OPRACOWANIE MODELU AGROEKOSYSTEMU Z UWZGLĘDNIENIEM

Podobne dokumenty
BADANIA NA OCENĄ ENERGETYCZNYCH PARAMETRÓW DśDśOWNIC

ZASTOSOWANIE RÓWNANIA BOUSSINESQUE A DO OKREŚLANIA NAPRĘŻEŃ W GLEBIE WYWOŁANYCH ODDZIAŁYWANIEM ZESTAWÓW MASZYN

InŜynieria Rolnicza 14/2005. Streszczenie

PROFIL PRĘDKOŚCI W RURZE PROSTOLINIOWEJ

Seria 2, ćwiczenia do wykładu Od eksperymentu do poznania materii

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

ANALIZA ROZKŁADU OPORÓW NA POBOCZNICĘ I PODSTAWĘ KOLUMNY BETONOWEJ NA PODSTAWIE WYNIKÓW PRÓBNEGO OBCIĄśENIA STATYCZNEGO

Bezwładność - Zrywanie nici nad i pod cięŝarkiem (rozszerzenie klasycznego ćwiczenia pokazowego)

TERMODYNAMIKA FENOMENOLOGICZNA

WYMIANA CIEPŁA W PROCESIE TERMICZNEGO EKSPANDOWANIA NASION PROSA W STRUMIENIU GORĄCEGO POWIETRZA

WPŁYW OBRÓBKI TERMICZNEJ NA SIŁĘ CIĘCIA I SIŁĘ ŚCISKANIA ZIEMNIAKÓW

Drgania. W Y K Ł A D X Ruch harmoniczny prosty. k m

FATIGUE LIFE OF ADHESION PLASTICS

DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY PROGRAMU AGREGAT - 2

będzie momentem Twierdzenie Steinera

Zarządzanie ochroną środowiska

BADANIA OSIOWEGO ROZCIĄGANIA PRĘTÓW Z WYBRANYCH GATUNKÓW STALI ZBROJENIOWYCH

Przykład 1.8. Wyznaczanie obciąŝenia granicznego dla układu prętowego metodą kinematyczną i statyczną

MODEL MATEMATYCZNY OCENY WYTRZYMAŁOŚCI KINETYCZNEJ GRANULATU

A B. Modelowanie reakcji chemicznych: numeryczne rozwiązywanie równań na szybkość reakcji chemicznych B: 1. da dt. A v. v t

Charakteryzując populacjędanego gatunku uwzględniamy zarówno czynniki zewnętrzne i wewnętrzne:

Definicje podstawowych pojęć. (z zakresu ekologii)

WYNIKI BADAŃ WARTOŚCIOWANIA PROCESU OBSŁUGI TECHNICZNEJ CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH O RÓŻNYM POZIOMIE WYKORZYSTANIA

Obliczanie układów statycznie niewyznaczalnych. metodą sił

WPŁYW WIELOKROTNYCH OBCIĄŻEŃ STATYCZNYCH NA STOPIEŃ ZAGĘSZCZENIA I WŁAŚCIWOŚCI REOLOGICZNE MASY ZIARNA

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

wszystkie elementy modelu płaskiego są w jednej płaszczyźnie, zwanej płaszczyzną modelu

Ekologiczna ścieżka edukacyjna

MECHANIKA II. Praca i energia punktu materialnego

Rozdział 22 Pole elektryczne

UKŁADY KONDENSATOROWE

Mechanika i wytrzymałość materiałów BILET No 1

Podstawowy problem mechaniki klasycznej punktu materialnego można sformułować w sposób następujący:

LABORATORIUM PODSTAWY ELEKTROTECHNIKI

Ćwiczenie nr 3. Obliczanie układów statycznie niewyznaczalnych metodą sił.

