Instrukcja obsługi. MOVITRAC B Złącze komunikacyjne FSC11B Moduł analogowy FIO11B. Wydanie 11/ / PL

Motoreduktory \ rzekłade przemysłowe \ Elektroka apędowa \ Automatyka apędowa \ Serwsy MOVITRAC B Złącze komukacyje FSC11B Moduł aalogowy FIO11B Wydae 11/2006 11557141 / L Istrukcja obsług

SEW-EURODRIVE Drvg the world

Sps tresc 1 Waże wskazówk... 4 2 Wskazówk bezpeczeństwa... 5 2.1 Iormacje ogóle... 5 2.2 Użytkowae zgode z przezaczeem... 5 2.3 Trasport, magazyowae... 6 2.4 Ustawee... 6 2.5 odłączee elektrycze... 6 2.6 Eksploatacja... 6 2.7 Koserwacja utrzymywae urządzea w dobrym stae... 6 3 Istalacja FSC11B / FIO11B... 7 3.1 Mocowae stalacja do FSC11B / FIO11B... 7 3.2 Istalacja magstral komukacyjej (SBus) do FSC11B... 8 3.3 Istalacja złącza RS-485 do FSC11B... 11 3.4 ołączee modułu aalogowego FIO11B... 11 4 Uruchomee... 12 4.1 Uruchomee za pomocą C MOVITOOLS MotoStudo... 12 5 Eksploatacja obsługa... 13 5.1 Kody powrote (r-19... r-38)... 13 5.2 Kody stau urządzea... 13 6 arametr... 14 6.1 Objaśee parametrów... 14 7 Dae techcze... 35 7.1 Moduł komukacyjy FSC11B... 35 7.2 Moduł aalogowy FIO11B... 36 Skorowdz... 37 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 3

1 Waże wskazówk 1 Waże wskazówk Wskazówk bezpeczeństwa ejszej strukcj obsług wyglądają w astępujący sposób: ktogram SŁOWO SYGNALIZACYJNE! Rodzaj zagrożea jego źródło. Możlwe skutk zlekceważea. Czyośc zapobegające zagrożeu. ktogram Słowo sygalzacyje Zaczee Skutk eprzestrzegaa: rzykład: NIEBEZIECZEŃSTWO! Bezpośrede zagrożee Śmerć lub cężke uszkodzea cała Ogóle zagrożee OSTRZEŻENIE! Możlwa, ebezpecza sytuacja Śmerć lub cężke uszkodzea cała UWAGA! Możlwa, ebezpecza sytuacja Lekke obrażea orażee prądem STO! Możlwe straty rzeczowe Uszkodzee systemu apędowego lub jego otoczea. WSKAZÓWKA rzydata wskazówka lub rada. Ułatwa obsługę systemu apędowego. WSKAZÓWKA rzestrzegae tej strukcj obsług jest warukem bezawaryjej pracy urządzea uzaa ewetualych roszczeń z tytułu gwaracj. rzeczytaj węc ajperw strukcję, zam rozpoczesz użytkować urządzee! Należy zapewć dostępość strukcj obsług dla osób odpowedzalych za stalację pracę oraz osób, które a własą odpowedzalość pracują przy urządzeu. Wykluczee odpowedzalośc: rzestrzegae strukcj obsług jest podstawowym warukem bezpeczej pracy przetworc częstotlwośc uzyskaa podaych właścwośc produktu oraz cech wydajośc. Za osoby, straty rzeczowe lub majątkowe, powstałe z powodu eprzestrzegaa strukcj obsług rma SEW-EURODRIVE e poos żadej odpowedzalośc. W takch przypadkach wykluczoa jest odpowedzalość za deekty ujawoe. 4 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

Wskazówk bezpeczeństwa Iormacje ogóle 2 2 Wskazówk bezpeczeństwa oższe wskazówk bezpeczeństwa ależy przechowywać! 2.1 Iormacje ogóle odczas pracy alowk mogą posadać stosowe do ch stopa ochroy osłoęte elemety, a których może występować apęce. Urządzea te mogą róweż posadać ruchome lub obracające sę częśc jak gorące powerzche. W przypadku edopuszczoego usuęca wymagaej osłoy, zastosowaa ezgodego z strukcją, błędej stalacj lub obsług, steje zagrożee powstaa cężkch obrażeń oraz szkód materalych. Szczegółowe ormacje przedstawoe zostały w dokumetacj. Wszystke czyośc zwązae z trasportem, stalacją, uruchomeem oraz z utrzymywaem urządzeń w sprawośc techczej powy być przeprowadzae przez wykwalkowaych elektryków (przestrzegać IEC 60364 lub CENELEC HD 384 lub DIN VDE 0100 IEC 60664 lub DIN VDE 0110 oraz krajowych przepsów dotyczących zapobegaa wypadkom). Wykwalkowa elektrycy, w odeseu do zasadczych wskazówek bezpeczeństwa, to osoby, które pozały techk stalacj, motażu, uruchomea eksploatacj daego urządzea posadają odpowede kwalkacje pozwalające a wykoywae tych czyośc. 2.2 Użytkowae zgode z przezaczeem Falowk są kompoetam przezaczoym do motażu w maszyach stalacjach. W przypadku motażu w maszyach e dopuszcza sę uruchomea alowków (t z. podjęca eksploatacj zgodej z przezaczeem) do mometu, gdy e stwerdzoa zostae zgodość maszyy z przepsam dyrektywy UE 98/37/EWG (Dyrektywa maszyowa); przestrzegać EN 60204. Uruchomee (tz. eksploatacja zgoda z przezaczeem) dopuszczale jest wyłącze przy zachowau dyrektywy EMC (89/336/EWG). Falowk spełają wymagaa dyrektywy skoapęcowej 73/23/EWG. Zharmozowae ormy ser EN 61800-5-1/DIN VDE T105 w połączeu z EN 60439-1/VDE 0660 część 500 EN 60146/VDE 0558 są stosowae dla alowka. Koecze przestrzegaj daych techczych oraz daych odoszących sę do waruków zastosowaa umeszczoych a tablczce zamoowej oraz w dokumetacj. 2.2.1 Fukcje bezpeczeństwa Falowk SEW-EURODRIVE e realzują żadych ukcj bezpeczeństwa bez stosowaa adrzędych systemów zabezpeczających. Aby zagwaratować ochroę osób maszy, stosuj adrzęde systemy zabezpeczające. Dla bezpeczej eksploatacj przestrzegaj daych zawartych w poższych strukcjach: Bezpecze odłączae dla alowka SEW Dokumetacje Bezpecze odłączae dla alowka SEW Aplkacje Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 5

2 Wskazówk bezpeczeństwa Trasport, magazyowae 2.3 Trasport, magazyowae rzestrzegać wskazówek dotyczących trasportu, magazyowaa prawdłowego użytkowaa. Należy przestrzegać orm dla waruków klmatyczych zgode z EN 50178. 2.4 Ustawee Ustawee chłodzee urządzea powo odbywać sę zgode z przepsam dla poszczególej dokumetacj. Falowk ależy chroć przed edozwoloym obcążeem. W szczególośc podczas trasportu użytkowaa e wolo dopuścć do wygęca elemetów kostrukcyjych /lub zma w zolacj. Należy ukać dotykaa elektroczych elemetów kostrukcyjych oraz styków. Falowk zawerają elemety kostrukcyje arażoe a dzałae czyków elektrostatyczych, które mogą zostać łatwo zszczoe wskutek eprawdłowego użytkowaa. Elektrycze kompoety mogą być uszkodzoe lub zszczoe wskutek dzałaa czyków mechaczych (steje zagrożee utraty zdrowa!). 2.5 odłączee elektrycze odczas wykoywaa prac przy alowkach pod apęcem ależy przestrzegać obowązujących krajowych przepsów dotyczących zapobegaa wypadkom ( p. BGV A3). Istalacja elektrycza mus zostać przeprowadzoa zgode z obowązującym przepsam (p. w odeseu do przekroju przewodów, zabezpeczeń, połączeń przewodów ochroych). ozostałe wskazówk zawarte są w dokumetacj. Wskazówk dotyczące stalacj zgodej z wytyczym EMC dla ekraowaa, uzemea, przyporządkowaa ltrów układaa przewodów umeszczoe zostały w dokumetacj alowka. Wskazówk te powy być zawsze przestrzegae róweż przy alowkach ozaczoych symbolem CE. Odpowedzalość za przestrzegae wartośc graczych ustaowoych przez przepsy EMV spoczywa a producece stalacj lub maszyy. 2.6 Eksploatacja Istalacje, w których zamotowae zostały alowk, powy być, w raze koeczośc, wyposażoe w dodatkowe urządzea adzorujące zabezpeczające zgode z obowązującym przepsam bezpeczeństwa, p. ustawą o techczych środkach roboczych, przepsam dot. zapobegaa wypadkom, tp. Dozwoloe są zmay alowków z oprogramowaem obsługowym. Bezpośredo po odłączeu alowków od apęca zaslającego ależy, ze względu a ewetuale aładowae kodesatory, ukać kotaktu z elemetam urządzea przewodzącym apęce oraz przyłączam przewodów. Jedocześe ależy przestrzegać tablczek ormacyjych umeszczoych a alowku. W trakce eksploatacj ależy zapewć, aby wszystke osłoy drzw pozostały zamkęte. 2.7 Koserwacja utrzymywae urządzea w dobrym stae rzestrzegać dokumetacj produceta. 6 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

Istalacja FSC11B / FIO11B Mocowae stalacja do FSC11B / FIO11B 3 3 Istalacja FSC11B / FIO11B rzy użycu modułów FSC11B FIO11B moża rozszerzać podstawowe urządzea. S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X44 FIO11B X45 X40 HL 1 2345 rzyłącze / urządzee FIO11B FSC11B RS-485 złącze serwsowe X44 Tak Tak RS-485 przyłącze zacskowe X45 Tak Tak ołączee SBus X46 Tak Ne Wejśce / wyjśce aalogowe X40 Ne Tak 3.1 Mocowae stalacja do FSC11B / FIO11B Mocować opcję do urządzea zawsze przy użycu dostarczoej śruby. W przypadku welkośc 0 ajperw zamocować sworzeń dystasowy (od rozmaru 1 sworzeń już występuje). oprzez połączee śrubowe zabezpeczyć połączee o wysokej częstotlwośc EMC pomędzy urządzeem podstawowym a opcją. Fukcja Zacsk Ops Dae FSC11B FIO11B Złącze serwsowe Złącze RS-485 Magstrala systemowa Bus X44 oprzez złącze wtykowe RJ10 Tylko w celach serwsowych maksymala długość kabla 3 m X45:H ST11: RS-485 + Tak Tak X45:L ST12: RS-485- X45:Ø GND: otecjał odesea X46:1 SC11: SBus Hgh Magstrala CAN X46:2 SC12: SBus Low X46:3 GND: otecjał odesea X46:4 SC21: SBus Hgh X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: otecjał odesea DC 24 V X46:7 24VIO: Napęce pomoccze / zewętrze apęce zaslające Wejśce aalogowe według specykacj CAN 2.0, część A B Maks. 64 aboetów Opork obcążeowy 120 Ê podłączay poprzez przełączk DI X40:1 AI2: Wejśce apęca 10... +10 V X40:2 GND: otecjał odesea R > 200 kê Rozdzelczość 10 Bt róbkowae 5 ms Tak Tak Tak Ne Tak Ne Ne Tak Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 7

3 Istalacja FSC11B / FIO11B Istalacja magstral komukacyjej (SBus) do FSC11B Fukcja Zacsk Ops Dae FSC11B FIO11B Wyjśce aalogowe X40:3 GND: otecjał odesea X40:4 AOV1: Wyjśce apęca X40:5 AOI1: Wyjśce prądu 0...+10 V I max = 2 ma 0 (4)... 20 ma Rozdzelczość 10 Bt róbkowae 5 ms Odporość a zwarce a apęce zaslające do 30 V Fukcja DC 24 V dla X46:7 jest detycza z X12:8 urządzea podstawowego. Wszystke zacsk GND urządzea są ze sobą połączoe. Specykacja kabl Stosuj 4-żyłowy, skręcay ekraoway kabel medzay (kabel do przesyłu daych z ekraem z plecok medzaej). Kabel mus spełać astępujące specykacje: przekrój żyły 0,25... 0,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) oporość przewodu 120 Ê przy 1 M pojemość przewodów  40 pf/m przy 1 k Odpowede będą przykładowo kable CAN-Bus lub DevceNet. rzyłączee ekrau Ekra przyłóż płaskm stykem z obu stro zacsku ekraowaa elektrok do przetworcy oraz do sterowaa Master. W przypadku ekraowaego przewodu, przy łączeu MOVITRAC B z bramkam lub MOVITRAC B MOVITRAC B moża zrezygować z połączea do masy. W tym przypadku dopuszczaly jest 2-żyłowy kabel. W przypadku połączea pomędzy MOVIDRIVE B a MOVITRAC B ależy zawsze zwracać uwagę a to, aby pomędzy potecjałem odesea DGND a zemą przy MOVIDRIVE B aulowae było rozdzelee potecjału. STO! rzesuece potecjału. Możlwe skutk to błęde dzałae, a awet zszczee urządzea. omędzy połączoym urządzeam e może występować przesuęce potecjału. Należy ukać różc potecjału za pomocą odpowedch środków, p. poprzez połączee mas urządzeń oddzelym przewodem. Ne Tak 3.2 Istalacja magstral komukacyjej (SBus) do FSC11B oprzez magstralę Systembus (SBus) może być połączoych ze sobą maks. 64 urządzeń aboeckch CAN-Bus. W zależośc od długośc pojemośc przewodów, ależy stosować wzmacacz po 20 30 urządzeach. SBus realzuje techkę przekazu zgode z ISO 11898. S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 0 0 CAN1 CAN1 1 0 CAN1 odłączoe X 1 zarezerwoway 8 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

