Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Podobne dokumenty
Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Programy CAD w praktyce inŝynierskiej

ĆWICZENIE 5 EMC FILTRY AKTYWNE RC. 1. Wprowadzenie. f bez zakłóceń. Zasilanie FILTR Odbiornik. f zakłóceń

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const

Wzmacniacz operacyjny zastosowania liniowe. Wrocław 2009

OPTOTELEKOMUNIKACJA. dr inż. Piotr Stępczak 1

Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI

Liniowe układy scalone. Filtry aktywne w oparciu o wzmacniacze operacyjne

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Ćwiczenie 3: Filtracja analogowa

Transmitancja widmowa bieguna

Badanie wzmacniacza operacyjnego I i II

W celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,

Diagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów

Projekt z Układów Elektronicznych 1

KO OF Szczecin:

Wzmacniacz rezonansowy

2. Wyznaczyć K(s)=? 3. Parametry układu przedstawionego na rysunku są następujące: Obiekt opisany równaniem: y = x(

CZWÓRNIKI KLASYFIKACJA CZWÓRNIKÓW.

b n y k n T s Filtr cyfrowy opisuje się również za pomocą splotu dyskretnego przedstawionego poniżej:

Laboratorium układów elektronicznych. Filtry aktywne. Ćwiczenie numer 4. Zagadnienia do przygotowania. Literatura

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego

Algorytm projektowania dolnoprzepustowych cyfrowych filtrów Buttlewortha i Czebyszewa

5 Filtry drugiego rzędu

Statyczne charakterystyki czujników

Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją

Ćwiczenie - 7. Filtry

Temat: Wzmacniacze operacyjne wprowadzenie

5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji

Technika analogowa. Problematyka ćwiczenia: Temat ćwiczenia:

WSTĘP DO ELEKTRONIKI

PRZEMIANA CZĘSTOTLWIOŚCI

Ćwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC.

WZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013

A-4. Filtry aktywne RC

Układ uśrednionych równań przetwornicy

= oraz = ; Przykładowe zadania EGZAMINACYJNE z przedmiotu PODSTAWY AUTOMATYKI. Transmitancja operatorowa

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce

Wzmacniacze operacyjne

Układy akwizycji danych. Komparatory napięcia Przykłady układów

Politechnika Białostocka

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH

Filtry elektroniczne sygnałów ciągłych - cz.1

Wzmacniacze operacyjne

Wzmacniacz operacyjny zastosowania liniowe i nieliniowe

Wzmacniacze, wzmacniacze operacyjne

Analiza właściwości filtrów dolnoprzepustowych

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH

KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE

Implementacja filtru o zmiennych w czasie parametrach w strukturach FPAA

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH

Filtracja. Krzysztof Patan

A3 : Wzmacniacze operacyjne w układach liniowych

Wykład 2 Projektowanie cyfrowych układów elektronicznych

A U. -U Z Napięcie zasilania ujemne względem masy (zwykle -15V) Symbol wzmacniacza operacyjnego.

Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych

Zadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).

P-3. Filtr aktywny z dodatnim sprzężeniem zwrotnym

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 ĆWICZENIA

Podstawowe zastosowania wzmacniaczy operacyjnych wzmacniacz odwracający i nieodwracający

Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.

Wprowadzenie. Spis treści. Analiza_sygnałów_-_ćwiczenia/Filtry

SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

Stopnie wzmacniające

Zjawisko aliasingu. Filtr antyaliasingowy. Przecieki widma - okna czasowe.

Filtry aktywne filtr górnoprzepustowy

f = 2 śr MODULACJE

Data wykonania: Data oddania: Zwrot do poprawy: Data oddania: Data zliczenia: OCENA

Projekt zadanie 2. Stany nieustalone w obwodach elektrycznych. Analiza stanów nieustalonych metodą klasyczną

PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA

ĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N

Analiza właściwości filtra selektywnego

Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

PODSTAWY AUTOMATYKI 10. Struktury układów regulacji

POLITECHNIKA KRAKOWSKA Instytut Inżynierii Cieplnej i Ochrony Powietrza

Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej

Generatory. Podział generatorów

Technika regulacji automatycznej

Temat: Wzmacniacze selektywne

Automatyka i robotyka

PODSTAWY ELEKTRONIKI I TECHNIKI CYFROWEJ

Kompensator PID. 1 sω z 1 ω. G cm. aby nie zmienić częstotliwości odcięcia f L. =G c0. s =G cm. G c. f c. /10=500 Hz aby nie zmniejszyć zapasu fazy

Podstawowe zastosowania wzmacniaczy operacyjnych

Zintegrowany interferometr mikrofalowy z kwadraturowymi sprzęgaczami o obwodzie 3/2λ

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

Przekształtniki tyrystorowe (ac/dc)

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 ĆWICZENIA

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia

AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ

A-5. Generatory impulsów prostokatnych, trójkatnych i sinusoidalnych

KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów. Schemat punktowania zadań

Stabilność liniowych układów dyskretnych

Transkrypt:

Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 5 Politechnika Wrocławka, w porównaniu z filtrami paywnymi L, różniają ię wieloma zaletami, np. dużą tabilnością pracy, dokładnością, łatwością przetrajania czętotliwości, brakiem tłumienia ygnału użytecznego a nat możliwością jego wzmacniania, eliminacją elementów indukcyjnych (L) koztownych i niegodnych za względu na duże gabaryty. mogą pracować w zerokim zakreie czętotliwości - od tyięcznych części z do kilkudzieięciu, a nat do kilkuet kz. Górna czętotliwość pracy filtru jet ograniczona pamem przenozenia WO.

