LABORATORIUM PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN WICZENIE LABORATORYJNE NR 2. Opracował: Tadeusz Likiewicz
|
|
- Daniel Kujawa
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 LABORATORIUM PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN WICZENIE LABORATORYJNE NR 2 Oracował: Tadeusz Likiewicz Temat: Wyznaczanie odstawowych arametrów rocesu hamowania 1. Wrowadzenie Dla zmniejszenia rdkoci ojazdu lub jego zatrzymania konieczne jest wywołanie sił działajcych na ojazd o zwrocie rzeciwnym do jego ruchu. Siły te owstaj w układzie hamulcowym. Zamienia on energi kinetyczn hamowanego ojazdu najczciej na energi cieln (hamulce cierne). Wymagania stawiane układom hamulcowym ojazdów ujmuj odowiednie normy (atrz literatura). Okrelaj one zbiór arametrów charakteryzujcych roces hamowania oraz odaj ich wymagane wartoci liczbowe. Najczciej okrela si douszczaln drog hamowania rzy srecyzowanych warunkach trakcyjnych ( rdko ocztkowa ojazdu, wsółczynnik tarcia midzy kołem a nawierzchni, oónienie, brak blokady - olizgu kół it.). Warunkiem rawidłowego rzebiegu rocesu hamowania jest toczenie si wszystkich kół jezdnych ojazdu. Blokada koła owoduje olizg ojazdu o nawierzchni, zmniejszajc warto siły hamujcej i uniemoliwiajc kierowcy kontrolowanie ruchu ojazdu. Przebieg hamowania ojazdu rzedstawiono na rysunku 1. Oisuje on zmian w czasie t momentu hamowania M h na kołach ojazdu. Rys. 1. Przebieg momentu hamowania M h w czasie t t 1 - czas reakcji kierowcy, t 2 - czas narastania momentu hamowania, t 3 czas hamowania właciwego, t 4 - czas luzowania hamulca W chwili t = 0 kierowca odejmuje decyzj o hamowaniu; realizacja decyzji orzez czynnoci motoryczne (nacisk nog na dwigni hamulca) wymaga czasu, nazywanego czasem reakcji kierowcy t 1. Czas t 1 wynosi 0,2 1,5 s. Czas t 2 od ocztku naciskania dwigni hamulcowej do osignicia maksymalnego momentu hamowania dzieli si na cz t 2 1, kiedy to likwidowane s luzy układu a do zetknicia si owierzchni ciernych hamulca i cz t 2 2 1
2 stanowic okres narastania momentu. Czas t 2 zaley od rodzaju układu sterujcego hamulca; w rzyadku układu hydraulicznego wynosi ok. 0,25s. Czas hamowania t 3 z maksymalnym momentem zaley od warunków trakcyjnych i masy ojazdu. Czas t 4 - luzowania hamulca - wynosi ok. 1 s. Suma czasów t 1 i t 2 1 dla sterowania hydraulicznego wynosi ok. 0,65 s. W tym czasie ojazd rzebywa bez hamowania drog zalen od rdkoci ruchu V 0. Doiero o czasie t > (t 1 + t 2 1 ) rozoczyna si roces hamowania. Po uruchomieniu systemu hamulcowego rozoczyna si roces hamowania - zamiany energii kinetycznej ojazdu w energi cieln. Energia ta wynosi: E = m V 0 2 /2 (1) gdzie: m - masa ojazdu, V 0 - rdko ojazdu w chwili rozoczcia hamowania. Do uruchomienia hamulców tarczowych lub bbnowych stosuje si układy hydrauliczne, układy mechaniczne, neumatyczne, mieszane. Proces hamowania wymaga znacznych sił nacisku na owierzchni ciernej (rzy ograniczonych moliwociach nacisku nogi na dwigni), zaewnienia roorcjonalnoci sił na szczkach hamulca w stosunku do siły nacisku na dwigni hamulca oraz minimalizacj czasu działania tych sił. Warunki te dobrze sełnia układ hydrauliczny. Bardzo wane w rocesie hamowania jest takie obcienie dwigni hamulca, by moment hamulca nie był wikszy od moliwego do uzyskania momentu siły tarcia midzy oon a jezdni i nie owodował blokowania kół. Siły tarcia midzy oon a jezdni zale od arametrów fizycznych oony i jezdni. 2. Układ hamulcowy i hamulec w ojedzie Przedstawiony na rys. 2 układ to hydrauliczny, dwuobwodowy układ hamulcowy z hamulcami tarczowymi na kołach rzednich i bbnowymi na tylnych. Hydrauliczny mechanizm uruchamiajcy składa si z obrotowej dwigni hamulcowej 1, omy głównej 2, zbiornika cieczy roboczej 3, rzewodów 4 i mechanizmu rozierajcego tyu cylinder - tłoczek 5. Nacisk na dwigni 1 wywołuje w układzie hydraulicznym cinienie hydr, które działa na tłoczki siłownika. Tłoczki dociskaj elementy cierne w ostaci szczk hamulcowych lub łaskich wkładek odowiednio do bbna lub tarczy hamulca. Z duej liczby stosowanych tyów hamulców jako rzykład wybrano rzedstawiony na rys. 3, oularny hamulec bbnowy firmy LUKAS stosowany w samochodzie POLONEZ CARO. Hamulec ten składa si z bbna 1, ołczonego z iast 2 koła jezdnego, szczk hamulcowych 3 i 4, odartych w unktach 9,10 (z moliwoci obrotu) na osłonie hamulca 5 oraz rozieraka hydraulicznego 6, dociskajcego szczki do owierzchni roboczej bbna. Hamowanie inicjowane jest rzez kierujcego, który naciska edał hamulca. Powstałe w układzie hydraulicznym cinienie hydr wywołuje dociskanie szczk hamulcowych 3 i 4 z okładzinami 7, 8, do obracajcego si bbna 1. Pomidzy owierzchniami ciernymi okładzin szczk i bbna owstaje siła tarcia wywołujca moment obrotowy w hamulcu rzeciwdziałajcy momentowi obrotowemu koła ojazdu, którego warto wynika z energii hamowania ojazdu. Po zakoczeniu hamowania szczki hamulcowe odcigane s sryn do ierwotnego ołoenia, co umoliwia swobodne obracanie si koła ojazdu. 2
3 Rys. 2. Układ hamulcowy w ojedzie: 1 - dwignia hamulca, 2 - oma główna, 3 - zbiornik cieczy roboczej, 4 - rzewody hydrauliczne, 5 - cylinder tłoczek Rys. 3. Hamulec bbnowy dwuszczkowy: 1- bben, 2- iasta, 3 - szczka wsółbiena, 4 - szczka rzeciwbiena, 5 - tarcza hamulcowa, 6 - rozierak hydrauliczny, 7 - okładzina wsółbiena, 8 - okładzina rzeciwbiena, 9, 10 unkty odarcia/obrotu szczk 3