WYZNACZANIE KSZTAŁTU PROFILU STATECZNEGO METODA MASŁOWA Fp

SKUTKI SUSZY W GLEBIE

A7-0277/129/REV

Statyka płynów - zadania

Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów. Statyczna próba rozciągania metali. Warunek nośności i użytkowania. Założenia

POZIOM I DYNAMIKA ZMIAN WYPOSAśENIA I WYKORZYSTANIA CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH

ANALIZA TRAKCYJNYCH WŁAŚCIWOŚCI OPON W UPROSZCZONYCH TECHNOLOGIACH UPRAWY

Definicja pochodnej cząstkowej

Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008

MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH

METODA WARTOŚCIOWANIA PARAMETRÓW PROCESU PLANOWEGO OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO MASZYN ROLNICZYCH

Fizyka 11. Janusz Andrzejewski

OKREŚLENIE OBSZARÓW ENERGOOSZCZĘDNYCH W PRACY TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO

OCENA PORÓWNAWCZA ZUśYCIA PALIWA SILNIKA CIĄGNIKOWEGO ZASILANEGO BIOPALIWEM RZEPAKOWYM I OLEJEM NAPĘDOWYM

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTRUKCJA Z LABORATORIUM W ZAKŁADZIE BIOFIZYKI. Ćwiczenie 5 POMIAR WZGLĘDNEJ LEPKOŚCI CIECZY PRZY UŻYCIU

INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 4 OKREŚLENIE WSPÓŁCZYNNIKA STRAT LOEKALNYCH

I. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO

Stan odkształcenia i jego parametry (1)

Wyznaczanie momentów bezwładności brył sztywnych metodą zawieszenia trójnitkowego

Rodzaje fal. 1. Fale mechaniczne. 2. Fale elektromagnetyczne. 3. Fale materii. dyfrakcja elektronów

Jaki musi być kąt b, aby siła S potrzebna do wywołania poślizgu była minimalna G S

Badanie funkcji. Zad. 1: 2 3 Funkcja f jest określona wzorem f( x) = +

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA

WPŁYW WIELOKROTNYCH OBCIĄŻEŃ STATYCZNYCH NA STOPIEŃ ZAGĘSZCZENIA I WŁAŚCIWOŚCI REOLOGICZNE MASY NASION ROŚLIN OLEISTYCH

TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO

Rys.59. Przekrój poziomy ściany

. Diody, w których występuje przebicie Zenera, charakteryzują się małymi, poniŝej 5V, wartościami napięcia stabilizacji oraz ujemną wartością α

Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia

FIZYKA I CHEMIA GLEB. Literatura przedmiotu: Zawadzki S. red. Gleboznastwo, PWRiL 1999 Kowalik P. Ochrona środowiska glebowego, PWN, Warszawa 2001

Klasa betonu Klasa stali Otulina [cm] 3.00 Średnica prętów zbrojeniowych ściany φ 1. [mm] 12.0 Średnica prętów zbrojeniowych podstawy φ 2

[ ] ρ m. Wykłady z Hydrauliki - dr inż. Paweł Zawadzki, KIWIS WYKŁAD WPROWADZENIE 1.1. Definicje wstępne

PROJEKTOWANIE I BUDOWA

Termodynamika. Część 12. Procesy transportu. Janusz Brzychczyk, Instytut Fizyki UJ

Próby udarowe. Opracował: XXXXXXX studia inŝynierskie zaoczne wydział mechaniczny semestr V. Gdańsk 2002 r.

Wytrzymałość Materiałów I studia zaoczne inŝynierskie I stopnia kierunek studiów Budownictwo, sem. III materiały pomocnicze do ćwiczeń

Ruch Demonstracje z kinematyki i dynamiki przeprowadzane przy wykorzystanie ultradźwiękowego czujnika połoŝenia i linii powietrznej.

A. fałszywa dla każdej liczby x.b. prawdziwa dla C. prawdziwa dla D. prawdziwa dla

Zasady dynamiki Newtona. WPROWADZENIE DO MECHANIKI PŁYNÓW

LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO

Wprowadzenie do WK1 Stan naprężenia

WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Mechaniczny Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu LABORATORIUM TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ

WPŁYW KSZTAŁTU POCZĄTKOWEGO CZĄSTEK NA SKURCZ SUSZARNICZY W CZASIE SUSZENIA MIKROFALOWEGO PRZY OBNIśONYM CIŚNIENIU

Laboratorium wytrzymałości materiałów

Zagadnienia na egzamin dyplomowy inŝynierski I o kierunku ROLNICTWO

OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW PRACY PNEUMATYCZNEGO SEPARATORA KASKADOWEGO

Ćwiczenie N 13 ROZKŁAD CIŚNIENIA WZDŁUś ZWĘśKI VENTURIEGO

Zawartość składników pokarmowych w roślinach

25P3 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - III POZIOM PODSTAWOWY

