Podręcznik. MOVIDRIVE MDX60B/61B Bezpieczne odłączanie Aplikacje. Wydanie 01/ / PL FA363000

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpieczne odłączanie Aplikacje FA6000 Wydanie 0/ / PL Podręcznik

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Ważne wskazówki... Pojedyncze odłączanie Wymogi Wariant przyłączeniowy "Wewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. 0" Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. 0" Wariant przyłączeniowy "Wewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. " Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. "... 8 Odłączenie grupy napędów Wymogi Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kategoria Stop 0" Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. "... Lista kontrolna.... Korzystanie z listy kontrolnej... 5 Skorowidz... Podręcznik MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpieczne odłączanie dla Aplikacje

4 Ważne wskazówki Podręcznik Ważne wskazówki Zasadniczo obowiązuje, aby wszystkie wyszczególnione w niniejszej dokumentacji warianty przyłączeniowe dopuszczone były tylko dla istotnych pod względem bezpieczeństwa zastosowań, tak długo jak spełniana będzie podstawowa koncepcja bezpieczeństwa. Oznacza to, iż w każdych okolicznościach należy zapewnić, aby za pomocą zewnętrznego modułu wyłącznika bezpieczeństwa według EN 95- kategorii można było przerwać napięcie zasilające V i uniemożliwić samoczynny ponowny rozruch. W przypadku podstawowej instalacji, wyboru i zastosowania komponentów zabezpieczających (np. moduł wyłącznika bezpieczeństwa, wyłącznik awaryjny, itp.) i dopuszczalnych wariantów przyłączeniowych należy zastosować się do informacji dot. bezpieczeństwa technicznego z dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Warunki". Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego zamieszczone są w rozdziale "Lista kontrolne" niniejszej dokumentacji. Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje

5 Pojedyncze odłączanie Wymogi Pojedyncze odłączanie. Wymogi Należy dokładnie przestrzegać pozostałych wymogów producenta modułu wyłącznika bezpieczeństwa (np. zabezpieczenie styków wyjściowych przed sklejeniem) lub innych komponentów zabezpieczających. Ponadto w przypadku okablowania obowiązują zasadnicze wymogi zawarte w dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Warunki". Długość przewodu pomiędzy przyłączem X7 przy MOVIDRIVE MDX60B/6B a komponentami zabezpieczającymi (np. moduł wyłącznika bezpieczeństwa) została, ze względu na wymogi EMV, ograniczona do maksymalnie 00 m. Należy przestrzegać dalszych wskazówek producenta (dla każdego przypadku zastosowania) modułu wyłącznika bezpieczeństwa.. Wariant przyłączeniowy "Wewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. 0" + V ZATRZ.AWAR. Moduł wyłącznika bezpieczeństwa Komunikat zwrotny ZATRZ. AWAR. Reset STOP wejście cyfrowe PLC wyjście cyfrowe START X Przyłącze sieciowe L L X L GND Obwód bezpieczeństwa 7 X7 '0'=Blokada stopnia mocy ''=Zezwolenie stopnia mocy '0'=Stop ''=START w prawo '0'=Szybkie zatrzymanie ''=Zezwolenie DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55APL Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje 5

6 Pojedyncze odłączanie Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. 0". Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. 0" + V ZATRZ. AWAR. Moduł wyłącznika bezpieczeństwa Komunikat zwrotny ZATRZ. AWAR. Reset STOP wejście cyfrowe PLC wyjście cyfrowe START X Przyłącze sieciowe L L X L GND Obwód bezpieczeństwa 7 X7 '0'=Blokada stopnia mocy ''=Zezwolenie stopnia mocy '0'=Stop ''=START w prawo '0'=Szybkie zatrzymanie ''=Zezwolenie DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55APL 6 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje

7 Pojedyncze odłączanie Wariant przyłączeniowy "Wewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. ". Wariant przyłączeniowy "Wewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. " W przypadku kategorii Stop należy przestrzegać następujących czynności: Należy zatrzymać napęd przy użyciu odpowiedniej rampy hamowania. Następnie należy odłączyć napięcie bezpiecznego odłączenia V. + V ZATRZ.AWAR. [] Moduł wyłącznika bezpieczeństwa Komunikat zwrotny ZATRZ. AWAR. Reset STOP wejście cyfrowe PLC wyjście cyfrowe START X Przyłącze sieciowe L L X L GND t Obwód bezpieczeństwa 7 X7 '0'=Blokada stopnia mocy ''=Zezwolenie stopnia mocy '0'=Stop ''=START w prawo '0'=Szybkie zatrzymanie ''=Zezwolenie DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Moduł wyłącznika bezpieczeństwa z regulowanym opóźnieniem czasowym t. 555APL Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje 7