Istalacja FSC11B / FIO11B Istalacja magstral komukacyjej (SBus) do FSC11B 3 ołączee Systembus MOVITRAC B (jedakowe zacsk) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON OFF S12 ON ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 ołączee Systembus MOVITRAC B (róże zacsk) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 ON OFF ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 ołączee Systembus MOVITRAC B z UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL 1 234567 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 9

3 Istalacja FSC11B / FIO11B Istalacja magstral komukacyjej (SBus) do FSC11B ołączee Systembus MOVITRAC B z UOH11B UOH11B DF21B RUN BUS FAULT 9 6 5 1 X30 0 1 20 21 22 23 24 25 26 AS ADDRESS H1 H2 X24 X26 1 234567 MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 Długość przewodów Dopuszczala długość przewodów zależa jest od ustawoej szybkośc przesyłu SBus (884): 125 kbodów: 320 m 250 kbodów: 160 m 500 kbodów: 80 m 1000 kbodów: 40 m Należy stosować ekraowae przewody. WSKAZÓWKA Opork obcążeowy: Na początku a końcu połączea Systembus przyłączyć po jedym oporku obcążeowym Systembus (S1 = ON). W przypadku urządzeń zajdujących sę pomędzy wyłączyć opork obcążeowy (S1 = OFF). Nektóre urządzea posadają ztegroway opork obcążeowy, który e może być wyłączay. W przypadku bramek UFx UOH/DFx staową oe koec zyczego łańcucha. Ne przyłączaj żadych zewętrzych oporków obcążeowych! 10 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

Istalacja FSC11B / FIO11B Istalacja złącza RS-485 do FSC11B 3 3.3 Istalacja złącza RS-485 do FSC11B Za pomocą złącza RS-485 moża połączyć ze sobą maks. 32 urządzea MOVITRAC lub 31 urządzeń MOVITRAC adrzędy układ sterowaa (LC). ołączee RS-485 MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL 1 234567 X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL 1 234567 X13 DGND 9 ST11 10 ST12 11 Długość przewodów Dopuszczala długość całkowta wyos 200 m. Należy stosować ekraowae przewody. WSKAZÓWKA Opork obcążeowy: Dyamcze opork obcążeowe są wbudowae a stałe. Ne przyłączaj żadych zewętrzych oporków obcążeowych! 3.4 ołączee modułu aalogowego FIO11B Dwubeguowe wejśce aalogowe AI2 Jedobeguowe wejśce aalogowe AI2 Aalogowe wyjśce prądu AOC1 Aalogowe wyjśce apęca AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL 1 2345 HL 1 2345 HL 1 2345 HL 1 2345 GND A R V 10 V zew. +10 V zew. +10 V zew. lub X10:1 GND Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 11

4 I 0 Uruchomee Uruchomee za pomocą C MOVITOOLS MotoStudo 4 Uruchomee 4.1 Uruchomee za pomocą C MOVITOOLS MotoStudo Uruchom MOVITOOLS MotoStudo za pomocą meu startowego Wdows: rogramy / SEW / MOVITOOLS MotoStudo 5.x / MotoStudo 5.x rzy uruchomeu MOVITOOLS MotoStudo włączay jest róweż serwer komukacyjy SEW. Skoguruj serwer komukacyjy klkając podwóje a pktogram a lstwe zadaowej. W polu [Sca] moża za pomocą MOVITOOLS MotoStudo wyśwetlć lstę wszystkch podłączoych urządzeń. Klkając prawym klawszem myszy a jedo z urządzeń moża przeprowadzć p. uruchomee. Dalsze ormacje dostępe w zakładce pomocy Ole. 12 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

Eksploatacja obsługa Kody powrote (r-19... r-38) 5 5 Eksploatacja obsługa 5.1 Kody powrote (r-19... r-38) Kody powrote MOVITRAC B: Nr Nazwa Zaczee 19 Aktywa blokada parametrów Nemożlwa zmaa parametrów 20 Trwają ustawea abrycze Nemożlwa zmaa parametrów 28 Koecza blokada stopa mocy Koecza blokada stopa mocy 29 Nedopuszczala wartość dla parametru Nedopuszczala wartość dla parametru. Nedopuszczaly wybór trybu ręczego FBG, poeważ tryb ręczy C jest aktywy. 32 Zezwolee Ne moża wykoać tej ukcj w stae ZEZWOLENIE. 34 Błąd w procese Błąd przy zapse w FBG11B. Uruchomee e odbyło sę. Uruchomee FBG przeprowadzć za pomocą MotoStudo lub wybrać a owo slk. 38 FBG11B eprawdłowy rekord daych Zapsay zestaw daych e pasuje do urządzea 5.2 Kody stau urządzea Moża odczytać kod stau urządzea za pomocą słowa statusowego 1. Kod 0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x8 Zaczee brak gotowośc Blokada stopa mocy brak zezwolea Aktywy prąd zatrzymaa, brak zezwolea Zezwolee Aktywe jest ustawee abrycze Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 13

6 arametr Objaśee parametrów 6 arametr Z reguły parametry ustawa sę tylko podczas uruchamaa w przypadku serwsu. arametry MOVITRAC B moża ustawać a róże sposoby: Za pomocą klawatury Za pomocą programu C MOVITOOLS MotoStudo poprzez złącze RS-485 Kopowae parametrów za pomocą klawatury W przypadku zaczej zmay parametrów od ustaweń abryczych: Należy wpsać te zmay a lstę parametrów w rozdzale Uruchamae. 6.1 Objaśee parametrów Jeśl steje możlwość wyboru, wówczas ustawee abrycze ozaczoe będze tłustym drukem. arametry dla uruchamaa slka opsae są w rozdzale "Uruchomee za pomocą paelu sterowaa FBG". arametry a paelu usług FBG11B mogą być wyberae w astępujący sposób: Wybór w meu rozwętym Wybór w meu skrócoym w meu rozwętym Wyberae za pośredctwem pktogramu a paelu obsług Wyberae w obrębe uruchomea slka FBG Nr FBG Nazwa Ops 0 Wartośc wskazań 00_ Wartośc procesowe 000 rędkość obrotowa (z odpowedm zakem) [rpm] 002 Częstotlwość (z odpowedm zakem) [] 004 rąd wyjścowy (suma) [% I N ] 005 rąd czyy (z odpowedm zakem) [% I N ] Rozdzelczość 1 rpm. Wskazaa prędkość obrotowa to oblczoa rzeczywsta prędkość obrotowa. Częstotlwość wyjścowa przetworcy. rąd pozory w zakrese 0... 200 % prądu zamoowego urządzea. rąd czyy w zakrese 0... 200 % prądu zamoowego urządzea. W przypadku mometu obrotowego w pozytywym keruku obrotu wartość wskazaa jest dodata, przy momece obrotu w ujemym keruku wartość jest ujema. 008 Napęce obwodu Napęce obwodu pośredego pośredego [V] 009 rąd wyjścowy [A] rąd pozory przy wyjścu przetworcy, przedstawoy w AC A. 14 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 01_ Wskazaa stau 010 Sta przetworcy Sta stop wyjścowych urządzeń: ZABLOKOWANY ODBLOKOWANY 011 Sta roboczy Możlwe są astępujące stay robocze: TRYB 24 V BLOK.STONIA MOCY BRAK ZEZWOLENIA RĄD OSTOJOWY ZEZWOLENIE USTAWIENIE FABRYCZNE BŁĄD 012 Status błędów Numer błędu błąd jako tekst. 013 Aktualy zestaw parametrów Zestaw parametrów 1 lub 2. 014 Temperatura radatora [ C] Temperatura radatora przetworcy. 02_ Aalogowe wartośc zadae 020 Wejśce aalogowe AI1 [V] Napęce 0... + 10 V przy wejścu aalogowym AI1. Do S11 = ON 112 AI1 tryb pracy: = NMAX, 0... 20 ma: Wskazae 0... 5 V = 0... 20 ma = NMAX, 4... 20 ma: Wskazae 1... 5 V = 4... 20 ma 021 Wejśce aalogowe AI2 (opcja) 03_ Wejśca bare Jedostka: [V] Napęce ( 10 V... +10 V) 030 Wejśce bare DI00 Sta wejśca barego DI00 (reset błędu = ustawee abrycze) 031 Wejśce bare DI01 Sta wejśca barego DI01 (W RAWO/ZATRZYMANIE = stała ukcja) 032 Wejśce bare DI02 Sta wejśca barego DI02 (W RAWO/ZATRZYMANIE = ustawee abrycze) 033 Wejśce bare DI03 Sta wejśca barego DI03 (ZEZWOLENIE = ustawee abrycze) 034 Wejśce bare DI04 Sta wejśca barego DI04 (11/21 = ustawee abrycze) 035 Wejśce bare DI05 Sta wejśca barego DI05 (12/22 = ustawee abrycze) 039 Wejśca bare Wskazae zborcze wejść barych. DI00... DI05 05_ Wyjśca bare 051 Wyjśce bare DO01 Sta wyjśca barego DO01 (/USTERKA = ustawee abrycze) 052 Wyjśce bare DO02 Sta wyjśca barego DO02 (HAMULEC WŁ.= ustawee abrycze) 053 Wyjśce bare DO03 Sta wyjśca barego DO03 (GOTÓW DO RACY = ustawee abrycze) 059 Wyjśca bare Wskazae zborcze wyjść barych. DO01... DO03 07_ Dae urządzea 070 Typ urządzea Wskazae typu urządzea, p. MC07B0008-2B1 071 Wyjścowy prąd zamoowy Wskazae zamoowego prądu urządzea w [A] [A] 076 Oprogramowae urządzea Numer rzeczowy wersja oprogramowaa podstawowego 077 Oprogramowae DBG60B Numer rzeczowy wersja oprogramowaa Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 15

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops 08_ amęć błędów 080... 084 Błąd t-0... Błąd t-4 (pael sterowaa: tylko błąd t-0) Urządzee zapsuje w momece błędu poższe ormacje. W raze potrzeby moża je wyśwetlć za pomocą programu MOVITOOLS MotoStudo: 036/053 Status wejść barych / wyjść barych 013 Aktualy zestaw parametrów 011 Sta roboczy przetworcy 010 Status przetworcy 014 Temperatura radatora 000 rędkość obrotowa 004 rąd wyjścowy 005 rąd czyy Obcążee urządzea 008 Napęce obwodu pośredego 09_ Dagoza magstral Bus 094 O 1 Wartość zadaa [heks] Słowo wyjścowe daych procesowych 1, wartość zadaa 095 O 2 Wartość zadaa [heks] Słowo wyjścowe daych procesowych 2, wartość zadaa 096 O 3 Wartość zadaa [heks] Słowo wyjścowe daych procesowych 3, wartość zadaa 097 I 1 Wartość rzeczywsta [heks] 098 I 2 Wartość rzeczywsta [heks] 099 I 3 Wartość rzeczywsta [heks] Słowo wejścowe daych procesowych 1, wartość rzeczywsta Słowo wejścowe daych procesowych 2, wartość rzeczywsta Słowo wejścowe daych procesowych 3, wartość rzeczywsta 16 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 1 Wartośc zadae / tegratory 10_ Wybór wartośc zadaych 100 Ðródło wartośc zadaych 0 / BIOL./STAŁA WART. ZAD. Wartość zadaa adchodz z wejśca aalogowego lub ze stałych wartośc zadaych. Urządzee przetwarza stałe wartośc zadae z odpowedm zakem. W przypadku przerwae przewodu prędkość obrotowa ograczaa jest przez ustawoą maksymalą prędkość obrotową 302 / 312. 5... 10 V wartość zdaa powoduje beg w prawo, 0... 5 V wartość zdaa powoduje beg w lewo. Ne jest możlwe zastosowae wejśca aalogowego AI1 w tym trybe roboczym jako wejśca prądu. 1 / UNIOL./STAŁA WART. ZAD. Wartość zadaa adchodz z wejśca aalogowego lub ze stałych wartośc zadaych. Urządzee przetwarza stałe wartośc zadae zgode z wartoścą. Wejśca bare zadają keruek obrotów. 2 / RS-485 Wartość zadaa pochodz od złącza RS-485. Zak wartośc zadaej określa keruek obrotów. 4 / OTENCJOMETR SILNIKA Ustawaj wartość zadaą przez odpowedo zaprogramowae zacsk otec.sl. wł. otec.sl. wył.. Te potecjometr slka to wrtualy potecjometr e odpowada potecjometrow wartośc zadaej przy urządzeu. 6 / WARTOŚĆ STAŁA + AI1 Suma wybraej stałej wartośc zadaej wejśca aalogowego AI1 tworzy wartość zadaą. Wejśca bare zadają keruek obrotów. Oprócz tego obowązuje 112 AI1 tryb pracy. 7 / WARTOŚĆ STAŁA * AI1 Wartość przy wejścu aalogowym AI1 służy jako współczyk ocey dla wybraej stalej wartośc zadaej (0... 10 V = 0... 100 %). Gdy e jest wybraa żada stała wartość zadaa, aktywa jest wartość m. Wejśca bare zadają keruek obrotów. 10 / SBus Magstrala Systembus określa wartość zadaą. Zak wartośc zadaej określa keruek obrotów. Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 17