ZMIANY WŁAŚCIWOŚCI GLEBY W WARSTWIE ORNEJ POD WPŁYWEM NACISKÓW KÓŁ AGREGATÓW CIĄGNIKOWYCH

MASA WŁAŚCIWA NASION ZBÓś W FUNKCJI WILGOTNOŚCI. Wstęp. Materiał i metody

1.6. Ruch po okręgu. ω =

LXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ZAWODY II STOPNIA

WPŁYW NACHYLENIA TERENU NA CZYSTOŚĆ ZIARNA ZBIERANEGO KOMBAJNEM BIZON Z 058 WYPOSAśONYM W SITO DASZKOWE

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7

9. PLANIMETRIA zadania

WYNIKI BADAŃ zaleŝności energii dyssypacji od amplitudy i prędkości obciąŝania podczas cyklicznego skręcania stopu aluminium PA6.

Próba statyczna zwykła rozciągania metali

MODEL SYSTEMU WYTWARZANIA I WYKORZYSTANIA ODNAWIALNYCH NO

KLUCZ ODPOWIEDZI POPRAWNA ODPOWIEDŹ 1 D 2 C 3 C 4 B 5 D 6 A 7 D 8 D 9 A 10 C 11 B 12 A 13 A 14 B 15 D 16 B 17 C 18 A 19 B 20 D

NAPRĘśENIE PIERWOTNE W PODŁOśU GRUNTOWYM

TARCZE PROSTOKĄTNE Charakterystyczne wielkości i równania

MECHANIZACJA PRAC ŁADUNKOWYCH A NAKŁADY W TRANSPORCIE ROLNICZYM CZ. II - ANALIZA STATYSTYCZNA

IMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM

EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI POZIOM PODSTAWOWY 5 MAJA Godzina rozpoczęcia: 9:00. Czas pracy: 170 minut. Liczba punktów do uzyskania: 50

Badanie połączenia międzywarstwowego próbek laboratoryjnych i z nawierzchni asfaltowej. Instrukcja

Transkrypt:

InŜynieria Rolnicza 3/63 Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza w Szczecinie OPRACOWANIE MODELU AGROEKOSYSTEMU Z UWZGLĘDNIENIEM OśYWIONYCH I NIEOśYWIONYCH SKŁADNIKÓW GLEBY Streszczenie Artykuł przedstawia opis matematyczny określania energii dŝdŝownic z uwzględnieniem energii urządzeń techniki rolniczej oddziaływujących na glebę. W wyniku otrzymano wzory łaczące siły przemieszczania się dŝdŝownicy z właściwościami gleby oraz siłami oddziaływującymi na glebę. Słowa kluczowe: dŝdŝownica, energia, gleba, praca, agroekosystem, degradacja gleby Wstęp i cel badań Jednym z aspektów związanym ze światowym kryzysem ekologicznym jest moŝliwość utraty równowagi istniejącego stanu biosfery. ZagraŜa ona zmianami klimatu i innymi negatywnymi zjawiskami, które mogą zagrozić Ŝyciu na ziemi. Stan biosfery zaleŝy od przemian materii, które mają określone cykle [RyŜowa 1995]. Istnieją dwa cykle - biologiczny i geologiczny (rys. 1). Oba te cykle mają wpływ na biosferę i odwrotnie. Wiadomo, Ŝe gleby są jednym z najwaŝniejszych zasobników węgla w biosferze. Dlatego powstaje konieczność opracowania modelu prognozowania zmiany zasobów węgla w glebie w rezultacie działań gospodarczych. Ekologiczny kryzys biosfery jest procesem wielościennym, którego ścianami moŝe być zanieczyszczenie środowiska otaczającego, niekontrolowany wyrąb lasu, zanieczyszczenie zbiorników wodnych, niekontrolowane funkcjonowanie fabryk i zakładów przemysłowych, ochrona gleb, itd. Bardzo duŝe znaczenie w przyrodzie ma gleba. Wzrastają w niej rośliny stanowiące źródło pokarmu dla ludzi i zwierząt. Z niej rośliny pobierają wodę i sole mineralne, a takŝe oddychają powietrzem zawartym w glebie. Gleba to duŝy dom, w którym Ŝyje wielu mieszkańców. Badacze obliczyli, Ŝe na jeden kilometr kwadratowy w górnej warstwie gleby o miąŝszości 20 cm przypada prawie kilogram organizmów Ŝywych. Niespokojni mieszkańcy gleby znajdują się w ciągłym ruchu, spulchniają glebę, przenoszą resztki roślin. SpoŜywając rośliny, zwierzęta dostarczają do gleby liczne substancje odŝywcze. W taki sposób gleba łączy dwa ŚWIATY przyrody oŝywiony i nieoŝywiony. Gleba, podobnie jak i inne obiekty przyrodnicze, wymaga ochrony 111