4 3. Moment hamowania Mechanizm hamulcowy bbnowy najczciej wyosaony jest w dwie szczki, z których kada wytwarza moment hamujcy o innej wartoci. Dla rozrónienia szczk nazwano je szczk wsółbien i rzeciwbien. Pierwsza z nich obraca si rzy włczeniu hamulca w tym samym kierunku, w którym obraca si bben odczas hamowania jadcego ojazdu, druga w kierunku rzeciwnym. Moment tarcia M tw, wytwarzany rzez szczk wsółbien wynosi: 1 w 1 W 2 M tw = µ* B 0 *r 2 b * W d (2) a moment tarcia M t wytwarzany rzez szczk rzeciwbien wynosi: M t = µ *B 0 *r b 2 * d (3) Mona je obliczy, gdy znane s wielkoci arametrów: µ - wsółczynnik tarcia omidzy okładzin szczki i bbnem, B 0 - szeroko okładziny szczki, r b - romie bbna hamulca oraz wartoci i charakter rozkładu nacisków jednostkowych 1w i 1 midzy okładzinami i bbnem. Rozkłady 1w i 1 nacisków szczk na bbnie s usoidami nawinit na koło. Przykładowe rozkłady nacisków ( usoidalny i równomierny ) rzedstawiono na rys.4. Poniewa ani bben, ani szczka nie s idealnie sztywne a jednoczenie mog zmieni si siły rozierajce szczk P, rozkłady rzeczywistych nacisków jednostkowych 1w i 1 nie s usoidalne, lecz złoone. Rys. 4. Rozkłady nacisków jednostkowych szczka - bben: a - usoidalny, b równomierny 4
5 Rozkładowi romieniowych nacisków jednostkowych na długoci szczki owicono szereg rac dowiadczalnych i teoretycznych, w których charakter zmiennoci nacisków okre- lany jest na odstawie rónych załoe. Najczciej rzyjmuje si jedno z oniszych zało- e: naciski na owierzchni okładziny s roorcjonalne do srystego odkształcenia okładziny, w rocesie racy hamulca zachodzi docieranie elementów w wyniku czego naciski na owierzchniach roboczych wyrównuj si: 1w = const, 1 = const (4) Punktem wyjcia do wyznaczenia nacisków szczki wsółbienej 1w i nacisków szczki rzeciwbienej 1 w funkcji wielkoci geometrycznych jest szczka wsółbiena wraz z układem działajcych na ni sił, rzedstawiona na rys. 5. Rys. 5. Schemat układu; bben szczka hamulcowa, uwzgldniajcy stan obcienia szczki a, c, r b - arametry geometryczne, 0w - kt rzylegania szczki wsółbienej, 0 - kt rzylegania szczki rzeciwbienej, 1w - kt ocztku rzylegania szczki wsółbienej, 1 - kt ocztku rzylegania szczki rzeciwbienej, δ w - kt asymetrii okładziny wsółbienej, δ - kt asymetrii okładziny rzeciwbienej, α 0w - kt odarcia szczki wsółbienej, α 0 - kt odarcia szczki rzeciwbienej, T - siła tarcia omidzy okładzin hamulcow a bbnem hamulcowym,n - wywierana siła nacisku owierzchni okładziny na bben hamulcowy, P, R zw, R z - siły rozierajce i siły reakcji szczki hamulcowej. Traktujc obcienie szczki jako statyczne w rzyjtym układzie wsółrzdnych, równania równowagi maj osta: 2 P Z = R ZW + P * cosα 0w - w 2 dn (π ) + w dt cos (π ) = 0 (5) 1w 1w 5
6 2 M 0 = P * a + r b * w 1w dt R ZW * c = 0 (6) Poniewa dn = r b *B 0 * 1w * d * (7) wic 2 w 1w dn= 1/2 *r b *B 0 * 1w ( 0w + 0w *cos2δ w ) (8) dt = µ * dn = µ *r b *B 0 * 1w * d * (9) to : cos dt = - 1/2 *r b *B 0 * µ * 1w * 0w * 2δ w (10) dt = 2 * r b * B 0 * µ * 1w * (1/2 0w ) * cosδ w (11) gdzie: δ w = 1/2π - ( 1w + 1/2 0w ) - kt asymetrii okładziny 0w = 2w - 1w - kt rzylegania szczki B 0 - szeroko okładziny Dokonujc odowiednich odstawie wyrae (7,8) do równa (5,6) otrzymuje si o rzekształceniach, oszukiwane funkcje dla rozkładu równomiernego okrelajce 1w i 1 : 1w P a * ( + cosα0w) B0 * rb c = (12) 0w 0w *[2 * 2 rb *cos *( 2 * 2 0w δ w µ *δ w)] c 0w 0w 1 P a *( + cosα0 ) B0 * rb c = (13) 0 0 *[2 * 2 rb *cos * ( 2 * 2 0 δ + µ *δ )] c 0 Przedstawione funkcje okrelajce teoretyczne rozkłady nacisków o długoci szczk, w zalenoci od wartoci odstawowych arametrów geometrycznych układu kinematycznego danego hamulca, głównie wykorzystywane s w rocesie konstruowania hamulców bbnowych. Dla dalszych rozwaa rzyjto załoenie uraszczajce, e 1w = const i 1 = const. Wtedy, całkujc równanie 2 i 3 otrzymujemy gdzie: 0 M tw = µ * B 0 * r b 2 * 1w * 0w, (14) M t = µ * B 0 * r b 2 * 1 * 0, (15) 6
7 M tw 0w = 2w - 1w, - kt rzylegania szczki wsółbienej (w radianach), 0 = 2-1,- kt rzylegania szczki rzeciwbienej (w radianach). Dla szczki wsółbienej i rzeciwbienej otrzymano: a µ * rb * P *( + cosα0w) = c (16) 0w 0w *[2* 2 rb * cos * ( 2 * 2 0w δ w µ *δ w)] c 0w 0w M t a µ * rb * P * ( + cosα0 ) = c (17) 0 0 *[2* 2 rb * cos * ( 2* 2 0 δ + µ *δ )] c 0 Całkowity moment tarcia ojedynczego hamulca z lewej lub rawej strony ojazdu wynosi: 7 0 M HC = M tw + M t (18) Całkowity moment tarcia hamulca osi ojazdu wynosi: gdzie: M HC = M twl + M tl + M twp + M tp (19) M twl - moment tarcia szczki wsółbienej lewej strony hamulca ojazdu, M tl - moment tarcia szczki rzeciwbienej lewej strony hamulca ojazdu, M twp - moment tarcia szczki wsółbienej rawej strony hamulca ojazdu, M tp - moment tarcia szczki rzeciwbienej rawej strony hamulca ojazdu. Do obliczenia wartoci momentu tarcia konieczna jest znajomo (orócz arametrów geometrycznych) wsółczynnika tarcia midzy okładzin szczki i bbnem oraz siły rozierajcej szczki P. Wsółczynnik tarcia zaley od wielu czynników, moe by okrelony odczas bada tribologicznych. Do obliczenia siły P stosuje si zaleno: P = ¼ *π * d 2 * hydr (20) gdzie: d - rednica tłoczka rozieraka, hydr - cinienie w układzie hydraulicznym 4. Zjawiska cielne w hamulcu Efektem działania hamulca czyli zmiany energii kinetycznej ojazdu na energi cieln jest wzrost temeratury bbna, okładziny ciernej, szczk oraz innych elementów. Wielokrotne hamowania albo hamowanie owstrzymujce owoduje wzrost temeratury hamulca, który ustaje w temeraturze równowagi. W temeraturze tej emisja termiczna bbna, który jest głównym elementem odrowadzajcym cieło, równoway doływ energii hamowania. Ana-