Politechnika Wrocławka odzaje Ze względu na poób działania filtry aktywne dzielimy na: - filtry o pracy ciągłej (ang. continou time filter) - filtry przełączane (ang. witched capacitor) Ze względu na rodzaj charakterytyki czętotliwościoj filtry dzielimy na: f Politechnika Wrocławka harakterytyka amplitudowa Pamo przeputo to zakre czętotliwości ygnałów przechodzących przez filtr bez znacznego tłumienia. Najczęściej przyjmuje ie, ze krańcem pama przeputogo jet czętotliwość, dla której wzmocnienie filtru maleje o db. Pamo zaporo to pamo czętotliwości, których amplituda ma zotać zmniejzona poniżej zaprojektowanego poziomu.

Politechnika Wrocławka harakterytyka amplitudowa Parametry oceny filtru to tętnienie pama przeputogo i zaporogo oraz tromość nachylenia charakterytyki. W zależności od przeznaczenia filtru dopuzcza ię pewien poziom tętnienia jak i określoną zerokość obzaru przejścia, możli jet zaprojektowanie filtru z bardzo tromą charakterytyką lub taki, który nie wprowadza zakłóceń w paśmie przeputom. Politechnika Wrocławka harakterytyka fazowa harakterytyka fazowa - zależność przeunięcia fazy ygnału jściogo filtru względem ygnału doprowadzonego do jego jścia od czętotliwości tych ygnałów. Ważność charakterytyki fazoj filtru nika z faktu, ze jeśli kłado ygnału jściogo, których czętotliwości całkowicie miezczą ie w paśmie przeputom filtru, ą rożnie opóźnione po przejściu przez filtr, to ygnał jścio filtru będzie zniekztałcony.

Politechnika Wrocławka Odpowiedź na kok jednotko Filtry można charakteryzować parametrami w dziedzinie czau. Jet to itotne gdy filtr jet pobudzany ygnałami impulomi. Politechnika Wrocławka Odpowiedź na kok jednotko za naratania odpowiedzi- jet to cza w którym napięcie jścio oiągnie poziom 9% do wojej wartości makymalnej (tr) za utalania - cza w jakim napięcie jścio utala ię w obrębie 5% odchylenia od wojej wartości końcoj (t) 4

Politechnika Wrocławka Odpowiedź na kok jednotko Przerzut - makymalna wartość napięcia o jakie napięcie jścio przeżza chwilowo woją wartość końcową. Tętnienie - ocylacje wokółśredniej wartości końcoj Politechnika Wrocławka odzaje Ze względu na poób aprokymacji ch-yki czętotliwościoj: - Butterwortha - zebyzewa - Beela (Thompona) - Butterwortha - Thompona Ze względu na rząd: pierwzego, drugiego, trzeciego, n-tego rzędu 5

Politechnika Wrocławka Ze względu na rząd: odzaje pierwzego, drugiego, trzeciego, n-tego rzędu Politechnika Wrocławka Filtr dolnoprzeputo Filtr dolnoprzeputo (LP) (ang. lowpa filter) 6

Politechnika Wrocławka Filtr górnoprzeputo Filtr górnoprzeputo (P) (ang. highpa filter) Politechnika Wrocławka Filtr pamowoprzeputo Filtr pamowoprzeputo (BP) (ang. bandpa filter) toowane głównie w takich przypadkach, w których z ygnałów o jednej czętotliwości, lub tępujących w wąkim paśmie czętotliwości, należy uunąć towarzyzące im zumy lub zakłócenia o czętotliwościach zbliżonych do czętotliwości ygnału. 7

Politechnika Wrocławka Filtr pamowozaporo Filtr pamowozaporo (B) (ang. bandreject filter) toowane do tłumienia ygnałów zakłócających o czętotliwościach leżących w paśmie użytecznym. Mogą być toowane np. do eliminacji przydźwięku o czętotliwości ieci. Politechnika Wrocławka truktura allen-ey a filtr LP LP u 4 8

9 truktura allen-ey a filtr P P Dla i Politechnika Wrocławka truktura allen-ey a filtr BP BP Q Politechnika Wrocławka

Wielokrotne ujemne Z filtr LP ) ( LP Politechnika Wrocławka Wielokrotne ujemne Z filtr P P Politechnika Wrocławka

Politechnika Wrocławka Wielokrotne ujemne Z filtr BP Dla Q g gl gl g BP Politechnika Wrocławka Motek TT filtr B

Politechnika Wrocławka Wielokrotne ujemne Z filtr B B 6 6 BP 5 5 Wzmocnienia obu torów umatora muzą być takie ame, tzn.: 6 6 5 5 Politechnika Wrocławka Filtry przełączane Filtry charakteryzują ię: - wpółczynniki tranmitancji filtru nie zależą od wartości pojemności ale od ich tounków, - czętotliwość graniczna filtru jet wprot proporcjonalna do f zegara, ze wpółczynnikiem proporcjonalności zależnym od tounku. Dzięki temu filtry: - mają duża dokładność konania (niemożliwą w innych technologiach); - mogą być automatycznie przetrajane poprzez zmianę f zegara.

Politechnika Wrocławka Filtry przełączane ymulacja rezytancji I dq dt d ( ) I dt T f zat f Politechnika Wrocławka Filtry przełączane integrator odwracający gdzie: τ τ τ ZAT τ f tounek określany przez producenta: η π η πf η ( 5 )

Politechnika Wrocławka Filtry przełączane integrator nieodwracający Zmiana znaku poprzez oddawanie ładunku przez zmianę polaryzacji. f τ τ ZAT f η πf Politechnika Wrocławka Filtry przełączane II rzędu 4

5 Filtry przełączane II rzędu Filtr dolnoprzeputo 4 τ τ η π f Filtr górnoprzeputo 4 τ τ η π f Filtr pamowoprzeputo 4 τ τ τ η π f Politechnika Wrocławka