Korekta do instrukcji obsługi , , ,

Transkrypt

1 Techka apędowa \ Automatyka apędowa \ Itegracja systemów \ Serwsy Korekta do strukcj obsług , , , Mechatroczy układ apędowy MOVIGEAR MGF..4/XT Wersja ze zwększoym mometem obrotowym Wydae 10/ / L

2 1 Korekta Dot. astępującej dokumetacj 1 Korekta WSKAZÓWKA Dla MOVIGEAR B wystąpły zmay, które wprowadzoo do ejszego uzupełaa: Zastąpee opcj "ET Rozszerzoy momet obrotowy" opcją "XT Zwększoy momet obrotowy". Zwrócć uwagę a zmeoe dae techcze opcj /XT: Zmeoy rozdzał "Ogóle dae techcze MOVIGEAR " Zmeoy rozdzał "Czyk zmejszające moc" Zmeoy rozdzał "Momety obrotowe opóźea DyaStop " Zmeoy rozdzał "Charakterystyk mometu obrotowego" Zmeoy rozdzał "Rysuk wymarowe" Nejsza dokumetacja e zastąp pełej wersj strukcj obsług! 1.1 Dot. astępującej dokumetacj Korekty obowązują dla wymeoych pożej dokumetacj: Istrukcja obsług "MOVIGEAR -DBC-B" (umer katalogowy , wydae 03/2012) Istrukcja obsług "MOVIGEAR -DAC-B" (umer katalogowy /EN, wydae 03/2012) Istrukcja obsług "MOVIGEAR -DSC-B" (umer katalogowy , wydae 03/2012) Istrukcja obsług "MOVIGEAR -SNI-B" (umer katalogowy /EN, wydae 03/2012) 2 Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT

3 Budowa urządzea Jedostka apędowa MOVIGEAR 2 2 Budowa urządzea 2.1 Jedostka apędowa MOVIGEAR Jedostk apędowe MOVIGEAR złożoe są z trzech główych kompoetów: przekład, slka elektrok apędowej. Te trzy kompoety główe zajdują sę w jedej wspólej obudowe alumowej z odlewu cśeowego (patrz poższy rysuek). MGF..4 MOVIGEAR B [1] [2] MGF..4/XT [3] [1] [2] [4] [3] MGF..2 MOVIGEAR MOVIGEAR B [4] [1] [2] [3] [4] [1] okrywa elektrocza urządzea MOVIGEAR [2] erśceń łączeowy do dławków kablowych [3] okrywa przekład [4] Wersja wału wyjścowego (a lustracj: wał drążoy z wpustem pasowaym) Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT 3

4 2 Budowa urządzea Jedostka apędowa MOVIGEAR Wersja złącza wtykowego w połączeu z wersją /XT Złącza wtykowe M23 dostępe są w astępujących wersjach: [1] Wersja złącza wtykowego "proste" [2] Wersja złącza wtykowego "kątowe" WSKAZÓWKA W połączeu z położeem złącza wtykowego 3, e jest możlwa wersja złącza wtykowego "kątowe" x x 90 [1] [2] MGF..4/XT MGF..4/XT Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT

5 Budowa urządzea rzykład ozaczea typu jedostk apędowej rzykład ozaczea typu jedostk apędowej Ozaczee typu oższa tabela przedstawa ozaczee typu urządzea MOVIGEAR : M G F A S 4 D S M SNI B / XT Opcja MOVIGEAR DS ECR XT IV WA Elektrodyamcza ukcja opóźająca DyaStop Rozszerzoy zakres regulacj Zwększoy momet obrotowy Złącza wtykowe Wersja dla obszaru wlgotego Sta MOVIGEAR Techka stalacyja MOVIGEAR DBC Drect Bary Commucato DAC Drect AS-Iterace Commucato DSC Drect SBus Commucato SNI Sgle Le Network Istallato Typ slka Welkość 2 4 Klasa mometu obrotowego 200 Nm Klasa mometu obrotowego 400 Nm Rodzaj motażu obudowy T Napęd z rameem reakcyjym S Obudowa z gwtam do mocowaa ramea reakcyjego Wersja wału A rzekłada asadzaa T (wał drążoy z klem) ołączee zacskowe TorqLOC Typ przekład F rzekłada płaska Rodza produktów MG MOVIGEAR Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT 5

