej szczegółowoObliczenia poł czenia zamocowanego Belka - Belka
Autodesk Robot Structural Analysis Professional 009 Obliczenia poł czenia zamocowanego Belka - Belka EN 993--8:005 Proporcja 0,96 OGÓLNE Nr poł czenia: Nazwa poł czenia: Doczołowe W zeł konstrukcji: 30
Bardziej szczegółowoFABRYKA MASZYN BUDOWLANYCH "BUMAR" Sp. z o.o. Fabryka Maszyn Budowlanych ODLEWY ALUMINIOWE
Fabryka Maszyn Budowlanych BUMAR Sp. z o.o. ul. Fabryczna 6 73-200 CHOSZCZNO ODLEWY ALUMINIOWE 1.PIASKOWE DO 100 KG 2.KOKILOWE DO 30 KG 3.CISNIENIOWE DO 3 KG 1. Zapewniamy atesty i sprawdzenie odlewów
Bardziej szczegółowoZMIANY W KRZYWIZNACH KRGOSŁUPA MCZYZN I KOBIET W POZYCJI SIEDZCEJ W ZALENOCI OD TYPU POSTAWY CIAŁA WSTP
Elbieta CHLEBICKA Agnieszka GUZIK Wincenty LIWA Politechnika Wrocławska ZMIANY W KRZYWIZNACH KRGOSŁUPA MCZYZN I KOBIET W POZYCJI SIEDZCEJ W ZALENOCI OD TYPU POSTAWY CIAŁA WSTP siedzca, która jest przyjmowana
Bardziej szczegółowoUKŁAD HOLOWANIA POJAZDU GSIENICOWEGO
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (39) nr 1, 2016 99 Krzysztof SKOWRON Maciej KOCHEL UKŁAD HOLOWANIA POJAZDU GSIENICOWEGO Streszczenie. W artykule przedstawiono rozwizanie dodatkowego układu holowniczego
Bardziej szczegółowoNapd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 3 Układ hydrauliczny Ogólny schemat blokowy układu hydrostatycznego Układ hydrauliczny Przekazywanie poszczególnych form energii: 1. dostarczanie
Bardziej szczegółowoSPRZĘGŁA MIMOŚRODOWE INKOMA TYP KWK Inkocross
- 2 - Spis treści 1.1 Sprzęgło mimośrodowe INKOMA Inkocross typ KWK - Informacje ogólne... - 3-1.2 Sprzęgło mimośrodowe INKOMA Inkocross typ KWK - Informacje techniczne... - 4-1.3 Sprzęgło mimośrodowe
Bardziej szczegółowoTwierdzenia ekstremalne teorii plastycznoci
Twierdzenia ekstremalne teorii plastycznoci Oprócz nonoci przekroju (sprystej i plastycznej) uywane jest take pojcie nonoci granicznej konstrukcji, czyli najwikszego obcienia przenoszonego przez konstrukcj
Bardziej szczegółowoTłumiki MC (kontrola ruchu)
(kontrola ruchu) Sprzęt sportowy Budowa maszyn Produkcja pojazdów (kontrola ruchu) stosowane są jako elementy bezpieczeństwa i funkcyjne do hamowania prędkości i mas będących w ruchu. 40 Bansbach easylift
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA LSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH. Pomiar cinie. Laboratorium metrologii
POLITECHNIKA LSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH Pomiar cinie Laboratorium metrologii (M 4) Opracował: dr in. Jacek Łyczko Sprawdził: dr in.
