Informacje ogólne Niniejszy dokument zawiera informacje na temat standardu FMS (system zarządzania flotą pojazdów). Standard FMS to otwarty interfejs opracowany przez kilku producentów samochodów ciężarowych. FMS-Standard description version 03 jest obsługiwany. Interfejs CAN firmy Scania dla standardowych komunikatów FMS stanowi złącze C137. Aby uzyskać złącze C137, pojazd należy zamówić z przygotowaniem pod FMS. Więcej informacji zamieszczono w części pt. Warunki dla podwozia. Więcej informacji na temat standardu FMS zamieszczono na stronie internetowej www.fms-standard.com Więcej informacji na temat złącza C137 zamieszczono w dokumencie pt. Złącze C137 Złącze FMS. Informacje ogólne Informacje na temat komunikatów FMS-CAN zamieszczono w dokumencie pt. Specyfikacja komunikacji CAN dla FMS. WAŻNE! Nie zezwala się na podłączanie sieci FMS-CAN do jakiegokolwiek innego złącza niż złącze C137 ani do innej szyny CAN. Nieprawidłowe podłączenie może powodować błędy w działaniu. Scania CV AB 2016, Sweden 1 (12)
Warunki dla podwozia Warunki dla podwozia Przygotowanie fabryczne Opcja Alternatywa Kod wersji Przygotowanie pod FMS Jest 4019A Scania CV AB 2016, Sweden 2 (12)
Skróty użyte w niniejszym dokumencie Skróty użyte w niniejszym dokumencie Skrót CAN ECU FMS BCI TCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Objaśnienie Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph On-board Diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer Scania CV AB 2016, Sweden 3 (12)
Wymagania dotyczące komunikacji CAN z pojazdem W niniejszej części określono wymagania dotyczące komunikacji FMS-CAN. Podstawę protokołu stanowi norma SAE J1939, choć jej obszerne fragmenty nie zostały wdrożone. Są to: całość treści dotyczących zarządzania siecią SAE J1939-81 (Network Management), główna część diagnostyki SAE J1939-73 (Diagnostics) i część dotycząca warstwy łączy danych SAE J1939-21 (Data Link Layer). Wymagania dotyczące komunikacji CAN z pojazdem C137 Interfejs firmy Scania dla standardowych komunikatów FMS stanowi złącze C137. Złącze C137 ma kolor zielony i znajduje się za centralką elektryczną w tablicy rozdzielczej, po stronie pasażera. Skręcony przewód CAN ma kolor niebieski i biały. Przewód CAN-low podłączany jest do styku 9, a przewód CAN-high do styku 6. Więcej informacji na temat złącza C137 zamieszczono w dokumencie pt. Złącze C137 FMS-CAN. SAE J1939-81 (Network Management) Miejsce zajmowane przez adres w pojeździe Scania jest stałe. Dlatego nie ma potrzeby stosowania funkcji Network Management opisanych w SAE J1939-81. Stałe adresowanie jest używane zgodnie z normą Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Adresy źródłowe dla wyposażenia, które nie stanowi standardowego wyposażenia pojazdu, są zgodne z zaleceniami norm J1939, ISO 11992 lub OBD/EOBD. Położenie złącza C137. 372 763 372 701 Złącze C137. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (12)
SAE J1939-21 ((Data Link Layer) Wymagania dotyczące komunikacji CAN z pojazdem SAE J1939-21 definiuje pięć typów komunikatów: Typ komunikatu Broadcast/Response Group Functions Acknowledgement Commands Requests Opis Wszystkie dostępne informacje wysyłane są okresowo Proprietary messages samt Multipacket messages (TP.CM och TP.DT) są obsługiwane. Nieobsługiwane. Nieobsługiwane. Nieobsługiwane. Uwaga: Zgodnie z rozdziałem 5.2.1 SAE J1939-21, wersja poprawiona z lipca 1998, bity priorytetu w identyfikatorach komunikatów muszą być odfiltrowywane i ignorowane przez odbiorniki. Scania CV AB 2016, Sweden 5 (12)