oraz właściwego uŝytkowania. Gleba tworzy się ona bardzo powoli. Powstanie warstwy o grubości 1 cm zajmuje aŝ 100 lat. Dlatego nie wolno doprowadzać do degradacji gleb. Zastosowanie we współczesnym rolnictwie ciągników i maszyn o coraz większych mocach i masach powoduje zwiększanie obciąŝenia przypadającego na elementy układu jezdnego stykające się z glebą najczęściej koła. Skutkiem tego jest zagroŝenie gleby jej degradacją. Zjawisko to związane jest nie tylko ze współczesną techniką rolniczą, ale i ze współczesnymi technologiami i kulturą rolnictwa. Rodzi ono wiele wzajemnie powiązanych skutków negatywnych - powodujących procesy erozji gleb. Rezultatem erozji gleb moŝe być zwiększone zuŝycie energii 30%, zwiększone zuŝycie nawozów mineralnych 30 40%, zwiększone zuŝycie techniki rolniczej, wyczerpanie zasobów wodnych itd. Rys. 1. Cykle geologiczny i biologiczny przemiany materii Fig. 1. Geological and biological cycles of matter transformation Rezultatem degradacji gleb moŝe być utrata równowagi agroekosystemu, tj. mogą być naruszone powiązania z cyklem biologicznym mamy wtedy do czynienia z lokalnym 112

Opracowanie modelu agroekosystemu... kryzysem ekologicznym. Rośnie areał gleb, które nie mogą być wykorzystywane w rolnictwie. Agroekosystem przechodzi wtedy w inny stan równowagi - gorszy od poprzedniego i związany ze zmianą mikrobiocenozy, zoocenozy i fitocenozy. MoŜe on za swojego istnienia przechodzić przez kilka stanów fizycznych i przekształcać się w pustynię, jeŝeli nie zostaną przedsięwzięte środki ochrony gleb. Ogólne pogorszenie stanu równowagi układów ekologii rolniczej obejmuje znaczne regiony na całym świecie. Rozszerzanie się lokalnych kryzysów ekologicznych moŝe mieć znaczący wpływ na zachowanie się biosfery, co doprowadzić moŝe do globalnej katastrofy ekologicznej. MoŜna zastanawiać się, dlaczego tak się dzieje. O ile nie moŝna zbudować samolotu lub statku nie korzystając ze znajomości praw i zasad aerostatyki i dynamiki oraz hydrostatyki i dynamiki, to rozwój techniki rolniczej był moŝliwy bez korzystania z praw i zasad mechaniki gleby. NaleŜy powiedzieć, Ŝe na razie nie istnieją ostatecznie rozpoznane prawa i zasady mechaniki gleby, które mogłyby być pomocne w rozwiązaniu tego problemu. Trzeba je tworzyć na podstawie rozwaŝań teoretycznych i badań doświadczalnych. Dlatego powstaje kilka pytań, jak tenŝe problem rozwiązać. Przede wszystkim to opracowanie matematycznych modeli gleby i agroekosystemu w zaleŝności od właściwości obu układów oŝywionego i nieoŝywionego, określenie dopuszczalnego nacisku na glebę ze strony urządzeń techniki rolniczej, który by nie doprowadził do erozji gleb i zmiany stanu równowagi agroekosystemu, opracowanie nowej techniki rolniczej wraz z technologiami uprawy gleby itd. W niniejszej pracy dokonaliśmy próby zbudowania modelu równowagi agroekosystemu. Rozpatrzmy glebę jako system otwarty, który zawiera dwa podsystemy oŝywiony i nieoŝywiony. NaleŜy zaznaczyć, Ŝe równowaga obu podsystemów podlega róŝnym zasadom i dlatego bardzo trudno zbudować zasadę równowagi agroekosystemu. Stabilność równowagi nieoŝywionej podsystemu określa się poprzez minimum energii potencjalnej oraz maksymalną wartością entropii cząstek gleby. Stabilność równowagi oŝywionej podsystemu określa się jako minimum entropii oraz maksymalną wartość energii [Chigarev 1995]. Agrofizyczny stan gleby określany jest wieloma parametrami odnoszącymi się do podsystemów oŝywionego oraz nieoŝywionego. WaŜnym czynnikiem w Ŝyciu gleby, a więc parametrem biologicznym, są dŝdŝownice. śyją one i rozmnaŝają się w ograniczonej przestrzeni pola. Stworzenia te mogą ginąć skutkiem warunków wywołanych sztucznie, np. przy przemieszczaniu cząstek gleby spowodowanym naciskami wywieranymi na glebę ze strony urządzeń technicznych. UwaŜa się, Ŝe zmniejszenie liczby dŝdŝownic ma negatywny wpływ na odbudowanie struktury gleby i zwiększanie jej urodzajności. Struktura gleby i jej 113