Bardziej szczegółowoSystem TELE-Power (wersja STD) Instrukcja instalacji
System TELE-Power (wersja STD) Instrukcja instalacji 1) Zasilacz sieciowy naley dołczy do sieci 230 V. Słuy on do zasilania modułu sterujcego oraz cewek przekaników. 2) Przewód oznaczony jako P1 naley
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoOptymalizacja cech geometrycznych stentu wiecowego z wykorzystaniem metody elementów skoczonych*
AMME 2003 12th Optymalizacja cech geometrycznych stentu wiecowego z wykorzystaniem metody elementów skoczonych* W. Walke, Z. Paszenda, J. Marciniak Instytut Materiałów Inynierskich i Biomedycznych, Wydział
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU XSM
DTR Załcznik nr 6 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU XSM Wydanie 1b lipiec 2014 r. 1 Załcznik nr 6 DTR SPIS TRECI STRONA 1. Własnoci interfejsu PROFIBUS DP... 3 2. Podłczenie magistrali... 3 3. Parametry
Bardziej szczegółowoPOBÓR MOCY MASZYN I URZDZE ODLEWNICZYCH
Eugeniusz ZIÓŁKOWSKI, 1 Roman WRONA 2 Wydział Odlewnictwa AGH 1. Wprowadzenie. Monitorowanie poboru mocy maszyn i urzdze odlewniczych moe w istotny sposób przyczyni si do oceny technicznej i ekonomicznej
Bardziej szczegółowoĆ w i c z e n i e K 4
Akademia Górniczo Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji Nazwisko i Imię: Nazwisko i Imię: Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Grupa
Bardziej szczegółowoZ1/7. ANALIZA RAM PŁASKICH ZADANIE 3
Z1/7. NLIZ RM PŁSKIH ZNI 3 1 Z1/7. NLIZ RM PŁSKIH ZNI 3 Z1/7.1 Zadanie 3 Narysować wykresy sił przekrojowych w ramie wspornikowej przedstawionej na rysunku Z1/7.1. Następnie sprawdzić równowagę sił przekrojowych
Bardziej szczegółowoWymierne korzyci wynikajce z analizy procesów
Wymierne korzyci wynikajce z analizy procesów Analiza procesu jest narzdziem do osignicia wyszej efektywnoci organizacji (midzy innymi). Wymaga ona zbudowania modelu procesu biznesowego bdcego opisem funkcjonowania
Bardziej szczegółowoGłowica zaciskowa z hydraulicznym zaciskiem szczk
dr in. Krzysztof NIEPIAŁOWSKI dr in. Piotr ROJEK mgr in. Tomasz JASIULEK Instytut Techniki Górniczej KOMAG Głowica zaciskowa z hydraulicznym zaciskiem szczk S t r e s z c z e n i e Dokonano przegldu istniejcych
Bardziej szczegółowoI. Moliwe uszkodzenia układu zawieszenia
DIAGNOZOWANIE UKŁADU ZAWIESZENIA Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zaley: bezpieczestwo jazdy, trwało, niezawodno innych zespołów, komfort jazdy pasaerów i stan przewoonych
Bardziej szczegółowoLaboratorium elektryczne. Falowniki i przekształtniki - I (E 14)
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁINYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH Laboratorium elektryczne Falowniki i przekształtniki - I (E 14) Opracował: mgr in. Janusz MDRYCH Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoPraca, moc, energia. 1. Klasyfikacja energii. W = Epoczątkowa Ekońcowa
Praca, moc, energia 1. Klasyfikacja energii. Jeżeli ciało posiada energię, to ma również zdolnoć do wykonania pracy kosztem częci swojej energii. W = Epoczątkowa Ekońcowa Wewnętrzna Energia Mechaniczna
Bardziej szczegółowo[1] CEL ĆWICZENIA: Identyfikacja rzeczywistej przemiany termodynamicznej poprzez wyznaczenie wykładnika politropy.