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops 100 Ðródło wartośc zadaych 11 / Wejśce częstotlwośc Częstotlwość przy wejścu barym DI04 zadaje wartość zadaą. Ustaw wartość parametrem 102 Skalowae częstotlwośc. Możesz meać wartość za pomocą 110 AI1 Skalowae. Gdy regulator I jest aktywy, do skalowaa używae są astępujące parametry: 254 Skalowae wartośc rzeczywstej I 255 Oset wartośc rzeczywstej I Współczyk trwaa mpulsu (puls sygału Hgh Low) powe wyosć ok. 1 : 1. Wówczas rejestrowae są zarówo woszące sę, jak opadające zbocza sygału wejścowego. oprzez 102 Skalowae częstotlwośc moża ustawć, przy której częstotlwośc wejśca osągaa jest wartość zadaa systemu 100 %. Odesee wartośc zadaej systemu ustawae jest poprzez 112 AI1Tryb pracy. Zadawae keruku obrotów odbywa sę poprzez wejśca bare W RAWO/ZATRZYMANIE W LEWO/ZATRZYMANIE. Skalowae Mmaly czas reakcj Rozdzelczość częstotlwośc (czas jałowy) wejśca częstotlwośc 25... 65 k 20 ms 50 12.5... 24.99 k 40 ms 25 10... 12.49 k 60 ms 16.7 1... 9.99 k 500 ms 2 Łańcuch wartośc zadaych DI04 110 102 3000 rpm 302 112 302: Maksymala prędkość obrotowa w rpm 110: Wzmocee 0.1... 1... 10 102: Skalowae częstotlwośc 1... 120 k 112: Tryb pracy przy wartośc zadaej 100 rzykład: Nadajk wartośc zadaej z zakresem oczekwaa 1... 50 k mus zadawać prędkość obrotową slka 30... 1500 rpm. Ustaw astępujące parametry: Skalowae częstotlwośc 102: 50 k Rodzaj pracy przy wartośc zadaej 112: 3000 rpm Skalowae wartośc zadaej 110: 0.5 14 / Bpolar AI2 / stała wartość zadaa Wartość zadaa adchodz z wejśca aalogowego lub ze stałych wartośc zadaych. Urządzee przetwarza stałe wartośc zadae z odpowedm zakem. 18 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 101 Ðródło sterowaa 0 / ZACISKI Wejśca bare określają sterowae. 1 / RS-485 Złącze RS-485 wejśca bare określają sterowae. 3 / SBus Magstrala Systembus wejśca bare określają sterowae. 4 / 3-WIRE-CONTROL Zasada 3-Wre-Cotrol określa sterowae. Sygały zwolea keruku obrotów przetworcy reagują astępe sterowaem boczym. rzycsk Start W prawo z zestykem zwerym podłącz do wejśca barego "W prawo/zatrzymae". rzycsk Start W lewo z zestykem zwerym podłącz do wejśca barego "W lewo/zatrzymae". rzycsk Stop z wejścem zestyku rozwerego "Zezwolee/Zatrzymae". Jedoczese przełączee W prawo W lewo powoduje wyłączee apędu przy rampe hamującej 131 / 141. Gdy aktywe jest źródło sterowaa 3-WIRE-CONTROL apęd uruchamay jest przez zbocze Start: rzy zwoloych przycskach RUN-STO moża zatrzymać apęd za pomocą przycsku STO. Następe moża poowe uruchomć apęd przycskem RUN, bez koeczośc poowego wystąpea zbocza start. W przypadku zatrzymaa apędu przycskem Stop, urządzee zapsuje zbocze start. o poowym acśęcu przycsku RUN urządzee atychmast zwala apęd. Ðródło sterowaa 3-WIRE-CONTROL X12:2 X12:3 X12:4 X10 A [] X12: X10: X12:2 = w prawo/stop X12:3 = w lewo/stop X12:4 = zezwolee/stop X10 = wejśce wartośc zadaej AI A = częstotlwość wyjścowa 0 = częstotlwość Start/Stop CW = Beg w prawo CCW = Beg w lewo t11 [1] = t11 WŁ. t11 [2] = t11 WYŁ. t13 = Rampa zatrzymaa 102 Skalowae częstotlwośc Zakres ustaweń 0.1... 10... 120.00 [k] Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 19

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops 11_ Wejśce aalogowe 1 (0... +10 V) 110 AI1 skalowae Zakres ustaweń: 0.1... 1... +10. W te sposób ustala sę skok krzywej charakterystyczej wartośc zadaej. W przypadku ustawea skalowaa a wartość "1", apęce wejścowe U 1 = 10 V przy wejścu aalogowym odpowada trybow pracy wejśca aalogowego (112). To jest prędkość obrotowa 3000 rpm lub ustawoa maksymala prędkość obrotowa (302). 3000 rpm / max 10 2 1 0.5 0.1 112 AI1 tryb pracy Zabezpeczee przed przerwaem przewodu występuje tylko w przypadku trybu pracy 4... 20 ma. 10 V Skok krzywej charakterystyczej wartośc zadaej rzy jedobeguowym źródle wartośc zadaych moża używać tylko 1. kwadrat. Ujeme wartośc zadae wytwarzają wartość zadaą zero. W przypadku ustawea trybu pracy wejśca prądu e dzała skalowae 110 AI1. Ustaw tryb pracy wejśca prądu, poprzez przestawee 112 AI1 a NMAX, 020 ma lub NMAX, 4-20 ma. 0 / 3000 1/m (0... 10 V) Wejśce apęca z odeseem 3000 rpm (0... 10 V = 0... 3000 rpm). Krzywą charakterystyczą moża dopasować za pomocą AI1 skalowaa. rzełączk S11 = V 1 / N-MAX (0... 10 V) Wejśce apęca z odeseem max (0... 10 V = 0... max ). Krzywą charakterystyczą moża dopasować za pomocą AI1 skalowaa. rzełączk S11 = V 2 / U-O., N-MAX Wejśce apęca z odeseem max. Za pomocą 113 AI1 Osetu skalowaa możlwe jest dopasowae krzywej charakterystyczej. 110 AI1 Skalowae 114 AI1 Oset prędkośc obrotowej e dzałają. 5 / N-MAX (0... 20 ma) Wejśce prądu 0... 20 ma = 0... max. 110 AI1 Skalowae e dzała. rzełączk S11 = ma. 6 / N-MAX (4... 20 ma) Wejśce prądu 4... 20 ma = 0... max. 110 AI1 Skalowae e dzała. rzełączk S11 = ma. U 1 20 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 113 AI1 Oset wartośc zadaejapęca Zakres ustaweń: 10 V... 0... +10 V rzejśce zerowe krzywej charakterystyczej wartośc zadaej może być przesuwae wzdłuż os U E. max 302/312 ukt odesea przy dodatm osece (113) U-Oset U E - 302/312 0V 1V 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 12_ Wejśce aalogowe AI2 (opcja) / Nastawk wartośc zadaej paelu obsług FBG11 Wejśce aalogowe AI2 dostępe jest tylko z opcjoalym modułem aalogowym FIO11B. max ukt odesea przy ujemym osece 10V Wartość wprowadzea 10 V... 0... +10 V Normalzacja Odośa wartość wprowadzea 100 %... 0... +100 % AI2-Krzywa charakterystycza odośa wartość zadaa / ograczee prądu 100 %... 0... +100 % 120 AI2 tryb pracy 0 / Brak ukcj Wartość zadaa przy AI2 e jest używaa, zewętrze ograczee prądu ustawoe jest a 100 %. 1 / 10... +10 V + wart.zad. 1 / 100 % odpowada max Ustaloa wartość zadaa AI2 dodawaa jest zgode ze zakem do wartośc zadaej 1 (= AI1), zewętrze ograczee prądu ustawoe jest a 100 % I max. 2 / 0... 10 V I-ograczee / 100 % odpowada I max Wejśce służy jako zewętrze ograczee prądu. 121 Dodatkowy astawk wartośc zadaej paelu sterowaa 0 / WYŁ. Urządzee e uwzględa wartość astawka wartośc zadaej paelu obsług FBG11. 1 / WŁ. Wartość astawka wartośc zadaej paelu obsług FBG11 dodawae jest do ustawoego źródła wartośc zadaej dwubeguowe / stała wartość zadaa, jedobeguowe / stała wartość zadaa, RS-485 / stała wartość zadaa, wejśce częstotlwośc / stała wartość zadaa lub SBus / stała wartość zadaa. Dodawae oddzałuje także a stałe wartośc zadae. 2 / WŁ. (BEZ STAŁYCH WART. ZAD.) Wartość astawka wartośc zadaej paelu obsług FBG11 dodawae jest do ustawoego źródła wartośc zadaej dwubeguowe / stała wartość zadaa, jedobeguowe / stała wartość zadaa, RS-485 / stała wartość zadaa, wejśce częstotlwośc / stała wartość zadaa lub SBus / stała wartość zadaa. Dodawae e oddzałuje także a stałe wartośc zadae. Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 21

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops 122 FBG ręcze sterowae Ustawee wartośc zadaej astawkem wartośc zadaej paelu obsług FBG11 w trybe ręczym FBG. 0 / JEDNOBIEGUNOWO W RAWO Nastawaa prędkość obrotowa: 0... + max. 1 / JEDNOBIEGUNOWO W LEWO Nastawaa prędkość obrotowa: 0... max. 2 / DWUBIEGUNOWO W RAWO + LEWO. Nastawaa prędkość obrotowa: max... + max. 126 AI2 Krzywa charakterystycza x1 127 AI2 Krzywa charakterystycza y1 128 AI2 Krzywa charakterystycza x2 129 AI2 Krzywa charakterystycza y2 Zakres ustaweń 100 %... 0... +100 % ( 10 V... 0... +10 V) Zakres ustaweń 100 %... 0... +100 % ( max... 0... + max / 0... I max ) Zakres ustaweń 100 %... 0... +100 % ( 10 V... 0... +10 V) Zakres ustaweń 100 %... 0... +100 % ( max... 0... + max / 0... I max ) Za pomocą obu współrzędych x1/y1 x2/y2 opsywaa jest krzywa charakterystycza, przy użycu której oceae jest wejśce aalogowe. Odośa wartość zadaa / +100 % ograczee prądu (x2/y2) Ustawee abrycze (x1/y1) Wartość wejścowa 100 % 10 V 0 % 0 V rzykład +100 % +10 V 13_ / Rampy prędkośc obrotowej 1 / 2 14_ Czasy ramp odoszą sę do zmay wartośc zadaej Í = 3000 rpm. Rampy t11 / t21 wł. t11 / t21 wył. są aktywe przy zmae wartośc zadaej. W przypadku usuęca zwolea przycskem STO/RESET lub zacskam aktywa jest rampa zatrzymywaa t13 / t23. 130 / Rampa t11 / t21 rozpędowa Zakres ustaweń 0... 2... 2000 [s]; Rampa rozpędowa 140 131 / 141 Rampa hamująca t11 / t21 Zakres ustaweń 0... 2... 2000 [s]; Rampa hamująca 136 / 146 Rampa zatrzymaa t13 / t23 otw. = zam. 100 % Zakres ustaweń 0... 2... 20 [s]; Rampa zatrzymywaa podczas przełączaa w sta roboczy BRAK ZEZWOLENIA 22 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 15_ otecjometr slka (patrz 100 Ðródło wartośc zadaych) Czasy ramp odoszą sę do zmay wartośc zadaej Í = 3000 rpm. 150 Rampa t3 (otecjometr slka) 152 Zaps ostatej wartośc zadaej Zakres ustaweń 0.2... 20... 50 [s]; Rampa jest aktywa przy używau ukcj zacsków otec.sl wł. otec.sl. wył.. o / WYŁ. rzetworca uruchama sę z m : o wyłączeu włączeu sec o usuęcu zwolea W przypadku używae potecjometru slka do cągłego przestawaa prędkośc obrotowej, ależy ustawć 152 Zapsywae ostatej wartośc zadaej = WYŁ.. W przecwym raze po ok. 100.000 procesów zapsywaa pojawa sę komukat błędu F25 EEROM. Zapsywae tylko w przypadku zmay wartośc zadaej. o / WŁ. rzetworca uruchama sę z ostato ustawoą zadaą wartoścą potecjometru slka: o wyłączeu włączeu sec o usuęcu zwolea 16_ / Stałe wartośc zadae 1 / 2 17_ Stałe wartośc zadae moża aktywować poprzez wejśca bare DI02... DI05 z argumetam 11/21 / 12/22 RZEŁ. STAŁEJ WART. ZAD. (parametr 60_). Aktywuj stałe wartośc zadae 13/23, poprzez obłożee dwóch wejść barych ukcjam 11/21 12/22 dostarczee do obu sygału 1. 160 / 170 161 / 171 162 / 172 163 / 173 164 / 174 165 / 175 Wewętrza wartość zadaa 11 / 21 Wewętrza wartość zadaa 12 / 22 Wewętrza wartość zadaa 13 / 23 Regulator I wartośc zadaej 11/21 Regulator I wartośc zadaej 12/22 Regulator I wartośc zadaej 13/23 Zakres ustaweń 5000... 150... 5000 [rpm] Zakres ustaweń 5000... 750... 5000 [rpm] Zakres ustaweń 5000... 1500... 5000 [rpm] Zakres ustaweń 0... 3... 100 [%] (patrz rozdzał rojektowae / Regulator I) Zakres ustaweń 0... 15... 100 [%] (patrz rozdzał rojektowae / Regulator I) Zakres ustaweń 0... 30... 100 [%] (patrz rozdzał rojektowae / Regulator I) 2 arametry regulatora 25_ Regulator I (Objaśee dotyczące parametrów w rozdzale rojektowae / Regulator I) 250 Regulator I 0 / WYŁ. Regulator I wyłączoy. 1 / WŁ.-NORMAL Regulator I włączoy ormale. 2 / WŁ. -ODWRÓCONY Regulator I włączoy w sposób odwrócoy. 251 Wzmocee Zakres ustaweń 0... 1... 64 252 Część I Zakres ustaweń 0... 1... 2000 [s] 253 Tryb wartośc rzeczywstych I 254 Skalowae wartośc rzeczywstych I 255 Oset wartośc rzeczywstych I 0 / 0... 10 V 1 / 0... 10 V 5 / 0... 20 ma 6 / 4... 20 ma 0.1... 1.0... 10.0 0.0... 100.0 [%] Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 23

