SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE REMATIC

Transkrypt

1 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE REMATIC

2 System DMS Co to jest system DMS? - elektroniczny, bezkontaktowy system z bardzo dokładnym czujnikiem położenia - sterowanie siłowników bez elementów elektromechanicznych - kontroluje i monitoruje zaprogramowane parametrów pracy siłownika. System DMS posiada wiele nowych funkcji i właściwości, które w porównaniu ze starszymi typami siłowników czynią jego obsługę i programowanie parametrów nieporównywalnie prostszą. Pamięć układu nie traci zaprogramowanych parametrów w przypadku zaniku napięcia zasilania. Siłowniki wyposażone w system DMS nazywamy REMATIC.

3 Sterowanie siłowników REMATIC Sterowanie REMATIC jednostka sterująca DMS3 Podstawowy moduł DMS3 REGULACYJNY 3P sterowanie za pomocą standardowych sygnałów 0/4-20 ma lub 0/2-10 V 2P - sterowanie napięciem 24V DC Sterowanie impulsowe - impulsami +24 V DC, OTWÓRZ-STOP-ZAMKNIJ. 3P/2P I2 przełączanie sterowania między 3P/2P a sterowaniem impulsowym DMS3 M2/M1 MODBUS RTU Umożliwia sterowanie siłownika za pomocą szeregowego 2- przewodowego modułu komunikacji Modbus DMS3 P2/P1 PROFIBUS DP V0/V1 Umożliwia sterowanie siłownika za pomocą szeregowego 2-przewodowego modułu komunikacji Profibus

4 System DMS3 Opis i funkcje regulatora położenia Siłowniki elektryczne REMATIC są sterowane przez podanie napięcia sterującego na odpowiednie wejścia jednostki sterującej: - binarne wejścia 24V DC - analogowego signału 0/4-20 ma (4 12 ma, 12-20mA, 0/2 10V) Możliwość ustawienia sterowania: - 3P sterowanie modulacyjne/regulacyjne prądowe sygnałem 4-20 ma lub 0 10V - 2P sterowanie Otwórz-Zamknij binarne wejścia 24V DC - 2P IMPUSLSOWE sterowane - binarne wejścia 24V DC (przy krótkim impulsie siłownik idzie do położenia krańcowego lub jest zatrzymywany) pozycjonowanie binarne wejścia 24V DC - 3P/2P/I2 sterowanie przełączanie sterowania między 3P/2P i sterowaniem impulsowym

5 System DMS3 Jednostka sterująca - panel do programowania parametrów pracy za pomocą przycisków i diod LED - przekaźnik READY + 2 dowolnie programowane przekaźniki RE1, RE2 (moment/siła, położenie,..) - analogowy prądowy nadajnik położenia pasywny z sygnałem 4-20 ma - moduł komunikacji RS 232 do programowania za pomocą PC Moduł przekaźników dodatkowych (od wielkości typu 0.1 w górę) - 3 dodatkowe programowane przekaźniki - 6 dodatkowych programowanych przekaźników Płytka zasilacza zgodnie z typem siłownika i napięciem zasilania Czujniki - położenia, momentu/siły (od wilekości typu 1 ) Przyłącza konektorowe (wejścia, wyjścia, przekaźniki) Panel sterowania lokalnego - sygnalizacja pracy i błędów za pomocą wyświetlacza LED (od wielkości 0.1) - tekstowy wyświetlacz LCD - blokowany przełącznik wyboru funkcji sterowania lokalnego - przyciski do sterowania siłownika Wskaźnik położenia LED (pod obudową górną siłownika) Kabel komunikacyjny interfejsu RS 232 (do programowania siłownika za pomocą PC)