Wytyczne dotyczące obciążenia Jednostki sterujące podłączone do szyny CAN muszą być w stanie obsłużyć do 100% obciążenia szyny CAN przez prawidłowe komunikaty, bez znacznych ograniczeń funkcjonalności lub usterek. Wytyczne dotyczące obciążenia W normalnych warunkach obciążenie szyny CAN nie powinno nigdy przekraczać 80%. Należy unikać zamykania pętli sterowania na szynie CAN, gdyż gwarantowany czas dostępu jest stosunkowo długi, a szybkie pętle sterowania wymagają dużej szerokości pasma. Jeżeli jednak zamknięte pętle sterowania na szynie CAN są wymogiem, wówczas muszą one być w stanie w pełni obsłużyć wysyłanie koniecznych komunikatów CAN przy wykorzystaniu tylko połowy częstotliwości wysyłania. Scania CV AB 2016, Sweden 6 (12)
Złącza oraz przewody Złącza oraz przewody Scania wykorzystuje złącza zgodnie ze standardem FMS. W pojazdach Scania stosuje się skrętki dwużyłowe (skręcone 40 razy na metr) bez ekranu lub osłony. Własności elektryczne (rezystancja, impedancja, pojemność itd.) zdefiniowane są w SAE J1939-15 Physical Layer Light. Przekrój poprzeczny przewodów producenta nadwozia musi wynosić co najmniej 0,75 mm² wewnątrz kabiny i 1,5 mm² na zewnątrz kabiny. Firma Scania zaleca następujące kolory i oznaczenia przewodów szyny FMS- CAN: Przewód CAN-high powinien nosić oznaczenie CAN_H, a CAN-low oznaczenie CAN_L. Przewód CAN-high powinien mieć kolor niebieski, a CAN-low kolor biały. Aby uniknąć pomyłki, przewody powinny mieć taki sam kolor przez cały okres eksploatacji pojazdu. Scania CV AB 2016, Sweden 7 (12)
Podłączenie do sieci FMS-CAN < 30 m Podłączenie do sieci FMS-CAN Topologia sieci FMS-CAN składa się głównie z szyny CAN i węzłów podłączonych wodległości co najmniej 0,1 m od siebie. Długość szyny CAN pomiędzy złączem C137 w pojeździe a jednostką sterującą z drugim rezystorem obciążeniowym nie powinna przekraczać 30 metrów. C137 1 < 3 m > 0,1 m ECU X 2 Jeżeli podłączono więcej niż jedną jednostkę sterującą, długość przewodów łączących jednostkę sterującą zszyną CAN nie powinna przekraczać 3 metrów. Przewody powinny być możliwie jak najkrótsze, aby ograniczyć do minimum wpływ zakłóceń elektromagnetycznych. Liczba jednostek sterujących w sieci FMS-CAN zabudowy nie powinna być większa niż 9. ECU Z ECU Y Zasada topologii sieci FMS-CAN. 375 426 Poz. Oznaczenie Objaśnienie 1 C137 Złącze. Tworzy interfejs z siecią Scania. 2 ECU X Jednostka sterująca FMS w zabudowie z rezystorami obciążeniowymi Więcej informacji na temat jednostki sterującej ECU X zamieszczono w części pt. Rezystory obciążeniowe. Scania CV AB 2016, Sweden 8 (12)
Rezystory obciążeniowe Szyna FMS-CAN musi być zakończona z wykorzystaniem rezystora obciążeniowego 120 omów na każdym końcu zgodnie z SAE J1939-15 Physical Layer. Sprawdź obecność rezystora obciążeniowego miernikiem uniwersalnym. Na końcu szyny FMS-CAN podłączonej do sieci CAN firmy Scania znajduje się dzielony rezystor obciążeniowy złożony z dwóch połączonych równolegle rezystorów (60 omów). Scania CAN-high CAN-low R = 120 Ω 6 C137 9 R = 120 Ω Rezystory obciążeniowe ECU X CAN-high CAN-low 375 425 Do wiązki