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops 3 arametr slka Dopasuj za pomocą tej grupy parametrów przetworcę do slka. 30_ / Ograczea 1 / 2 31_ 300 / 310 301 / 311 302 / 312 303 / 313 rędkość obrotowa start-stop 1 / 2 Mmala prędkość obrotowa 1 / 2 Maksymala prędkość obrotowa 1 / 2 Zakres ustaweń 0... 60... 150 [rpm] W przypadku wszystkch rodzajów pracy oprócz VFC & Dźwgca ustaway jest 0,5 x poślzg zamoowy przyłączoego slka. W przypadku uruchomea z rodzajem pracy VFC & Dźwgca ustawae jest poślzg zamoowy podłączoego slka. To wprowadzee daych ustala, z jaką ajmejszą żądaą prędkoścą obrotową przetworca zasla slk podczas zwolea. rzeskok a określoą przez wartość zadaą prędkość obrotową odbywa sę z aktywą rampą rozruchu. W przypadku wykoaa polecea zatrzymaa to ustawee określa także ajmejszą prędkość obrotową, przy której wyłączae jest zaslae slka prądem lub astępuje dodatkowa magetyzacja uruchama sę hamulec. Zakres ustaweń 0... 15... 5500 [rpm] Wartość, pożej której prędkość obrotowa e może spaść także w przypadku zerowej wartośc zadaej. Ta mmala prędkość obrotowa obowązuje wtedy, gdy ustawoa jest M < Start / Stop. Uwaga: W przypadku aktywej ukcj dźwgcy ajmejsza prędkość obrotowa to 15 rpm także wtedy, gdy ustawoa została mejsza wartość M kle. W celu umożlwea swobodego ruchu przełączka krańcowego także z mejszym prędkoścam, przy osągętym sprzętowym przełączku krańcowym wartość M e jest aktywa. Zakres ustaweń 0... 1500... 5500 [rpm] Wartość zadaa e może przekroczyć ustawoej tu wartośc. W przypadku ustawea m > max dla mmalej maksymalej prędkośc obrotowej obowązuje wartość ustawoa w max. W trybe pracy VFC VFC + DC-HAM. moża jako wartośc maksymalych prędkośc obrotowych wprowadzać zależe od lczby beguów astępujące wartośc: 2-beg.: maksymale 5500 rpm 4-beg.: maksymale 4000 rpm 6-beg.: maksymale 2600 rpm 8-beg.: maksymale 2000 rpm W przypadku wprowadzea wartośc wyższych pojawa sę prawdopodobe błąd 08 Kotrola prędkośc obrotowej. odczas przeprowadzaa uruchamaa, urządzee automatycze ustawa maks. prędkość obrotową a skrają prędkość obrotową. Graca prądu 1 / 2 Zakres ustaweń 0... 150 [% I N ] Wewętrze ograczee prądu odos sę do prądu pozorego, a węc prądu wyjścowego przetworcy. W obszarze osłabea pola przetworca automatycze wewętrze obża gracę prądu. W te sposób przetworca realzuje ochroę przed przechyleem dla slka. rzy aktywej ukcj dźwgcy graca prądu, która jest mejsza od prądu pomarowego slka, jest gorowaa. 24 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 32_ / Wyrówae slka 1 / 2 33_ Fukcję 320 / 330 Automatycze wyrówae ależy stosować tylko w przypadku apędu jedoslkowego. Tę ukcję moża stosować dla wszystkch slków procedur regulacyjych. rzetworca podczas podmagesowaa wymerza slk ustawa parametr 322 / 332 wyrówae IxR 321 / 331 Boost. rzetworca ustala przy tym ustawee podstawowe, wystarczające dla wel zastosowań. Wartośc zapsywae są w krótkotrwale. Slk e zostaje wyreguloway, gdy: 320 / 330 Automatycze wyrówae = WYŁ. Tryb pracy VFC & rzechwyt jest aktywy. Ustawoy czas podmagesowaa jest krótszy o poad 30 ms od czasu podmagesowaa oblczoego podczas uruchamaa. o wyłączeu automatyczego wyrówywaa ostate zmerzoe wartośc zapsywae są trwale. Ustawee abrycze parametrów 321... 324 / 331... 334 jest zależe od slka. 320 / 330 321 / 331 322 / 332 323 / 333 324 / 334 Automatyczy obmar 1 / 2 o / WYŁ. Brak automatyczego wyrówywaa: rzetworca e ustawa slka. o / WŁ. Kompesacja automatycza rzetworca przy każdej zmae begów przestawa slk w sta roboczy ZEZWOLENIE. Boost 1 / 2 Zakres ustaweń 0... 100 [%] Ręcze ustawae e jest zwykle koecze. W szczególych przypadkach ręcze ustawee koecze jest do podwyższea mometu zrywaa, wówczas ustawć maks. 10 %. Obmar IxR 1 / 2 Zakres ustaweń 0... 100 [%] W przypadku 320 / 330 Automatycze wyrówywae = WŁ. przetworca ustawa wartość w sposób automatyczy. Ręcze zmay tego parametru zachowae są dla optymalzacj dokoywaej przez specjalstów. Czas podmagesowaa 1 / 2 Kompesacja poślzgu 1 / 2 Zakres ustaweń 0... 2 [s] W przypadku zwolea przetworcy podmagesowae zapewa wytwarzae pola magetyczego w slku. Zakres ustaweń 0... 50 [rpm] Kompesacja poślzgu zwększa dokładość prędkośc obrotowej slka. Dokoać ręczego wprowadzea poślzgu omalego podłączoego slka. W celu wyrówaa egzemplarzowych rozproszeń slka wprowadzć wartość, która e róż sę od poślzgu omalego węcej ż 20 %. Kompesacja poślzgu dla stosuku mometu bezwładośc obcążea / mometu bezwładośc slka ustawoa jest a mej ż 10. Gdy stosuek jest wększy apęd drga, ależy zredukować kompesację poślzgu w raze potrzeby ustawć awet a 0. 325 Tłumee begu jałowego o / WŁ. o / WYŁ. Gdy praca a begu jałowym slka prowadz do establośc, poprawę moża uzyskać dzęk tłumeu begu jałowego. 34_ I N -UL-Kotrola 345 / 346 I N -UL-adzór 1 / 2 Zakres ustaweń 0.1... 500 A Ta ukcja e może być wyłączaa. Ustawee abrycze zależy od mocy pomarowej MOVITRAC B ustawae jest a moc pomarową slka SEW o detyczej mocy. rzy 150 % mocy pomarowej slka przetworca wyłącza sę po 5 mutach. rzy 500 % mocy pomarowej slka przetworca wyłącza sę po 20 sekudach. Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 25

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops 4 Komukaty reerecyje oższe komukaty reerecyje służą do rejestracj zgłaszaa określoych staów roboczych. Wszystke komukaty grupy parametrów 4 mogą być wydawae przez wyjśca bare. Gdy przetworca po włączeu zgłosła gotowość do pracy e występuje żade komukat o błędze, wartość adrzędą posadają komukaty. 40_ Komukat dot. wartośc prędkośc obrotowej Gdy prędkość obrotowa jest mejsza lub wększa od ustawoej reerecyjej prędkośc obrotowej, przetworca wydaje komukat "1" przy 403. Komukat o osągęcu wartośc prędkośc obrotowej 400 Wartość odesea Zakres ustaweń 0... 750... 5000 [rpm] prędkośc obrotowej 401 Hstereza Zakres ustaweń 0... 100... 500 [rpm] 402 Czas opóźea Zakres ustaweń 0... 1... 9 [s] 403 komukat = "1" przy 0 / < re 1 / > re 45_ Komukat reerecyjy regulatora I (patrz rojektowae / Regulator I / Komukat reerecyjy) Te parametry określają, czy jak pojaw sę komukat reerecyjy I 450 Reerecja wartośc 0.0... 100.0 [%] rzeczywstej I 451 komukat = "1" przy 0 / Wartość rzeczywsta I < Reerecja I 1 / Wartość rzeczywsta I > Reerecja I 5 Fukcje kotrole 50_ Kotrola prędkośc obrotowej 1 / 2 Napęd osąga żądaą przez wartość zadaą prędkość obrotową tylko wtedy, gdy posada wystarczający momet obrotowy. Gdy przetworca osąga 303 gracę prądu, ozacza to, że e osąga żądaej prędkośc obrotowej. Gdy przetworca dłużej ż 501 czas opóźea przekracza gracę prądu, astępuje aktywacja kotrol prędkośc obrotowej. 500 / 502 501 / 503 Kotrola prędkośc obrotowej 1 / 2 Czas opóźea 1 / 2 o / WYŁ. o / SILN&GENERATOR; Fukcja kotrol prędkośc obrotowej w slkowym geeratorowym trybe slka Zakres ustaweń 0... 1... 10 [s] odczas przyspeszaa opóźaa lub w przypadku obcążeń szczytowych może astąpć chwlowe osągęce ustawoej gracy prądu. Zapobegae ezamerzoemu zadzałau kotrol prędkośc obrotowej odbywa sę poprzez ustawee czasu opóźea. Kotrola zadzała wtedy, gdy grace prądu zostaą osągęte a okres czasu opóźea. 26 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 6 Obłożee zacsków 60_ Wejśca bare (DI01 ustaloe a stałe z W RAWO/STO) Dzałae przy Sygał 0 Sygał 1 dzała przy: brak zezwolea 0: BRAK FUNKCJI: 1: ZEZWOLENIE/STO: Stop przy 136 Rampa stop Zwolee e 2: RAWO/STO: Zatrzymae przy 131 Rampa hamująca Zwolee begu w prawo e 3: W LEWO/STO: Zatrzymae przy 131 Rampa hamująca Zwolee begu w lewo e 4: 11/21 e 5: 12/22 e 6: RZEŁ. RZEŁ.: Stałe wart. zadae 11/12/13 Stałe wart. zadae 21/22/23 tak 7: ZESTAW ARAMETRÓW 2 Zestaw parametrów 1 Zestaw parametrów 2 tak 9: MOTO OTENCJOMETR OTW.: Zwększee wart. zadaej e 10: MOTO OTENCJOMETR ZAM.: Zmejszae wart. zadaej e 11: / ZEW. BŁĄD: zewętrzy błąd e 12: RESET BŁĘDU: Reset przy dodatm zboczu 0 a 1 tak 20: RZEJ. WARTOŚCI ZADANEJ: bez przejmowaa rzejmowae wart. zadae e 26: KOMUNIKAT TF (tylko w przypadku DI05): Za wysoka temp. slka brak komukatu e 30: /BLOKADA STONIA MOCY: zablokowaa zwolee tak Stałe wartośc zadae 11/21 = 0 12/22 = 0: tylko zewętrze wartośc zadae 11/21 = 1 12/22 = 0: 11/21 11/21 = 0 12/22 = 1: 12/22 11/21 = 1 12/22 = 1: 13/23 601 Wejśce bare DI02 Ustawee abrycze: LEWO/STO 602 Wejśce bare DI03 Ustawee abrycze: ZEZWOLENIE 603 Wejśce bare DI04 Ustawee abrycze: 11/21 604 Wejśce bare DI05 Ustawee abrycze: 12/22 608 Wejśce bare DI00 Ustawee abrycze: RESET BŁĘDU 62_ Wyjśca bare (do zasterowae prostowka hamulca stosować tylko wyjśca bare DO02) Dzała przy Sygał 0 Sygał 1 0: BRAK FUNKCJI: 1: /AWARIA: Zborczy komukat o awar 2: GOTOWY DO RACY: e gotowy do pracy gotowy do pracy 3: STOIEŃ WYJŚCIOWY WŁ.: Urządzee zablokowae Urządzee zwoloe slk jest zaslay 4: OLE WIRUJĄCY WŁ.: brak pola wrującego obracające pole wrujące 5: HAMULEC WŁ.: Hamulec zadzał Hamulec jest wetyloway (e w przypadku DO03) 7: ZESTAW ARAMETRÓW: 1 aktywy 2 aktywe 9: ODNIESIENIE REFERENCJA: > re / < re (403) < re / > re (403) 11: ORÓWNANIE. WART. ZAD. I RZECZ.: Á zadaa = zadaa 23: ODNIESIENIE WART. RZECZ. I: Wartość rzeczywsta przy regulacj I przekroczyła ustawoy próg 620 Wyjśce bare DO01 Ustawee abrycze: /AWARIA 621 Wyjśce bare DO02 Ustawee abrycze: HAMULEC WŁ. 622 Wyjśce bare DO03 Ustawee abrycze: GOTOWY (wybór 5 (HAMULEC OTW.) e możlwy) 64_ Wyjśce aalogowe AO1 (opcja) Wyjśce aalogowe AO1 dostępe jest tylko z opcjoalym modułem aalogowym FIO11B. Odośa wartość Wartość wydaa wydaa Normalzacja ( 3000)... 0... 3000 m 1 100 %... 0... +100 % ( 100)... 0... 100 0... 100 % I N 0... 100 % = 0... 150 % Obcążee urządzea AO1-Krzywa charakterystycza Wydae 0... 10 V 0 / 4... 20 ma Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 27

