Identyfikacja parametrów modelu maszyny synchronicznej jawnobiegunowej

Podobne dokumenty
METODYKA OCENY WŁAŚCIWOŚCI SYSTEMU IDENTYFIKACJI PARAMETRYCZNEJ OBIEKTU BALISTYCZNEGO

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I ELEKTROENERGETYKI LABORATORIUM ELEKTROENERGETYKI. Rys Pomiar impedancji pętli zwarcia dla obwodu L2

Ćwiczenie nr 2-SCO. Warstwa połowiąca WP. Ćwiczenie nr 2. 1 Cel ćwiczenia

Elektroniczna aparatura w Laboratorium Metrologii, cz. I

Modelowanie i obliczenia techniczne. Metody numeryczne w modelowaniu: Różniczkowanie i całkowanie numeryczne

WYKŁAD nr Wielomian M (s) ma pierwiastki wielokrotne oraz równe zero

dla elektroniki i elektrotechniki dla elektroinstalatorów

Semantyka i Weryfikacja Programów - Laboratorium 2 Działania na ułamkach, krotki i rekordy

Realizacje zmiennych są niezależne, co sprawia, że ciąg jest ciągiem niezależnych zmiennych losowych,

WYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWEK CIENKICH ZA POMOCĄ ŁAWY OPTYCZNEJ

Modele odpowiedzi do arkusza próbnej matury z OPERONEM. Fizyka Poziom rozszerzony

Modele odpowiedzi do arkusza próbnej matury z OPERONEM. Fizyka Poziom rozszerzony

WPŁYW WILGOTNOŚCI NA SZTYWNOŚCIOWE TŁUMIENIE DRGAŃ KONSTRUKCJI DREWNIANYCH

PORÓWNANIE WYBRANYCH RÓWNAŃ KONSTYTUTYWNYCH STOPÓW Z PAMIĘCIĄ KSZTAŁTU

Uszczelnienie przepływowe w maszyn przepływowych oraz sposób diagnozowania uszczelnienia przepływowego zwłaszcza w maszyn przepływowych

POWŁOKI ELEKTROISKROWE WC-CO MODYFIKOWANE WIĄZKĄ LASEROWĄ. 88 Powłoki elektroiskrowe WC-Co modyfikowane wiązką laserową. Wstęp

Grażyna Nowicka, Waldemar Nowicki BADANIE RÓWNOWAG KWASOWO-ZASADOWYCH W ROZTWORACH ELEKTROLITÓW AMFOTERYCZNYCH

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII

KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Fizyka i astronomia Poziom rozszerzony

Część 2 7. METODA MIESZANA 1 7. METODA MIESZANA

Ćwiczenie 03 POMIAR LUMINANCJI POMIAR LUMINANCJI. Celem ćwiczenia jest poznanie metod pomiaru luminancji oraz budowy i zasady działania nitomierza.

1Coulomb 1Volt. Rys. 1. Schemat kondensatora płaskiego. Jednostką pojemności w układzie SI, jest Farad (F):

= (10.1) gdzie: σ - odchylenie standardowe m - wartość średnia (10.2) (10.3) gdzie: p i prawdopodobieństwo wystąpienia wyniku x i

Zastosowanie multimetrów cyfrowych do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych

1. LINIE WPŁYWOWE W UKŁADACH STATYCZNIE WYZNACZALNYCH

ZASTOSOWANIE RÓWNANIA NASGRO DO OPISU KRZYWYCH PROPAGACYJI PĘKNIĘĆ ZMĘCZENIOWYCH

BADANIE ZALEŻNOŚCI PRZENIKALNOŚCI MAGNETYCZNEJ



Blok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych

Mieczysław Ronkowski Michał Michna Grzegorz Kostro Filip Kutt. Pod redakcją Mieczysława Ronkowskiego

Wspomaganie obliczeń za pomocą programu MathCad

Modelowanie 3 D na podstawie fotografii amatorskich

Autor: Zbigniew Tuzimek Opracowanie wersji elektronicznej: Tomasz Wdowiak

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013









zestaw DO ĆWICZEŃ z matematyki

Temat I. Warunku współpracy betonu i zbrojenia w konstrukcjach żelbetowych. Wymagania. Beton. Zbrojenie

4) Podaj wartość stałych czasowych, wzmocnienia i punkt równowagi przy wymuszeniu impulsowym

DZIENNIK URZĘDOWY WOJEWÓDZTWA PODKARPACKIEGO. Póz DECYZJA NR OKR (14)/2014/404/XII/EŚ PREZESA URZĘDU REGULACJI ENERGETYKI

Zaokrąglanie i zapisywanie wyników obliczeń przybliżonych

Ruch unoszenia, względny i bezwzględny

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2014/2015 Zadania dla grupy elektronicznej na zawody II stopnia

Katalog kotew do montażu elewacji kamiennych

POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

Trapez. w trapezie przynamniej jedna para boków jest równoległa δ γ a, b podstawy trapezu. c h d c, d - ramiona trapezu α β h wysokość trapezu

5. Zadania tekstowe.

Układy równań liniowych Macierze rzadkie

ZJAWISKO TERMOEMISJI ELEKTRONÓW

METODY KOMPUTEROWE 11

Katedra Chemii Fizycznej Uniwersytetu Łódzkiego. Energia aktywacji jodowania acetonu. opracowała dr B. Nowicka, aktualizacja D.

