Interfejs CAN systemu FMS. Wprowadzenie

Transkrypt

1 Wprowadzenie Interfejs CAN systemu FMS Niniejszy dokument zawiera informacje na temat standardu FMS. Standard FMS to otwarty interfejs opracowany przez kilku producentów samochodów ciężarowych. FMS-Standard description version 03 jest obsługiwany. Złącze C137 to interfejs firmy Scania do przesyłania standardowych komunikatów FMS. WAŻNE! W przypadku standardowych komunikatów FMS nie wolno podłączać innego złącza lub szyny CAN. Nieprawidłowe podłączenie może powodować błędy w pracy. Wprowadzenie Więcej informacji na temat standardu FMS zamieszczono na stronie internetowej Więcej informacji na temat złącza C137 zamieszczono w dokumencie C137 Złącze FMS. Szczegółowe informacje na temat komunikatów CAN dla FMS zamieszczono w dokumencie CAN Specification for FMS, który dostępny jest w języku angielskim. 22: Wydanie 2 pl-pl 1 (10)

2 Wprowadzenie Skróty użyte w niniejszym dokumencie Skrót CAN ECU FMS BCI TCO DTCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Objaśnienie Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph Tachograf cyfrowy z układem zdalnego pobierania informacji z karty kierowcy On-board diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer 22: Wydanie 2 pl-pl 2 (10)

3 Wymagania dotyczące komunikacji CAN z pojazdem Wymagania dotyczące komunikacji CAN zpojazdem Niniejszy rozdział opisuje wymogi dotyczące komunikacji FMS-CAN. Podstawę protokołu stanowi norma SAE J1939, choć jej obszerne fragmenty nie zostały wdrożone. Są to: część dotycząca zarządzania siecią SAE J (Network Management), główna część diagnostyki SAE J (Diagnostics) i część dotycząca warstwy łączy danych SAE J (Data Link Layer). Złącze C137 jest zielone i znajduje się pod centralką elektryczną w kabinie. Skrętka dwużyłowa ma kolor biały i niebieski. CAN-low podłącza się do styku 9, a CANhigh do styku 6. Złącze C SAE J Network Management Miejsce zajmowane przez adres w pojeździe Scania jest stałe. Dlatego nie ma potrzeby stosowania funkcji Network Management opisanych w SAE J Więcej informacji na temat złącza zamieszczono w dokumencie C137 Złącze FMS CAN. Stałe adresowanie jest używane zgodnie z normą Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Adresy źródłowe dla wyposażenia, które nie stanowi standardowego wyposażenia pojazdu, są zgodne z zaleceniami norm J1939, ISO lub OBD/EOBD Położenie złącza C137 22: Wydanie 2 pl-pl 3 (10)

4 Wymagania dotyczące komunikacji CAN z pojazdem SAE J Data Link Layer SAE J definiuje 5 typów komunikatów: Commands nieobsługiwane Requests nieobsługiwane Broadcast/Response wszystkie dostępne informacje wysyłane są okresowo Acknowledgement nieobsługiwane Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, są obsługiwane. Uwaga: Zgodnie z rozdziałem SAE J , wersja poprawiona z lipca 1998, bity priorytetu w identyfikatorach komunikatów muszą być odfiltrowywane i ignorowane przez odbiorniki. Wytyczne ogólne Jednostki sterujące podłączone do szyny CAN muszą być w stanie obsłużyć do 100% obciążenia szyny CAN przez prawidłowe komunikaty, bez znacznych ograniczeń funkcjonalności lub usterek. W normalnych warunkach obciążenie szyny CAN nie powinno nigdy przekraczać 80%. Należy unikać zamykania pętli sterowania na szynie CAN, gdyż gwarantowany czas dostępu jest stosunkowo długi, a szybkie pętle sterowania wymagają dużej szerokości pasma. Jeżeli jednak zamknięte pętle sterowania na szynie CAN są wymogiem, wówczas muszą one być w stanie w pełni obsłużyć wysyłanie koniecznych komunikatów CAN przy wykorzystaniu tylko połowy częstotliwości wysyłania. 22: Wydanie 2 pl-pl 4 (10)

5 Złącza oraz przewody Złącza oraz przewody Firma Scania wykorzystuje złącza zgodne ze standardem FMS. W pojazdach firmy Scania stosuje się skrętki dwużyłowe (skręcone 40 razy na metr) bez ekranu lub osłony. Własności elektryczne (rezystancja, impedancja, pojemność itd.) zdefiniowane są w SAE J Physical Layer Light. Przewody montowane przez producenta nadwozia muszą mieć przekrój co najmniej 0,75 mm² wewnątrz kabiny i 1,5 mm²na zewnątrz kabiny. Firma Scania zaleca następujące kolory i oznaczenia przewodów sieci FMS- CAN: CAN-low powinien nosić oznaczenie CAN_L, a CAN-high oznaczenie CAN_H. CAN_L powinien być biały, a CAN_H powinien być niebieski. Aby uniknąć pomyłki, przewody powinny mieć taki sam kolor przez cały okres eksploatacji pojazdu. Więcej informacji na temat standardu FMS zamieszczono na stronie internetowej 22: Wydanie 2 pl-pl 5 (10)