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops 640 AO1 Wyjśce aalogowe 0 / Brak ukcj Wydawaa jest oceoa przez krzywą charakterystyczą wartość 0 % 1 / Rampa wejśca (suma) / 100 % odpowada 3000 m 1 Zadaa prędkość obrotowa przy wejścu wewętrzego geeratora rampy 2 / zadaa prędkość obrotowa (suma) / 100 % odpowada 3000 m 1 Waża zadaa prędkość obrotowa (wyjśce geeratora rampy lub welkość astawcza adrzędego sterowka) 3 / rzeczywsta prędkość obrotowa (suma) / 100 % odpowada 3000 m 1 4 / rzeczywsta częstotlwość (suma) / 100 % odpowada 100 Częstotlwość pola wrującego 5 / rąd wyjścowy (suma) / 100 % odpowada 150 % I N rąd pozory 6 / rąd czyy (suma) / 100 % odpowada 150 % I N 7 / Obcążee urządzea/ 100 % odpowada 150 % obcążea urządzea Chwlowe obcążee urządzea 11 / rzeczywsta prędkość obrotowa (z odpowedm zakem) / ±100 % odpowada ±3000 m 1 12 / rzeczywsta częstotlwość (z odpowedm zakem) / ±100 % odpowada ±100 Częstotlwość pola wrującego 642 AO1 Tryb pracy 0 / WYŁ. Wydae: Zawsze 0 V lub 0 ma 2 / 0... 20 ma / 100 % odpowada 20 ma 3 / 4... 20 ma / 100 % odpowada 20 ma 4 / 0... 10 V / 100 % odpowada 10 V 646 AO1 Krzywa charakterystycza x1 647 AO1 Krzywa charakterystycza y1 648 AO1 Krzywa charakterystycza x2 100 %... 0... +100 % ( 3000 m 1 )... 0... +3000 m 1 ( 100 )... 0... 100 0... 100 % I N 0... 100 % = 0... 150 % obcążea urządzea 0... 100 % 100 %... 0... +100 % ( 3000 m 1 )... 0... +3000 m 1 ( 100 )... 0... 100 0... 100 % I N 0... 100 % = 0... 150 % obcążea urządzea 649 AO1 Krzywa charakterystycza y2 0... 100 % Za pomocą obu współrzędych x1/y1 x2/y2 opsywaa jest krzywa charakterystycza, przy użycu której oceae jest wyjśce aalogowe. +100 % +10 V +20 ma Wydae (x2/y2) rzykład Ustawee abrycze 100 % 3000 m 1 100 150 % I N 0 % 0 V 0/4 ma (x1/y1) 0 % 0 m 1 0 0 % Wartość wydaa +100 % +3000 m 1 +100 +150 % I N 28 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 7 Fukcje sterowaa W grupe parametrów 7 dokouje sę wszystkch ustaweń w odeseu do podstawowych właścwośc sterowae przetworcy. Grupa parametrów obejmuje ukcje, które przetworca wykouje automatycze podczas aktywacj. 70_ Tryb pracy 1 / 2 Za pomocą tego parametru moża ustawć podstawowy rodzaj pracy przetworcy. Ustawae a paelu sterowaa. VFC / U/-KRZYWA CHARAKTERYSTYCZNA: Ustawee stadardowe dla slków asychroczych. Nadaje sę do ogólych zastosowań, jak przeośk taśmowe, mechazmy jezde dźwgce z przecwcężarem. VFC & DÐWIGNICA: Fukcja dźwgcy przygotowuje automatycze wszystke ukcje, koecze dla pracy e zwelowaej dźwgcy. Ze względów bezpeczeństwa ależy aktywować w szczególośc ukcje kotrol, które mogą zapobec uruchomeu apędu. Fukcje kotrole to: Kotrola prądu wyjśca podczas azy podmagesowaa Ukae utraty wysokośc podczas otweraa hamulców Urządzee rozpozaje astępujące błęde kostelacje wskazuje je poprzez astępujące błędy: 2- lub 3-azowe przerwae az slka: F82 = wyjśce otwarte Za krótk czas podmagesowaa lub błęda kombacja slk-przetworca: F81 = błąd waruku startu Awara azy slka przez aktywą kotrolę prędkośc obrotowej 500/501: F08 = błąd kotrol Uwaga! Układ sterowaa mus być ustawoy w tak sposób, aby zmaa keruku obrotów apędu możlwa była tylko ze stau zatrzymaa. Jedoazowa awara azy slka e zawsze jest wykrywala. SEW-EURODRIVE zaleca koecze aktywację kotrol prędkośc obrotowej. Założee dla prawdłowego przebegu ukcj dźwgcy: Sterowae hamulcem slkowym poprzez przetworcę. VFC & DC-HAM. / U/-CHARAKTERYSTYKA & DC-HAM..: Z hamulcem DC slk asychroczy hamuje poprzez wejśce prądu. rzy tym slk hamuje bez rezystora hamującego przy przetworcy. oższy wykres przedstawa przebeg mometu hamowaa przy prądze hamowaa rówym prądow pomarowemu slka. M/M N 1 odczas hamowae przetworca wyzacza stały prąd z częstotlwoścą pola wrującego 5. Momet hamowaa w stae zatrzymaa = 0. rzy małej prędkośc obrotowej oddzałuje duży momet hamowaa, przy dużej prędkośc obrotowej zmejsza sę momet hamowaa. Czas hamowaa czas trwaa prądu hamowaa zależy od obcążea slka. rzy częstotlwośc pola wrującego 5 0 zatrzymuje sę hamowae DC. Slk zatrzymuje sę wzdłuż 0 5 N rampy zatrzymywaa. Wejśce prądu astępuje z prądem pomarowym slka. rzetworca ogracza prąd zasadczo do maksymale 125 % I N. Sterowae hamulca, patrz Fukcja hamulca. Uwaga! Za pomocą hamowaa DC e jest możlwe ustawoe zatrzymywae lub zachowae określoej rampy. Główym zastosowaem jest drastycze skrócee powolego zatrzymywae pracy slków. oższy wykres przedstawa przebeg hamowaa. 1 = Zadaa prędkość obrotowa [1] = Zezwolee t13 = Rampa zatrzymaa t B = Faza hamowaa Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 29

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops VFC & RZECHWYT (w przygotowau): Fukcja przechwytywaa umożlwa dołączee przetworcy do obracającego sę slka. W szczególośc w przypadku apędów, które e są aktywe hamowae, długo wyłączają sę lub poruszae są przez tłoczoe medum, jak p. pompy wetylatory. Maksymaly czas przechwytu wyos ok. 200 ms. W trybe RZECHWYTYWANIE deaktywowae jest automatycze wyrówywae 320. Do przeprowadzea ukcj przechwytywaa waże jest, aby był prawdłowo ustawoa wartość IxR 322 (oporość stojaa). Uruchamae slka SEW: Wartość IxR ustawoa jest dla slka SEW agrzaego do temperatury pracy. Gdy przechwytywae odbywa sę przy zmym slku, ależy zredukować tę wartość. odczas uruchamaa obcego slka za pomocą MOVITOOLS wartość IxR wylczaa jest podczas uruchamaa. 1 = Zadaa prędkość obrotowa M = rędkość obrotowa slka [1] = Zezwolee Gdy do przetworcy podłączoy jest ltr wyjścowy, e dzała ukcja przechwytywaa. Uwaga! Ne stosować ukcj przechwytywaa podczas zastosowań dźwgcy. 700 / 701 Tryb pracy 1 / 2 0 / VFC (zoretowaa polowa procedura regulacj Voltage Mode Flux Cotrol) 2 / VFC & DÐWIGNICA (zoretowaa polowa procedura regulacj dla zastosowań dźwgcy, ustawae tylko w MOVITOOLS) 3 / VFC & DC-HAM. (zoretowaa polowa procedura regulacj hamowaem a prądze stałym) 4 / VFC & RZECHWYTYWANIE (zoretowaa polowa procedura regulacj z ukcją przechwytywaa (w przygotowau) 21 / U/-CHARAKTERYSTYKA (apęcowy / częstotlwoścowy proces regulacj) 22 / CHARAKTERYSTYKA U/ & DC-HAM. (apęcowy / częstotlwoścowy proces regulacj z hamowaem a prądze stałym) 71_ Fukcja prądu postojowego 1 / 2 rzetworca za pomocą ukcj prądu postojowego podczas postoju slka dostarcza do ego prąd. rzetworca może w te sposób spełać astępujące ukcje: rąd postojowy zapobega w przypadku skch temperatur otoczea slka powstawau wody kodesacyjej zamarzau (w szczególośc hamulców tarczowych). Ustawć wysokość prądu a takm pozome, aby e dochodzło do przegrzaa slka. Zalecee: Obudowa slka lekko cepła. W przypadku aktywacj prądu postojowego, moża uruchomć slk bez czasu podmagesowaa. Zalecee: rzy ustaweu dźwgc a 45... 50 %. Fukcje prądu postojowego moża deaktywować przez 710 = 0. Ustawć prąd postojowy a % prądu pomarowego slka. rąd postojowy e może przekraczać gracy prądu (303). rąd postojowy moża wyłączyć przez /BLOKADA STONIA MOCY=0. rzy aktywej ukcj prądu postojowego także w stae "brak zezwolea" stopeń końcowy pozostaje zwoloy do dostarczaa prądu postojowego slka. rąd postojowy e jest wyłączay przez acśęce przycsku Stop/Reset. Należy zaprogramować zacsk wejścowy a blokadze stopa mocy, przez aktywacją ukcj prądu postojowego. W przecwym raze stopeń końcowy będze zaslay bezpośredo. 710 / 711 Fukcja prądu postojowego 1 / 2 0... 50 % I Mot 72_ Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa 1 / 2 Za pomocą ukcj wartośc zadaej zatrzymaa 720 / 723 astępuje automatycze zwolee przetworcy w zależośc od główej wartośc zadaej. rzetworca zwalaa jest z wszystkm koeczym ukcjam, jak p. podmagesowae zasterowae hamulców. W każdym przypadku zwolć apęd dodatkowo przez zacsk. 720 / 723 Fukcja wartośc zadaejzatrzymaa 1 / 2 o / WYŁ. o / WŁ. 30 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 721 / Wartość zadaa-stop 1 / 2 0... 30... 500 [obr/m] 724 722 / Start-Oset 1 / 2 0... 30... 500 [obr/m] 725 73_ Fukcja hamulca 1 / 2 rzetworce MOVITRAC B są w stae sterować zamocowaym do slka hamulcem. Fukcja hamowaa oddzałuje a obłożoe ukcją /HAMULEC (24 V = hamulec wetyloway) wyjśce bare. Zastosować DO02 dla zasterowaa hamulców. W przypadku /BLOK.STONIA MOCY= 0 zawsze astępuje zadzałae hamulca. Zezwolee "1" "0" zad. Czas otwarca hamulca Czas podmagesowaa Czas włączea hamulca t Czas rozmagesowaa t t 731 / 734 732 / 735 Czas otwarca hamulca 1 / 2 Czas zamkęca hamulca 1 / 2 Zakres ustaweń 0... 2 [s] Za pomocą tego parametru ustala sę, jak długo po męcu czasu podmagesowaa slk pozostaje zatrzymay dzęk temu hamulec posada czas do otwarca. Zakres ustaweń 0... 2 [s] Tu ależy ustawć czas, który potrzebuje mechaczy hamulec do zadzałaa. Za pomocą tego parametru uka sę utraty wysokośc apędu przede wszystkm w przypadku dźwgc. 74_ Środek zakresu / Szerokość zakresu 740 / 742 Środek zakresu 1 / 2 Zakres ustaweń 0... 1500... 5000 m 1 741 / 743 start-stop 0 "1" /HAMULEC "0" Stopeń wyjścowy wł. "1" "0" ole wrujące wł. "1" "0" Szerokość zakresu 1 / 2 Zakres ustaweń 0... 300 m 1 76_ Obsługa ręcza 760 Blokada przycsków Ru/Stop (patrz Uruchamae / Zewętrze wprowadzae wartośc zadaych) 8 Fukcje urządzea 80_ Setup 800 Meu skrócoe (tylko przy paelu obsług) o / WYŁ. (rzycsk RUN/STO są aktywowae mogą być stosowae do uruchamaa zatrzymywaa slka) o / WŁ. (rzycsk RUN/STO są zablokowae e posadają ukcj) log short Za pomocą 800 moża przełączać pomędzy abrycze ustawoym meu skrócoym a szczegółowym meu parametrów. t t t t Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 31

