Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemów \ Serwisy MOVITRAC B. Errata. Wydanie 07/ / PL

Transkrypt

1 Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemów \ Serwisy MOVITRAC B Wydanie 07/ / PL Errata

2 1 Wskazówki 1 Wskazówki WSKAZÓWKI Niniejszy dodatek do instrukcji nie zastąpi pełnej instrukcji obsługi! Prace przy uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do informacji zawartych wponiższych dokumentacjach: Instrukcja obsługi MOVITRAC B Instrukcja obsługi - silniki trójfazowe, asynchroniczne serwomotory w wersji przeciwwybuchowej 2 Numeracja rozdziałów jest tymczasowa. W kolejnym wydaniu podręcznika systemowego informacje będą prawidłowo uporządkowane. 2 Arkusz z korektą MOVITRAC B

3 Opis systemowy MOVITRAC 3.3 Przegląd urządzeń kva i P f n Hz 3 3 Opis systemowy MOVITRAC 3.3 Przegląd urządzeń Przyłącze sieciowe 230 V 1-fazowe 230 V 3-fazowe 400 V 3-fazowe Moc silnika Wyjściowy prąd znamionowy MOVITRAC B Typ 0,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2B ,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2B ,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2B ,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2B ,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2B ,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2B ,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2B ,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2A ,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2A ,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2A ,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2A ,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2A Wielkość 1,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2A L 2,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2A ,7 kw / 5,0 HP AC 14,5 A MC07B0037-2A ,5 kw / 7,4 HP AC 22A MC07B0055-2A ,5 kw / 10 HP AC 29 A MC07B0075-2A kw / 15 HP AC 42 A MC07B kw / 20 HP AC 54 A MC07B kw / 30 HP AC 80 A MC07B kw / 40 HP AC 95 A MC07B ,25 kw / 0,34 HP AC 1,0 A MC07B0003-5A ,37 kw / 0,50 HP AC 1,6 A MC07B0004-5A ,55 kw / 0,74 HP AC 2,0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 HP AC 2,4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 HP AC 3,1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 0S 1,5 kw / 2,0 HP AC 4,0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw / 3,0 HP AC 5,5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw / 4,0 HP AC 7,0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4,0 kw / 5,4 HP AC 9,5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw / 7,4 HP AC 12,5 A MC07B0055-5A ,5 kw / 10 HP AC 16 A MC07B0075-5A S 11 kw / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A kw / 20 HP AC 32 A MC07B kw / 30 HP AC 46 A MC07B kw / 40 HP AC 60 A MC07B kw / 50 HP AC 73 A MC07B kw / 60 HP AC 89 A MC07B kw / 74 HP AC 105 A MC07B kw / 100 HP AC 130 A MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0XS Arkusz z korektą MOVITRAC B 3

4 4 kva i P f n Hz Dane techniczne 4.14 Rezystory Rezystory hamujące hamujące typu BW typu BW 4 Dane techniczne 4.14 Rezystory hamujące typu BW Informacje ogólne Aprobata UL i cul Rezystory hamujące typu BW.. posiadają dopuszczenie UL oraz cul w połączeniu z przetwornicami częstotliwości MOVITRAC. Na życzenie firma SEW-EURODRIVE dostarcza certyfikat. Rezystory hamujące BW..-T oraz BW..-P posiadają dopuszczenie cruus, niezależne od falownika MOVITRAC Rezystory hamujące PTC W przypadku rezystorów hamujących PTC należy przestrzegać następujących punktów: Tryb 4-kwadrantowy zalecany jest tylko w aplikacjach o niewielkiej ilości energii zwracanej w trybie generatorowym napędu. Rezystor jest wewnętrznie zabezpieczony (odwracalnie) przed przeciążeniem cieplnym przez skokowe zwiększenie rezystancji nie przyjmując więcej energii. Falownik wyłącza się wraz z sygnalizacją błędu "Czoper hamulcowy" (kod błędu 04). Przyporządkowanie rezystorów hamujących PTC: Typ rezystora hamującego BW1 BW2 BW3 BW4 Numer katalogowy Temperatura otoczenia â A 25 C +60 C ( 13 F 140 F) Dla MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 4.16 Montaż rezystorów hamujących PTC FKB10B Dla wielkości 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) Typ Numer katalogowy Wielkość 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW1 4 Arkusz z korektą MOVITRAC B