8 Pojedyncze odłączanie Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. ".5 Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. " Wariant przyłączeniowy z zewnętrznym napięciem zasilającym V W przypadku kategorii Stop należy przestrzegać następujących czynności: Należy zatrzymać napęd przy użyciu odpowiedniej rampy hamowania. Następnie należy odłączyć napięcie bezpiecznego odłączenia V. + V ZATRZ.AWAR. [] Moduł wyłącznika bezpieczeństwa Komunikat zwrotny ZATRZ. AWAR. Reset STOP wejście cyfrowe PLC wyjście cyfrowe START X Przyłącze sieciowe L L X L GND t Obwód bezpieczeństwa 7 X7 '0'=Blokada stopnia mocy ''=Zezwolenie stopnia mocy '0'=Stop ''=START w prawo '0'=Szybkie zatrzymanie ''=Zezwolenie DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Moduł wyłącznika bezpieczeństwa z regulowanym opóźnieniem czasowym t. 556APL 8 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje

9 Odłączenie grupy napędów Wymogi Odłączenie grupy napędów. Wymogi W przypadku grupy napędów, odłączenie napięcia zasilającego V od wielu urządzeń MOVIDRIVE MDX60B/6B może być realizowane poprzez jeden moduł wyłącznika bezpieczeństwa. Maksymalna możliwa ilość (n sztuk) wynika z maksymalnie dopuszczalnego obciążenia styku modułu wyłącznika bezpieczeństwa i maksymalnie dopuszczalnego spadku napięcia zasilania DC dla MOVIDRIVE MDX60B/6B. Należy dokładnie przestrzegać pozostałych wymogów producenta modułu wyłącznika bezpieczeństwa (np. zabezpieczenie styków wyjściowych przed sklejeniem). Ponadto w przypadku okablowania obowiązują zasadnicze wymogi zawarte w dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Warunki". Długość przewodu pomiędzy przyłączem X7 (MOVIDRIVE MDX60B/6B) a komponentami zabezpieczającymi (np. moduł wyłącznika bezpieczeństwa) została, ze względu na wymogi EMV, ograniczona do maksymalnie 00 m. Należy przestrzegać dalszych wskazówek producenta (dla każdego przypadku zastosowania) modułu wyłącznika bezpieczeństwa. Ustalanie maksymalnej ilości napędów MOVIDRIVE MDX60B/6B dla odłączania grupy Ograniczenie ilości (n sztuk) możliwych dla MOVIDRIVE MDX60B/6B w przypadku odłączania grupy uwarunkowane jest przez następujące punkty:. Zdolność łączeniowa modułu wyłącznika bezpieczeństwa. Aby zapobiec zapiekaniu się styków należy koniecznie przestrzegać, żeby przed stykami bezpieczeństwa umieścić bezpiecznik zgodnie z zaleceniami producenta modułu wyłącznika bezpieczeństwa. Należy koniecznie przestrzegać danych dot. zdolności łączeniowej według EN , 0/ i EN , /97 oraz zabezpieczenia styków zawartych w instrukcjach obsługi producenta modułu wyłącznika bezpieczeństwa, za które odpowiedzialność ponosi osoba projektująca.. Maksymalnie dopuszczalny spadek napięcia dla przewodów zasilających V. Przy projektowaniu napędów pracujących w grupie należy przestrzegać wartości dotyczących długości przewodów i dopuszczalnych spadków napięcia.. Maksymalny przekrój przewodu rzędu x,5 mm lub x0,75 mm. Obliczenie należy szczególnie starannie przeprowadzać na podstawie danych technicznych dla MOVIDRIVE MDX60B/6B dla każdego przypadku zastosowania odłączania grupy napędów. Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje 9