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops Za pomocą 802 moża zresetować zapsae w EROM ustawea abrycze dla prawe wszystkch parametrów. Dodatkowo moża przywrócć wszystke ustawea abrycze urządzea. Wraz z wyborem stau abryczego astępuje zresetowae także wybraego wyżej parametru. Dae statystycze ależy zresetować osobo za pomocą 804 Reset daych statystyczych. W przypadku ustawea parametru a TAK, astępuje wykoae ustaweń abryczych. W tym czase a wskaźku wdeje ormacja SEt. rzetworca wskazuje po zakończeu ustaweń abryczych poowe wcześejszy sta roboczy. 802 samoczye ustawa sę poowe a NIE. Aktywacja ustawea abryczego powoduje adpsae prawe wszystkch wartośc parametrów. Zapsać ustawoe wartośc za pomocą MOVITOOLS przed przeprowadzeem ustawea abryczego. o ustaweu abryczym poowe dopasować wartośc parametrów obłożea zacsków do wymagań. 802 Ustawee abrycze o (bez przeprowadzaa ustawea abryczego) Std (przeprowadzae ustawea abryczego) All (sta dostawy) rzez ustawee 803 Blokada parametrów = WŁ. moża zapobec zmae wszystkch parametrów. Wyjątkem jest 841 Ręczy reset 803. Blokada parametrów ma ses a przykład po zoptymalzowaym ustaweu MOVITRAC B. rzestawae parametrów jest poowe możlwe poprzez ustawee 803 Blokada parametrów = WYŁ.. Blokada parametrów oddzałuje także a zmay parametrów poprzez złącze RS-485 SBus. 803 Blokada parametrów o / WYŁ. (Moża zmeać wszystke parametry) o / WŁ. (Moża zmeać tylko 803 840) Za pomocą 804 Resetu daych statystyczych moża zresetować zapsae w EEROM dae statystycze (pamęć błędów). Ustawee abrycze e ma wpływu a te dae. o zakończeu resetowaa parametr samoczye poowe ustawa sę a NIE. 804 Reset daych statystyczych 806 Kopa DBG Æ MOVITRAC B 807 Kopa MOVITRAC B Æ DBG NIE (Ne jest przeprowadzay reset) AMIĘĆ BŁĘDÓW (Zawartość pamęc błędów jest resetowaa) TAK / NIE Występujące w DBG60B dae parametrów przeoszoe są do MOVITRAC B. TAK / NIE Występujące w MOVITRAC B dae parametrów przeoszoe są do DBG60B. 81_ Komukacja szeregowa. Ne moża zmeać tych parametrów, gdy pracuje program IOS. 810 Adres RS-485 Zakres ustaweń 0... 99 Za pomocą 810 ustawa sę adres MOVITRAC B dla komukacj poprzez złącze szeregowe. W momece dostawy MOVITRAC B zawsze posada adres 0. SEW-EURODRIVE e zaleca stosowaa adresu 0, aby ukąć w przypadku komukacj szeregowej z weloma przetworcam kolzj podczas trasmsj daych. 811 Adres grupy RS-485 Zakres ustaweń 100... 199 812 RS-485 Remote-Tmeout Zakres ustaweń 0... 650 [s] 82_ Tryb hamowaa 1 / 2 Za pomocą 820 / 821 moża włączać wyłączać tryb 4-kwadratowy. o podłączeu do MOVITRAC B rezystora hamującego możlwy jest tryb 4-kwadratowy. Gdy do MOVITRAC B e jest podłączoy żade rezystor hamujący mmo tego e jest możlwy tryb geeratorowy, ależy ustawć 820 / 821 a WYŁ. W tym trybe pracy MOVITRAC B próbuje przedłużyć rampę opóźea. Dzęk temu moc geeratorowa e jest za duża apęce obwodu pośredego pozostaje pożej progu wyłączaa. Jeśl moc geeratorowa pommo przedłużoych ramp opóźaa staje sę za duża, może sę zdarzyć, że MOVITRAC B wyłącza sę z błędem F07 Nadmere apęce obwodu pośredego. W takm przypadku ależy ręcze wydłużyć rampy opóźaa (131). Dlatego e ależy ustawać żadych emożlwe krótkch ramp opóźaa! W przypadku za krótkego ustawea rampy gdy realzowaa rampa zacze przewyższa ustawoą wartość, urządzee reaguje komukatem o błędze F34 Rampa Tme-Out. 820 / Tryb 4-kwadratowy 1 / 2 821 83_ Reakcje a błędy o / WYŁ. o / WŁ. Błąd EXT. BŁĄD pojawa sę tylko przy statuse przetworcy ZWOLNIONA. Za pomocą 830 moża programować reakcję a błędy, która wywoływaa jest poprzez zaprogramoway a /EXT. BŁĄD zacsku wejścowym. 32 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

arametr Objaśee parametrów 6 Nr FBG Nazwa Ops 830 833 Reakcja /ZEW. BŁĄD Reakcja Tmeout RS-485 2 / NATYCHM. STO./ZAKŁ. rzetworca dokouje atychmastowego wyłączea wraz z komukatem o błędze. rzetworca blokuje stopeń końcowy astępuje aktywacja hamulca. rzetworca przyjmuje z powrotem 836 Reakcja Tmeout SBus komukat o gotowośc cjuje zaprogramowae wyjśce z awar. Dopero po wykoau resetu błędu jest możlwy poowy start, w którym przetworca cjalzuje sę a owo. 4 / STO/ZAKŁ. (830) rzetworca wyhamowuje apęd przy ustawoej rampe zatrzymywae (136). W trybe 2-Q przetworca hamuje za pomocą hamulca DC. o osągęcu lczby obrotów zatrzymywaa przetworca blokuje stopeń końcowy włącza sę hamulec. Natychmast pojawa sę komukat o błędze. rzetworca przyjmuje z powrotem komukat o gotowośc cjuje zaprogramowae wyjśce z awar. Dopero po wykoau resetu błędu jest możlwy poowy start, w którym przetworca cjalzuje sę a owo. 7 / STO/OSTRZEŻENIE (833 / 836) Rekcja a błąd odpowada rekcj STO/ZAKŁ. z tą różcą, że przetworca e przyjmuje z powrotem komukatu o gotowośc cjuje wyjśce z awar. 84_ Resetowae 840 Ręczy reset arametr 840 odpowada przycskowy STO/RESET. TAK MOVITRAC B resetuje występujący błąd. o przeprowadzeu resetu 840 poowe automatycze ustawa sę a NIE. Gdy po przeprowadzoym resece występują wszystke wymagae sygały, slk atychmast poowe osąga wartość zadaą. Gdy e występuje żade błąd, e dzała aktywacja ręczego resetowaa. NIE Brak resetowaa. 86_ Modulacja 1 / 2 Za pomocą 860 / 861 moża ustawć omalą częstotlwość taktowaa a wyjścu przetworcy. Gdy 862 / 863 ustawoy jest a WYŁ., częstotlwość taktowaa może w zależośc od obcążea urządzea zmeać sę samoczye. 860 / 861 862 / 863 Częstotlwość WM 1 / 2 WM x 1 / 2 4 k 8 k 12 k 16 k o / WŁ. (brak samodzelej zmay częstotlwośc taktowaa przez przetworcę) o / WYŁ. (samodzela, zależa od obcążea zmaa częstotlwośc taktowaa przez przetworcę) 87_ arametryzacja eldbus (węcej ormacj w podręczku MOVITRAC B Komukacja) Za pomocą 870... 872 moża deować treść wyjścowych słów daych procesowych O1... O3. Ta decja jest koecza, aby możlwe było przyporządkowae przez MOVITRAC B odpowedch wartośc zadaych. Dostępe są astępujące obłożea Os: BRAK FUNKCJI: Igorowaa jest zawartość wyjścowego słowa daych procesowych. RĘDKOŚĆ OBROTOWA: Określae wartośc zadaej prędkośc obrotowej w rpm. MAKS. RĘDKOŚĆ OBROTOWA: Maksymala prędkość obrotowa (302). RAMA: Czas rampy dla określaa wartośc zadaej (130 / 131). SŁOWO STERUJĄCE 1: Sygały sterujące dla Start / Stop... RĘDKOŚĆ OBROTOWA [%]: Określae wartośc zadaej prędkośc obrotowej w % 302. WARTOŚĆ ZADANA REGULATORA I [%]: Wartość zadaa regulatora I 870 Ops wartośc zadaej O1 Ustawee abrycze: Słowo sterujące 1 871 Ops wartośc zadaej O2 Ustawee abrycze: RĘDKOŚĆ OBROTOWA 872 Ops wartośc zadaej O3 Ustawee abrycze: BRAK FUNKCJI Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 33

6 arametr Objaśee parametrów Nr FBG Nazwa Ops Za pomocą 873... 875 moża deować treść wejścowych słów daych procesowych I1... I3. Ta decja jest koecza, aby możlwe było przyporządkowae przez MOVITRAC B odpowedch wartośc rzeczywstych. Dostępe są astępujące obłożea Is: BRAK FUNKCJI: Treść wejścowego słowa daych procesowych to 0000 hex. RĘDKOŚĆ OBROTOWA: Aktuala wartość rzeczywsta prędkośc obrotowej w rpm. RĄD CZYNNY: Aktualy prąd czyy przetworcy w % I N. RĄD WYJŚCIOWY: Aktualy prąd wyjścowy przetworcy w % I N. SŁOWO STATUSOWE 1: Iormacja o statuse przetworcy. RĘDKOŚĆ OBROTOWA [%]: Aktuala wartość rzeczywsta prędkośc obrotowej w % 302. IOS I-DATA: IOS procesowe dae wejścowe. REGULATOR I [%]: Wartość rzeczywsta regulatora I. 873 Ops wartośc rzeczywstej Ustawee abrycze: SŁOWO STATUSOWE 1 I1 874 Ops wartośc rzeczywstej Ustawee abrycze: RĘDKOŚĆ OBROTOWA I2 875 Ops wartośc rzeczywstej Ustawee abrycze: rąd wyjścowy I3 876 Uprawee daych O WYŁ. Ostato waże procesowe dae wyjścowe adal pozostają aktywe. WŁ. Wysłae ostato przez sterowae eldbus procesowe dae wyjścowe stają sę aktywe. 88_ Komukacja SBus 880 rotokół SBus Zakres ustaweń SBus 0 / MOVILINK 1 / CANope 881 Adres SBus Zakres ustaweń 0... 63 Za pomocą 881 moża ustawać adres Systembus MOVITRAC B. Za pomocą tego adresu MOVITRAC B może sę komukować p. z C, LC lub MOVIDRIVE poprzez Systembus. W momece dostawy MOVITRAC B zawsze posada adres 0. SEW-EURODRIVE e zaleca stosowaa adresu 0, aby ukąć w przypadku komukacj szeregowej z weloma przetworcam kolzj podczas trasmsj daych. 882 Adres grupy SBus Zakres ustaweń 0... 63 Za pomocą 882 możlwe jest połączee klku MOVITRAC B w jedą grupę w kwest komukacj poprzez złącze SBus. oprzez te adres moża aktywować wszystke MOVITRAC B z tym samym adresem grupy SBus z telgramem Multcast. Odberae przez adres grupy dae e są potwerdzae przez MOVITRAC B. Za pomocą adresu grupy SBus możlwe jest a przykład jedoczese wysłae określea wartośc zadaej do grupy przetworc MOVITRAC B. rzetworca z adresem grupy 0 e jest przyporządkowaa do żadej grupy. 883 Czas Tmeout SBus Zakres ustaweń 0... 650 [s] Za pomocą 883 moża ustawć czas kotrol dla trasmsj daych poprzez magstralę Systembus. Jeśl w ustawoym w 815 czase e odbywa sę trasmsja daych poprzez magstralę Systembus, przetworca MOVITRAC B przeprowadza reakcję a błąd Stop/Zakłócee. W przypadku ustawea 883 a wartość 0, e odbywa sę żada kotrola trasmsj daych a magstral Systembus. 884 Szybkość przesyłu SBus Za pomocą 816 moża ustawać prędkość trasmsj magstral Systembus. 125 / 125 kbaud 250 / 250 kbaud 500 / 500 kbaud 1000 / 1000 kbaud 886 Adres CANope Zakres ustaweń 1... 2... 127 Za pomocą 886 ustaway jest adres dla szeregowej komukacj z SBus. 34 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

Dae techcze Moduł komukacyjy FSC11B 7 7 Dae techcze 7.1 Moduł komukacyjy FSC11B Moduł komukacyjy FSC11B umożlwa komukację z ym urządzeam. Mogą to być: C, termal obsługowy, MOVITRAC lub MOVIDRIVE. Numer katalogowy 1820 716 2 Fukcje Komukacja z LC / MOVITRAC B / C Obsługa / arametryzacja / Serws (C) Wyposażee RS-485 (złącze): wtykowe zacsk złącze serwsowe (gazdo RJ10) Bazująca a szye CAN magstrala Systembus (SBus) (wtykowe zacsk) S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL 1 23456 7 Fukcja Zacsk Nazwa Dae Systembus (SBus) Złącze RS-485 Złącze serwsowe X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 SC11: SBus Hgh SC12: SBus Low GND: otecjał odesea SC21: SBus Hgh SC22: SBus Low GND: otecjał odesea 24VIO: Napęce pomoccze / zewętrze apęce zaslające ST11: RS-485 + ST12: RS-485- GND: otecjał odesea CAN-Bus według specykacj CAN 2.0, część A B, techka przesyłu według ISO 11898, maks. 64 urządzeń aboeckch, opork obcążeowy (120 Ę) przyłączay poprzez przełączk DI rzekrój zacsków: 1.5 mm 2 (AWG15) bez końcówek zolacyjych żył 1.0 mm 2 (AWG17) z końcówkam zolacyjym żył Stadardowe WEJ./WYJ., 9.6 kboda, maks. 32 urządzeń aboeckch maksymala długość kabla 200 m a stałe wbudoway dyamczy opork obcążeowy rzekrój zacsków: 1.5 mm 2 (AWG15) bez końcówek zolacyjych żył 1.0 mm 2 (AWG17) z końcówkam zolacyjym żył Tylko dla celów serwsowych, wyłącze dla połączea ukt-w-ukt Maksymala długość kabla 3 m (10 t) Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 35