[1] CEL ĆWICZENIA: Identyfikacja rzeczywistej przemiany termodynamicznej poprzez wyznaczenie wykładnika politropy. [2] ZAKRES TEMATYCZNY: I. Rejestracja zmienności ciśnienia w cylindrze sprężarki (wykres
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany przez Unie Europejsk ze rodków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Infrastruktura i rodowisko
Projekt współfinansowany przez Unie Europejsk ze rodków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Infrastruktura i rodowisko Nr sprawy: RZP-II-WI/6/DZP-1/2013 Załcznik Nr 5 do ZESTAWIENIE
Bardziej szczegółowoPodstawowe obiekty AutoCAD-a
LINIA Podstawowe obiekty AutoCAD-a Zad1: Narysowa lini o pocztku w punkcie o współrzdnych (100, 50) i kocu w punkcie (200, 150) 1. Wybierz polecenie rysowania linii, np. poprzez kilknicie ikony. W wierszu
Bardziej szczegółowoEgzamin z MGIF, I termin, 2006 Imię i nazwisko
1. Na podstawie poniższego wykresu uziarnienia proszę określić rodzaj gruntu, zawartość głównych frakcji oraz jego wskaźnik różnoziarnistości (U). Odpowiedzi zestawić w tabeli: Rodzaj gruntu Zawartość
Bardziej szczegółowoIII.1 Wymagania techniczne dla podwozia dwuosiowego:
Wypeùniã i zaù¹czyã jako zaù¹cznik do oferty III.1 Wymagania techniczne dla podwozia dwuosiowego: Wpisaã tak - nie i (uwagi wùasne oferenta lub ¹dane dodatkowe dane techniczne) 1. Podwozie fabrycznie nowe
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programu CalcuLuX 4.0
Instrukcja obsługi programu CalcuLuX 4.0 Katarzyna Jach Marcin Kuliski Politechnika Wrocławska Program CalcuLuX jest narzdziem wspomagajcym proces projektowania owietlenia, opracowanym przez Philips Lighting.
Bardziej szczegółowoHartowno i odpuszczalno stali
Hartowno stali Podatno stali na hartowanie, zwana hartownoci, jest wyraana zalenoci przyrostu twardoci w wyniku hartowania od temperatury austenityzowania i szybkoci chłodzenia. O hartownoci stali współdecyduje:
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoDotyczy: dostawy urzdze czyszczcych dla potrzeb Muzeum Warszawskiej Pragi w ramach zadania inwestycyjnego pn.: Muzeum Warszawskiej Pragi.
Projekt współfinansowany przez Uni Europejsk ze rodków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Infrastruktura i rodowisko Nr sprawy: RZP-II-WI/23/DZP-1/2014 Załcznik Nr 5 do SIWZ
Bardziej szczegółowo- 1 - Regulacja gstoci sadzenia w rzdzie. ( Dotyczy punktu 8 instrukcji obsługi ).
- 1 - Regulacja gstoci sadzenia w rzdzie. ( Dotyczy punktu 8 instrukcji obsługi ). Odległo midzy sadzonkami w rzdzie uzaleniona jest od iloci chwytaków tarczy sadzcej, stosowanego przełoenia przekładni
Bardziej szczegółowoDoświadczalne sprawdzenie drugiej zasady dynamiki ruchu obrotowego za pomocą wahadła OBERBECKA.
Dowiadczalne sprawdzenie drugiej zasady dynamiki ruchu obrotowego za pomocą wahadła OBERBECKA. Wprowadzenie Wahadło Oberbecka jest bryłą sztywną utworzoną przez tuleję (1) i cztery identyczne wkręcone
Bardziej szczegółowoOptymalne rozmieszczanie wiskotycznych tłumików drga cz 2
Roman Lewandowski Autor pragnie wyrazi podzikowanie swoim studentom: Tomaszowi Drgasowi, Jakubowi Jaroszyskiemu, Tobiaszowi Rynowieckiemu i Maciejowi Makowskiemu, którzy wykonali wikszo oblicze bdcych
Bardziej szczegółowoZ1/2 ANALIZA BELEK ZADANIE 2
05/06 Z1/. NLIZ LK ZNI 1 Z1/ NLIZ LK ZNI Z1/.1 Zadanie Udowodnić geometryczną niezmienność belki złożonej na rysunku Z1/.1 a następnie wyznaczyć reakcje podporowe oraz wykresy siły poprzecznej i momentu
Bardziej szczegółowoTarcie poślizgowe
3.3.1. Tarcie poślizgowe Przy omawianiu więzów w p. 3.2.1 reakcję wynikającą z oddziaływania ciała na ciało B (rys. 3.4) rozłożyliśmy na składową normalną i składową styczną T, którą nazwaliśmy siłą tarcia.