8 liza teoretyczna zjawisk cielnych w hamulcu jest złoona. Na rysunku 6. rzedstawiono wykres wzrostu temeratury bbna hamulcowego zachodzcy odczas kolejnych hamowa. Midzy okresami wzrostu temeratury w okresie hamowania wystuj okresy schładzania hamulca. Temeratura równowagi w tym rzykładzie wynosi ok. 250 ºC. Rys. 6. Zmiana temeratury objtociowej τ rzeczywistego bbna hamulcowego rzy hamowaniu wielokrotnym w czasie t 5. Cel i rzebieg wiczenia Celem wiczenia jest oznanie i raktyczne wykorzystanie niektórych technik omiarowych stosowanych w analizie dowiadczalnej układów hamulcowych, oanowanie odstaw działania i budowy układów hamulcowych stosowanych w ojazdach oraz orównanie arametrów uzyskanych dowiadczalnie i teoretycznie. 5.1 Pomiary zasadniczych arametrów hamowania Uwaga: Przed rzystieniem do wiczenia naley si zaozna z onisz instrukcj dotyczc bezieczestwa odczas całego toku wiczenia. Stanowisko i silnik zasilane s naiciem 380 V, natomiast aaratura omiarowa naiciem 220V. Wszelka ingerencja do wntrza rzyrzdów jest zagroeniem dla wykonujcego wiczenie. Podczas wykonywania wiczenia nie naley dotyka jakichkolwiek elementów wirujcych. Zagroeniem jest take rzekładnia asowa jeli wykonujcy wiczenie osiada luno zwisajce elementy ubrania lub długie włosy. Stanowisko badawcze umoliwia rzerowadzenie omiarów rzez obcianie hamulca w sosób zbliony do warunków trakcyjnych. Budow jego rzedstawia rys. 7. 8
9 a) b) c) Rys. 7. Stanowisko do bada rocesu hamowania a) widok ogólny b) aaratura kontrolno-omiarowa c) schemat stanowiska badawczego Silnik nadowy (1) o regulowanej rdkoci obrotowej za omoc rzekładni asowej (2) nadza koło zamachowe (5). Prdko obrotowa koła zamachowego moe by łynnie zmieniana w zakresie n = obr/min. Po osigniciu wymaganej rdkoci obrotowej nad zewntrzny zostaje wyłczony. Rozdzona masa orzez mechanizm rónicowy tylnego mostu ojazdu (3), rzekazuje energi ruchu obrotowego do hamulców (6). Nacinicie dwigni (7) omy hydraulicznej (4), wywołuje w układzie hydraulicznym hamulca cinienie hydr. Cinienie w układzie hydraulicznym roziera tłoczki siłowników hamulca a te działaj na szczki z sił P. Wsółraca szczk z, wirujcymi bbnami hamulców ołczonymi z ółosiami nadowymi tylnego mostu, mechanizmem rónicowym, wałem nadowym i srzgłem koła zamachowego, owoduje odbiór energii kinetycznej koła zamachowego rzez ar ciern szczki bben. Energia ta zostaje zamieniona na cieło, co dorowadza do zahamowania i zatrzymania ruchu stanowiska. 9
10 Do omiaru zasadniczych arametrów hamowania stanowisko laboratoryjne wyosaono w układ umoliwiajcy rejestrowanie: rdkoci obrotowej masy zamachowej, momentów hamowania i cinienia w układzie hydraulicznym: - do omiaru rdkoci obrotowej masy zamachowej słuy tachometr cyfrowy wyskalowany w obr/min, - omiarów zmian momentów hamowania w czasie dokonuje si za omoc układu tensometrycznego zamocowanego na obudowie (ochwie mostu rys.7.). - omiarów zmian cinienia w układzie hydraulicznym w czasie dokonuje si za omoc czujnika cinienia witego do układu hydraulicznego Wykonanie omiaru 1) Mostek AR 923 / 402 naley wyzerowa zgodnie z instrukcj. 2) Przed wykonaniem omiaru naley srowadzi do wartoci zerowej okrtło rdkoci obrotowej silnika nadzajcego stanowisko badawcze. Wykonujemy to rzez całkowite wcinicie okrtła i obrócenie go do ooru w lewo. 3) Włcznikiem uruchomi silnik stanowiska, rzekrcajc go w rawo. 4) Wybra dowoln rdko obrotow. Dokonujemy tego rzekrcajc okrtłem silnika w rawo. Za omoc miernika obrotów (tachometru rcznego) naley srawdzi j, wrowadzajc kocówk miernika do stokowego rozwiercenia znajdujcego si w tylnej czci masy zamachowej. 5) Po osigniciu właciwej rdkoci obrotowej silnika naley włczy rejestracj mierzonych rzebiegów w zainstalowanym rogramie AGIMAG komutera omiarowego. Nastnie wyłczy nad stanowiska okrtłem z jednoczesnym naciniciem edału hamulca z dowoln sił, dorowadzajc do wyhamowania masy zamachowej. 6) Naley zaisywa zmiany momentów hamowania i cinienia układu hydraulicznego a do całkowitego zatrzymania si elementów wirujcych stanowiska Oracowanie wyników W celu okrelenia wartoci momentów hamowania, cinienia wystujcego w układzie hydraulicznym oraz czasu hamowania naley, rzesła dane uzyskane w czasie omiaru w rogramie AGIMAG do rogramu EXCEL w celu ich dalszej obróbki i oracowania wyników. Otrzymane wielkoci z omiaru naley orówna z wartociami teoretycznymi, które mona obliczy na odstawie oniszych danych i zalenoci Obliczenie momentu tarcia. Dla hamulca wykorzystywanego w wiczeniu mona rzyj nastujce dane: r b = 0,101 [m], B 0 = 0,035 [m], a = 0,0785 [m], c = 0,088 [m], 10
11 hamulec: masa zamachowa: r b = 0,101 [m] D = 0,50 [m] a = 0,078 [m] B = 0,20 [m] B 0 = 0,035 [m] m = 306 [kg] c = 0,088 [m] ow = 90,76 / 1,58415 [ ] / [rad] o = 90,76 / 1,58415 [ ] / [rad] 1w = 24 / 0,41888 [ ] / [rad] 1 = 38 / 0,66323 [ ] / [rad] α ow = 14 / 0,24435 [ ] / [rad] α 0 = 14 / 0,24435 [ ] / [rad] δ w = 21 / 0,36652 [ ] / [rad] δ = 7 / 0,12217 [ ] / [rad] d = 0,020 [m] µ = 0,45 [-] Przekładnia główna tylnego mostu: i = 4,1 Znajomo owyszych danych umoliwia wyznaczenie teoretycznej wartoci momentu tarcia M HC moliwego do uzyskania w hamulcu dla rónych wartoci cinienia układu hydraulicznego zaleno (14-20) 5.5. Obliczenie czasu hamowania. Obliczone i zmierzone arametry hamowania umoliwiaj okrelenie wartoci energii hamowania. Obliczone wartoci energii hamowania oraz momentów hamowania ozwalaj wyznaczy teoretyczne czasy hamowania. Teoretycznie wyznaczony czas hamowania wynosi E i t H = (21) M ω HC gdzie: ω - rdko ktowa bbna hamulca, E - energia koła zamachowego (obliczona), M HC - moment tarcia hamulca (zmierzony), i rzełoenie rzekładni głównej tylnego mostu. Poniewa odczas hamowania rdko ktowa bbna hamulca maleje od wartoci ocztkowej ω do zera w rzyblieniu liniowo, we wzorze 21 mona rzyj warto rd- ocz koci ktowej ω = 1/2 ω ocz. Rzeczywiste czasy hamowania wynikaj z zarejestrowanych momentów hamowania w funkcji czasu. 11