7 Dae techcze Moduł aalogowy FIO11B 7.2 Moduł aalogowy FIO11B Nr katalogowy 1820 637 9 7.2.1 Ops Moduł aalogowy FIO11B uzupeła urządzee podstawowe o astępujące złącza: Wejśce wartośc zadaej Wyjśce aalogowe Złącze RS-485 X44 FIO11B X45 X40 HL 1 2345 7.2.2 Dae elektrocze modułu aalogowego FIO11B Fukcja Zacsk Nazwa Dae Wejśce wartośc zadaej 1) Wyjśce aalogowe / alteratywe jako wyjśce prądu lub wyjśce apęca Złącze RS-485 Złącze serwsowe X40:1 X40:2 X40:3 X40:4 X40:5 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 AI2: Wejśce apęca GND: otecjał odesea GND: otecjał odesea AOV1: Wyjśce apęca AOC1: Wyjśce prądu ST11: RS-485 + ST12: RS-485- GND: otecjał odesea 10... +10 V R > 40 kê Rozdzelczość 10 Bt róbkowae 5 ms 0... +10 V / I max = 2 ma 0 (4)... 20 ma Rozdzelczość 10 Bt róbkowae 5 ms Odporość a zwarce a apęce zaslające do 30 V Stadardowe WEJ./WYJ., 9.6 kboda, maks. 32 urządzeń aboeckch maksymala długość kabla 200 m a stałe wbudoway dyamczy opork obcążeowy rzekrój zacsków: 1.5 mm 2 (AWG15) bez końcówek zolacyjych żył 1.0 mm 2 (AWG17) z końcówkam zolacyjym żył Tylko dla celów serwsowych, wyłącze dla połączea ukt-w-ukt Maksymala długość kabla 3 m (10 t) 1) Gdy wejśce wartośc zadaej e jest stosowae, ależy je ustawć a GND. W przecwym raze ustawa sę zmerzoe apęce wejścowe 1 V... +1 V. 36 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

Skorowdz Skorowdz A Adres CANope (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)... 34 Adres grupy SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)... 34 Adres RS-485... 32 Adres SBus... 34 Adres SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)... 34 AI1 Skalowae (Wartośc zadae Wejśce aalogowe)... 20 AI1 Tryb pracy (Wartośc zadae Wejśce aalogowe)... 20 Aktualy zestaw parametrów (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 Aalogowe wartośc zadae... 15 Automatycze wyrówywae 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 Automatycze wyrówywae 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 B Blokada parametrów (Fukcje urządzea Setup)... 32 Blokada przycsków Ru/Stop (Fukcje sterowaa Obsługa ręcza)... 31 Błąd t-0... t-4 (Wartość wskazaa amęć błędów)... 16 Boost... 25 Boost 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 Boost 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 C Czas opóźea 1 (Fukcje kotrole Kotrola prędkośc obrotowej)... 26 Czas opóźea (Komukaty reerecyje Komukat dot. prędkośc obrotowej)... 26 Czas otwarca hamulca 1 (Fukcje sterowaa Fukcja hamowaa)... 31 Czas otwarca hamulca 2 (Fukcje sterowaa Fukcja hamowaa)... 31 Czas podmagesowaa... 25 Czas podmagesowaa 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 Czas podmagesowaa 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 Czas tmeout SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)... 34 Czas zadzałaa hamulca 1 (Fukcje sterowaa Fukcja hamowaa)... 31 Czas zadzałaa hamulca 2 (Fukcje sterowaa Fukcja hamowaa)... 31 Częstotlwość WM 1 (Fukcje urządzea Modulacja)... 33 Częstotlwość WM 2 (Fukcje urządzea Modulacja)... 33 Częstotlwość (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 Częstotlwość - WM... 33 Część I 252 (parametr regulatora I)... 23 Część I (parametr regulatora I)... 23 D Dae urządzea... 15 Dagoza magstral Bus... 16 Długość przewodów, RS-485... 11 Długość przewodów, SBus... 10 Dodatkowy astawk wartośc zadaej paelu obsług (Wartośc zadae Nastawk wartośc zadaych paelu obsług)... 21 F FBG Tryb ręczy (Wartośc zadae Nastawk wartośc zadaej paelu obsług)... 22 FIO11B, moduł aalogowy... 36 FSC11B... 35 Fukcja prądu postojowego 1 (Fukcja sterowaa Fukcja prądu postojowego)... 30 Fukcja prądu postojowego 2 (Fukcja sterowaa Fukcja prądu postojowego)... 30 Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa 1 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 30 Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa 2 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 30 FUNKCJE KONTROLNE... 26 Fukcje sterowaa... 29 Fukcje urządzea... 31 G Graca prądu 1 (arametr slka Ograczea)... 24 Graca prądu 2 (arametr slka Ograczea)... 24 H Hstereza (Komukaty reerecyje Komukat dot. prędkośc obrotowej)... 26 I I N -UL-Kotrola 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 I N -UL-Kotrola 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 K Kody stau urządzea... 13 Kompesacja automatycza... 25 Kompesacja IxR... 25 Kompesacja poślzgu... 25 Kompesacja poślzgu 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 Kompesacja poślzgu 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 Komukacja... 32 Komukacja FSC11B... 35 Komukacja z opcją przedą FSC11B... 35 Komukat dot. wartośc prędkośc obrotowej... 26 Komukat o osągęcu wartośc regulatora I... 26 Komukat = "1" przy (Komukaty reerecyje Komukat dot. prędkośc obrotowej)... 26 Komukat = "1" przy (Komukaty reerecyje Komukat reerecyjy regulatora I)... 26 Komukaty reerecyje... 26 Kotrola prędkośc obrotowej 1 (Fukcje kotrole Kotrola prędkośc obrotowej)... 26 Kotrola prędkośc obrotowej 2 (Fukcje kotrole Kotrola prędkośc obrotowej)... 26 Kotrole prędkośc obrotowej... 26 M Magstrala Systembus (SBus), stalacja... 8 Maksymala prędkość obrotowa 1 (arametr slka Ograczea)... 24 Maksymala prędkość obrotowa 2 (arametr slka Ograczea)... 24 Meu skrócoe (Fukcje urządzea Setup)... 31 Mmala prędkość obrotowa 1 (arametr slka Ograczea)... 24 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 37

Skorowdz Mmala prędkość obrotowa 2 (arametr slka Ograczea)... 24 Modulacja... 33 Moduł aalogowy FIO11B... 36 Moto potecjometr... 23 MOVITOOLS MotoStudo... 12 N Napęce obwodu pośredego (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 Natychmastowe zatrzymae / Zakłócee... 33 O Obłożee zacsków... 27 Obsługa ręcza... 31 Oset startu 1 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 31 Oset startu 2 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 31 Oset wartośc rzeczywstej I 255 (parametr regulatora I)... 23 Oset wartośc rzeczywstej (parametr regulatora I)... 23 Oset wartośc zadaej-apęca (Wartośc zadae Wejśce aalogowe)... 21 Ograczea... 24 Ops wartośc rzeczywstej I1 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 34 Ops wartośc rzeczywstej I2 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 34 Ops wartośc rzeczywstej I3 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 34 Ops wartośc zadaej O1 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 33 Ops wartośc zadaej O2 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 33 Ops wartośc zadaej O3 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 33 Oprogramowae urządzea podstawowego (Wartość wskazaa Dae urządzea)... 15 333 Czas podmagesowaa 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 000 rędkość obrotowa (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 002 Częstotlwość (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 004 rąd wyjścowy (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 005 rąd czyy (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 008 Napęce obwodu pośredego (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 009 rąd wyjścowy (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 00_ Wartośc procesowe... 14 010 Sta przetworcy (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 011 Sta roboczy (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 012 Status błędu (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 013 Aktualy zestaw parametrów (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 014 Temperatura radatora (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 01_ Wskazaa stau... 15 020 Wejśce aalogowe AI1 (Wartośc wskazań Aalogowa wartość zadaa)... 15 021 Wejśce aalogowe AI2... 15 02_ Aalogowe wartośc zadae... 15 030 Wejśce bare DI00 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 031 Wejśce bare DI01 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 032 Wejśce bare DI02 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 033 Wejśce bare DI03 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 034 Wejśce bare DI04 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 035 Wejśce bare DI05 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 039 Wejśca bare DI00... DI05 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 03_ Wejśca bare... 15 051 Wyjśce bare DO01 (Wartość wskazaa Wyjśce bare)... 15 052 Wyjśce bare DO02 (Wartość wskazaa Wyjśce bare)... 15 053 Wyjśce bare DO03 (Wartość wskazaa Wyjśce bare)... 15 059 Wyjśca bare DO01... DO03 (Wartość wskazaa Wyjśca bare)... 15 05_ Wyjśca bare... 15 070 Typ urządzea (Wartość wskazaa Dae urządzea)... 15 071 Wyjścowy prąd zamoowy (Wartość wskazaa Dae urządzea)... 15 076 Oprogramowae urządzea podstawowego (Wartość wskazaa Dae urządzea)... 15 07_ Dae urządzeń... 15 080... 084 Błąd t-0... t-4 (Wartość wskazaa amęć błędów)... 16 08_ amęć błędów... 16 094 O 1 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 095 O 2 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 096 O 3 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 097 I 1 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 098 I 2 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 099 I 3 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 09_ Dagoza magstral Bus... 16 0 Wartośc wskazań... 14 100 Ðródło wartośc zadaych (Wartośc zadae Wybór wartośc zadaych)... 17 101 Ðródło sterowaa (Wartośc zadae Wybór wartośc zadaych)... 19 102 Skalowae częstotlwośc (Wartośc zadaa Wybór wartośc zadaej)... 19 10_ Wybór wartośc zadaych... 17 110 AI1 Skalowae (Wartośc zadae Wejśce aalogowe)... 20 112 AI1 Tryb pracy (Wartośc zadae Wejśce aalogowe)... 20 113 Oset wartośc zadaej-apęca (Wartośc zadae Wejśce aalogowe)... 21 11_ Wejśce aalogowe 1... 20 38 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

Skorowdz 121 Dodatkowy astawk wartośc zadaej paelu obsług (Wartośc zadae Nastawk wartośc zadaych paelu obsług)... 21 122 FBG Tryb ręczy (Wartośc zadae Nastawk wartośc zadaej paelu obsług)... 22 12_ Nastawk wartośc zadaej... 21 130 Rampa t11 otw. (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 131 Rampa t11 zam. (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 136 Rampa zatrzymywaa t13 otw. = zam (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 13_ Rampy prędkośc obrotowej 1... 22 140 Rampa t21 otw. (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 141 Rampa t21 zam. (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 146 Rampa zatrzymywaa t23 otw. = zam (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 14_ Rampy prędkośc obrotowej 2... 22 150 Rampa t3 potecjometr slka (Wartośc zadae otecjometr slka)... 23 150 Zapsywae ostatej wartośc zadaej (Wartośc zadae otecjometr slka)... 23 15_ Fukcja potecjometru slka... 23 160 Wewętrza wartość zadaa 11 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 161 Wewętrza wartość zadaa 12 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 162 Wewętrza wartość zadaa 13 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 16_ Stałe wartośc zadae 1... 23 170 Wewętrza wartość zadaa 21 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 171 Wewętrza wartość zadaa 22 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 172 Wewętrza wartość zadaa 23 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 17_ Stałe wartośc zadae 2... 23 1 Wartośc zadae / tegratory... 17 25_ Regulator I... 23 2 arametr regulatora... 23 300 prędkość obrotowa start-stop 1 (arametr slka Ograczea)... 24 301 Maksymala prędkość obrotowa 1 (arametr slka Ograczea)... 24 301 Mmala prędkość obrotowa 1 (arametr slka Ograczea)... 24 303 graca prądu 1 (arametr slka Ograczea)... 24 30_ Ograczea 1... 24 311 Mmala prędkość obrotowa 2 (arametr slka Ograczea)... 24 312 Maksymala prędkość obrotowa 2 (arametr slka Ograczea)... 24 313 graca prądu 2 (arametr slka Ograczea)... 24 31_ Ograczea 2... 24 320 Automatycze wyrówywae 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 321 Boost 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 322 Wyrówae IxR 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 323 Czas podmagesowaa 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 323 Wyrówae IxR 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 324 Kompesacja poślzgu 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 325 Tłumee begu jałowego (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 32_ Wyrówae slka 1... 25 330 Automatycze wyrówywae 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 331 Boost 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 334 Kompesacja poślzgu 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 33_ Wyrówae slka 2... 25 345 IN-UL-Kotrola 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 346 IN-UL-Kotrola 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 3 arametr slka... 24 400 Wartość reerecyja prędkośc obrotowej (Komukaty reerecyje Komukat dot. prędkośc obrotowej)... 26 401 Hstereza (Komukaty reerecyje Komukat dot. prędkośc obrotowej)... 26 402 Czas opóźea (Komukaty reerecyje Komukat dot. prędkośc obrotowej)... 26 403 Komukat = "1" przy (Komukaty reerecyje Komukat dot. prędkośc obrotowej)... 26 40_ Komukat dot. prędkośc obrotowej... 26 450 Reerecja wartośc rzeczywstej I (Komukaty reerecyje Komukat reerecyjy regulatora I)... 26 451 Komukat = "1" przy (Komukaty reerecyje Komukat reerecyjy regulatora I)... 26 45_ Komukat reerecyjy regulatora I... 26 4 Komukaty reerecyje... 26 500 Kotrola prędkośc obrotowej 1 (Fukcje kotrole Kotrola prędkośc obrotowej)... 26 501 Czas opóźea 1 (Fukcje kotrole Kotrola prędkośc obrotowej)... 26 502 Kotrola prędkośc obrotowej 2 (Fukcje kotrole Kotrola prędkośc obrotowej)... 26 50_ Kotrole prędkośc obrotowej 1 / 2... 26 5 Fukcje kotrole... 26 601 Wejśce bare DI02 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 602 Wejśce bare DI03 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 603 Wejśce bare DI04 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 604 Wejśce bare DI05 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 608 Wejśce bare DI00 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 60_ Wejśca bare... 27 620 Wyjśce bare DO01 (Obłożee zacsków Wyjśca bare)... 27 621 Wyjśce bare DO02 (Obłożee zacsków Wyjśca bare)... 27 622 Wyjśce bare DO03 (Obłożee zacsków Wyjśca bare)... 27 62_ Wyjśca bare... 27 6 Obłożee zacsków... 27 700 Tryb pracy 1 (Fukcje sterowaa Tryb pracy)... 30 701 Tryb pracy 2 (Fukcje sterowaa Tryb pracy)... 30 70_ Rodzaj pracy 1 / 2... 29 710 Fukcja prądu postojowego 1 (Fukcja sterowaa Fukcja prądu postojowego)... 30 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 39