5 Parametr Objaśnienie parametrów kva i P f n Hz 5 5 Parametr 5.1 Objaśnienie parametrów Nr FBG Nazwa Opis 5.. Funkcje kontrolne 56. Ograniczenie prądu dla silnika elektrycznego Ex Grupa parametrów P56. Ograniczenie prądu dla silników elektrycznych Ex zawiera wskazania i wartości nastawcze, charakterystyczne dla funkcji "Ograniczenie prądu w silniku elektrycznym Ex przy falowniku". Nastawa fabryczna wyróżniona jest pogrubieniem. Nastawy fabryczne są obowiązujące dla dostawy. Częstotliwości, które są mniejsze niż częstotliwość A i większe niż częstotliwość znamionowa silnika, są niedopuszczalne. Obowiązują następujące zasady: Czêstotliwoœæ A < czêstotliwoœæ B < czêstotliwoœæ C < czêstotliwoœæ znamionowa silnika Granica prądowa A < granica prądowa B < granica prądowa C 560 Granica prądowa silnika elektrycznego Ex Zakres ustawień: Wł. /Wył. WŁ.: Ograniczenie prądu dla silników elektrycznych Ex jest aktywne. Po uruchomieniu aktywowane jest ograniczenie prądu dla silników elektrycznych Ex, które zostałe wybrane i dopuszczone dla eksploatacji w trybie Ex. 561 Częstotliwość A Zakres ustawień: Hz Wartość dla minimalnej częstotliwości roboczej f A. Czas pracy z częstotliwością roboczą A, niezależnie od natężenia prądu, wynosi 60 sekund. Po upływie określonego czasu, falownik wyłącza się i nadawany jest komunikat o błędzie "F110 Zabezpieczenie Ex-e". 562 Granica prądu A Zakres ustawień: % Granica prądu dopuszczona przy częstotliwości roboczej f A. Charakterystyka granicy prądu A i granicy prądu B przebiega liniowo. 563 AUTO Częstotliwość B Zakres ustawień: Hz Wartość dla częstotliwości roboczej f B. 564 Granica prądu B Zakres ustawień: % Granica prądu dopuszczona przy częstotliwości roboczej f B. Charakterystyka granicy prądu B i granicy prądu C przebiega liniowo. 565 Częstotliwość C Zakres ustawień: Hz Wartość dla częstotliwości roboczej f C. 566 Granica prądu C Zakres ustawień: % Granica prądu, która dopuszczona jest pomiędzy częstotliwością roboczą f C a znamionową częstotliwością silnika. Znamionowa częstotliwość silnika przy połączeniu w gwiazdę wynosi 50 Hz, natomiast przy połączeniu w trójkąt 87 Hz. Po uruchomieniu z silnikiem elektrycznym Ex, granica prądowa C odpowiada wprzybliżeniu wartości prądu znamionowego silnika I N. Arkusz z korektą MOVITRAC B 5