6 System DMS3 FUNKCJE Programowanie za pomocą 4 przycisków i 6 diod sygnalizacyjnych LED Kalibracja regulatora Sterowanie siłownikiem przez PC lub sterowanie lokalne (otwieranie, zamykanie) Zapamiętywanie lub drukowanie parametrów w celu ich archiwizacji Informacja o wszystkich aktualnych błędach w pracy i możliwość ich porównywania z zapisanymi w pamięci z poprzednich ustawień. Informacja o czasie przepracowanym przez siłownik z regulatorem położenia Informacji o ilości załączeń przekaźników Z i O (włączenie siłownika w położeniach innych niż krańcowe) Funkcja bezpieczeństwa DBL / ESD (blokowanie/odblokowanie sterowania) Autodiagnostyka: - sygnalizacji błędów za pomocą: - kodów numerycznych i napisach na wyświetlaczach LCD lub LED - miganiem czerwonej diody LED na płytce sterującej - pamięć ostatnich ostrzeżeń i błędów w pracy siłownika - pamięć ilości występujących komunikatów ostrzeżeń i błędów blokowanie momentu/siły w określonym paśmie od położenia krańcowego lub w zaprogramowanym czasie pracy od 0 do 20 s Wejścia I1, I2 - (przełączanie między pracą regulacyjną 3P a sterowaniem 2P ON-OFF lub impulsowym, włączanie sterowania lokalnego lub zdalnego) Regulator położenia: - programowanie wejściowego sygnału sterującego: 4 20 ma, 20 4 ma, 0 20 ma, 20 0 ma, 4 12 ma, ma, 0 10 V - ustawienie nieczułości reakcji regulatora - regulacja w położeniach końcowych (szczelne zamknięcie, pełne otwarcie) - tryb synchronizacji pracy w kierunkach O i Z dla spowolnienia pracy siłownika Programowe możliwości zmiany sygnału wyjściowego: 4-20 ma lub 20-4 ma

7 STR 2PA Jednostka sterująca Czujnik momentu/siły Wyświetlacz LCD Sterowanie lokalne Czujnik położenia

8 Jednostka sterująca DMS 3 5 Przyciski: Menu P Programowanie O OTWÓRZ (OPEN) C ZAMKNIJ (CLOSE) Gniazdo COM (RS 232) Zaciski i diody LED: ERR LED error - błędy (czerwona) OPEN-MENU Położenie otwarte CLOSE-PAR Położenie zamkniete, Parameter Wejścia: I1 - NIEAKTYWNE, SAFE, Odblokowanie, STOP I2 - NIEAKTYWNE, SAFE, Odblokowanie, sterowanie 2P COM - zacisk COM -IN, +IN sygnał wejściowy 0/4-20 ma, 2-10V -L, +L, SH sygnał wyjściowy 4 20 ma READY przekaźnik gotowości, błędy, błędy lub ostrzeżenia, błędy lub brak sygnału sterowania RE1, RE2 dowolnie programowane przekaźniki

9 Sterowanie lokalne w REMATIC Legenda: 2 - Zdalne - Wyłączone Lokalne 3 - Otwiera 4 - Zamyka 5 - STOP 6 - Wyświetlacz 2 wierszowy 7 Sygnalizacja pracy, awarii na diodach LED

10 Funkcia: Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana)

11 MODBUS Modbus Ogólna charakterystyka systemu MODBUS MODBUS Jest to otwarty protokół wzajemnej komunikacji różnych urządzeń (PC, ekrany dotykowe, I/O interfejsy itp.), który pozwala na przesyłanie danych po różnych sieciach. Komunikacja działa poprzez przeniesienie danych między urządzeniem a serwerem (Master & Slave).

12 PROFIBUS Charakterystyka systemu PROFIBUS (Process Field BUS) system komunikacji między systemami automatyki a sterowanymi urządzeniami do przekazywania wszystkich istotnych informacji (np. parametry wejściowe i wyjściowe, diagnostyczny zbiór informacji, programy i zasilanie) za pomocą magistrali 2-przewodowej. PROFIBUS jest międzynarodowym, otwartym standard magistrali procesowej, który jest zgodny z normą IEC i IEC To oznacza, że użytkownik już nie jest skazany na produkt tylko jednego producenta, ale może korzystać z szerokiej oferty innych producentów. Zastosowanie systemu Profibus można zaoszczędzić do 40% nakładów finansowych na okablowaniu.