Bardziej szczegółowoMetodyka bada układu hydraulicznego sekcji obudowy zmechanizowanej
Dr in. Włodzimierz Madejczyk Instytut Techniki Górniczej KOMAG Metodyka bada układu hydraulicznego sekcji obudowy zmechanizowanej S t r e s z c z e n i e Z dowiadcze ruchowych pracy układu hydraulicznego
Bardziej szczegółowoOBIEKTY ELEKTROWNI WODNEJ
! OBIEKTY ELEKTROWNI WODNEJ RÓWNANIE BERNOULLIEGO Równanie Bernoulliego opisuje ruch płynu i ma trzy składowe: - składow prdkoci - (energia kinetyczna ruchu), - składow połoenia (wysokoci) - (energia potencjalna),
Bardziej szczegółowoRys1. Schemat blokowy uk adu. Napi cie wyj ciowe czujnika [mv]
Wstp Po zapoznaniu si z wynikami bada czujnika piezoelektrycznego, ramach projektu zaprojektowano i zasymulowano nastpujce ukady: - ródo prdowe stabilizowane o wydajnoci prdowej ma (do zasilania czujnika);
Bardziej szczegółowoSpis zawartoci. Strona tytułowa. Opis techniczny str. 1 do 5. Spis rysunków: Rzut II pitra skala 1:50. Rzut dachu skala 1:50. Przekrój B-B skala 1:50
W WENTYLACJA 1 Spis zawartoci Strona tytułowa Opis techniczny str. 1 do 5 Spis rysunków: Rzut II pitra skala 1:50 Rzut dachu skala 1:50 Przekrój B-B skala 1:50 Przekrój A-A skala 1:50 Załczniki: Specyfikacja
Bardziej szczegółowoZasilanie urzdze elektronicznych laboratorium IV rok Elektronika Morska
Zasilanie urzdze elektronicznych laboratorium IV rok Elektronika Morska wiczenie 1. Wyznaczanie charakterystyk dławikowej przetwornicy buck przy wykorzystaniu analizy stanów przejciowych Celem niniejszego
Bardziej szczegółowoPROJEKT BUDOWLANY budowa miejsc postojowych wraz z zjazdami
SPIS TRECI 1 Podstawy opracowania 6 2 Charakterystyka obiektu 6 3 Stan istniejcy 6 4 Zaenia projektowe 6 5 Zakres opracowania 6 6 Opis projektu 7 7 Opis robót 7 8 Oddziaywanie zamierzonej inwestycji na
Bardziej szczegółowoZnaki Zakazu. Zakaz wjazdu motocykli Oznacza zakaz wjazdu na drog wszelkich motocykli (nawet tych z bocznym wózkiem).
Znaki Zakazu Zakaz ruchu w obu kierunkach Znak ten oznacza, e droga, na której jest on ustawiony jest zamknita dla ruchu drogowego w obu kierunkach. W przypadku, gdy znak ten obowizuje tylko w okrelonych
Bardziej szczegółowoPrzykład obliczeniowy wyznaczenia imperfekcji globalnych, lokalnych i efektów II rzędu P3 1
Przykład obliczeniowy wyznaczenia imperfekcji globalnych, lokalnych i efektów II rzędu P3 Schemat analizowanej ramy Analizy wpływu imperfekcji globalnych oraz lokalnych, a także efektów drugiego rzędu
Bardziej szczegółowoZESTAWIENIE KOSZTÓW ZAMÓWIENIA CZ I CIEPLARKI (ODCHOWALNIKI) DLA PTAKÓW, OPRAWY Z PROMIENNIKAMI, SZTUCZNE KWOKI
Projekt współfinansowany przez Unie Europejsk ze rodków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Infrastruktura i rodowisko Nr sprawy: RZP-II-WI/11/DZP-1/2013 Załcznik Nr 5 do SIWZ
Bardziej szczegółowoZadanie 1 Zadanie 2 tylko Zadanie 3
Zadanie 1 Obliczyć naprężenia oraz przemieszczenie pionowe pręta o polu przekroju A=8 cm 2. Siła działająca na pręt przenosi obciążenia w postaci siły skupionej o wartości P=200 kn. Długość pręta wynosi
Bardziej szczegółowoM.11.01.04 ZASYPANIE WYKOPÓW WRAZ Z ZAGSZCZENIEM