Przetworniki Elektromaszynowe st. n. st. sem. V (zima) 2018/2019

Katedra Chemii Fizycznej Uniwersytetu Łódzkiego. Wyznaczanie stałej dysocjacji kwasu mlekowego metodą potencjometryczną

10.3. Przekładnie pasowe

Wyrównanie sieci niwelacyjnej

Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna.

7. MIEJSCA GEOMETRYCZNE PIERWIASTKÓW (mgp)

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

Prace Koła Matematyków Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie (2014)

PRZEŁĄCZNIK MIEJSC POMIAROWYCH PMP

Ćwiczenie 9. BADANIE UKŁADÓW ZASILANIA I STEROWANIA STANOWISKO I. Badanie modelu linii zasilającej prądu przemiennego

TERMOGRAFICZNE BADANIE BUDYNKÓW MIESZKALNYCH I OBIEKTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Utworzenie optymalnej bazy wzorców w dziedzinie pomiaru parametrów impedancji zespolonych

Zadania. ze zbioru 25 lat Olimpiad Fizycznych Waldemara Gorzkowskiego. a, skierowane równolegle do równi (w górę, ku

Ćwiczenie 3. Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego

SYSTEM STEROWANIA DRGANIAMI SEMI-AKTYWNEGO UKŁADU ZAWIESZENIA SIEDZISKA

Rozwiązywanie zadań z dynamicznego ruchu płaskiego część I 9

POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych M O D E L O W A N I E I S Y M U L A C J A

Wykład 2. Funkcja logarytmiczna. Definicja logarytmu: Własności logarytmu: Logarytm naturalny: Funkcje trygonometryczne

Zadanie 5. Kratownica statycznie wyznaczalna.

Wykład 2. Granice, ciągłość, pochodna funkcji i jej interpretacja geometryczna

s Dla prętów o stałej lub przedziałami stałej sztywności zginania mianownik wyrażenia podcałkowego przeniesiemy przed całkę 1 EI s

Rozwiązania maj 2017r. Zadania zamknięte

Metoda sił jest sposobem rozwiązywania układów statycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych).

Układ elektrohydrauliczny do badania siłowników teleskopowych i tłokowych

Temat 1. Afiniczne odwzorowanie płaszczyzny na płaszczyznę. Karol Bator. GGiIŚ, II rok, niestac. grupa 1

PLAN ZAJĘĆ ELEKTRYK SEMESTR I ROK SZKOLNY 2015/2016

METODY NUMERYCZNE. Wykład 4. Numeryczne rozwiązywanie równań nieliniowych z jedną niewiadomą. dr hab.inż. Katarzyna Zakrzewska, prof.

STYLE. TWORZENIE SPISÓW TREŚCI

splajnami splajnu kubicznego

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI CZWÓRNIKI BIERNE

2. Tensometria mechaniczna

III OGÓLNOPOLSKI KONKURS Z FIZYKI Fizyka się liczy ZADANIA I ROZWIĄZANIA 13 stycznia 2011r.

ω a, ω - prędkości kątowe członów czynnego a i biernego b przy

PROJEKT BUDOWLANY. Obiekt: Budynek istniejący C Na terenie kompleksu szpitalnego Przy ul. Staszica Stargard Szczeciński

Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice

Wymagania edukacyjne na poszczególne oceny z matematyki w klasie II poziom rozszerzony

Wymagania edukacyjne matematyka klasa 2b, 2c, 2e zakres podstawowy rok szkolny 2015/ Sumy algebraiczne

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI W KLASIE IIc ZAKRES PODSTAWOWY I ROZSZERZONY

Kodowanie liczb. Kodowanie stałopozycyjne liczb całkowitych. Niech liczba całkowita a ma w systemie dwójkowym postać: Kod prosty

S T A L N I E R D Z E W N A I J E J P O D Z I A Ł

Równania różniczkowe cząstkowe - metoda Fouriera. Przykładowe rozwiązania i wskazówki

, 0 Informatyka w Zarządzaniu - test zaliczeniowy Zarządzanie III rok NS 7 Kwietnia 2013

