Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR 2 stopień
|
|
- Konrad Owczarek
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Teria sterania - studia niestacjnarne Ai stpień aiier Duinkieic, dr hab. nż. atedra nżynerii Systeó Sterania Wykład b - 06/07 Wpradenie d terii sterania pjęcia pdstae aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania
2 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Teria sterania diedina iedy ajująca się etdai analiy systeó sterania (etdlgiai badania cech systeó sterania) ra syntey pra sterania (etdlgiai knstruania struktur i algrytó sternikó/regulatró) Serej idiana treść terii sterania Mdelanie Analia Syntea stalenie cech systeu Badanie cech systeu Nadaanie pżądanych cech systei aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania
3 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Steranie t cele ddiałyanie cegś/kgś na cś/kgś Cś c cel ddiałuje układ sterujący Cś na c yierane jest cele ddiałyanie biekt sterany Cele ddiałyanie ukierunkane jest na ciągnięcie pżądaneg achania się systeu Płącenie - układ sterujący ra biekt sterany try układ sterania Obiekt sterany kład sterujący aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 3
4 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae A cy ajuje się autatyka? Autatyka jest diediną iedy, która ajuje się żliściai granicania udiału lub eliinania udiału cłieka steraniu różnrdnyi biektai/systeai aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 4
5 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Analia pjęcia steranie Cele ddiałyanie??? TOŚ TOŚ Wspaganie decyji??? COŚ Nase ainteresania Cele ddiałyanie COŚ aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 5
6 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Wydrębnienie biektu steraneg, układu sterująceg, systeu sterania tcenia Określenie ielkści ejściych i yjściych iążących g tcenie aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 6
7 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Obseracje Zadana trajektria sterania Sternik Prces Zakłócenia Sterania Systey sterania: składają się dóch (pd)systeó sterująceg i steraneg; syste sterujący ddiałuje na syste sterany tak, aby siągnięty stał pstainy cel diałania systeu steraneg Zakłócenia aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 7
8 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Pdiał ielkści ejściych i yjściych dla biektu steraneg Wielkści ejście biektu steraneg Wielkści ejście ppre które realiane jest steranie nayane są: ielkści sterujące (sterania) Wielkści ejście nie będące ielkściai sterującyi (óiy: niesteralny pły tcenia na syste) nayane są: ielkści akłócające (akłócenia) aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 8
9 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Pdiał ielkści ejściych i yjściych dla biektu steraneg c.d. Wielkści yjście biektu steraneg Wielkści yjście deterinujące realiację ybraneg celu diałania biektu steraneg nayane są: ielkści sterane (yniki, efekty sterania) Pstałe bserane ielkści yjście nayane są: ielkści pcnice aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 9
10 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Pdiał ielkści ejściych i yjściych dla biektu steraneg c.d. Zbiór żliych akłóceń Sterania Zbiór sterań dpuscalnych Wielkści sterane (aktualne artści) Prble sterania pjaia się, gdy istnieje ięcej niż jedna żliść ddiałyania na syste istnieje biór sterań dpuscalnych aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 0
11 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Pdiał ielkści ejściych i yjściych dla układu sterująceg Wielkści ejście i yjście dla układu sterująceg kład sterujący budujey krystając : Dstępnej iedy biekcie sterany Wielkści sterane (pżądane artści) Wielkści sterane (aktualne artści) Sterania aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania
12 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Prykład: tryać napięcie asilania dbirnikó sieci prądu stałeg na stały, adany piie =4V Wielkści akłócające ω Φ E Wielkść sterująca kład sterujący E E W W Wielkść sterana W Obiekt sterany aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania
13 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Obiekt sterany + układ sterujący = syste sterania Spsób spółdiałania (płącenia) biektu steraneg układe sterujący = struktura systeu sterania aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 3
14 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Zadanie: tryać napięcie asilania dbirnikó sieci prądu stałeg na stały, adany piie =4V 0 riąanie ω 4.0! E Φ Operatr ykrystuje też iedę systeie! Pstać lingistycna E E Wieda systeie! Pstać analitycna W W W aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 4
15 Teria sterania SN 06/07 kład sterujący Wielkść akłócająca Pjęcia pdstae Obiekt sterany ω Φ E E Wielkść anipulacyjna Wielkść sterana Wielkść akłócająca E Wielkść sterująca Mdel układu sterująceg Mdel biekt steraneg E, f S E E fos E, aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 5
16 Teria sterania SN 06/07 riąanie ybór struktury Pjęcia pdstae Wielkści akłócające ω Φ E kład sterujący Wielkść sterująca E E W W Wielkść sterana W Obiekt sterany aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 6
17 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Wielkść akłócająca W prykładie: Dstępna ieda systeie sterania ( ty celu sterania i ielkściach akłócających) Wielkść akłócająca W prykładie: kład sterujący W prykładie E, Wielkść sterująca Obiekt sterany W prykładie E, Wielkść sterana kład tarty sterania aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 7
18 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae riąanie nastaa układu sterująceg Zadanie sterania utryać stałą artść napięcia asilania na piie: 0 4 Dla danych: V, s cel sterania stała artść napięcia asilania paraetry systeu sterania 00A, 67 rad / s artści akłóceń ninalne Spradić, cy żna ybrać taką artść, aby uchyb sterania ε = 0 był róny er aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 8
19 aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae 9 E Dla prykładych danych:.6 A Mżna.. i idealna jakść sterania! 0
20 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae riąanie jakść sterania (pry ianach akłócenia) Zadanie sterania utryać stałą artść napięcia asilania na piie: 0 4 Dla danych: V , rad / s Dla blicneg ppredni, blicyć artści pry ianach prądu bciążenia 00% górę i dół. Oblicyć dla tych prypadkó uchyb sterania ε = s akłócenie na piie ninalny akłócenie ieniane aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 0
21 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Z uyskanej upredni ależnści Dla = 0A V V 00% % % Niedbre 6.6% aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania
22 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Dla = 00A V V 00% % 4 % 6.7% Niedbre aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania
23 Teria sterania SN 06/07 Prycyna nieadlenia - akłócenia riąanie ybór struktury Pjęcia pdstae ω E Φ Φ k E E Obiekt sterany kład sterujący W W W, 3 aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 3
24 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae W prykładie Dstępna ieda systeie sterania ( ty celu sterania i ielkściach akłócających Wielkść akłócająca W prykładie: Wielkść akłócająca kład sterujący Obiekt sterany W prykładie: E, W prykładie, Wielkść sterująca W prykładie E, Wielkść sterana kład tarty e sprężenie pród ( piare ielkści akłócającej) aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 4
25 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae W riąaniu astsan: nfracyjne sprężenie pród prekaanie infracji artści akłóceń ddiałujących na biekt sterany d układu sterująceg aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 5
26 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae riąanie nastaa układu sterująceg Zadanie sterania utryać stałą artść napięcia asilania na piie: Dla danych: Ω 00A, V 3, Ω s, 0 Ω s ω 67 cel sterania stała artść napięcia asilania rad/s Spradić, cy żna ybrać taką artść, aby uchyb sterania ε = 0 był róny er 3 paraetry systeu sterania artści akłóceń ninalne aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 6
27 aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae 7 k E
28 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Dla prykładych danych: A 00 Mżna i jakść sterania idealna aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 8
29 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae riąanie jakść sterania (pry ianach akłócenia) Zadanie sterania utryać stałą artść napięcia asilania na piie: Dla danych: , 3 V rad / s s, 0 s 3 akłócenie na piie ninalny akłócenie ieniane Dla blicneg ppredni, blicyć artści pry ianach prądu bciążenia 00% górę i dół. Oblicyć dla tych prypadkó uchyb sterania ε = aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 9
30 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Z uyskanej upredni ależnści 3 Dla = 0A V V.506 % 00% 00% 6.8% 4 Lepiej aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 30
31 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Dla = 00A V V 00% % % 6.3% Lepiej aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 3
32 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae riąanie ybór struktury ω - E Φ Φ k k 5 ε - Obiekt sterany kład sterujący aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 3
33 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Zależnści E E W W, 4 k k 5 aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 33
34 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae W prykładie: Dstępna ieda systeie sterania ( ty celu sterania i ielkściach akłócających) Wielkść akłócająca W prykładie: Wielkść akłócająca Wartść pżądana ielkści steranej W prykładie 0 kład sterujący Wielkść sterująca Obiekt sterany W prykładie Wielkść sterana E W prykładie,k 0, kład e sprężenie rtny (aknięty układ sterania) aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 34
35 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae W riąaniu astsan: nfracyjne sprężenie rtne prekaanie infracji efektach/ynikach sterania d układu sterująceg jene sprężenie rtne infracja efektach/ynikach sterania precidiała niepżądany ian ielkści steranej (ielkści steranych) Syste sterania ujeny sprężenie rtny nayany jest układe regulacji aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 35
36 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae riąanie nastaa układu sterująceg Zadanie sterania utryać stałą artść napięcia asilania na piie: 0 4 Dla danych: 5 V A V 0. 04, s cel sterania stała artść napięcia asilania 4 paraetry systeu sterania 00A, 67 rad Spradić, cy żna ybrać taką artść, aby uchyb sterania ε = 0 był róny er / s artści akłóceń ninalne aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 36
37 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Odpiedź żna sybk pdać, b....6a Mżna i jakść sterania idealna aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 37
38 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae riąanie jakść sterania (pry ianach akłócenia) Zadanie sterania utryać stałą artść napięcia asilania na piie: 0 4 V Dla danych: A V, rad / s 4 s akłócenie na piie ninalny akłócenie ieniane Dla blicneg ppredni, blicyć artści pry ianach prądu bciążenia 00% górę i dół. Oblicyć dla tych prypadkó uchyb sterania ε = aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 38
39 aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae ra 5 k Otryay k 4
40 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Ostatecnie Dla = 0A V aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 40
41 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae ε V 00% % ε ε% 0.6% Bard dbre aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 4
42 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Dla = 00A V ε V 00% % 4 ε ε% 0.6% Bard dbre aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 4
43 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Predstailiśy try pdstae struktury sterania Zasadnica struktura sterania autatycneg struktura aknięta aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 43
44 Teria sterania SN 06/07 Pjęcia pdstae Diękuję a uagę kniec ateriału preentaneg pdcas ykładu aiier Duinkieic, dr hab. inż. atedra nżynierii Systeó Sterania 44
Ą ć ć ć ć Ź Ź ź ź Ę Ł Ń Ą ź Ł Ę Ę Ń Ń Ź Ź ć Ę Ę Ś ź ć ć ć ć Ź ź ć ć ć ć ć ć ć ć ć Ź ć ć ć ć ć Ź ć ć Ć ć Ę Ą Ś Ń Ń ź Ń Ź ź ć ć ć Ą Ą ć ź ź ć Ę ć ź Ą ć Ń Ę Ę Ę Ę ć Ą Ę ć ź Ó ć ć Ń Ę Ń Ń ć Ś Ą Ę ć Ś ć Ń
Bardziej szczegółowoŚ ź ć ź ć Ź ć ź ć Ą ć ć ć Ą ć ź ć ź ć Ś ć ć ć ć Ą Ą ć ć ć ć ć ć Ś ć Ź ć ć Ą ć ó ń ć ć ó ć ó ń ć ć ć ó ó ń ć ó Śń ó ó ć ó ó ó ó ć ó ń ó ó ó ó Ą ć ź ó ó ó ń ó ó ń ó ó ó ź ó ó ó ó Ść ć Ą ź ć ć ć ć Ś Ą ć ć
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Plitechnika Gdańska Wydział Elektrtechniki i Autmatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterwania MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA Studia niestacjnarne Systemy ciągłe budwa mdeli fenmenlgicznych z praw zachwania.
Bardziej szczegółowo( ) σ v. Adam Bodnar: Wytrzymałość Materiałów. Analiza płaskiego stanu naprężenia.
Adam Bdnar: Wtrzmałść Materiałów Analiza płaskieg stanu naprężenia 5 ANALIZA PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻENIA 5 Naprężenia na dwlnej płaszczźnie Jak pamiętam płaski stan naprężenia w punkcie cechuje t że wektr
Bardziej szczegółowoDS-WPZN-MJ-420/208/2010 Warszawa,xpaździernika 2010 r.