10 Odłączenie grupy napędów Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kategoria Stop 0". Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kategoria Stop 0" + V Przyłącze sieciowe ZATRZ. AWAR. Moduł wyłącznika bezpieczeństwa GND Komunikat zwrotny ZATRZ. AWAR. STOP wejście cyfrowe PLC wyjście cyfrowe Reset Obwód bezpieczeństwa START X 7 X7 X '0'=Blokada stopnia mocy ''=Zezwolenie stopnia mocy '0'=Stop ''=START w prawo '0'=Szybkie zatrzymanie ''=Zezwolenie DCOM DGND L L VO (+ V-wyjście) L MOVIDRIVE MDX60B/6B SOV (Odniesienie + V-wejście dla bezpiecznego zatrzymania) SVI (+ V-wejście dla bezpiecznego zatrzymania) X 5 6 U V W M X 7 X7 '0'=Blokada stopnia mocy ''=Zezwolenie stopnia mocy '0'=Stop ''=START w prawo '0'=Szybkie zatrzymanie ''=Zezwolenie DCOM SOV (Odniesienie + V-wejście dla bezpiecznego zatrzymania) SVI (+ V-wejście dla bezpiecznego zatrzymania) MOVIDRIVE MDX60B/6B 5568APL 0 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje

11 Odłączenie grupy napędów Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. ". Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kateg. Stop. " Wariant przyłączeniowy z zewnętrznym napięciem zasilającym V + V W przypadku kategorii Stop należy przestrzegać następujących czynności: Należy zatrzymać napęd przy użyciu odpowiedniej rampy hamowania. Następnie należy odłączyć napięcie bezpiecznego odłączenia V. Przyłącze sieciowe ZATRZ. AWAR. [] GND Moduł wyłącznika bezpieczeństwa t Komunikat zwrotny ZATRZ. AWAR. STOP wejście cyfrowe PLC wyjście cyfrowe Reset Obwód bezpieczeństwa START X 7 X7 X '0'=Blokada stopnia mocy ''=Zezwolenie stopnia mocy '0'=Stop ''=START w prawo '0'=Szybkie zatrzymanie ''=Zezwolenie DCOM DGND L L VO (+ V-wyjście) L MOVIDRIVE MDX60B/6B SOV (Odniesienie + V-wejście dla bezpiecznego zatrzymania) SVI (+ V-wejście dla bezpiecznego zatrzymania) X 5 6 U V W M X 7 X7 '0'=Blokada stopnia mocy ''=Zezwolenie stopnia mocy '0'=Stop ''=START w prawo '0'=Szybkie zatrzymanie ''=Zezwolenie DCOM SOV (Odniesienie + V-wejście dla bezpiecznego zatrzymania) SVI (+ V-wejście dla bezpiecznego zatrzymania) MOVIDRIVE MDX60B/6B [] Moduł wyłącznika bezpieczeństwa z regulowanym opóźnieniem czasowym t. 5567APL Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje

12 Lista kontrolna Korzystanie z listy kontrolnej Lista kontrolna. Korzystanie z listy kontrolnej Lista kontrolna powinna pomóc przy projektowaniu opisanych wariantów przyłączeniowych, instalacji i uruchamianiu. Lista kontrolna zawiera również wymogi odnośnie kontroli wzorca konstrukcyjnego przez jednostki certyfikujące dla zastosowań spełniających normy bezpieczeństwa technicznego urządzenia MOVIDRIVE MDX60B/6B. Stosowanie się do zaleceń z listy kontrolnej oraz uzupełnienia dot. specyficznych wariantów przyłączeniowych umożliwia spełnienie wymogów dla udokumentowanego uruchamiania oraz stwierdzenie poprawności funkcji bezpieczeństwa. W zależności od specyfikacji urządzenia mogą powstawać dodatkowe wymogi. Lista kontrolna nie jest gwarantem kompletności zawartych informacji. Bież. Nr Wymóg Ogólne wymogi. Czy przeprowadzono analizę stopnia ryzyka według EN050/EN95- z której wynika: czy spełnione są warunki dla kategorii ochronnej? którą kategorię Stop (0 lub ) należy zastosować zgodnie z EN600-? czy konieczne jest stosowanie hamulca mechanicznego? spełniony Tak Nie Uwaga. Ogólne wymogi dot. urządzeń oraz instalacji. Czy stosowane są wyłącznie źródła napięcia / zasilacze DC V, które spełniają wymogi normy EN60950?. Czy obliczono maksymalną dopuszczalną, całkowitą długość przewodu zasilającego DC V i ustalono, z uwzględnieniem obciążenia styku modułu wyłącznika bezpieczeństwa, maksymalną ilość falowników MOVIDRIVE MDX60B/6B w trybie odłączania grupy?. Czy zastosowano się do wskazówek zawartych w instrukcji obsługi MOVIDRIVE MDX60B/6B dotyczących okablowania zgodnie z wymogami EMV?. Czy w przypadku bezpiecznego zatrzymania napędu zgodnie z kategorią Stop 0 lub usunięto mostki na X7 (MOVIDRIVE MDX60B/6B)?.5 Czy przewód zasilający DC V dla funkcji bezpiecznego zatrzymania został zainstalowany w następujący sposób: okablowanie zgodne z wymogami EMV (tzn. oddzielnie od przewodów silnika i innych przewodów, które przesyłają sygnały impulsowe) w kanale kablowym lub rurze zastosowano ekranowane przewody stosowanie odpowiednich listw zaciskowych do rozdzielania. Wymogi dot. zewnętrznych modułów wyłącznika bezpieczeństwa. Czy zastosowany moduł wyłącznika bezpieczeństwa posiada minimalną dopuszczalną kategorię ochronną według EN 95-?. Czy w przypadku układu połączeń zachowano wyszczególnione dla modułu wyłącznika bezpieczeństwa wymagane parametry łączenia/rozłączenia?. Czy przestrzegano zdolność łączeniową modułu wyłącznika bezpieczeństwa i zastosowano odpowiednie zabezpieczenia?. Czy w przypadku bezpiecznego zatrzymania napędu zgodnie z kategorią 0 lub zastosowano odpowiednie instalacje sterujące zgodnie z normą EN8?.5 Czy moduły wyłącznika bezpieczeństwa zostały tak dostosowane, aby zresetowanie urządzenia sterującego (przełącznik zatrzymania awaryjnego) nie prowadziło do ponownego rozruchu? Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje

13 Lista kontrolna Korzystanie z listy kontrolnej Bież. Nr Wymóg. Wymogi dot. uruchamiania. Czy sprawdzone zostało właściwe połączenie dla sygnałów określonych w wariantach przyłączeniowych?. Czy przeprowadzono kontrolę uruchamiania instalacji sterującej oraz kontrolę prawidłowego okablowania i czy sporządzono protokół?. Czy podczas uruchamiania, do kontroli funkcji dołączono wskazanie (7-segmentowe wskazanie "U") dla wejścia zabezpieczającego?. Czy uwzględniona została sytuacja, że bez mechanicznego hamulca lub eksploatacja z uszkodzonym hamulcem możliwe jest wystąpienie bezwładnego ruchu napędu i spełnione są odpowiednie warunki (m in. czas pracy nadążnej, czas dostępu, podtrzymanie, odstęp bezpieczeństwa...)? spełniony Tak Nie Uwaga 5. Wymogi dot. eksploatacji 5. Czy praca urządzeń / komponentów podłączonych do obwodu bezpieczeństwa odbywa się w granicach wyszczególnionych w arkuszach danych? 5. Czy zapewniono kontrolę funkcji bezpieczeństwa w regularnych odstępach czasu? Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B Aplikacje

14 5 Skorowidz 5 Skorowidz L Lista kontrolna... Korzystanie... O Odłączanie grupy Ustalanie maksymalnej ilości napędów MDX60B/6B...9 Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kategoria Stop 0"...0 Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kategoria Stop "... Odłączenie grupy napędów...9 Wymogi...9 P Pojedyncze odłączanie...5 Wariant przyłączeniowy "Wewnętrzne napięcie zasilające V, kategoria Stop 0"...5 Wariant przyłączeniowy "Wewnętrzne napięcie zasilające V, kategoria Stop "...7 Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kategoria Stop 0"...6 Wariant przyłączeniowy "Zewnętrzne napięcie zasilające V, kategoria Stop "...8 Wymogi...5 W Ważne wskazówki... Podręcznik MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpieczne odłączanie dla Aplikacje

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

16 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Oto jak napędzamy świat Ludzie myślący szybko, opracowujący razem z Tobą przyszłościowe rozwiązania. Sieć serwisowa, która jest zawsze w zasięgu ręki na całym świecie. Napędy i urządzenia sterujące, automatycznie zwiększające wydajność pracy. Rozległa wiedza o najważniejszych gałęziach dzisiejszego przemysłu. Bezkompromisowa jakość, której wysokie standardy ułatwiają codzienną pracę. SEW-EURODRIVE Driving the world Globalna prezencja szybkie, przekonujące rozwiązania. W każdym miejscu. Innowacyjne pomysły, umożliwiające rozwiązanie przyszłych problemów już dziś. Oferta internetowa przez godziny na dobę, dająca dostęp do informacji i uaktualnień oprogramowania. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com