6 2 Budowa urządzea rzykład ozaczea typu elektrok 2.3 rzykład ozaczea typu elektrok Ozaczee typu pokrywy elektroczej oższa tabela pokazuje ozaczee typu pokrywy elektroczej: M G x SNI B 10 A / XT Opcja pokrywy elektroczej XT Zwększoy momet obrotowy Wersja pokrywy elektroczej A Z szybem aplkacyjym dostępe 1) 1) tylko dla MOVIGEAR -DSC-B MOVIGEAR -SNI-B 0 Bez szybu aplkacyjego Wersja Wersja z odlewu cśeowego (stadard) Wersja z odlewu cśeowego (obszar wlgoty) Sta MOVIGEAR Techka stalacyja MOVIGEAR DBC DrectBary Commucato DAC Drect AS-Iterace Commucato DSC Drect SBus Commucato SNI Sgle Le Network Istallato Rodzaj zaslaa 3 3-azowe Napęce łączeowe V AC Welkość 2 4 Klasa mometu obrotowego 200 Nm Klasa mometu obrotowego 400 Nm Rodza produktów MG MOVIGEAR 6 Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT

7 Dae techcze Ogóle dae techcze MOVIGEAR 3 3 Dae techcze 3.1 Ogóle dae techcze MOVIGEAR Typ MOVIGEAR MGF..2 MGF..4 MGF..4/XT Klasa mometu obrotowego M 200 Nm 400 Nm Napęca łączeowe Dopuszczaly zakres U seć 3 x 380 V AC - 5 % do 500 V AC +10 % 3 x 400 V AC - 5 % do 500 V AC +10 % Częstotlwość secowa seć rąd wejścowy N 1,52 A ( slka m -1 ) 2,72 A ( slka m -1 ) 3,46 A ( slka m -1 ) I maks. rozruch 5,32 A 9,52 A 11,42 A Wyjścowy prąd zamoowy I N slk 1,85 A 3,0 A 3,7 A Obcążalość prądowa zacsków patrz strukcja obsług, rozdzał "Istalacja elektrycza / przepsy dotyczące stalacj / dopuszczaly przekrój kabla dla zacsków" Częstotlwość WM 4/8 k Odporość a zakłócea EN ; 2. Otoczee (otoczee przemysłowe) Emsja zakłóceń EN kategora C3 (klasa A grupa 2 z EN 55011) Klasa klmatycza EN , klasa 3K3 Temperatura magazyowaa â L 25 C do +70 C (EN ) Wykaz wytrzymałośc Speła wymog EN mechaczej Stopeń ochroy I Stadard: I65 zgode z EN (obudowa MOVIGEAR zamkęta oraz wszystke prowadce przewodów złącza wtykowe uszczeloe) Z opcjoalą wersją dla obszaru wlgotego: I66 zgode z EN (obudowa MOVIGEAR zamkęta oraz wszystke prowadce przewodów złącza wtykowe uszczeloe) Tryb pracy S1, DB (EN ) Rodzaj chłodzea Chłodzee samoczye zgode z DIN oraz EN Komukaty Elemety sygalzacyje a obudowe komukujące o stae urządzea Wysokość ustawea h Do h 1000 m bez ograczeń. rzy h 1000 m obowązują astępujące ograczea: Od 1000 m do maks m: Redukcja I N o 1 % a 100 m Od m do maks m: Redukcja U N o 6 V AC a 100 m oad m wyłącze w padku klasy przecążea 2, dla klasy przecążea 3 koecze są zewętrze zabezpeczea. Klasy przecążea według DIN VDE Koecze środk ochroe Uzemee urządzea Temperatura otoczea MOVIGEAR -DBC-B, -DAC-B, -DSC-B Temperatura otoczea â U 25 C do +60 C 1) Redukcja I N slk Temperatura otoczea 3 % I N a K w zakrese 40 C do 60 C Temperatura otoczea MOVIGEAR -SNI-B Temperatura otoczea â U 0 C do +60 C 1) Redukcja I N slk - Temperatura otoczea 3 % I N a K w zakrese 40 C do 60 C 1) Należy przestrzegać dopuszczalego zakresu temperatury stosowaego oleju (patrz rozdzał "Tabela środków smarych") Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT 7