gęstość zaleŝy od liczby przejazdów po polu maszyny czy pojazdu rolniczego oraz od jego masy, tj. od ilości energii doprowadzanej do gleby w trakcie pracy urządzeń techniki rolniczej w polu. Powstaje więc zadanie określenia dopuszczalnej ilości energii doprowadzanej do gleby przez urządzenia techniki rolniczej, a nie powodującej strat wśród dŝdŝownic i zachowującej zoocenozę i stabilny stan agroekosystemu. Warunki i metody badań Niech x(t) będzie ilością energii posiadanej przez dŝdŝownice danego pola, A - energią jednostkową w populacji dŝdŝownic powstałych w ilości czasu, B - energią zaleŝną od wpływu nacisku na glebę ze strony techniki rolniczej, rezultatem której giną dŝdŝownice. MoŜemy wtedy napisać, Ŝe dx dt = A B (1) W zaleŝności od postaci współczynników A i B równanie (1) będzie miało róŝne rozwiązania. Szczególne przypadki rozwiązań są zawarte w [Chigarev i Nowowiejski 2003]. Rozpatrzmy mechanikę poruszania się dŝdŝownic. Będziemy uwaŝać, Ŝe w wolnym stanie długość dŝdŝownicy jest równa l 0, a jej średnica w przekroju poprzecznym jest d 0. Niech przy rozciąganiu się dŝdŝownicy jej długość zwiększa się o l, a średnica zmniejsza się o d. Określmy parametry bezwymiarowym stosunkiem l/l 0 nazywanym wydłuŝeniem względnym i stosunkiem d/d 0 nazywanym przewęŝeniem względnym. Oznaczmy l ε = i l l 0 d ε = (2) d d 0 Stosunek ε d = ν będziemy nazywać wskaźnikiem względnego odkształcenia dŝdŝownicy ε l przy rozciąganiu w pewnym kierunku. Przebieg wydłuŝenia dŝdŝownicy związany jest z jej energią wewnętrzną, którą moŝna określić jako pracę konieczną do przemieszczenia pewnej masy na odległość l pod działaniem siły F. ZaleŜność F od l moŝe być prostoliniowa i praca W będzie równa polu trójkąta OAB (rys. 2) W 1 = F l 2 (3). 114