13 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE JEDNOOBROTOWE REMATIC

14 SPR 0PA, SPR 0.1PA Parametry techniczne: Moment obrotowy... SPR 0PA 32 Nm SPR 0.1PA - 40 Nm Czas przesterowania s/90 Kąt roboczy Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 67 Położenie robocze... dowolne Waga... SPR 0PA ,4 kg SPR 0.1PA - 3,2 5,2 kg

15 Wyposażenie standardowe: - Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskowa - Wyłączanie w położeniach krańcowych - 2 programowane przekaźniki R1, R2 (możliwość zaprogramowania 1 z 18 funkcji - Przekaźnik READY - Sterowanie sygnałem 0/4-20 ma lub 0/2-10V - Sterowanie napięciem 24V DC - Sterowanie impulsowe - Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana) - Funkcja bezpieczeństwa ESD (reakcja na awarię) - Prądowy nadajnik położenia 4-20 ma pasywny (nie dla DMS3 w 2P) - Wyjście zgłaszania awarii - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Moduł komunikacji RS Program do programowania na PC - Przyłącze mechaniczne kołnierzowe ISO Sterowanie ręczne- Stopień ochrony IP 67 Wyposażenie dodatkowe: - napięcie zasilania 220V, 24V-50 Hz, 240V, 120V, 110V, 24V-60 Hz - Moduł 3 dodatkowych przekaźników RE3, RE4, RE5 tylko dla SPR 0.1PA - Kabel komunikacyjny siłownik - PC SPR 0PA SPR 0.1PA

16 SPR 1PA, SPR 2PA Parametry techniczne: Moment obrotowy... SPR 1PA - 63 Nm SPR 2PA Nm Czas przesterowania s/90 Kąt roboczy Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 67 Położenie robocze... dowolne Waga... SPR 1PA 6,6 8,3 kg SPR 2PA ,5 kg

17 SPR 2.3PA, SPR 2.4PA Parametry techniczne: Moment obrotowy... SPR 2.3PA Nm SPR 2.4PA Nm Czas przesterowania s/90 Kąt roboczy Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 67 Położenie robocze... dowolne Waga.. SPR 2,3PA 17 17,5 kg SPR 2.4PA 20,5 21 kg

18 Wyposażenie standardowe: - Napięcie zasilania 230V AC - Przyłącze elektryczne na listwę zaciskową - Wyłącznik termiczny silnika wewnątrzuzwojeniowy - Wyłączanie w położeniach krańcowych od momentu i od położenia - Moment wyłączający regulowany od 50% do 100% - Blokowanie momentu w położeniach krańcowych - Blokowanie momentu przy rozruchu (starcie) - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia) - Przekaźnik READY - Sterowanie sygnałem 0/4-20 ma, 4-12 ma, ma, lub 0/2-10V (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Sterowanie napięciem 24V DC - Sterowanie impulsowe - Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana) - Funkcja bezpieczeństwa ESD (reakcja na awarię) - Prądowy nadajnik położenia 4-20 ma pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Zasilacz z napięciem 24V DC, 40 ma do zasilania wejść sterujących - Wyjście zgłaszania awarii - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS Program do programowania na PC - Mechaniczne ograniczniki kąta obrotu - Przyłącze mechaniczne kołnierzowe według ISO Sterowanie ręczne SPR 1PA SPR 2PA SPR 2.3PA SPR 2.4PA

19 Wyposażenie dodatkowe: - napięcie zasilania 220V, 24V-50 Hz, 240V, 120V, 110V, 24V-60 Hz - Napięcie zasilania 3x400V, 3x380V AC - Styczniki rewersyjne dla zasilania 3-fazowego - Moduł 3 dodatkowych przekaźników RE3, RE4, RE5 - Moduł 5 dodatkowych przekaźników RE1, RE2, RE3, RE4, RE5 - Sterowanie lokalne z wyświetlaczem LCD - Moduł komunikacji MOTBUS RTU - Moduł komunikacji PRFIBUS DP V0/V1 - Kabel komunikacyjny siłownik - PC - Stopień ochrony IP 68 8 m/48 godz.

20 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE WIELOOBROTOWE REMATIC

21 SOR 2PA Parametry techniczne: Moment obrotowy Nm Predkość przestawienia min -1 Obroty robocze Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 67 Położenie robocze... dowolne Waga kg Wyposażenie standardowe: - Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia) - Przekaźnik READY - Sterowanie sygnałem 0/4-20 ma, 4-12 ma, ma, lub 0/2-10V - Prądowy nadajnik położenia 4-20 ma pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS Sterowanie ręczne

22 MOR 3PA Parametry techniczne: Moment obrotowy Nm Predkość przestawienia min -1 Obroty robocze Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 55 Położenie robocze... z osią silnika w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15 ) Waga... 26,5 34 kg

24 MOR 3.4PA Parametry techniczne: Moment obrotowy Nm Predkość przestawienia min -1 Obroty robocze Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 55 Położenie robocze... z osią silnika w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15 ) Waga kg