12 Pytania kontrolne 1. Omówi rzebieg rocesu hamowania w ojedzie samochodowym. 2. Wymieni rodzaje oraz zastosowanie hamulców. 3. Omówi owstawanie oraz wływ zjawisk cielnych na roces hamowania. Literatura [1] cieszka S., Hamulce cierne. Wyd.Inst. Technologii Eksloatacji. Radom 1998r. [2] Studziski K., Samochód. Teoria, konstrukcji i obliczanie. WKŁ. Warszawa 1980r. [3] Bochman J., Metoda badania cech konstrukcyjnych hamulców bbnowych ze szczkami o jednym stoniu swobody. Rozrawa doktorska. Politechnika Wrocławska IKEM. Wrocław 1978r. [4] Polskie normy: a) PN-6/S Pojazdy samochodowe i rzyczey. Skuteczno działania układów hamulcowych. Wymagania i badania. Zast. cz rzez PN-89/S w zakresie rozdziału 2. b) PN-ISO 6314:1994 Pojazdy drogowe. Okładziny hamulcowe. Odorno na działanie wody, roztworu soli, oleju i łynu hamulcowego. Metoda badania. c) PN-92/S Pojazdy drogowe. Okładziny hamulcowe. Wytrzymało Materiału okładzin na cinanie. Metoda bada. d) PN-92/S Pojazdy drogowe. Okładziny hamulcowe. Wływ cieła na wymiary i kształt nakładek ciernych hamulców tarczowych. Metody bada. e) PN-93/S Pojazdy drogowe. Okładziny hamulcowe. Korozyjne zakleszczenie na wsółracujcych owierzchniach eliwnych. Metody bada. f) PN-93/S Pojazdy drogowe. Okładziny hamulcowe. Wytrzymało na cinanie nakładek ciernych hamulców tarczowych i szczk hamulców bbnowych. Metoda bada. g) PN-93/S Pojazdy drogowe. Okładziny hamulcowe. Ocena charakterystyk materiałów ciernych. Metoda badania małych róbek. 12
WICZENIE NR II PODSTAWY PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATERIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE - ANIZOTROPIA BLACH -
WICZENIE N II PODSTAWY POCESÓW OBÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATEIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE. Cel wiczenia - ANIZOTOPIA BLACH - Celem wiczenia jest zaoznanie ze zjawiskiem, metod oceny i rodzajami anizotroii
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO Instrkcja do
Bardziej szczegółowoPomiar i nastawianie luzu w osiach posuwowych obrotowych
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Pomiar i nastawianie luzu w osiach posuwowych obrotowych Cykl II Ćwiczenie 1 1. CEL
Bardziej szczegółowoĆ W I C Z E N I E N R C-6
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII MATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA MECHANIKI I CIEPŁA Ć W I C Z E N I E N R C-6 WYZNACZANIE SPRAWNOŚCI CIEPLNEJ GRZEJNIKA ELEKTRYCZNEGO
Bardziej szczegółowoKalorymetria paliw gazowych
Katedra Termodynamiki, Teorii Maszyn i Urządzeń Cielnych W9/K2 Miernictwo energetyczne laboratorium Kalorymetria aliw gazowych Instrukcja do ćwiczenia nr 7 Oracowała: dr inż. Elżbieta Wróblewska Wrocław,
Bardziej szczegółowoPorównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-POz na spąg obliczonych metodą analityczną i metodą Jacksona
dr inż. JAN TAK Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie inż. RYSZARD ŚLUSARZ Zakład Maszyn Górniczych GLINIK w Gorlicach orównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-Oz na sąg obliczonych metodą
Bardziej szczegółowoĆ W I C Z E N I E N R C-5
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII ATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA ECHANIKI I CIEPŁA Ć W I C Z E N I E N R C-5 WYZNACZANIE CIEPŁA PAROWANIA WODY ETODĄ KALORYETRYCZNĄ
Bardziej szczegółowo[ ] 1. Zabezpieczenia instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego. 1. 2. Przeponowe naczynie wzbiorcze. ν dm [1.4] 1. 1. Zawory bezpieczeństwa
. Zabezieczenia instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego Zabezieczenia te wykonuje się zgodnie z PN - B - 0244 Zabezieczenie instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego z naczyniami wzbiorczymi
Bardziej szczegółowoWykład 2. Przemiany termodynamiczne
Wykład Przemiany termodynamiczne Przemiany odwracalne: Przemiany nieodwracalne:. izobaryczna = const 7. dławienie. izotermiczna = const 8. mieszanie. izochoryczna = const 9. tarcie 4. adiabatyczna = const
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
Bardziej szczegółowoPrace wst pne Wytyczenie sieci gazowej na mapie geodezyjnej
Prace wstne 1. Lokalizacja budynków w zaoatrywanych w aliwo gazowe 2. Proozycja usytuowania stacji redukcyjnej lub unktu redukcyjnego z zachowaniem wymaganych stref zagroenia wybuchem 3. Zarojektowanie
Bardziej szczegółowoNapd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 2 Moduły stabilizacji jazdy RSM Układ ten pracuje na zasadzie tłumienia przez akumulator o odpowiedniej pojemnoci ruchu dwóch mas łyki z
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO
LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO 2 1. Cel ćwiczenia: Dokonać weryfikacji elementów przeniesienia napędu oraz pojazdu. W wyniku opanowania treści ćwiczenia
Bardziej szczegółowoTemperatura i ciepło E=E K +E P +U. Q=c m T=c m(t K -T P ) Q=c przem m. Fizyka 1 Wróbel Wojciech
emeratura i cieło E=E K +E P +U Energia wewnętrzna [J] - ieło jest energią rzekazywaną między układem a jego otoczeniem na skutek istniejącej między nimi różnicy temeratur na sosób cielny rzez chaotyczne
Bardziej szczegółowoElementy pneumatyczne
POLITECHNIKA LSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZDZE ENERGETYCZNYCH Elementy pneumatyczne Laboratorium automatyki (A 3) Opracował: dr in. Jacek Łyczko Sprawdził:
Bardziej szczegółowoWICZENIE NR I PODSTAWY PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATERIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE - WZMOCNIENIE -
WICZENIE NR I PODSTAWY PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATERIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE. Cel wiczenia - WZMOCNIENIE - Celem wiczenia jest zaoznanie si ze zjawiskiem wzmocnienia, metodami wyznaczania