6 5 kva i P f n Hz Parametr Objaśnienie parametrów Nr FBG Nazwa Opis 7.. Funkcje sterowania 75. Funkcja Master-Slave Funkcja Master-Slave oferuje możliwość automatycznej realizacji funkcji takich jak jednakowa prędkość obrotowa. Do komunikacji pomiędzy urządzeniami można wykorzystać zarówno złącze RS-485 jak i magistralę systemową SBus. Na urządzeniu Slave należy ustawić parametr P100 Ðródło wartości zadanej = Master-SBus lub parametr P100 Ðródło wartości zadanej = Master-RS-485. Wyjściowe dane procesowe PO1 PO3 (P870, P871, P872) ustawiane są automatycznie przez oprogramowanie sprzętowe. Ustawienie funkcji zacisku wejściowego "Bieg wolny slave" (P60_/P61_) umożliwia przełączenie urządzenia slave z wartości zadanej wysyłanej przez urządzenie master na lokalną wartość zadaną (bipolarna/stała wartość zadana). Dla urządzenia slave, dane procesowe P87x są automatycznie ustawiane: PO1 = słowo sterujące 1 PO2 = prędkość obrotowa PO3 = IPOS PA-Data PI1 = słowo statusowe 1 PI2 = prędkość obrotowa PI3 = IPOS PI-Data Slave Master P750 Wartość zadana Slave RS-485 / SBus P751 P100 Źródło wartości zadanej Skalowanie Wartość zadana Slave P101 Źródło sterowania = Master SBus = Master RS-485 = Bipolarna wartość zadana / stała wartość zadana Przy P100 = Master, zezwolnie poprzez Master Bieg wolny slave 1 = Zaciski wejściowe W urządzeniach master oraz slave, parametr P811 RS-485 Adres grupy (lub parametr P882 Adres grupy SBus) muszą być ustawione na taką samą wartość. W przypadku pracy w trybie Master-Slave, za pośrednictwem złącza RS-485 ustawić parametr P811 RS-485 Adres grupy na wartość większą niż 100. W przypadku pracy za pośrednictwemmagistrali SBus (np. praca w trybie Master-Slave), rezystory terminujące muszą być załączone/zainstalowane na początku i na końcu magistrali. Przesyłanie wartości zadanej poprzez RS-485: W momencie kiedy parametr P750 urządzenia MOVITRAC zostanie ustawiony na "Prędkość obrotowa RS-485" przejmuje on funkcje urządzenia master magistrali RS-485. Ponieważ urządzenie MOVITRAC B wyposażone jest tylko w jedno złącze RS-485, po aktywowaniu w nim funkcji master, nastąpi przerwanie komunikacji z oprogramowaniem MotionStudio. Połączenie z MotionStudio można przywrócić po ustawieniu za pośrednictwem klawiatury FBG11B parametru P750 na wartość "Master-Slave-Wył.". Oprogramowanie MotionStudio będzie działało w trybie Master na magistrali RS-485. Połączenie z MotionStudio można realizować również za pośrednictwem bramki fieldbus UOH/DFxxxx. W takim przypadku, urządzenie MOVITRAC B może pracować na magistrali RS-485 jako urządzeniemaster. 6 Arkusz z korektą MOVITRAC B

7 Projektowanie 6.21 Projektowanie silników dla stref ochrony przeciwwybuchowej 6 6 Projektowanie 6.21 Projektowanie silników dla stref ochrony przeciwwybuchowej Tylko wymienione poniżej silniki trójfazowe z ochroną przeciwwybuchową firmy SEW-EURODRIVE można eksploatować w połączeniu z MOVITRAC B: edt71d4, edt80k4, edt80n4, edt90s4, edt90l4, edv100m4, edv100l4, edv112m4, edv132s4, edv132m4, edv132ml4, edv160m4, edv160l4, edv180m4, edv180l4 Wymienione powyżej silniki uruchamiane są po wybraniu odpowiedniego typu w oprogramowaniu MOVITOOLS MotionStudio. Funkcja MOVITRAC B: Ochronę w przypadku eksploatacji w środowisku Ex zapewnia certyfikowana instalacja zabezpieczająca w połączeniu z czujnikami temperatury w silniku. Funkcja ograniczenia prądu w MOVITRAC zapobiega zadziałaniu urządzeń zabezpieczających, tzn. silnikchroniony jest przed niedozwolonym przegrzaniem (Æ poniższa ilustracja). Ograniczenie prądu 1,5 I N (silnik) I 1 I N (silnik) B I 2 C W zależności od silnika A Dopuszczany zakres prądu ciągłego f A f B f C f skr. f/hz Po uruchomieniu silnika aktywne jest ograniczenie prądu I 1. Ograniczenie prądu I 2 opisuje dopuszczone trwałe natężenie prądu (obszar zakreskowany). Funkcję ograniczenia prądu można aktywować w trakcie uruchamiania dopuszczonych silników elektrycznych Ex lub za pośrednictwem parametru P560 Ograniczenie prądu Ex-e silnika. Arkusz z korektą MOVITRAC B 7