8 3 Dae techcze Czyk zmejszające moc 3.2 Czyk zmejszające moc Dae wersje urządzea W tabel przedstawoo dla których wersj urządzea zgode z poższym rozdzałem ależy / e ależy zastosować dodatkową redukcję I N slk : Redukcja I N slk e wymagae wymagae MGF..2 (wszystke wersje) MGF..4..DSC B / XT z opcją aplkacyją MGF..4..DSC B / XT bez opcj aplkacyjej MGF..4..DSC B z opcją aplkacyją MGF..4..DSC B bez opcj aplkacyjej MGF..4..SNI B / XT z opcją aplkacyją MGF..4..SNI B / XT bez opcj aplkacyjej MGF..4..SNI B z opcją aplkacyją MGF..4..SNI B bez opcj aplkacyjej MGF..4..DAC B / XT MGF..4..DBC B / XT MGF..4..DAC B MGF..4..DBC B Redukcja I N slk Na poższej lustracj przedstawoo redukcję I N slk w zależośc od prędkośc obrotowej slka: 100 [1] Natężee prądu slka [% I N slka] [2] rędkość obrotowa slka e [ ] [1] Temperatura otoczea 35 C [2] Temperatura otoczea 40 C WSKAZÓWKA Wersja DAC: Spadek osągów astępuje w typowych warukach roboczych apęcu zaslającym 24 V (zaslae elektrok AS-Iterace, pozom sygału wejść barych, apęce a wejścu STO). WSKAZÓWKA Wersja DSC/SNI: Spadek osągów astępuje w typowych warukach roboczych apęcu zaslającym 24 V (zasae czujków, apęce a wejścu STO). 8 Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT

9 Dae techcze Momety obrotowe opóźea DyaStop Momety obrotowe opóźea DyaStop M th zakres roboczy układu DyaStop edopuszczaly zakres pracy układu DyaStop max MGF.. 2 DS (prędkość obrotowa wału przekład) 3-stopowo 2-stopowo łącz Momet obrotowy opóźea M DS DS (prędkość obrotowa wału przekład) MGF.. 4 łącz Momet obrotowy opóźea M DS DS (prędkość obrotowa wału przekład) MGF.. 4/XT łącz Momet obrotowy opóźea M DS [Nm] [ ] [Nm] [ ] [Nm] [ ] 55, ,08 3-stopowo 56, ,71 3-stopowo 56, ,56 51, ,23 48, ,83 48, ,66 45, ,55 42, ,93 42, ,74 42, ,73 36, ,09 36, ,87 37, ,08 34, ,17 34, ,93 33, ,48 28, ,39 28, ,10 28,07 22, ,10 5,03 2-stopowo 25,72 21, ,56 1,83 2-stopowo 25,72 21, ,24 1,46 19, ,81 19, ,03 19, ,62 18, ,2 17, ,31 17, ,84 16, ,19 16, ,44 16, ,95 13, ,46 13, ,87 13, ,29 12, ,47 12, ,16 12, ,52 10, ,09 10, ,65 10, ,90 9, ,84 8, ,46 8, ,55 8, ,96 7, ,08 7, ,04 7, ,43 7, ,38 7, ,28 6, ,40 6, ,56 6, ,02 5, ,54 5, ,94 5, ,53 5, ,00 4, ,02 4, ,38 przełożee ruchu w przód Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT 9