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoWICZENIE LABORATORYJNE NR 9. Opracowali: Wojciech Wieleba, Zbigniew Olejnik
WICZENIE LABORATORYJNE NR 9 Opracowali: Wojciech Wieleba, Zbigniew Olejnik Temat: Badanie przekładni pasowej z pasem klinowym Uwaga: Przed przystpieniem do wiczenia naley zapozna si z ponisz instrukcj
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoEfektywność energetyczna systemu ciepłowniczego z perspektywy optymalizacji procesu pompowania
Efektywność energetyczna systemu ciełowniczego z ersektywy otymalizacji rocesu omowania Prof. zw. dr hab. Inż. Andrzej J. Osiadacz Prof. ndz. dr hab. inż. Maciej Chaczykowski Dr inż. Małgorzata Kwestarz
Bardziej szczegółowoLaboratorium elektryczne. Falowniki i przekształtniki - I (E 14)
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁINYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH Laboratorium elektryczne Falowniki i przekształtniki - I (E 14) Opracował: mgr in. Janusz MDRYCH Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoDoświadczenie Joule a i jego konsekwencje Ciepło, pojemność cieplna sens i obliczanie Praca sens i obliczanie
Pierwsza zasada termodynamiki 2.2.1. Doświadczenie Joule a i jego konsekwencje 2.2.2. ieło, ojemność cielna sens i obliczanie 2.2.3. Praca sens i obliczanie 2.2.4. Energia wewnętrzna oraz entalia 2.2.5.
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE POŻARÓW. Ćwiczenia laboratoryjne. Ćwiczenie nr 1. Obliczenia analityczne parametrów pożaru
MODELOWANIE POŻARÓW Ćwiczenia laboratoryjne Ćwiczenie nr Obliczenia analityczne arametrów ożaru Oracowali: rof. nadzw. dr hab. Marek Konecki st. kt. dr inż. Norbert uśnio Warszawa Sis zadań Nr zadania
Bardziej szczegółowoBadanie sprawności przekładni mechanicznej. Maszyny i urządzenia technologiczne. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania. Cykl I Ćwiczenie 1
Wydział Budowy aszyn i Zarządzania Instytut Technologii echanicznej aszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Badanie sprawności przekładni mechanicznej Cykl I Ćwiczenie 1 Opracował: dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoKatedra Silników Spalinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI. Pomiar ciepła spalania paliw gazowych
Katedra Silników Salinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI Pomiar cieła salania aliw gazowych Wstę teoretyczny. Salanie olega na gwałtownym chemicznym łączeniu się składników aliwa z tlenem, czemu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSTRUKCJA LABORATORYJNA Temat ćwiczenia: KONWEKCJA SWOBODNA W POWIETRZU OD RURY Konwekcja swobodna od rury
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE BADANIE BEZPIECZEŃSTWA UŻYTKOWEGO SILOSÓW WIEŻOWYCH
ĆWICZENIE BADANIE BEZPIECZEŃSTWA UŻYTKOWEGO SILOSÓW WIEŻOWYCH 1. Cel ćwiczenia Celem bezośrednim ćwiczenia jest omiar narężeń ionowych i oziomych w ścianie zbiornika - silosu wieżowego, który jest wyełniony
Bardziej szczegółowoOpis Funkcyjny S-ABA Przewodnik stosowania do
WIDOK ZESPOŁU ROZEBRANEGO 84298-0 1. Obudowa 2. Tuleja 3. limacznica 4. Wał limakowy 5. PiercieOringa 10. Łoysko igiełkowe 11. Pokrywa przednia 12. Zespół jednostki sterujcej 17. Spryna rubowa 18. Podkładka
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoTermodynamika poziom podstawowy
ermodynamika oziom odstawowy Zadanie 1. (1 kt) Źródło: CKE 2005 (PP), zad. 8. Zadanie 2. (2 kt) Źródło: CKE 2005 (PP), zad. 17. 1 Zadanie 3. (3 kt) Źródło: CKE 2005 (PP), zad. 19. 2 Zadanie 4. (2 kt) Źródło:
Bardziej szczegółowoROTOD - PL ROTO KARTY TECHNICZNE ZAUFANI PRODUCENCI.
D L KARTY TECHNICZNE ZAUFANI RODUCENCI. CAŁY ŚWIAT DOOKOŁA KABINA Zgodna z normą FOS (ISO oziom ) Szerokość wewnętrzna milimetrów, rzeszklona owierzchnia o wymiarach, m Kabina odchylana do góry nawet od
Bardziej szczegółowoI. Pomiary charakterystyk głośników
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR 4 Pomiary charakterystyk częstotliwościowych i kierunkowości mikrofonów i głośników Cel ćwiczenia Ćwiczenie składa się z dwóch części. Celem ierwszej części ćwiczenia
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowo1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM
1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM 1.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP obowiązujących w Laboratorium
Bardziej szczegółowoPodstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Teoria kinetyczna INZYNIERIAMATERIALOWAPL. Kierunek Wyróżniony przez PKA
Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich Teoria kinetyczna Kierunek Wyróżniony rzez PKA 1 Termodynamika klasyczna Pierwsza zasada termodynamiki to rosta zasada zachowania energii, czyli ogólna reguła
Bardziej szczegółowoKARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH
Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu
Bardziej szczegółowo( ) ( ) ( ) ( ) 0,
Dobór zestawu hydroforowego PN-9/B-176 Wyznaczenie obliczeniowego unktu racy urzdzenia: 1. Wydajnoci / strumienia rzeływu wody Q O Obl ( ) 45 3 3, 68 14; dm s, m h Q = q =, Σ q, ( ), 1 3 3 Q = q = 1, 7
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr - Wykład nr 30 Podstawy gazodynamiki II. Prostopadłe fale uderzeniowe
Proagacja zaburzeń o skończonej (dużej) amlitudzie. W takim rzyadku nie jest możliwa linearyzacja równań zachowania. Rozwiązanie ich w ostaci nieliniowej jest skomlikowane i rowadzi do nastęujących zależności
Bardziej szczegółowoI. Pomiary charakterystyk głośników
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR 4 Pomiary charakterystyk częstotliwościowych i kierunkowości mikrofonów i głośników Cel ćwiczenia Ćwiczenie składa się z dwóch części. Celem ierwszej części ćwiczenia
Bardziej szczegółowo10. FALE, ELEMENTY TERMODYNAMIKI I HYDRODY- NAMIKI.