przewodów sieci FMS-CAN zabudowy można podłączyć wiele innych układów. Niektóre układy mają wbudowany rezystor obciążeniowy, inne natomiast nie mają zakończenia. W zależności od tego, jakie układy są podłączane do szyny FMS-CAN, może być konieczne zamontowanie rezystora obciążeniowego 120 omów w jednostce sterującej FMS w zabudowie (ECU X). Jeżeli jednostka sterująca FMS w zabudowie nie jest wyposażona w wewnętrzny rezystor obciążeniowy, trzeba podłączyć zewnętrzny rezystor obciążeniowy jak najbliżej jednostki sterującej FMS, patrz rysunek. Scania CV AB 2016, Sweden 9 (12)
Rezystory obciążeniowe Następująca tabela pokazuje, kiedy w jednostce sterującej podłączonej do złącza C137 konieczne jest zamontowanie rezystora obciążeniowego (w zależności od tego, jakie układy zainstalowano w pojeździe). Digital TCO Układy w pojeździe Scania Communicator C300 Interfejs FMS-CAN - - Tak Tak Tak - Tak - Tak Tak Tak - - Tak Tak Tak Tak - - Tak Tak Tak - Tak Rezystor obciążeniowy w jednostce sterującej podłączonej do złącza C137 Scania CV AB 2016, Sweden 10 (12)
Potwierdzanie usterki komunikacji (timeout) Należy unikać komunikacji FMS-CAN, gdy kluczyk zapłonu znajduje się wpołożeniu wyłączonego zapłonu lub radia. Należy także unikać komunikacji FMS- CAN podczas sekwencji startowej jednostek sterujących podłączonych do sieci FMS-CAN zabudowy. Potwierdzanie usterki komunikacji (time-out) Podczas zwykłej pracy, gdy kluczyk zapłonu znajduje się wpołożeniu jazdy, komunikat nie powinien być uznany za brakujący (time-out), dopóki nie upłynie co najmniej 5-krotność okresu komunikatu. Dopuszczalna jest dłuższa wartość czasu potwierdzania usterki. Podczas sekwencji uruchomienia silnika, gdy obraca się rozrusznik, napięcie zasilania może być bardzo niskie. Z tego względu podczas sekwencji nie można zagwarantować komunikacji FMS-CAN. Dlatego żadne kody usterek dotyczące komunikacji FMS-CAN nie powinny być generowane, jeżeli napięcie spadnie poniżej 18 V. Przy kluczyku zapłonu obróconym w położenie jazdy jednostka sterująca FMS rozpocznie wysyłanie komunikatów CAN w ciągu 10 000 ms. Komunikatu nie można uznać za brakujący do czasu upłynięcia 10 000 ms + 5 x okres komunikatu. Przykład: Jeśli na przykład dla komunikatu obowiązuje okres 100 ms, nie powinien on zostać uznany za brakujący, dopóki nie upłynie 10 000 + 5 x 100 = 10 500 ms. Dopuszczalne są dłuższe wartości czasu potwierdzania usterki. Scania CV AB 2016, Sweden 11 (12)
Adresy źródła Adresy źródła Adresy źródłowe w tabeli są używane dla komunikatów wysyłanych z szyny FMS- CAN firmy Scania do szyny FMS-CAN zabudowy za pośrednictwem złącza C137. Z adresów w tabeli nie może korzystać jakakolwiek inna jednostka sterująca w sieci FMS-CAN zabudowy. Mogłoby to spowodować konflikty i usterki w sieci FMS- CAN. Uwaga: Tabela podaje adresy aktualnie używane, inne adresy mogą zostać dodane w przyszłości. Wstępnie zdefiniowane adresy źródłowe na szynie FMS-CAN: Układ Nazwa Adres źródła (Hex) EMS Engine Management System 00 GMS Gearbox Management System 03 BMS Brake Management System 0B RET Retarder 10 ICL Instrument Cluster 17 ALM Alarm System 1D VIS Visibility System 1E COO Koordynator 27 BWE Bodywork Electrical System E6 SMS Suspension Management System 2F APS Air Processing System 30 TCO Tachograph EE Scania CV AB 2016, Sweden 12 (12)