Transkrypt:

Akemi Górniczo-Hutnicz im. Stniłw Stzic w Krkowie Wyził Elektrotechniki, Automtyki, Inormtyki i Elektroniki KATEA MASZYN ELEKTYCZNYCH Stuenckie Koło Nukowe Mzyn Elektrycznych Ientyikcj prmetrów moelu mzyny ynchronicznej jwnoiegunowej Słwomir SIKOA Opiekun nukowy reertu mgr inż. Tomz LECH

Wtęp Oecnie w literturze możn znleźć liczne metoy ientyikcyjne prmetrów chemtu ztępczego mzyny ynchronicznej jwnoiegunowej. Żn z nich nie jet n tyle uniwerln żey wyznczyć z niej wzytkie prmetry chemtu orz ntręczją truności w relizcji w wrunkch przemyłowych (przykłem może yć meto zwrci urowego). Oiecującą metoą jet ientyikcj n potwie rozruchu ynchronicznego. Sm pomir prowz ię o rejetrcji przeiegów czowych prąów rozruchowych tojn jk również prękości orotowej. W prcy ientyikowne yły prmetry ntępującego chemtu ztępczego mzyny ynchronicznej jwnoiegunowej: y.. Ientyikowny chemt ztępczy mzyny ynchronicznej jwnoiegunowej ównni opiujące chemt: () () q q q * Q Q rq rq * * * * *

Nietety wyliczenie prmetrów z tej unkcji jet niezmiernie trune. Zncznym ułtwieniem jet korzytnie z ntępującej unkcji przyliżjącej: po wyznczeniu prmetrów - jeteśmy w tnie otworzyć zukne prmetry. Przy czym znne z wykreu (), orz - N poniżzym wykreie zotły porównne przeiegi () orz q () otrzymne ze chemtu jk również z unkcji przyliżjącej jk wić unkcj znkomicie owzorowuje moel. : () ) ( ) ( () gzie j j

y.. Krzywe () i q() w unkcji poślizgu Orók nych pomirowych Kolejne ryunki przetwiją poó gromzeni nych orz ich orókę. Przeiegi prąów w pozczególnych zch orz prękości orotowej zotły zymulowne w progrmie imulink: y.. Przeiegi czowe prąu i prękości orotowej pocz rozruchu Ntępnym krokiem jet oliczenie wrtości ezwzglęnej przeiegów prąów w pozczególnych zch orz wyznczenie mkimów tych przeiegów orz wykonnie ich owieni.

y.. Wyznczone mkim i ich owienie Ntępnie z owieni tych prąów wyznczne ą mkim i minim orz wyryowywne ą ich owienie które połużą o wyznczeni () i q (): y. 5. wyznczone mkim i minim z mkimów wrz z owienimi N poniżzym ryunku zotły porównne przeiegi () i q () otrzymne z rozruchu i ze chemtu ztępczego. ozieżności przy poślizgch likich wynikją z różnych wrunków początkowych ymulcji (zy npięci i momentu ezwłności). 5

Jeśli chozi o wić że w pewnej części chrkterytyki nie pokryw ię on z wyliczoną ze chemtu ztępczego jet to wynikiem nie uwzglęnieni rezytncji w owozie tojn. y. 6. Porównnie wyników oliczeń teoretycznych z nymi pomirowymi Prmetry - tworzą ukł czterech równń z czterem niewiomymi o ich wyliczeni korzytmy z wyznczonych przeiegów () orz q(). Nietety, jeśli pojrzeć n ich przeiegi gołym okiem wić, że nie ą one głkie tzn. unkcj jet pozrpn, przez co wyór punktów (o oliczeń nleży wyrć i oczytć wrtości orz q l różnych wrtości poślizgu ry.6.) miły znczny wpływ n wyniki końcowe. W związku, z tym nleży je uniezleżnić o wyoru punktów pomirowych poprzez wygłzenie powyżzych przeiegów co je znkomite rezultty ry. 7. y. 7. Wygłzenie wyników 6

Poumownie Meto je oiecujące wyniki i w przyzłości ęzie wykorzytywn o ientyikcji n jenym ze tuenckich tnowik pomirowych w lortorium Ktery Mzyn Elektrycznych AGH. Biliogri Wiełw Jżżyńki: Projektownie mzyn elektrycznych i ientyikcj ich moeli z wykorzytniem optymlizcji wielokrotnej Krków Wywnictw AGH 995 Jerzy Skwrczyńki: Ientyikcj prmetrów moelu mzyny ynchronicznej l tnów ynmicznych Krków 976 Jerzy Skwrczyńki: Zigniew Tertil: Mzyny elektryczne T Krków Wywnictw AGH 995 7