0. FALE, ELEMENY ERMODYNAMIKI I HYDRODY- NAMIKI. 0.9. Podstawy termodynamiki i raw gazowych. Podstawowe ojęcia Gaz doskonały: - cząsteczki są unktami materialnymi, - nie oddziałują ze sobą siłami międzycząsteczkowymi,
Bardziej szczegółowoMetody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne. 1. Badanie przelewu o ostrej krawędzi
Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne 1. adanie rzelewu o ostrej krawędzi Wrowadzenie Przelewem nazywana jest cześć rzegrody umiejscowionej w kanale, onad którą może nastąić rzeływ.
Bardziej szczegółowoINSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 2
INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI Laboratorium z mechaniki łynów ĆWICZENIE NR OKREŚLENIE WSPÓLCZYNNIKA STRAT MIEJSCOWYCH PRZEPŁYWU POWIETRZA W RUROCIĄGU ZAKRZYWIONYM 1.
Bardziej szczegółowoInstrukcja do laboratorium z fizyki budowli. Ćwiczenie: Pomiar i ocena hałasu w pomieszczeniu
nstrukcja do laboratorium z fizyki budowli Ćwiczenie: Pomiar i ocena hałasu w omieszczeniu 1 1.Wrowadzenie. 1.1. Energia fali akustycznej. Podstawowym ojęciem jest moc akustyczna źródła, która jest miarą
Bardziej szczegółowoCzy w przyczepach do podwózki potrzebne są hamulce?
Czy w przyczepach do podwózki potrzebne są hamulce? Producent, Dealer: "TAK" - bezpieczeństwo - obowiązujące przepisy Kupujący "TO ZALEŻY" - cena O jakich kosztach mówimy Wartość dopłaty do hamulaców w
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 18 ANALIZA UKŁADU NAPĘDOWEGO CIĄGNIKA
ĆWICZENIE 18 ANALIZA UKŁADU NAPĘDOWEGO CIĄGNIKA 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania podzespołów ciągnika oraz poznanie wpływu cech konstrukcyjnych układu napędowego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 3. Wyznaczanie współczynnika Joule a-thomsona wybranych gazów rzeczywistych.
Termodynamika II ćwiczenia laboratoryjne Ćwiczenie nr 3 Temat: Wyznaczanie wsółczynnika Joule a-tomsona wybranyc gazów rzeczywistyc. Miejsce ćwiczeń: Laboratorium Tecnologii Gazowyc Politecniki Poznańskiej
Bardziej szczegółowoAdrianna Jaskuła
Adrianna Jaskuła 229437 Brake by wire, czyli w dosłownym tłumaczeniu hamowanie przewodowe, jest to nowoczesna technologia, w której tradycyjne połączenie mechaniczne lub hydrauliczne pomiędzy pedałem hamulca
Bardziej szczegółowoDyskretyzacja sygnałów cigłych.
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM METROLOGII Dyskretyzacja sygnałów cigłych. (M 15) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował:
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Analiza kinematyczna napędu z przekładniami 1. Wprowadzenie Układ roboczy maszyny, cechuje się swoistą charakterystyką ruchowoenergetyczną, często odmienną od charakterystyki
Bardziej szczegółowo13) Na wykresie pokazano zależność temperatury od objętości gazu A) Przemianę izotermiczną opisują krzywe: B) Przemianę izobaryczną opisują krzywe:
) Ołowiana kula o masie kilograma sada swobodnie z wysokości metrów. Który wzór służy do obliczenia jej energii na wysokości metrów? ) E=m g h B) E=m / C) E=G M m/r D) Q=c w m Δ ) Oblicz energię kulki
Bardziej szczegółowoPrdnica prdu zmiennego.
POLITECHNIK LSK YDZIŁ INYNIERII RODOISK I ENERGETYKI INSTYTT MSZYN I RZDZE ENERGETYCZNYCH LBORTORIM ELEKTRYCZNE Prdnica prdu zmiennego. (E 16) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. łodzimierz
Bardziej szczegółowoŁĄCZENIA CIERNE POŁĄ. Klasyfikacja połączeń maszynowych POŁĄCZENIA. rozłączne. nierozłączne. siły przyczepności siły tarcia.
POŁĄ ŁĄCZENIA CIERNE Klasyfikacja ołączeń maszynowych POŁĄCZENIA nierozłączne rozłączne siły sójności siły tarcia siły rzyczeności siły tarcia siły kształtu sawane zgrzewane lutowane zawalcowane nitowane
Bardziej szczegółowoRoboty Przemysłowe. 1. Pozycjonowane zderzakowo manipulatory pneumatyczne wykorzystanie cyklogramu pracy do planowania cyklu pracy manipulatora
Roboty rzemysłowe. ozycjonowane zderzakowo maniulatory neumatyczne wykorzystanie cyklogramu racy do lanowania cyklu racy maniulatora Celem ćwiczenia jest raktyczne wykorzystanie cyklogramu racy maniulatora,
Bardziej szczegółowoNapd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 3 Układ hydrauliczny Ogólny schemat blokowy układu hydrostatycznego Układ hydrauliczny Przekazywanie poszczególnych form energii: 1. dostarczanie
Bardziej szczegółowoStany materii. Masa i rozmiary cząstek. Masa i rozmiary cząstek. m n mol. n = Gaz doskonały. N A = 6.022x10 23
Stany materii Masa i rozmiary cząstek Masą atomową ierwiastka chemicznego nazywamy stosunek masy atomu tego ierwiastka do masy / atomu węgla C ( C - izoto węgla o liczbie masowej ). Masą cząsteczkową nazywamy
Bardziej szczegółowoT35100SL. Masy. Jazda. Układ napdowy. Układ hydrauliczny. Parametry znamionowe maszyny
Parametry znamionowe maszyny T35100SL Wysoko podnoszenia na oponach i stabilizatorach Wysoko podnoszenia na oponach Udwig znamionowy Wydajno (przy maks. wysokoci na stabilizatorach) Wydajno (przy maks.