DS-WPZN-MJ-420/208/2010 Warsaa,xpaźdiernika 2010 r. Pan Rysard Proksa Preodnicący Sekcji Krajoej Ośiaty i Wychoania NSZZ Solidarność" ul. Wały Piastoskie 24 80-855 Gdańsk Sanony Panie Preodnicący, Odpoiadając
Bardziej szczegółowoOgniwo wzorcowe Westona
WZOZEC SEM - OGNWO WESTON mieszczne jest w szklanym naczyniu, w które wtpine są platynwe elektrdy. Ddatni i ujemny biegun gniwa stanwią dpwiedni rtęć (Hg) i amalgamat kadmu (Cd 9-Hg), natmiast elektrlitem
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Zarządzanie i marketing R.C17
KARTA PRZEDMIOTU 1. Informacje ogólne Nawa predmiotu i kod (wg planu studiów): Kierunek studiów: Poiom kstałcenia: Profil kstałcenia: Forma studiów: Obsar kstałcenia: Koordynator predmiotu: Prowadący predmiot:
Bardziej szczegółowoLaboratorium elektroniki i miernictwa
Ełk 24-03-2007 Wyższa Szkła Finansów i Zarządzania w Białymstku Filia w Ełku Wydział Nauk Technicznych Kierunek : Infrmatyka Ćwiczenie Nr 3 Labratrium elektrniki i miernictwa Temat: Badanie pdstawwych
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1 DWÓJNIK ŹRÓDŁOWY PRĄDU STAŁEGO
ĆWCZENE DWÓJNK ŹÓDŁOWY ĄD STŁEGO Cel ćiczenia: spradzenie zasady rónażnści dla dójnika źródłeg (tierdzenie Thevenina, tierdzenie Nrtna), spradzenie arunku dpasania dbirnika d źródła... dstay teretyczne
Bardziej szczegółowoW takim modelu prawdopodobieństwo konfiguracji OR wynosi. 0, 21 lub , 79. 6
achunek prawdopodobieństwa MP6 Wydiał Elektroniki, rok akad. 8/9, sem. letni Wykładowca: dr hab.. Jurlewic Prykłady do listy : Prestreń probabilistycna. Prawdopodobieństwo klasycne. Prawdopodobieństwo
Bardziej szczegółowoOFERTA JEDNOSTKI NAUKOWEJ. STAŻ PRACOWNIKA PRZEDSIĘBIORSTWA W JEDNOSTCE NAUKOWEJ w ramach projektu Stolica staży (UDA.POKL.08.02.
Biur Prjektu: Cnsulting Plus Sp. z.. ul. Wiejska 12, 00-490 Warszawa tel. 22 622 35 19, fax 22 622 35 20 biur@teklaplus.pl OFERTA JEDNOSTKI NAUKOWEJ STAŻ PRACOWNIKA PRZEDSIĘBIORSTWA W JEDNOSTCE NAUKOWEJ
Bardziej szczegółowoCZAS ZDERZENIA KUL SPRAWDZENIE WZORU HERTZA
Ćwiczenie Nr CZAS ZDRZNIA KUL SPRAWDZNI WZORU HRTZA Literatura: Opracwanie d ćwiczenia Nr, czytelnia FiM LDLandau, MLifszic Kurs fizyki teretycznej, tm 7, Teria sprężystści, 9 (dstępna w biblitece FiM,
Bardziej szczegółowoBadania heteroepitaksjalnych warstw GaAsi P x / G a A s za pomocą skaningowej i prześwietleniowej mikroskopii elektronowej.
Wjciech D R A B I K Marta P A W Ł O W S K A Jędrej T O R U Ń Instytut Technlgii Materiałó Elektrnicnych, Warsaa Badania heterepitaksjalnych arst GaAsi P x / G a A s a pmcą skaningej i preśietleniej mikrskpii
Bardziej szczegółowoTWORZENIE I TESTOWANIE TEST-DRIVEN DEVELOPMENT APLIKACJI Z UŻYCIEM KOD: TDD
TWORZENIE I TESTOWANIE APLIKACJI Z UŻYCIEM TEST-DRIVEN DEVELOPMENT KOD: TDD PROFIL UCZESTNIKA Prgramista: zna język Java lub C# w stpniu pdstawwym (istnieje mżliwść dpaswania szklenia d inneg języka);
Bardziej szczegółowoKatalog sygnałów pomiarowych. Obowiązuje od 10 marca 2015 roku
Załącznik nr 3 do Standardu technicznego nr 2/DTS/2015 - sygnały przesyłane z obiektów elektroenergetycznych do systemu SCADA w TAURON Dystrybucja S.A. Katalog sygnałów pomiarowych Obowiązuje od 10 marca
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA Z PROGRAMOWANIEM OBIEKTOWYM. Wykład 11
JĘZYKI PROGRAMOWANIA Z PROGRAMOWANIEM OBIEKTOWYM Wykład 11 1 Lista inicjalizacyjna knstruktra W klasie mgą być również stałe dane składwe (zadeklarwane jak cnst). Np.: KONSTRUKTORY I DESTRUKTORY Dane stałe
Bardziej szczegółowoStabilizatory o pracy ciągłej. Stabilizator napięcia, prądu. Parametry stabilizatorów liniowych