10 3 Dae techcze Charakterystyk mometu obrotowego 3.4 Charakterystyk mometu obrotowego Zakres regulacj 1:10 oższy rysuek przedstawa schematy charakterystyk. Dokłade wartośc zajdują sę w tabel pożej. Momet obrotowy M apk M a rędkość obrotowa slka e [ ] MGF..4/XT (zwększoy momet obrotowy) 2-stopowa a a M a M apk M awyławar łącz Masa [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 40,1 400, * ,99 23,6 34,7 347, * ,76 31,5 315, * ,34 26,9 268, * ,44 25,4 253, * ,88 22,3 223, * ,96 18,2 182, * ,97 15, * ,66 14,4 143, * ,93 12,2 122, ,36 11,5 115, ,33 10,2 101, ,7 9,2 91, ,82 7,8 77, ,72 10 Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT

11 Dae techcze Charakterystyk mometu obrotowego 3 MGF..4/XT (zwększoy momet obrotowy) 3-stopowa a a M a M apk M awyławar łącz Masa [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 6,9 69, ,88 24,0 5,8 58, ,29 5,5 54, ,61 4,7 46, ,86 4,2 41, ,5 35, ,49 rzełożee ruchu w przód * rezetowae wartośc będą osągęte, jeżel ustawee parametrów (lmt prądu) (graca mometu obrotowego) zwększoe zostae do 350 [% IN] (ustawee abrycze: 250 [% IN]). M apk Maksymale dopuszczaly krótkotrwały momet obrotowy W padku wystąpea sygału M apk częścej ż 10 razy a godzę ależy przeprowadzć szczegółowe projektowae za pomocą arzędz SEW-Workbech. M awyławar Maksymaly dopuszczaly momet dla ecyklczych obcążeń specjalych, maksymale 1000 przełączeń M a Cągły momet obrotowy oddaway przez MOVIGEAR a rędkość obrotowa elemetów apędzaych rędkość obrotowa slka Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT 11

12 3 Dae techcze Charakterystyk mometu obrotowego Rozszerzoy zakres regulacj 1: (opcja /ECR) oższy rysuek przedstawa schematy charakterystyk. Dokłade wartośc zajdują sę w tabel pożej. Momet obrotowy M apk M a rędkość obrotowa slka e [ ] MGF..4../ECR/XT (Rozszerzoy zakres regulacj /ECR zwększoy momet obrotowy /XT) 2-stopowa a M 1) a M apk M awyławar łącz Masa [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 0,2 400, * ,99 23,6 0,17 347, * ,76 0,16 315, * ,34 0,13 268, * ,44 0,13 253, * ,88 0,11 223, * ,96 0,09 182, * ,97 0, * ,66 0,07 143, * ,93 0,06 122, ,36 0,06 115, ,33 0,05 101, ,7 0,05 91, ,82 0,04 77, ,72 12 Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT

13 Dae techcze Charakterystyk mometu obrotowego 3 MGF..4../ECR/XT (Rozszerzoy zakres regulacj /ECR zwększoy momet obrotowy /XT) 3-stopowa a M 1) a M apk M awyławar łącz Masa [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 0,03 69, ,88 24,0 0,03 58, ,29 0,03 54, ,61 0,02 46, ,86 0,02 41, ,02 35, ,49 rzełożee ruchu w przód * rezetowae wartośc będą osągęte, jeżel ustawee parametrów (lmt prądu) (graca mometu obrotowego) zwększoe zostae do 350 [% IN] (ustawee abrycze: 250 [% IN]). 1) W padku prędkośc obrotowej slka e < 5 ależy zmejszyć oddaway momet obrotowy M a o współczyk rówy 0,9. M apk Maksymale dopuszczaly krótkotrwały momet obrotowy W padku wystąpea sygału M apk częścej ż 10 razy a godzę ależy przeprowadzć szczegółowe projektowae za pomocą arzędz SEW-Workbech. M awyławar Maksymaly dopuszczaly momet dla ecyklczych obcążeń specjalych, maksymale 1000 przełączeń M a Cągły momet obrotowy oddaway przez MOVIGEAR a rędkość obrotowa elemetów apędzaych rędkość obrotowa slka Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT 13

14 3 Dae techcze Rysuk wymarowe 3.5 Rysuk wymarowe MGF..4.. /XT ze zwększoym mometem obrotowym Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT

15 Dae techcze Rysuk wymarowe MGF..4../XT ze zwększoym mometem obrotowym opcją aplkacyją Korekta MOVIGEAR MGF..4/XT 15