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄD STAŁEGO Warszawa 2003 1. WSTĘP. Silnik wykonawczy prądu stałego o wzbudzeniu
Bardziej szczegółowoLaboratorium Metod i Algorytmów Sterowania Cyfrowego
Laboratorium Metod i Algorytmów Sterowania Cyfrowego Ćwiczenie 3 Dobór nastaw cyfrowych regulatorów rzemysłowych PID I. Cel ćwiczenia 1. Poznanie zasad doboru nastaw cyfrowych regulatorów rzemysłowych..
Bardziej szczegółowoBEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO
- 1 - POLITECHNIKA ŚWIETOKRZYSKA Katedra Pojazdów Samochodowych i Transportu LABORATORIUM POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH I CIĄGNIKÓW BEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 3Bt Pomiary
Bardziej szczegółowotermodynamika fenomenologiczna
termodynamika termodynamika fenomenologiczna własności termiczne ciał makroskoowych uogólnienie licznych badań doświadczalnych ois makro i mikro rezygnacja z rzyczynowości znaczenie raktyczne układ termodynamiczny
Bardziej szczegółowoINTERPRETACJA WYNIKÓW BADANIA WSPÓŁCZYNNIKA PARCIA BOCZNEGO W GRUNTACH METODĄ OPARTĄ NA POMIARZE MOMENTÓW OD SIŁ TARCIA
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zeszyt 008 Janusz aczmarek* INTERPRETACJA WYNIÓW BADANIA WSPÓŁCZYNNIA PARCIA BOCZNEGO W GRUNTACH METODĄ OPARTĄ NA POMIARZE MOMENTÓW OD SIŁ TARCIA 1. Wstę oncecję laboratoryjnego
Bardziej szczegółowoODOLEJACZ - INSTRUKCJA UYTKOWANIA
ODOLEJACZ - INSTRUKCJA UYTKOWANIA 1. PRZEZNACZENIE : Odolejacz produkowany przez firm Cavipan słuy do usuwania oleju z kpieli myjcych oraz chłodziw. Stosuje si dla układów maszyn, których lustro cieczy
Bardziej szczegółowoTermodynamika 2. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
ermodynamika Projekt wsółfinansowany rzez Unię Euroejską w ramach Euroejskiego Funduszu Sołecznego Siik ciey siikach (maszynach) cieych cieło zamieniane jest na racę. Elementami siika są: źródło cieła
Bardziej szczegółowoWykorzystano materiały. Układ napędowy - podzespoły. Mechanizm różnicowy. opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk
Wykorzystano materiały Układ napędowy - podzespoły Mechanizm różnicowy opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy 2011-2012 Mechanizm różnicowy rozdziela równo moment
Bardziej szczegółowoSkraplanie gazów metodą Joule-Thomsona. Wyznaczenie podstawowych parametrów procesu. Podstawy Kriotechniki. Laboratorium
Skralanie gazów metodą Joule-omsona. Wyznaczenie odstawowyc arametrów rocesu. Podstawy Kriotecniki Laboratorium Instytut ecniki Cielnej i Mecaniki Płynów Zakład Cłodnictwa i Kriotecniki 1. Skralarki (cłodziarki)
Bardziej szczegółowoOpis techniczny. Strona 1
Ois techniczny Strona 1 1. Założenia dla instalacji solarnej a) lokalizacja inwestycji: b) średnie dobowe zużycie ciełej wody na 1 osobę: 50 [l/d] c) ilość użytkowników: 4 osób d) temeratura z.w.u. z sieci
Bardziej szczegółowoPomiar wilgotności względnej powietrza
Katedra Silników Salinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI Pomiar wilgotności względnej owietrza - 1 - Wstę teoretyczny Skład gazu wilgotnego. Gazem wilgotnym nazywamy mieszaninę gazów, z których
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 6 BADANIE WYDAJNOŚCI KOMPRESOROWEJ POMPY CIEPŁA
Ćwiczenie nr 6 BADAIE WYDAJOŚCI KOMPRESOROWEJ POMPY CIEPŁA CEL I ZAKRES ĆWICZEIA Celem ćwiczenia jest badanie efektywności omy cieła. Ćwiczenie olega na dokonaniu omiarów temeratur i ciśnień odczas racy
Bardziej szczegółowoSystem zabezpieczenia i monitorowania maszyn wirnikowych TNC 2010
System zabezpieczenia i monitorowania maszyn wirnikowych TNC 00 Układ do pomiaru prdkoci obrotowej typ MDS0P / RT0 wyjcia: impulsowe, 4-0mA Zastosowanie Bezdotykowy układ pomiarowy czujnik MDS0Pprzetwornik
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn specjalność: konstrukcja i eksploatacja maszyn i pojazdów
WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksloatacji Maszyn secjalność: konstrukcja i eksloatacja maszyn i ojazdów Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Budowa i działanie układu hydraulicznego.
Bardziej szczegółowoDodatek 1. Czopy kocowe walcowe wałów wg PN-M-85000:1998. D1.1. Wzory obliczeniowe dopuszczalnych momentów obrotowych
Praca domowa nr 3. Dodatek Strona 1 z 23 Dodatek 1. Czopy kocowe walcowe wałów wg PN-M-85000:1998 Norm PN-M-85000 objto wymiary czopów kocowych walcowych wałów (długich i krótkich) oraz czopów stokowych
Bardziej szczegółowoBryła sztywna Zadanie domowe
Bryła sztywna Zadanie domowe 1. Podczas ruszania samochodu, w pewnej chwili prędkość środka przedniego koła wynosiła. Sprawdź, czy pomiędzy kołem a podłożem występował poślizg, jeżeli średnica tego koła
Bardziej szczegółowoModel analityczny układu pneumatycznego hamulca pojazdu szynowego
inż. Zbigniew Jeleśniański Centrum Naukowo-Techniczne Kolejnictwa, Laboratorium Badań Taboru, Pracownia Hamulców dr inż. Andrzej Sowa Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Szynowych dr inż. Stanisław
Bardziej szczegółowoHANIX STRATEGIA PROJEKTU
HANIX STRATEGIA PROJEKTU Koparki kompaktowe HANIX spełniaj wszystkie obecne i przyszłe regulacje standardów ekologicznych. Koparki kompaktowe HANIX zaprojektowano dla osigania optymalnego poziomu praktycznej
Bardziej szczegółowoBeStCAD - Moduł INŻYNIER 1
BeStCAD - Moduł INŻYNIER 1 Ścianki szczelne Oblicza ścianki szczelne Ikona: Polecenie: SCISZ Menu: BstInżynier Ścianki szczelne Polecenie służy do obliczania ścianek szczelnych. Wyniki obliczeń mogą być
Bardziej szczegółowoSYSTEMY SYSTEM KONTR OLI TRAKCJI OLI ukła uk dy dy be zpiec zeńs zpiec zeńs a tw czyn czyn
SYSTEMY KONTROLI TRAKCJI układy bezpieczeństwa czynnego Gdańsk 2009 Układy hamulcowe w samochodach osobowych 1. Roboczy (zasadniczy) układ hamulcowy cztery koła, dwuobwodowy (pięć typów: II, X, HI, LL,
Bardziej szczegółowo- 1 - Regulacja gstoci sadzenia w rzdzie. ( Dotyczy punktu 8 instrukcji obsługi ).