Plitechnika Wrcławska Stabilizatry pracy ciągłej Wrcław 08 Plitechnika Wrcławska Stabilizatr napięcia, prądu Napięcie niestabilizwane E(t) STABLZATOR Napięcie / prąd stabilizwany Plitechnika Wrcławska
Bardziej szczegółowo(4.44a) (4.44b) wartość początkowa: f f ( t) Uchyb maksymalny: e
ryteria ceny jakści układów regulacji Wkaźniki jakści dtycą eślnych cech rebiegu dwiedi układu y() t i uchybu regulacji e( ( dwóch kładwych: uchyb nadążania e r ( i uchyb tłumienia akłóceń e (). uwaga:
Bardziej szczegółowoĄ Ł ń Ł ś ś Ą ś Ę Ś ś ź Ę ń Ę Ę ń ź Ę ź ś ń ś ś Ś ś ń Ó Ó ś ś ś Ę ś ń Ę Ó Ę ś ś Ą Ź Ę ń ś ś Ó ść ś ś ń Ę Ł Ą ź Ę ś Ś ś Ą Ą Ó ń ś ś Ę Ź ń Ę Ó Ę Ź ź ś ś ś śń ś ń Ó Ł Ł Ą ś ś Ę ś Ę Ę Ó ś ś Ę Ł ń Ó ś ś Ę Ó
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6. Pomiary wielkości elektrycznych za pomocą oscyloskopu
Ćiczenie 6 Pomiary ielkości elektrycznych za pomocą oscyloskopu 6.1. Cel ćiczenia Zapoznanie z budoą, zasadą działa oscyloskopu oraz oscyloskopoymi metodami pomiaroymi. Wykonanie pomiaró ielkości elektrycznych
Bardziej szczegółowo1.1. PODSTAWOWE POJĘCIA MECHATRONIKI
. MECHATRONIKA W wielu dziedzinach budwy maszyn, techniki samchdwej, techniki prdukcji, czy techniki mikrsystemwej pwstają prdukty, których rzwiązania mżna siągnąć tylk przez integrację kmpnentów mechanicznych,
Bardziej szczegółowoSPRAWOZDANIE (CZĘŚCIOWE/KOŃCOWE 1) ) 2) z wykonania zadania publicznego Spotkanie z Mikołajem... (tytuł zadania publicznego)
SPRAWOZDANIE (CZĘŚCIOWE/KOŃCOWE 1) ) 2) yknania adania publicneg Sptkanie Mikłajem... (tytuł adania publicneg) kresie d 4.12.213 r. d 31.12.213 r. kreślneg umie nr DS.-N/4559/13 dnia 1.12.213 r. Zaartą
Bardziej szczegółowoJakie nowe możliwości daje właścicielom i zarządcom budynków znowelizowana Ustawa termomodrnizacyjna
dr inż. Wiesław Sarosiek mgr inż. Beata Sadowska mgr inż. Adam Święcicki Katedra Podstaw Budownictwa i Fiyki Budowli Politechniki Białostockiej Narodowa Agencja Posanowania Energii S.A. Filia w Białymstoku
Bardziej szczegółowoBadanie transformatora jednofazowego
BADANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO Cel ćwicenia Ponanie budowy i asady diałania ora metod badania i podstawowych charakterystyk transformatora jednofaowego. I. WIADOMOŚCI TEORETYCZNE Budowa i asada diałania
Bardziej szczegółowoĄ Ą Ą Ą Ą Ą Ą Ą Ł Ó Ę Ń Ą Ą Ę Ł Ę Ś Ś Ś Ś Ł Ą Ż Ś Ź Ł Ó Ł Ą Ł Ę Ł Ą Ą Ą Ą Ą Ą Ą ĄĄ Ą Ś Ć Ą Ę Ę Ć Ł Ł Ś Ź Ź Ó ĆŚ Ż Ł Ś Ś Ź Ź Ó Ę Ę Ę Ó Ś Ź Ą Ę Ą Ś Ę Ł Ś Ł Ś Ś Ń Ś Ę Ę Ż Ż Ó Ś Ą Ć Ą Ź Ń Ś Ś Ś Ć Ł Ś
Bardziej szczegółowoStabilizatory o pracy ciągłej
Plitechnika Wrcławska nstytut Telekmunikacji, Teleinfrmatyki i Akustyki Stabilizatry pracy ciągłej Wrcław 00 Plitechnika Wrcławska nstytut Telekmunikacji, Teleinfrmatyki i Akustyki Stabilizatr napięcia,
Bardziej szczegółowoż Ę ń Ś ó ź ó ń Ę ó ó ź ó Ń ó ó ż ż ó ż ń ó ć ń ź ó ó ó Ę Ę ó ź ó ó Ł Ł Ą Ś ó ń ó ń ó Ł Ł ó ó ó ń Ś Ń ń ń ó ó Ś ó ć ó Ą Ą ń ć ć ó ż ó ć Ł ó ń ó ó ż ó ó ć ż ż Ą ż ń ó Śó ó ó ó ć ć ć ń ó ć Ś ć ó ó ż ó ó
Bardziej szczegółowoż ź ż Ś Ź Ś Ś ń ń Ś ń Ś Ś ż Ś Ś ż ćś ż ż ż Ł ć ć ć Ść ń Ś ż ż Ś ż ń Ź Ś ż ż ć Ś Ś Ś Ś Ś Ś Ś ź ż ń Ę ż ć Ś Ś ć ż Ś Ś ż ż ć Ś Ś ć Ś Ś ćś Ś Ś ń ż ń Ś ż ć ć Ć Ś ń Ź ń ć ć ć Ść ń ń Ś Ś ż ĘĄ Ś ż ć ć Ś ć ń ć
Bardziej szczegółowoŚCISKANIE SŁUPÓW PROSTYCH 1. P P kr. równowaga obojętna
ŚCISKNI SŁUÓW OSTYCH 1 1. ÓWNOWG T ZY ŚCISKNIU < > rónaga stateczna rónaga bjętna rónaga niestateczna Tak dług, jak < pręt zachuje się spsób stateczny, tzn. znajduje się stanie pczątkej rónagi prstliniej.