Opracowanie modelu agroekosystemu... MoŜna przyjąć, Ŝe praca dŝdŝownicy konieczna jest do przemieszczenia cząsteczki gleby. Dla jej przesunięcia siłą F moŝemy napisać wzór τ = c + σ tgϕ (4) F P gdzie: τ = ; σ = ; s s s - pole kontaktu ze ścianą przejścia, c i tgφ - parametry właściwości gleby, σ napręŝenie normalne działające na cząstkę gleby ze strony innych cząstek, które są pod obciąŝeniem od maszyn rolniczych (siła G ). Według wzoru Boussinesqa mamy (rys. 3) 2 3 G cos α σ = (5) 2 π R gdzie: R odległość od punktu przyłoŝenia obciąŝenia do danej cząstki gleby. Rys. 2. ZaleŜność siły wywieranej przez dŝdŝownicę od jej wydłuŝenia Fig. 2. Dependence of the force exerted by earthworm on its lengthening Rys. 3. ObciąŜenie wywierane przez koło pojazdu rolniczego Fig. 3. Load exerted by the wheel of an agricultural vehicle MoŜemy wtedy otrzymać wzór określający napręŝenie styczne τ właściwości gleby - tgφ (współczynnika tarcia) i c (współczynnika kohezji) w zaleŝności od 2 3 G cos α τ = c + tgϕ (6) 2 2 π R Schemat przemieszczenia dŝdŝownicy oraz zaleŝność pomiędzy parametrami występującymi we wzorze (6) przedstawione są rysunku 4. 115

Rys. 4. a) schemat przemieszczania się dŝdŝownicy; b)- zaleŝność między napręŝeniem a siłą Fig. 4. a)- pattern of shifting to earthworm; b)- relation between tension and strength Na rysunku 5 pokazano zaleŝności napręŝenia stycznego τ, koniecznego do przemieszczenia cząstki gleby przez dŝdŝownicę, od obciąŝenia gleby pojazdami rolniczymi, odległości R od punktu przyłoŝenia siły G do danej cząstki gleby, kąta α i współczynnika tarcia gleby tgφ. a) b) c) Rys. 5. Wykresy zaleŝności napręŝenia stycznego τ od parametrów: a) obciąŝenia G; b) promienia R; c) kąta α Fig. 5. Diagrams of dependence of tangential stress τ on parameters: a) load G; b) radius R; c) angle α Wnioski 1. Z rysunku 5a) wynika, Ŝe wraz ze zwiększeniem obciąŝenia na glebę wzrasta energia dŝdŝownic konieczna do ich przemieszczenia. 116

Opracowanie modelu agroekosystemu... 2. Z rysunku 5b) wynika, Ŝe wraz ze wzrostem odległości dŝdŝownicy od punktu przyłoŝenia siły nacisku na glebę G, maleje konieczna energia dŝdŝownic. Znaczący wpływ odległości obserwuje się w zakresie długości promienia do 1m. 3. Z rysunku 5c) wynika, Ŝe istnieje wpływ kąta α na wymaganą energię dŝdŝownic. Czym większe odchylenie promienia R od linii działania siły G tym mniej energii potrzebuje dŝdŝownica do jej przemieszczania. 4. Wzór (6) daje moŝliwość obliczenia siły F = τ s wywieranej przez dŝdŝownicę na glebę, gdy znane są parametry właściwości gleby oraz wartość siły wywieranej na glebę przez maszyny i urządzenia techniki rolniczej. Bibliografia RyŜowa I. 1995. Analiza odgłosa ekosystemu na zmianu parametrów cykla węgla za pomocą modelywania matematycznego. Gleboznawstwo, 1995, N1, s.50-55 Chigarev Y. Ruch termodynamiczny w badaniach krytycznych poziomów agroekosystemu. Wiadomości Akademii Nauk Białorusi. 1995, N3 s.94-96 Chigarev Y., Nowowiejski R. 2003 Opracowanie modelu równowagi stanu agroekosystemu z zastosowaniem równań Waltera. InŜynieria Rolnicza, 2003, 9(51), s.199-205 ELABORATING MODEL OF AGRO-ECOSYSTEM CONSIDERING THE LIVELY AND INANIMATE SOIL COMPONENTS Summary The paper presents a mathematical description defining earthworms energy considering energy of the agricultural implements operating in soil. As result, equations connecting moving forces of earthworms with soil properties and forces exerted upon soil were described. Key words: earth worm, energy, soil, work, agroecosystem, soil degradation 117