- 1 - Regulacja gstoci sadzenia w rzdzie. ( Dotyczy punktu 8 instrukcji obsługi ). Odległo midzy sadzonkami w rzdzie uzaleniona jest od iloci chwytaków tarczy sadzcej, stosowanego przełoenia przekładni
Bardziej szczegółowoPracownia elektryczna i elektroniczna
Pracownia elektryczna i elektroniczna Srawdzanie skuteczności ochrony rzeciworażeniowej 1.... 2.... 3.... Klasa: Grua: Data: Ocena: 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaoznanie ze sosobami srawdzania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 1. Oznaczanie porowatości otwartej, gęstości pozornej i nasiąkliwości wodnej biomateriałów ceramicznych
Ćwiczenie nr 1 Oznaczanie orowatości otwartej, gęstości ozornej i nasiąkliwości wodnej biomateriałów ceramicznych Cel ćwiczenia: Zaoznanie się z metodyką oznaczania orowatości otwartej, gęstości ozornej
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programu Pilot PS 5rc
Instrukcja obsługi programu Pilot PS 5rc Spis treci 1.Wprowadzenie....3 2. Wymagania....3 3. Instalacja oprogramowania...3 4. Uruchomienie Programu...5 4.1. Menu główne...5 4.2. Zakładki...6 5. Praca z
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA OPOLSKA
POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI INSTYTUT AUTOMATYKI I INFORMATYKI Autoreferat rozrawy doktorskiej mgr in. Jacek Korniak Racjonalizacja racy układu energetycznego samochodu osobowego
Bardziej szczegółowoNPR85 P Série Bleu
3.0 Série Bleu - 7,5 t NPR85 3.0 Série Bleu Wymiary oraz zalecane rozmiary tylnej zabudowy P75 H P75 K P75 M Wymiary (mm) Rozstaw osi X 3365 3815 4475 D min. 650 Długość całkowita K 6040 6690 7870 Zwis
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI RACJONALNA JAZDA Z UWZGLĘDNIENIEM PRZEPISÓW BEZPIECZEŃSTWA... 9
RACJONALNA JAZDA Z UWZGLĘDNIENIEM PRZEPISÓW BEZPIECZEŃSTWA... 9 I. Parametry ruchu silnika i pojazdu... 9 1. Parametry pracy silnika... 10 1.1. Moc silnika... 10 1.2. Moment obrotowy silnika... 13 1.3.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
INSYUU ECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGEYKI POLIECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSRUKCJA LABORAORYJNA emat ćwiczenia: WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA WNIKANIA CIEPŁA DLA KONWEKCJI WYMUSZONEJ W RURZE
Bardziej szczegółowoZ poprzedniego wykładu:
Z orzedniego wykładu: Człon: Ciało stałe osiadające możliwość oruszania się względem innych członów Para kinematyczna: klasy I, II, III, IV i V (względem liczby stoni swobody) Niższe i wyższe ary kinematyczne
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW TOMASZ PUSTY 1, JERZY WICHER 2 Automotive Industry Institute (PIMOT) Streszczenie W artykule podjęto problem określenia
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4. Wyznaczanie poziomów dźwięku na podstawie pomiaru skorygowanego poziomu A ciśnienia akustycznego
Ćwiczenie 4. Wyznaczanie oziomów dźwięku na odstawie omiaru skorygowanego oziomu A ciśnienia akustycznego Cel ćwiczenia Zaoznanie z metodą omiaru oziomów ciśnienia akustycznego, ocena orawności uzyskiwanych
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Budowa samochodów i ciągników Rodzaj przedmiotu: Język polski
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia Przedmiot: Budowa samochodów i ciągników Rodzaj przedmiotu: Obieralny Kod przedmiotu: MBM N 0 8-2 _0 Rok: III Semestr: V Forma
Bardziej szczegółowo= T. = dt. Q = T (d - to nie jest różniczka, tylko wyrażenie różniczkowe); z I zasady termodynamiki: przy stałej objętości. = dt.
ieło właściwe gazów definicja emiryczna: Q = (na jednostkę masy) T ojemność cielna = m ieło właściwe zależy od rocesu: Q rzy stałym ciśnieniu = T dq = dt rzy stałej objętości Q = T (d - to nie jest różniczka,
Bardziej szczegółowoBEVELMASTERTM TM 203C - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR W EKRANACH BEVELMASTER TM 204B - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR I KOŁNIERZY
BEVELMASTERTM TM 203C - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR W EKRANACH Obrabiarka typu Bevelmaster TM 203C słuy do obróbki czoła rur w zakresie rednic zewntrznych Ø19,10-76,20mm. Maszyna posiada zewntrzny system
Bardziej szczegółowoJak określić stopień wykorzystania mocy elektrowni wiatrowej?
Jak określić stoień wykorzystania mocy elektrowni wiatrowej? Autorzy: rof. dr hab. inŝ. Stanisław Gumuła, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, mgr Agnieszka Woźniak, Państwowa WyŜsza Szkoła Zawodowa
Bardziej szczegółowoW NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: POWIERZCHNIA SWOBODNA CIECZY W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia Przedmiot: Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu: Podstawowy/obowiązkowy Kod przedmiotu: MBM S 0 6 59-3 _0 Rok: III Semestr:
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowosin θ, (2) sin θ Rθ cos θ. (3) L 2 R < 0. 1
Rozwi zanie zad 1 Rozstrzygni cia, czy oisane ustawienie rostoadªo±cianu jest stanem równowagi trwaªej mo»na dokona analizuj c rzemieszczenie ±rodka masy S odczas wychylenia (atrz rysunek) Zauwa»my,»e
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoDobór zestawu hydroforowego Instalacje wodociągowe i kanalizacyjne 2. Wrocław 2014
Instalacje wodociągowe i kanalizacyjne 2 Wrocław 2014 Wyznaczenie unktu racy Wyznaczenie obliczeniowego unktu racy urządzenia 1. Wymagane ciśnienie odnoszenia zestawu min min ss 2. Obliczeniowa wydajność
Bardziej szczegółowo