Bardziej szczegółowoĄ Ą Ż Ż ś Ś ś ń ń Ę Ż Ę ś Ż ś Ę ś ź ń ź ś ś Ó ś ś Ż Ś ń Ę Ę Ą Ż Ę ś ś Ę ś Ę ś ść Ż Ć ź Ę ń Ć Ż Ę ź ś Ź Ż ź ś Ę ś śń Ż ś ń Ż ń Ą Ż Ż Ę ś ź ŻŻ ś ś ń Ż ń Ó ś Ż ń Ż ś Ę ń Ż Ż Ę ń Ż Ę Ż ź ś ń ś Ę ś ś Ż ń Ś
Bardziej szczegółowoSERIA III ĆWICZENIE 3_1A. Temat ćwiczenia: Badanie transformatora jednofazowego. Wiadomości do powtórzenia:
SER ĆCZENE 3_1 Temat ćwicenia: Badanie transformatora jednofaowego. iadomości do powtórenia: 1. Budowa i dane namionowe transformatora jednofaowego. 1 U 1 U 1 ansformator jest urądeniem prenaconym do pretwarania
Bardziej szczegółowoĄ ź ń Ś Ź ń Ę Ś ź Ę ń ć ć ż ż ż ż ć ń Ę Ż ń ż ć ć Ł Ż Ż ćń Ą ć ć Ą Ż Ź Ą ż Ż ż Ą Ą Ę ń ć ć ń ń Ę ń ź ń Ż ż ć ń Ż ż ć Ż ń ż Ą ć ć Ą Ż Ą Ż Ł ź Ą ń Ź ń Ę ż Ń Ę Ń ż ć ż Ń ń ń Ę Ę ż Ź Ż ć Ą Ż ń ń Ż ć ż Ż ń
Bardziej szczegółowoń ń ś ń ń ś ść ś ś ń ś ś ć ć ć ś ś ś ś ś ść ść ź ść ś ś ś ś ś ś ś ń ść ć ść ść ś ń ź ń ń ś ś ń ś Ś ś ść ś ś ś ś ź ć ź ś ź ś ń ś ść ć ń ś ś ć ś ń ś ź ń ń ś ś ś ś ź ś ź ść ń ś ś ś ć ś ć ś ś ć ś ć ć ś ś ć
Bardziej szczegółowoPRZYKŁADOWE ZAŁOŻENIA W BADANIU KRZEPNIĘCIA ODLEWANYCH KOMPOZYTÓW DYSPERSYJNYCH
KOMPOZYTY (COMPOSITES 6(20063 Mirsław Chlewa 1 Plitechnika Śląska, Wydiał Mechanicny Technlgicny, Instytut Materiałów Inżynierskich i Bimedycnych, Zakład Odlewnictwa ul. Twarwa 7, 44-100 Gliwice, e-mail:
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu
Karta (sylabus) modułu/predmiotu Budownictwo (Nawa kierunku studiów) Studia I Stopnia Predmiot: Eksploatacja i remonty budynków Exploitation and building structures repairs Rok: III Semestr: 5 MK_56 Rodaje
Bardziej szczegółowoĘ ć ń ż ć Ń ń ż ć ć ń ż ć ń ź ń Ę Ń ń ń ż ć ż ć ć Ń ż ć ń ć ż ń ż ć ć Ń ż ć Ń ż Ń Ń Ń ż ż Ń ż ż Ń ń ź Ń ń Ń ń ń Ą ń ń ź ń Ń Ń ć Ę ż Ń ż ć ć ć Ę ńż ń Ą ć ć Ę ż ż ć ż ć Ń ż Ń ż Ń ż ż ń ć ń Ń ń Ę ż Ł Ń ż
Bardziej szczegółowoĄ Ż Ł ś ż ńż ż ż ś ź ź ć ź ś ń ż ć ź ź ź ż ź ś ź ń ź Ę ż ź ź ź ż ż ś ń ż ż ś ż ź ż ź źń ż ż ż ź ś ś ż ś ż ż Ż Ł ń ż ś ż ń ź ź ż żń ść ż ż ń ń ń ń ń ż ś ź ż ń ż ś ń ż ć ż ś ż ż ć ń ż ż ź ż ć ż ż ś ż ż ć
Bardziej szczegółowoOd czego umierają firmy. Inicjatywa Firm Rodzinnych, Kędzierzyn-Koźle, 03-05.12.2010r. Helmut V. Gläser, Hamburg
Od czeg umierają firmy Inicjatywa Firm Rdzinnych, Kędzierzyn-Kźle, 03-05.12.2010r. Helmut V. Gläser, Hamburg 1 2 Heinz Nixdrf Zbudwał jedną z pierwszych i największych firm IT Zmarł w rku 1986, na parkiecie
Bardziej szczegółowoA = {dostęp do konta} = {{właściwe hasło,h 2, h 3 }} = 0, 0003. (10 4 )! 2!(10 4 3)! 3!(104 3)!
Wstęp do rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycnej MAP037 wykład dr hab. A. Jurlewic WPPT Fiyka, Fiyka Technicna, I rok, II semestr Prykłady - Lista nr : Prestreń probabilistycna. Prawdopodobieństwo
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM OBRÓBKI SKRAWANIEM
AKADEMIA TECHNICZNO-HUMANISTYCZNA w Bielsku-Białej Katedra Technlgii Maszyn i Autmatyzacji Ćwiczenie wyknan: dnia:... Wyknał:... Wydział:... Kierunek:... Rk akadem.:... Semestr:... Ćwiczenie zaliczn: dnia:
Bardziej szczegółowoJęzyki interpretowane Interpreted languages PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Jęyki interpretowane Interpreted languages Informatyka Stacjonarne IO2_02 Obowiąkowy w ramach specjalności: Inżynieria oprogramowania II stopień Rok: I Semestr: II wykład, laboratorium 1W, 2L 3 ECTS I
Bardziej szczegółowoA. Kanicki: Systemy elektroenergetyczne KRYTERIA NAPIĘCIOWE WYZNACZANIA STABILNOŚCI LOKALNEJ
. Kanici: Systemy eletrenergetyczne 94 5. KRYTERI NPIĘCIOWE WYZNCZNI STILNOŚCI LOKLNEJ dp Kryterium załada, że dbiry są mdelwane stałą impedancją a nie rzeczywistymi dδ charaterystyami dbirów. Nie pazuje
Bardziej szczegółowoTEMAT: Rysowanie krzyżówek z wykorzystaniem programu komputerowego Microsoft Word.
Scenariusz lekcji infrmatyki TEMAT: Ryswanie krzyżówek z wykrzystaniem prgramu kmputerweg Micrsft Wrd. Opracwała: Marta Radwańska C uczeń pwinien już umieć? - uruchmićśrdwisk Windws; - uruchmić prgram
Bardziej szczegółowoLaboratorium systemów wizualizacji informacji
Labratrium systemów wizualizacji infrmacji Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych raz pmiar przestrzenneg rzkładu kntrastu wskaźników ciekłkrystalicznych. Katedra Optelektrniki i Systemów Elektrnicznych,
Bardziej szczegółowoSprawdzanie transformatora jednofazowego
Sprawdanie transformatora jednofaowego SPRAWDZANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO Cel ćwicenia Ponanie budowy i asady diałania ora metod badania i podstawowych charakterystyk transformatora jednofaowego.