6 Podłączenie do FMS-CAN Podłączenie do FMS-CAN Topologia Zastosowana topologia to przede wszystkim szyna kablowa z węzłami podłączonymi do sieci FMS-CAN producenta nadwozia, z minimalną odległością 0,1 m pomiędzy węzłami. Długość przewodów pomiędzy złączem w pojeździe a jednostką sterującą z drugim rezystorem obciążeniowym nie powinna przekraczać 30 metrów (przewód główny). C137 < 30 m > 0.1 m ECU X Jeżeli podłączona jest więcej niż jedna jednostka sterująca, długość przewodów pomiędzy przewodem głównym a jednostką sterującą nie powinna przekraczać 3 metrów. < 3 m Przewody powinny być możliwie jak najkrótsze, aby ograniczyć do minimum wpływ zakłóceń elektromagnetycznych. Liczba jednostek sterujących w zewnętrznej sieci FMS-CAN producenta nadwozia nie powinna przekraczać 9. ECU Z ECU Y Rysunek przedstawia zasadę topologii sieci FMS-CAN producenta nadwozia. C137 to złącze, które łączy się zsiecią firmy Scania. ECU X to jednostka sterująca FMS w zabudowie z rezystorem obciążeniowym. Patrz również następny rozdział. 22: Wydanie 2 pl-pl 6 (10)

7 Rezystory obciążeniowe Rezystory obciążeniowe Scania ECU X Przewód szyny FMS-CAN musi być zakończony z wykorzystaniem rezystora 120 omów na każdym końcu zgodnie z SAE J Physical Layer. Wzależności od tego, jakie inne jednostki sterujące są podłączone do szyny CAN, jednostka sterująca podłączona do interfejsu FMS-CAN dla producentów nadwozia musi być wyposażona w rezystor obciążeniowy 120 omów. CAN_H CAN_L R 6 C137 9 R CAN_H CAN_L Jeżeli jednostka sterująca nie jest wyposażona w wewnętrzny rezystor obciążeniowy, trzeba podłączyć zewnętrzny rezystor obciążeniowy jak najbliżej jednostki sterującej (patrz rysunek). b : Wydanie 2 pl-pl 7 (10)

8 Rezystory obciążeniowe Zakończenie szyny FMS-CAN producenta nadwozia. Aby komunikacja działała bez zakłóceń, na każdym końcu szyny FMS-CAN musi znajdować się rezystor obciążeniowy 120 omów. Sprawdź za pomocą miernika uniwersalnego, czy na każdym końcu szyny FMS-CAN znajduje się rezystor obciążeniowy. Rezystancja powinna wynosić 60 omów (dwa rezystory 120 omów połączone równolegle). Do wiązki przewodów szyny FMS-CAN producenta nadwozia może być podłączonych wiele różnych układów. Niektóre układy mają wbudowany rezystor obciążeniowy, zaś inne nie mają zakończenia. Tabela pokazuje, kiedy w złączu C137 lub jednostce sterującej podłączonej do złącza C137 powinien znajdować się rezystor obciążeniowy. DTCO Układy w pojeździe Scania Communicator C200 Interfejs FMS-CAN Rezystor obciążeniowy w jednostce sterującej podłączonej do C137 Nie Nie Tak Tak Tak Nie Tak Nie Tak Tak Tak Nie Nie Tak Tak Tak Tak Nie Nie Tak Tak Tak Nie Tak 22: Wydanie 2 pl-pl 8 (10)

9 Potwierdzanie usterki komunikacji (time-out) Potwierdzanie usterki komunikacji (timeout) Należy unikać komunikacji FMS-CAN, gdy kluczyk zapłonu znajduje się wpołożeniu wyłączonego zapłonu lub radia. Komunikacji należy także unikać podczas sekwencji uruchamiania jednostek sterujących podłączonych do sieci FMS- CAN producenta nadwozia. Podczas zwykłej pracy, gdy kluczyk znajduje się w położeniu jazdy, komunikat nie powinien być uznany za brakujący (time-out), dopóki nie upłynie co najmniej 5-krotność okresu komunikatu. Dopuszczalna jest dłuższa wartość czasu potwierdzania usterki. Podczas sekwencji uruchomienia silnika, gdy obraca się rozrusznik, napięcie zasilania może być bardzo niskie. Dlatego też w tym czasie nie można zagwarantować komunikacji FMS-CAN. Z tego powodu, jeżeli napięcie spadnie poniżej 18 V, nie powinny być generowane żadne kody usterek dotyczące komunikacji FMS-CAN. Komunikacja FMS-CAN rozpocznie się wciągu ms od ustawienia kluczyka zapłonu w położeniu jazdy. Dopóki nie upłynie ms + 5 x okres komunikatu, danego komunikatu nie można uznać za brakujący. Przykład: Jeśli okres danego komunikatu wynosi 100 ms, nie powinien on zostać uznany za brakujący, dopóki nie upłynie x 100 = ms. Dopuszczalne są dłuższe wartości czasu potwierdzania usterki. 22: Wydanie 2 pl-pl 9 (10)

10 Adresy źródła Adresy źródła Adresy źródła podane w tabeli są używane dla komunikatów wysyłanych z szyny FMS-CAN firmy Scania do szyny FMS-CAN producenta nadwozia za pośrednictwem złącza C137. Adresy z tabeli nie mogą być używane przez jakąkolwiek inną jednostkę sterującą w sieci FMS-CAN producenta nadwozia. Może prowadzić to do konfliktów i zakłóceń wdziałaniu. Uwaga: Tabela podaje adresy aktualnie używane, inne adresy mogą zostać dodane w przyszłości. Nazwa Objaśnienie Adres źródła (Hex) EMS Engine Management System 00 GMS Gearbox Management System 03 BMS Brake Management System 0B RET Retarder 10 ICL Instrument Cluster 17 LAS Locking and Alarm System 1D VIS Visibility System 1E COO Coordinator 27 BWE Bodywork Electrical System E6 SMS Suspension Management System 2F APS Air Processing System 30 TCO Tachograph EE 22: Wydanie 2 pl-pl 10 (10)