25 MOR 3.5PA Parametry techniczne: Moment obrotowy Nm Predkość przestawienia min -1 Obroty robocze Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 55 Położenie robocze... z osią silnika w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15 ) Waga kg

27 MOR 3PA MOR 4PA MOR 3.4PA MOR 3.5PA MOR 5PA Wyposażenie standardowe: - Napięcie zasilania 3x400V AC z przyłączem na listwę zaciskową - Ochrona termiczna silnika - Wyłączanie w położeniach krańcowych od momentu i od położenia - Moment wyłączający regulowany od 50% do 100% - Blokowanie momentu w położeniach krańcowych - Blokowanie momentu przy rozruchu (starcie) - 7 programowanych przekaźniki R1, R2, RE1 RE5 (18 funkcji ustawienia) - 2 przekaźniki READY - Sterowanie sygnałem 0/4-20 ma, 4-12 ma, ma, lub 0/2-10V (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Sterowanie napięciem 24V DC - Sterowanie impulsowe - Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana) - Funkcja bezpieczeństwa ESD (reakcja na awarię) - Prądowy nadajnik położenia 4-20 ma pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Zasilacz z napięciem 24V DC, 100 ma do zasilania wejść sterujących - Wyjście zgłaszania awarii - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS Przyłącze mechaniczne kołnierzowe według ISO 5210, DIN Sterowanie ręczne Wyposażenie dodatkowe: - napięcie zasilania 3x380V AC - Styczniki rewersyjne lub sterowanie bezkontaktowe - Sterowanie lokalne z wyświetlaczem LCD - Moduł komunikacji MOTBUS RTU - Moduł komunikacji PRFIBUS DP V0/V1 - Kabel komunikacyjny siłownik - PC - Stopień ochrony IP 67

28 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE LINIOWE REMATIC

29 STR 0PA Parametry techniczne: Max. siła obciążenia N Prędkość przestawienia mm/min Skok roboczy mm Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 67 Położenie robocze... dowolne Waga... 2,5 4,5 kg Wyposażenie standardowe: - Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia) - Przekaźnik READY - Sterowanie sygnałem 0/4-20 ma, 4-12 ma, ma, lub 0/2-10V - Prądowy nadajnik położenia 4-20 ma pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS Sterowanie ręczne

30 STR 0.1PA Parametry techniczne: Max. siła obciążenia N Prędkość przestawienia mm/min Skok roboczy mm Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 67 Położenie robocze... dowolne Waga... 5,4 8 kg Wyposażenie standardowe: - Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia) - Przekaźnik READY - Sterowanie sygnałem 0/4-20 ma, 4-12 ma, ma, lub 0/2-10V - Prądowy nadajnik położenia 4-20 ma pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS Sterowanie ręczne

31 STR 1PA Parametry techniczne: Max. siła obciążenia N Prędkość przestawienia mm/min Skok roboczy mm Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 67 Położenie robocze... dowolne Waga... 8,5 10,9 kg Wyposażenie standardowe: - Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia) - Przekaźnik READY - Sterowanie sygnałem 0/4-20 ma, 4-12 ma, ma, lub 0/2-10V - Prądowy nadajnik położenia 4-20 ma pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS Sterowanie ręczne

32 STR 2PA Parametry techniczne: Max. siła obciążenia N Prędkość przestawienia mm/min Skok roboczy mm Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 67 Położenie robocze... dowolne Waga ,5 kg Wyposażenie standardowe: - Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia) - Przekaźnik READY - Sterowanie sygnałem 0/4-20 ma, 4-12 ma, ma, lub 0/2-10V - Prądowy nadajnik położenia 4-20 ma pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS Sterowanie ręczne

33 MTR 3PA Parametry techniczne: Max. siła obciążenia N Prędkość przestawienia mm/min Skok roboczy mm Temp. pracy C +55 C Stopień ochrony... IP 55 Położenie robocze... z osią silnika w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15 ) Waga kg Wyposażenie standardowe: - Napięcie zasilania 3x400V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 7 programowanych przekaźników RE1, RE2, RE1 RE5 (18 funkcji ustawienia) - Przekaźnik READY - Sterowanie sygnałem 0/4-20 ma, 4-12 ma, ma, lub 0/2-10V - Prądowy nadajnik położenia 4-20 ma pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P) - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS Sterowanie ręczne