Bardziej szczegółowo... zdecydowałem się będę studiował automatykę... zarząd przyjął plan strategicznego rozwoju firmy
3.05.07 Decyja: pojęcie popularne w nasym jęyku... decydowałem się będę studiował automatykę... arąd pryjął plan strategicnego rowoju firmy Decyja: pojęcie klucowe w wielu naukach... teoria decyji... optymaliacja
Bardziej szczegółowoZasilacze: - stabilizatory o pracy ciągłej. Stabilizator prądu, napięcia. Parametry stabilizatorów liniowych napięcia (prądu)
asilacze: - stabilizatry pracy ciągłej. Stabilizatr prądu, napięcia Napięcie niestabilizwane (t) SABLAO Napięcie / prąd stabilizwany Parametry stabilizatrów liniwych napięcia (prądu) Napięcie wyjściwe
Bardziej szczegółowow7 58 Prąd zmienny Generator Napięcie skuteczne Moc prądu Dodawanie prądów zmiennych Opór bierny
58 Prąd zienny Generator Napięcie skuteczne Moc prądu Dodawanie prądów ziennych Opór bierny Prąd zienny Prąd zienny 3 Prąd zienny 4 Prąd zienny 5 Prąd zienny Przy stałej prędkości kątowej ω const pola
Bardziej szczegółowoP 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 P 9
D kumentacja użytka symulatra bliceń rónległych U ruchmienie aplikacji plikacja pstała jęyku C# pry ykrystaniu Visual Studi Express Editin 2008. Plik yknyalny ma ę XXX i jduje fldere XXX łącnej p racy
Bardziej szczegółowoORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE Optymaliacja transportu wewnętrnego w akładie mechanicnym
Bardziej szczegółowow5 58 Prąd d zmienny Generator Napięcie skuteczne Moc prądu Dodawanie prądów w zmiennych Opór r bierny Podstawy elektrotechniki
58 Prąd d zienny Generator Napięcie skuteczne Moc prądu Dodawanie prądów w ziennych Opór r bierny Prąd d zienny Prąd d zienny 3 Prąd d zienny 4 Prąd d zienny 5 Prąd d zienny Przy stałej prędkości kątowej
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów informatycznych
ELH diagramy histrii życia encji Infrmacje gólne i przykłady Autr Rman Simiński Kntakt rman.siminski@us.edu.pl www.us.edu.pl/~siminski Nazwa Entity Life Histry, czyli diagramy histrii życia encji (biektu)
Bardziej szczegółowoZADANIA Z FUNKCJI ANALITYCZNYCH LICZBY ZESPOLONE
. Oblicyć: ZADANIA Z FUNKCJI ANALITYCZNYCH a) ( 7i) ( 9i); b) (5 i)( + i); c) 4+3i ; LICZBY ZESPOLONE d) 3i 3i ; e) pierwiastki kwadratowe 8 + i.. Narysować biór tych licb espolonych, które spełniają warunek:
Bardziej szczegółowoWielokryterialne problemy decyzyjne. Część I - problemy wielocelowe. Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1
Wielokryterialne problemy decyyjne Cęść I - problemy wielocelowe Kaimier Duinkiewic, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Plan: decyje a sterowanie sterowanie a automatyka i wspomaganie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Plitechnika Gdańska Wydział Elektrtechniki i Autmatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterwania MODELOWANIE I PODSTAWY IDENTYFIKACJI Systemy ciągłe budwa nieliniwych mdeli fenmenlgicznych z praw zachwania.
Bardziej szczegółowoPRZESTRZEŃ WEKTOROWA (LINIOWA)
PRZESTRZEŃ WEKTOROWA (LINIOWA) Def. 1 (X, K,, ) X, K - ciało : X X X ( to diałanie wewnętrne w biore X) : K X X ( to diałanie ewnętrne w biore X) Strukturę (X, K,, ) naywamy prestrenią wektorową : 1) Struktura
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora MOS
A B O A T O I U M P O D S T A W E E K T O N I K I I M E T O O G I I Pdstawwe układy pracy tranzystra MOS Ćwiczenie pracwał Bgdan Pankiewicz 4B. Wstęp Ćwiczenie umżliwia pmiar i prównanie właściwści trzech
Bardziej szczegółowoRozwój tekstury krystalograficznej
Areat krystaliczny Rzwój tekstury krystalraficznej! Rzpatrujemy reprezentatywny areat ziaren takim samym typie sieci ale różnej pczątkwej rientacji kmórki sieciwej wzlędem zewnętrzne układu współrzędnych!
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoPrzykłady sieci stwierdzeń przeznaczonych do wspomagania początkowej fazy procesu projektow ania układów napędowych
Rzdział 12 Przykłady sieci stwierdzeń przeznacznych d wspmagania pczątkwej fazy prcesu prjektw ania układów napędwych Sebastian RZYDZIK W rzdziale przedstawin zastswanie sieci stwierdzeń d wspmagania prjektwania
Bardziej szczegółowoStrona 1. Nr4/2013. BENCHMARKING - Czy coś o tym wiemy? W biznesie wszystko jest jasne!
4 Nr4/2013 Biuletyn infrmacyjny prjektu: Przede Wszystkim Jakść pprawa jakści usług świadcznych przez JST dzięki mdernizacji prcesów zarządzania i pdniesieniu kwalifikacji pracwników Szanwni Państw, Serdecznie
Bardziej szczegółowoŚ Ł Ó Ó ć ć Ń ć Ą ć ć Ń Ń Ł Ńź Ą Ą Ł Ś Ń Ó Ó ź ć ć ć ć ć Ł Ż Ą Ł Ł Ś Ń Ó ć ć Ń Ą Ą ć ć ć Ś Ń ć ć Ą Ą ź ć Ś Ą Ą Ó ć Ą Ń ź Ą ć Ą ź Ą ź Ń ć ź ć Ą ź ć ć ć Ą ź ź ź Ą ź ź Ą Ą ź ź Ś Ś ć Ł ć ź Ą Ą ź Ą ć Ś ź
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA ZAKŁAD CHEMII FIZYCZNEJ ĆWICZENIA PRACOWNI CHEMII FIZYCZNEJ. ( i) E( 0) str. 1 WYZNACZANIE NADPOTENCJAŁU RÓWNANIE TAFELA
WYZNACZANIE NADPOTENCJAŁU RÓWNANIE TAFELA Różnica pmiędzy wartścią ptencjału elektrdy mierzneg przy przepływie prądu E(i) a wartścią ptencjału spczynkweg E(0), nsi nazwę nadptencjału (nadnapięcia), η.