ZASYPANIE WYKOPÓW WRAZ Z ZAGSZCZENIEM 1. WSTP 1.1. Przedmiot ST Przedmiotem niniejszej ST s wymagania szczegółowe dotyczce wykonania i odbioru Robót zwizanych z zasypywaniem wykopów z zagszczeniem dla
Bardziej szczegółowoŚr. tłoka [mm]
1 Temperatura otoczenia min./maks. +0 C / +65 C Medium Sprężone powietrze Maks. wielkość cząstek 50 µm Zawartość oleju w sprężonym powietrzu 0 mg/m³ - 5 mg/m³ Ciśnienie służące do określania sił działania
Bardziej szczegółowozawór kulowy 3-drogowy z napędem elektrycznym 1/4" do 2" Seria 8E026 (otwór L) i 8E027 (otwór T)
zawór kulowy 3-drogowy z napędem elektrycznym 1/4" do 2" Seria E026 (otwór L) i E0 (otwór T) budowa Trzydrogowy zawór kulowy z Silnik elektryczny z dodatkowym sterowaniem ręcznym, ogrzewanie napędu i kontrola
Bardziej szczegółowoELEKTRYCZNE SYSTEMY GRZEWCZE
RURKOWE TYP G Elementy grzejne rurkowe typ rurkowe s w urzdzeniach do podgrzewania powietrza, wody, oleju, form i bloków metalowych rednica elementu: ø 8,5 mm napicie zasilania: 230 V, 400 V lub inne na
Bardziej szczegółowoPL B1. ANEW INSTITUTE SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Kraków, PL BUP 22/14. ANATOLIY NAUMENKO, Kraków, PL
PL 222405 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222405 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 403693 (22) Data zgłoszenia: 26.04.2013 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoIzolacja Anteny szerokopasmowe i wskopasmowe
Izolacja Anteny szerokopasmowe i wskopasmowe W literaturze technicznej mona znale róne opinie, na temat okrelenia, kiedy antena moe zosta nazwana szerokopasmow. Niektórzy producenci nazywaj anten szerokopasmow
Bardziej szczegółowoOpiekun Naukowy: Prof. dr hab. inż. Tadeusz Niezgoda, Prorektor ds. Naukowych WAT
WSTĘP DO ANALIZY MCAE WYBRANYCH ZAGADNIEŃ KINEMATYKI I DYNAMIKI WOJSKOWEGO POJAZDU GĄSIENICOWEGO, NA PRZYKŁADZIE MODELU MCAD UKŁADU JEZDNEGO WYBRANEGO CZOŁGU PODSTAWOWEGO stud. Szymon Kościanowski, Koło
Bardziej szczegółowoRozdzielnice instalacyjne IP30 typ BP-C kompletne
Rozdzielnice instalacyjne IP30 typ BP-C kompletne Kompletne rozdzielnice natynkowe i podtynkowe Rozdzielnice do monta!u aparatury modu"owej Maksymalna ilo#$ modu"ów 315 Rozdzielnice o stopniu ochrony IP30
Bardziej szczegółowo1. Otwórz pozycję Piston.iam
1. Otwórz pozycję Piston.iam 2. Wybierz z drzewa wyboru poziomego Środowisko następnie Symulacja Dynamiczna 3. Wybierz Ustawienia Symulacji 4. W ustawieniach symulacji dynamicznej zaznacz: - Automatycznie
Bardziej szczegółowoWyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia
Ćwiczenie M12 Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia M12.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie wartości modułu Younga różnych materiałów poprzez badanie strzałki ugięcia wykonanych
Bardziej szczegółowoII. W e ssawne dla przemys u drzewnego
II. We ssawne dla przemysu drzewnego W przesyowy trudnopalny wg DIN 4102 B1 Szybkozcze Master Grip Prostka symetryczna FLAMEX B-F-se Materia cianka wa: 100% poliuretan poliestrowy z domieszk rodka opóniajcego
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. INSTYTUT POJAZDÓW SZYNOWYCH TABOR, Poznań, PL BUP 13/08
PL 67363 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 121658 (22) Data zgłoszenia: 21.12.2006 (19) PL (11) 67363 (13) Y1
Bardziej szczegółowo