Skorowdz 711 Fukcja prądu postojowego 2 (Fukcja sterowaa Fukcja prądu postojowego)... 30 71_ Fukcja prądu postojowego 1 / 2... 30 720 Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa 1 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaejzatrzymaa)... 30 721 Wartość zadaa zatrzymaa 1 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 31 722 Oset startu 1 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 31 723 Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa 2 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaejzatrzymaa)... 30 724 Wartość zadaa zatrzymaa 2 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 31 725 Oset startu 2 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 31 72_ Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa... 30 731 Czas otwarca hamulca 1 (Fukcje sterowaa Fukcja hamowaa)... 31 732 Czas zadzałaa hamulca 1 (Fukcje sterowaa Fukcja hamowaa)... 31 734 Czas otwarca hamulca 2 (Fukcje sterowaa Fukcja hamowaa)... 31 735 Czas zadzałaa hamulca 2 (Fukcje sterowaa Fukcja hamowaa)... 31 73_ Fukcja hamowaa 1 / 2... 31 760 Blokada przycsków Ru/Stop (Fukcje sterowaa Obsługa ręcza)... 31 76_ Obsługa ręcza... 31 7 Fukcje sterowaa... 29 800 Meu skrócoe (Fukcje urządzea Setup)... 31 802 Ustawee abrycze (Fukcje urządzea Setup)... 32 803 Blokada parametrów (Fukcje urządzea Setup)... 32 804 Reset daych statystyczych (Fukcje urządzea Setup)... 32 80_ Setup... 31 810 RS-485 Adres (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa)... 32 811 RS-485 Adres grupowy (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa)... 32 812 RS-485 Remote-Tmeout (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa)... 32 81_ Komukacja szeregowa... 32 820 Tryb 4-kwadratowy 1 (Fukcje urządzea Tryb hamowaa)... 32 821 Tryb 4-kwadratowy 2 (Fukcje urządzea Tryb hamowaa)... 32 82_ Tryb hamowaa 1 / 2... 32 830 Reakcja /EXT. BŁĄD (Fukcje urządzea Reakcje a błędy)... 33 83_ Reakcje a błędy... 32 840 Reset ręczy (Fukcje urządzea Resetowae)... 33 84_ Resetowae... 33 860 Częstotlwość WM 1 (Fukcje urządzea Modulacja)... 33 861 Częstotlwość WM 2 (Fukcje urządzea Modulacja)... 33 862 WM x 1 (Fukcje urządzea Modulacja)... 33 863 WM x 2 (Fukcje urządzea Modulacja)... 33 86_ Modulacja 1 / 2... 33 870 Ops wartośc zadaej O1 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 33 871 Ops wartośc zadaej O2 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 33 872 Ops wartośc zadaej O3 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 33 873 Ops wartośc rzeczywstej I1 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 34 874 Ops wartośc rzeczywstej I2 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 34 875 Ops wartośc rzeczywstej I3 (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 34 876 Zwalae daych O (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 34 87_ arametryzacja eldbus... 33 880 rotokół SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)...34 881 Adres SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)...34 882 Adres grupy SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)...34 883 Czas tmeout SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)...34 884 Szybkość przesyłu SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)... 34 886 Adres CANope (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)...34 88_ Komukacja szeregowa SBus... 34 8 Fukcje urządzea... 31 amęć błędów... 16 arametr Fukcje kotrole... 26 Fukcje kotrole / Kotrole prędkośc obrotowej... 26 Fukcje sterowaa... 29 Fukcje sterowaa / Obsługa ręcza... 31 Fukcje sterowaa / Rodzaje pracy... 29 Fukcje urządzea... 31 Fukcje urządzea / Komukacja szeregowa... 32 Fukcje urządzea / Modulacja... 33 Fukcje urządzea / arametryzacja eldbus... 33 Fukcje urządzea / Reakcje a błędy... 32 Fukcje urządzea / Resetowae... 33 Fukcje urządzea / Setup... 31 Fukcje urządzea / Tryb hamowaa... 32 Komukaty reerecyje... 26 Komukaty reerecyje / Komukat dot. prędkośc obrotowej... 26 Komukaty reerecyje / Komukat reerecyjy regulatora I... 26 Obłożee zacsków... 27 Obłożee zacsków / Wejśca bare... 27 Obłożee zacsków / Wyjśca bare... 27 arametr regulatora... 23 arametr regulatora / Regulator I... 23 arametr slka... 24 arametr slka / Ograczea... 24 arametr slka / Wyrówae slka... 25 Wartośc wskazaa / Dagoza magstral Bus... 16 Wartośc wskazań... 14 Wartośc wskazań / Aalogowe wartośc zadae... 15 Wartośc wskazań / Dae urządzea... 15 Wartośc wskazań / amęć błędów... 16 Wartośc wskazań / Wartośc procesowe... 14 Wartośc wskazań / Wejśca bare... 15 Wartośc wskazań / Wskazaa stau... 15 Wartośc wskazań / Wyjśca bare... 15 Wartośc zadae/itegratory... 17 40 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

Skorowdz Wartośc zadae/itegratory / otecjometr slka... 23 Wartośc zadae/itegratory / otecjometr wartośc zadaej... 21 Wartośc zadae/itegratory / Rampy prędkośc obrotowej... 22 Wartośc zadae/itegratory / Stałe wartośc zadae 1... 23 Wartośc zadae/itegratory / Wejśce aalogowe AI1... 20 Wartośc zadae/itegratory / Wejśce aalogowe AI2... 21 Wartośc zadae/itegratory / Wybór wartośc zadaych... 17 arametr slka... 24 arametry regulatora... 23 arametryzacja eldbus... 33 I 1 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 I 2 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 I 3 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 O 1 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 O 2 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 O 3 Wartość zadaa (Wartość wskazaa Dagoza magstral Bus)... 16 otecjometr wartośc zadaych... 18, 23 rąd czyy (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 rąd wyjścowy (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 rąd wyjścowy (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 rędkość obrotowa start-stop 1 (arametr slka Ograczea)... 24 rędkość obrotowa start-stop 2 (arametr slka Ograczea)... 24 rędkość obrotowa (Wartość wskazaa Wartość procesowa)... 14 rotokół SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)... 34 WM x 1 (Fukcje urządzea Modulacja)... 33 WM x 2 (Fukcje urządzea Modulacja)... 33 R Rampa t11 otw. (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 Rampa t11 zam. (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 Rampa t21 otw. (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 Rampa t21 zam. (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 Rampa t3 potecjometr slka (Wartośc zadae otecjometr slka)... 23 Rampa zatrzymywaa t13 otw. = zam (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 Rampa zatrzymywaa t23 otw. = zam (Wartośc zadae Rampy prędkośc obrotowej)... 22 Rampy prędkośc obrotowej... 22 Reakcja /ZEW. BŁĄD (Fukcje urządzea Reakcje a błędy)... 33 Reakcje a błędy... 32 Reerecja wartośc rzeczywstej I (Komukaty reerecyje Komukat reerecyjy regulatora I)...26 Regulator I... 23 Regulator I 250 (parametr regulatora I)... 23 Regulator I (parametr regulatora I)... 23 Reset daych statystyczych (Fukcje urządzea Setup)... 32 Reset ręczy (Fukcje urządzea Resetowae)... 33 Resetowae... 33 Retur-Codes (kody powrote)... 13 RS-485 Adres grupowy (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa)... 32 RS-485 Adres (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa)... 32 RS-485 Remote-Tmeout (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa)... 32 RS-485, stalacja... 11 S Setup... 31 Skalowae częstotlwośc (Wartośc zadaa Wybór wartośc zadaej)... 19 Skalowae wartośc rzeczywstej (parametr regulatora I)... 23 Skalowae wartość rzeczywstej I 254 (parametr regulatora I)... 23 Specykacja kabl, SBus... 8 Stałe wartośc zadae... 23 Sta roboczy (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 Status błędu (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 Stop/Zakłócee... 33 Szybkość przesyłu SBus (Fukcje urządzea Komukacja szeregowa SBus)...34 T Temperatura radatora (Wartość wskazaa Wskazae stau)... 15 Tłumee begu jałowego (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 Tryb 4-kwadratowy 1 (Fukcje urządzea Tryb hamowaa)... 32 Tryb 4-kwadratowy 2 (Fukcje urządzea Tryb hamowaa)... 32 Tryb hamowaa... 32 Tryb pracy 1 (Fukcje sterowaa Tryb pracy)... 30 Tryb pracy 2 (Fukcje sterowaa Tryb pracy)... 30 Tryb wartośc rzeczywstej I 253 (parametr regulatora I)... 23 Tryb wartośc rzeczywstej (parametr regulatora I)... 23 Tryby pracy... 29 Typ urządzea (Wartość wskazaa Dae urządzea)... 15 U Uruchamae C... 12 Uruchamae z C... 12 Ustawee abrycze... 32 Ustawee abrycze (Fukcje urządzea Setup)... 32 W Wartośc procesowe... 14 Wartośc wskazań... 14 Wartośc zadae / tegratory... 17 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B 41

Skorowdz Wartość reerecyja prędkośc obrotowej (Komukaty reerecyje Komukat dot. prędkośc obrotowej)... 26 Wartość zadaa zatrzymaa 1 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 31 Wartość zadaa zatrzymaa 2 (Fukcje sterowaa Fukcja wartośc zadaej-zatrzymaa)... 31 Wejśca bare... 15, 27 Wejśca bare DI00... DI05 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 Wejśce aalogowe AI1... 20 Wejśce aalogowe AI1 (Wartośc wskazań Aalogowa wartość zadaa)... 15 Wejśce aalogowe AI2... 15 Wejśce aalogowe AI2 (otecjometr wartośc zadaej)... 21 Wejśce bare DI00 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 Wejśce bare DI00 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 Wejśce bare DI01 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 Wejśce bare DI02 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 Wejśce bare DI02 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 Wejśce bare DI03 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 Wejśce bare DI03 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 Wejśce bare DI04 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 Wejśce bare DI04 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 Wejśce bare DI05 (Obłożee zacsku Wejśca bare)... 27 Wejśce bare DI05 (Wartość wskazaa Wejśca bare)... 15 Wejścowe słowa daych procesowych... 34 Wewętrza wartość zadaa 11 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 Wewętrza wartość zadaa 12 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 Wewętrza wartość zadaa 13 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 Wewętrza wartość zadaa 21 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 Wewętrza wartość zadaa 22 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 Wewętrza wartość zadaa 23 (Wartośc zadae Stałe wartośc zadae)... 23 Wskazaa stau... 15 Wskazówk bezpeczeństwa... 5 Wybór wartośc zadaych... 17 Wyjśca bare... 15, 27 Wyjśca bare DO01... DO03 (Wartość wskazaa Wyjśca bare)... 15 Wyjśce bare DO01 (Obłożee zacsków Wyjśca bare)... 27 Wyjśce bare DO01 (Wartość wskazaa Wyjśce bare)... 15 Wyjśce bare DO02 (Obłożee zacsków Wyjśca bare)... 27 Wyjśce bare DO02 (Wartość wskazaa Wyjśce bare)... 15 Wyjśce bare DO03 (Obłożee zacsków Wyjśca bare)... 27 Wyjśce bare DO03 (Wartość wskazaa Wyjśce bare)... 15 Wyjścowe słowa daych procesowych... 33 Wyjścowy prąd zamoowy (Wartość wskazaa Dae urządzea)... 15 Wyrówae IxR 1 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 Wyrówae IxR 2 (arametr slka Wyrówywae slka)... 25 Wyrówae slka... 25 Wzmocee (parametr regulatora I)... 23 Wzmocee 251 (parametr regulatora I)... 23 Z Zapsywae ostatej wartośc zadaej (Wartośc zadae otecjometr slka)... 23 Zestaw parametrów... 15 Zwalae daych O (Fukcje urządzea arametryzacja eldbus)... 34 Ż Ðródło sterowaa (Wartośc zadae Wybór wartośc zadaych)... 19 Ðródło wartośc zadaych (Wartośc zadae Wybór wartośc zadaych)... 17 42 Istrukcja obsług paelu MOVITRAC B

SEW-EURODRIVE Drvg the world

Motoreduktory \ rzekłade przemysłowe \ Elektroka apędowa \ Automatyka apędowa \ Serwsy Oto jak apędzamy śwat Ludze myślący szybko, opracowujący razem z Tobą przyszłoścowe rozwązaa. Seć serwsowa, która jest zawsze wzasęgu ręk a całym śwece. Napędy urządzea sterujące, automatycze zwększające wydajość pracy. Rozległa wedza o ajważejszych gałęzach dzsejszego przemysłu. Bezkompromsowa jakość, której wysoke stadardy ułatwają codzeą pracę. SEW-EURODRIVE Drvg the world Globala prezecja szybke, przekoujące rozwązaa. W każdym mejscu. Iowacyje pomysły, umożlwające rozwązae przyszłych problemów już dzś. Oerta teretowa przez 24 godzy a dobę, dająca dostęp do ormacj uaktualeń oprogramowaa. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal, Germay hoe +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrve.com www.sew-eurodrve.com