Bardziej szczegółowoTeoria Przekształtników - kurs elementarny
Teria Przekształtników - kurs elementarny W5. PRZEKSZTAŁTNIKI IMPSOWE PRĄD STAŁEGO -(1) [ str199-16, str. 5 161-177, 6 str. 161-190-199] Jest t grupa przekształtników najliczniejsza bwiem znajuje zastswanie
Bardziej szczegółowoDodawanie i mnożenie liczb zespolonych są działaniami wewnętrznymi tzn., że ich wynikiem jest liczba zespolona.
Wykład - LICZBY ZESPOLONE Algebra licb espolonych, repreentacja algebraicna i geometrycna, geometria licb espolonych. Moduł, argument, postać trygonometrycna, wór de Moivre a.' Zbiór Licb Zespolonych Niech
Bardziej szczegółowoWzmacniacz radiowęzłowy PA MRS ZB2506SD 250W
Inforacje o odukcie Utorzono 01-02-2017 Wzacniacz radioęzłoy PA MRS ZB2506SD 250W Cena : 1.150,40 zł (netto) 1.414,99 zł (brutto) Nr kataogoy : 09334 Wzacniacz iksujący MRS ZB2506SD jest 6-strefoy zacniacze
Bardziej szczegółowoMES w NX 7.5. Michał Pura
MES w NX 7.5 Michał Pura 1. Startujemy Aby rzpcząć analizę wytrzymałściwą dwlnej części w NX 7.5 należy ją najpierw zamdelwać. W naszym przypadku będzie t prsty pręt średnicy D=20[mm] raz długści L=50[mm].
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW MECHANICZNY. MECHANIKA i BUDOWA MASZYN. I / II * stopień, studia licencjackie / inżynierskie / magisterskie*
Załącznik nr d Prgramu studiów PLAN STUDIÓW WYDZIAŁ: MECHANICZNY KIERUNEK: MECHANIKA i BUDOWA MASZYN POZIOM KSZTAŁCENIA: I / II * stpień, studia licencjackie / inżynierskie / magisterskie* FORMA STUDIÓW:
Bardziej szczegółowoEkoenergetyka Matematyka 1. Wykład 1.
Ekoenergetyka Matematyka 1. Wykład 1. Literatura do wykładu M. Gewert, Z. Skocylas, Analia matematycna 1; T. Jurlewic, Z. Skocylas, Algebra liniowa 1; Stankiewic, Zadania matematyki wyżsej dla wyżsych
Bardziej szczegółowoPUMATECH - MASZYNY DO PRZETWARZANIA GUMY
PUMATECH - MASZYNY DO PRZETWARZANIA GUMY Maszyny d cięcia PumaCut20 Autmatyczna maszyna d cięcia pasów nadająca się szczególnie cięcia pasów gumy (surwych lub pdbnych) dwlnej długści. Maszyna psiada sekcję
Bardziej szczegółowoAutomatyczna kompensacja mocy biernej z systemem monitorowania kopalnianej sieci 6 kv
dr inż MARIAN HYLA Politechnika Śląska w Gliwicach Automatycna kompensacja mocy biernej systemem monitorowania kopalnianej sieci 6 kv W artykule predstawiono koncepcję, realiację ora efekty diałania centralnego
Bardziej szczegółowoUkłady równań - Przykłady
Układy równań - Prykłady Dany układ równań rowiąać trea sposobai: (a) korystając e worów Craera, (b) etodą aciery odwrotnej, (c) etodą eliinacji Gaussa, + y + = y = y = (a) Oblicy wynacnik deta aciery
Bardziej szczegółowoZS LINA_ LINB_ LINC_. Rys. 1. Schemat rozpatrywanej sieci. S1 j
PRZYKŁAD 1.1 Opracwać mdel fragmentu sieci trójfazwej 110kV z linią reprezentwaną za pmcą dwóch dcinków RL z wzajemnym sprzężeniem (mdel 51). chemat sieci jest pkazany na rys. 1. Zbadać przebieg prądów
Bardziej szczegółowoSZKOLNY PROGRAM PROFILAKTYKI
SZKOLNY PROGRAM PROFILAKTYKI GIMNAZJUM NR 32 Z ODDZIAŁAMI INTEGRACYJNYMI W ZESPOLE SZKÓŁ OGÓLNOKSZTAŁCĄCYCH INTEGRACYJNYCH NR 4 IM. POLSKICH NOBLISTÓW KRAKÓW UL. ŻABIA 20 Podstawa prawna Konstytucja Recpospolitej
Bardziej szczegółowoMETODY HODOWLANE - zagadnienia
METODY HODOWLANE METODY HODOWLANE - zagadnienia 1. Mateatyczne pdstawy etd hdwlanych 2. Watść cechy ilściwej i definicje paaetów genetycznych 3. Metdy szacwania paaetów genetycznych 4. Watść hdwlana cechy
Bardziej szczegółowoSposoby sprawdzania i oceniania osiągnięć edukacyjnych uczniów. Mówienie (opowiadanie ustne- twórcze i odtwórcze);
Spsby sprawdzania i ceniania siągnięć edukacyjnych uczniów Umiejętnści ceniane na lekcjach języka plskieg: Mówienie (pwiadanie ustne- twórcze i dtwórcze); Czytanie: głśne i wyraziste, ciche ze zrzumieniem;
Bardziej szczegółowoWykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki
Wykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki Podstawowe definicje i określenia wykorzystywane w automatyce Omówienie podstawowych elementów w układzie automatycznej regulacji Omówienie podstawowych działów
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 4 EFEKTY KSZTAŁCENIA I WARUNKI UZYSKANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA ORAZ SPOSÓB ICH WERYFIKACJI NA STUDIACH DOKTORANCKICH
Załącnik nr 4 EFEKTY KSZTAŁCENIA I WARUNKI UZYSKANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA ORAZ SPOSÓB ICH WERYFIKACJI NA STUDIACH DOKTORANCKICH 1. Realiacja programu studiów doktoranckich w scególności prowadi do osiągnięcia