8 6 Projektowanie 6.21 Projektowanie silników silników dla stref dla stref ochrony ochrony przeciwwybuchowej Charakterystyka ograniczenia prądu opisywana jest przez punkty robocze A, B i C. Następujące parametry ustawiane są wstępnie podczas uruchomienia: Charakterystyka ograniczenia prądu Parametr Punkt A Punkt B Punkt C Częstotliwość [Hz] P561 P563 P565 Granica prądu w % z I N P562 P564 P566 Praca powyżej dopuszczalnego zakresu prądu ciągłego dozwolona jest przez 60 sekund. Aby nie dopuścić do silnej redukcji ograniczenia prądu a tym samym do powstawania szczytowych momentów obrotowych, po ok. 50 sekundach prąd redukowany jest na 10 sekund wzdłuż rampy na dopuszczalną wartość. Ponowne zwiększenie wartości prądu powyżej dopuszczalny zakres możliwy jest dopiero po upływie 10 minut czasu regeneracji. Praca poniżej 5 Hz dopuszczalna jest przez jedną minutę. Po tym następuje rozłączenie ochronne F110 Ochrona Ex-e z reakcją na błąd stop z blokadą. Wyjścia binarne P62_ można sparametryzować na Ex-e granica prądu aktywna. Warunek, aby ustawione było wyjście binarne (sygnał "1"): Nastąpiło opuszczenie granicy prądu 1 Nie upłynął jeszcze czas regeneracji Praca < 5 Hz powyżej jednej minuty Funkcja nadzoru czasowo-prądowego nie powraca do pierwotnych wartości na skutek przeprowadzenia kasowania błędów. Funkcja nadzoru czasowo-prądowego jest aktywna zarówno przy zasilaniu sieciowym jak w trybie zasilania DC 24 V. W przypadku odłączenia napięcia sieciowego i braku napięcia podtrzymującego DC 24 V funkcja nadzoru powraca całkowicie do pierwotnych wartości. 8 Arkusz z korektą MOVITRAC B

9 Instalacja 8.2 Instalacja opcjonalnych komponentów mocy Instalacja 8.2 Instalacja opcjonalnych komponentów mocy Instalacja dławika wyjściowego HD Instalacja dławika wyjściowego HD100 / HD101 Dławik wyjściowy HD100 / HD101 należy zamontować za pomocą dostarczonych śrub razem z przetwornicą częstotliwości MOVITRAC B na zapewniającej przewodność powierzchni w szafie rozdzielczej. Przyłącza U / V / W posiadają nadrukowane oznaczenie U / V / W i należy je odpowiednio podłączyć. Arkusz z korektą MOVITRAC B 9

10 9 I 0 Uruchomienie 9.15 Uruchamianie silników silników dla stref dla stref ochrony ochrony przeciwwybuchowej 9 Uruchomienie 9.15 Uruchamianie silników dla stref ochrony przeciwwybuchowej Do uruchomienia należy zastosować oprogramowanie MOVITOOLS MotionStudio. Po uruchomieniu automatycznie aktywowane są parametry P560 P566, które zostały wybrane i dopuszczone do eksploatacji silników SEW w trybie Ex. Parametr P560 można aktywować po uruchomieniu tylko wówczas, gdy uruchomiony został silnik dopuszczony wcześniej do eksploatacji w trybie Ex-e. Parametry i wartości dla uruchomienia można udokumentować za pomocą MOVITOOLS MotionStudio. Wskazanie widoczne jest w polu "Informacje ATEX". 10 Arkusz z korektą MOVITRAC B

11 SEW-EURODRIVE Driving the world

12 Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemów \ Serwisy Oto jak napędzamy świat Ludzie myślący szybko, opracowujący razem z Tobą przyszłościowe rozwiązania. Sieć serwisowa, która jest zawsze wzasięgu ręki na całym świecie. Napędy i urządzenia sterujące, automatycznie zwiększające wydajność pracy. Rozległa wiedza o najważniejszych gałęziach dzisiejszego przemysłu. Bezkompromisowa jakość, której wysokie standardy ułatwiają codzienną pracę. SEW-EURODRIVE Driving the world Globalna prezencja szybkie, przekonujące rozwiązania. W każdym miejscu. Innowacyjne pomysły, umożliwiające rozwiązanie przyszłych problemów już dziś. Oferta internetowa przez 24 godziny na dobę, dająca dostęp do informacji i uaktualnień oprogramowania. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com