Bardziej szczegółowoRodzaje drgań na przykładzie układu o jednym stopniu swobody
Rdzaje drgań na rzkładzie układu jednm stniu swbd Układ jednm stniu swbd Ssin t m k C m S sint Przkład układu jednm stniu swbd Schemat układu jednm stniu swbd Zestawienie sił w układzie jednm stniu swbd
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA Z PROGRAMOWANIEM OBIEKTOWYM. Wykład 7
www.imi.plsl.pl JĘZYKI PROGRAMOWANIA Z PROGRAMOWANIEM OBIEKTOWYM Wykład 7 1 WSKAŹNIKI JAKO ARGUMENTY FUNKCJI www.imi.plsl.pl Ad. 2. Przekazywanie przez wskaźnik. Funkcja pracuje na ryginale przekazywanej
Bardziej szczegółowoANALIZA GŁĘBOKOŚCI WNIKANIA CIEKŁEGO ŻELIWA W POR O ZARYSIE ELIPTYCZNYM
6/1 ARCHIUM ODLENICTA Rk 4, Rcznik 4, Nr 1 Archives f Fundry Year 4, Vlume 4, Bk 1 PAN Katwice PL ISSN 164-538 ANALIZA GŁĘBOKOŚCI NIKANIA CIEKŁEGO ŻELIA POR O ZARYSIE ELIPTYCZNYM NIEDŹIEDZKI Zenn 1 Plitechnika
Bardziej szczegółowoProporcjonalny regulator przepływu, sterowany bezpośrednio typ WDUB10
Prprcjnalny regulatr przepływu, sterwany bezpśredni typ WDU10 WN10 d 25 MPa d 80 dm /min KRT KTLOGOW - INSTRUKCJ OSŁUGI WK 428 710 09.2015 ZSTOSOWNIE Regulatr przepływu sterwany elektrycznie, prprcjnalnie
Bardziej szczegółowoze stop - niem z wyk. po- co najmniej Z lub U średnim razzem
DZIAŁ 2. OSOBY WYŁĄCZONE Z EWIDENCJI OSÓB NIEPEŁNOSPRAWNYCH W PÓŁROCZU SPRAWOZDAWCZYM kobiety amieskali na si Z lub U Berobotni e stop - niem niepełnospr. poprednio długotra pracujący średnim arejestroani
Bardziej szczegółowoAnaliza transformatora
ĆWICZENIE 4 Analia transformatora. CEL ĆWICZENIA Celem ćwicenia jest ponanie bodowy, schematu astępcego ora ocena pracy transformatora.. PODSTAWY TEORETYCZNE. Budowa Podstawowym adaniem transformatora
Bardziej szczegółowoze stop - niem z wyk. po- co najmniej Z lub U średnim razzem
DZIAŁ 2. OSOBY WYŁĄCZONE Z EWIDENCJI OSÓB NIEPEŁNOSPRAWNYCH W PÓŁROCZU SPRAWOZDAWCZYM kobiety amieskali na si Z lub U Berobotni e stop - niem niepełnospr. poprednio długotra pracujący średnim arejestroani
Bardziej szczegółowoŚ Ą Ś Ą Ś Ą Ą Ś Ą Ą ŚĆ Ą Ą Ś Ś ć ź ź Ń Ś Ą ć Ź Ą Ą Ś ć Ą Ą Ą Ś Ą ć Ą Ą ć Ą ć ć Ć Ź ć Ś Ź Ź ć Ź Ź ć Ź ź Ź Ś ź Ź ć ć Ń ź ć ć Ń Ć ź ć ć Ś ć ć ć Ź Ń ć Ź ć ć ź Ą Ś Ć Ź ź ź Ź ć ć Ś ź Ń ć ć ć ź Ą Ś Ń Ś ć ć Ź
Bardziej szczegółowoDr inż. Agnieszka Wardzińska pokój: 105 Polanka Advisor hours: Tuesday: Thursday:
Dr inż. Agnieszka Wardzińska pokój: 105 Polanka agnieszka.wardzinska@put.poznan.pl cygnus.et.put.poznan.pl/~award Advisor hours: Tuesday: 10.00-10.45 Thursday: 10.30-11.15 Literatura podstawowa: 1. Podstawy
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 3 do SIWZ
Załącznik nr 3 d SIWZ Labratrium dnawialnych źródeł energii pis funkcjnalny: Wypsażenie labratrium dnawialnych źródeł energii umżliwia mdelwanie, prwadzenie prac badawcz-rzwjwych raz działań prmcyjn-edukacyjnych
Bardziej szczegółowoOd czego umierają firmy. Konwersatorium, 11.04.2011, Warszawa Helmut V. Gläser, Hamburg
Od czeg umierają firmy Knwersatrium, 11.04.2011, Warszawa Helmut V. Gläser, Hamburg 1 Heinz Nixdrf Zbudwał jedną z pierwszych i największych firm IT Zmarł w rku 1986, na parkiecie na Cebit 2 Nixdrf Cmputer
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu
Karta (sylabus) modułu/predmiotu Budownictwo (Nawa kierunku studiów) Studia I Stopnia Predmiot: Materiały budowlane I Construction materials Rok: I Semestr: 2 MK_20 Rodaje ajęć i licba godin: Studia stacjonarne
Bardziej szczegółowoOGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU
OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU Indywidualizacja prcesu nauczania i wychwania uczniów kl. I-III szkół pdstawwych w Gminie Pyzdry NAZWA I ADRES: Urząd Gminy i Miasta, ul. Taczanwskieg 1, 62-310 Pyzdry, wj. wielkplskie,
Bardziej szczegółowo4.2. Statystyki wyższego rzędu. Dr hab. inż. Jacek Jakubowski Narzędzia 1 / 29
4.. Saysyk wyżsego rędu Dr hab. nż. Jacek Jakubowsk Naręda / 9 4... Ograncena klasycnej analy wdowej sygnałów losowych Twerdene Wenera-Chncyna [90]: wdowa gęsość ocy PSD S de c ep j Dr hab. nż. Jacek Jakubowsk
Bardziej szczegółowoKryterium Nyquista dla układów dyskretnych
Akademia Mrska Gdyni atedra Autmatyki Okręte eria sterania ryterium Nyquista dla układó dyskretnych Mirsła mera. CHARAERYSYI CZĘSOLIWOŚCIOWE UŁADÓW DYSRENYCH Wszystkie metdy częsttliście zdefiniane dla
Bardziej szczegółowo