Wyznaczenie wspólnych oscylacji we współrzędnych środka mas Ziemi obserwowanych technikami SLR, GNSS i DORIS

Podobne dokumenty
Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu

PORÓWNANIE PARAMETRÓW RUCHU PŁYT TEKTONICZNYCH WYZNACZONYCH NA PODSTAWIE STACJI WYKONUJĄCYCH POMIARY TECHNIKĄ LASEROWĄ I TECHNIKĄ DORIS

Co mierzymy w geodezji?

Geodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)

Sygnały okresowe w zmianach współrzędnych GPS i SLR

GEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA

Wyznaczanie i ocena jakości orbit sztucznych satelitów Ziemi z wykorzystaniem obserwacji GNSS i SLR. Krzysztof Sośnica

Dokładność wyznaczenia prędkości europejskich stacji permanentnych EPN

Rozkłady wielu zmiennych

Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.

Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...

WYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI

Podstawy Automatyki Zbiór zadań dla studentów II roku AiR oraz MiBM

Sposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania

Alternatywne do GNSS metody obserwacji satelitarnych

KONFERENCJA czerwca 2011, Wrocław KOMUNIKAT NR 4

TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM

Technika regulacji automatycznej

Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS

Tomasz Niedzielski a,b, Wiesław Kosek a

OPIS MODUŁ KSZTAŁCENIA (SYLABUS)

Równanie Fresnela. napisał Michał Wierzbicki

Geodynamika. Marcin Rajner ostatnia aktualizacja 23 lutego 2015

Funkcje wielu zmiennych

Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.

Skale czasu. 1.1 Dokładność czasu T IE - Time Interval Error

METODY MATEMATYCZNE I STATYSTYCZNE W INŻYNIERII CHEMICZNEJ

PODSTAWY BIOSTATYSTYKI ĆWICZENIA

Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS. dr inż. Paweł Zalewski

Menu. Badające rozproszenie światła,

Zmiany w czasie pola siły ciężkości mechanizmy, monitorowanie, zastosowania, perspektywy Jan Kryński

( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego

VI WYKŁAD STATYSTYKA. 9/04/2014 B8 sala 0.10B Godz. 15:15

WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII.

Analiza Matematyczna MAEW101 MAP1067

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

The impact of the global gravity field models on the orbit determination of LAGEOS satellites

Analiza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław

Estymacja przedziałowa - przedziały ufności dla średnich. Wrocław, 5 grudnia 2014

Globalny Geodezyjny System Obserwacyjny jako element Globalnego Systemu Systemów Obserwacji Ziemi

Wykład 3. Rozkład normalny

OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS

Tel. (71) ,

Wykład 10 Estymacja przedziałowa - przedziały ufności dla średn

Wyznaczanie współczynnika sztywności sprężyny. Ćwiczenie nr 3

f = 2 śr MODULACJE

Zaliczenie wykładu Technika Analogowa Przykładowe pytania (czas zaliczenia minut, liczba pytań 6 8)

Metodologia opracowania ruchów pionowych skorupy ziemskiej z użyciem danych niwelacyjnych, mareograficznych i GNSS

Dwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny

KONFERENCJA czerwca 2011, Wrocław KOMUNIKAT NR 5

Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej

Podstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89

Satelity użytkowe KOSMONAUTYKA

Wyznaczanie długości fali świetlnej za pomocą spektrometru siatkowego

Ocena zmiany w czasie liczb Love a k 2 i k 3 na podstawie danych SLR satelitów LAGEOS

uzyskany w wyniku próbkowania okresowego przebiegu czasowego x(t) ze stałym czasem próbkowania t takim, że T = t N 1 t

Mechanika kwantowa. Jak opisać atom wodoru? Jak opisać inne cząsteczki?

Powierzchniowe systemy GNSS

Katedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego. Ćwiczenie 2 Badanie funkcji korelacji w przebiegach elektrycznych.

Geometria analityczna przestrzeni

Stabilność. Krzysztof Patan

Rozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE

Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice

3. Kinematyka podstawowe pojęcia i wielkości

Laboratorium Przetwarzania Sygnałów

Geometria Struny Kosmicznej

Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej

Rola monitorowania i prognozowania parametrów orientacji przestrzennej Ziemi ze szczególnym uwzględnieniem współrzędnych bieguna ziemskiego

Analiza Matematyczna Praca domowa

Analiza czasowo częstotliwościowa nieregularnych zmian parametrów orientacji przestrzennej Ziemi

Politechnika Wrocławska, Wydział Informatyki i Zarządzania. Modelowanie

Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska

Algorytmy detekcji częstotliwości podstawowej

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Ćw. 8: POMIARY Z WYKORZYSTANIE OSCYLOSKOPU Ocena: Podpis prowadzącego: Uwagi:

Pomiary napięć przemiennych

RUCH ROTACYJNY ZIEMI. Geodezja Satelitarna

Ćwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC.

Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego

Globalny system i układ wysokościowy stan obecny i perspektywy

PROGNOZA WYSTĄPIENIA WSTRZĄSU ZA POMOCĄ SZEREGÓW CZASOWYCH. 1. Wprowadzenie. Zdzisław Iwulski* Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 3/1 2007

DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH

Wykład 9: Fale cz. 1. dr inż. Zbigniew Szklarski

Zastosowania programowalnych układów analogowych isppac

SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS

Projektowanie układów regulacji w dziedzinie częstotliwości. dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ

Dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8

Zadania do rozdziału 5

WSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE

AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+

Estymacja parametrów rozkładu cechy

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7

Geodezja fizyczna. Potencjał normalny. Potencjał zakłócajacy. Dr inż. Liliana Bujkiewicz. 8 listopada 2018

Wykład Matematyka A, I rok, egzamin ustny w sem. letnim r. ak. 2002/2003. Każdy zdający losuje jedno pytanie teoretyczne i jedno praktyczne.

A4: Filtry aktywne rzędu II i IV

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4

Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS

Moduł modelowania i predykcji stanu jonosfery

Techniki pomiarów satelitarnych i geodezyjne misje satelitarne

Rodzaje fal. 1. Fale mechaniczne. 2. Fale elektromagnetyczne. 3. Fale materii. dyfrakcja elektronów

Transkrypt:

Wyznaczenie wspólnych oscylaci we współrzędnych środa mas Ziemi obserwowanych techniami SLR GNSS i DORIS W. Kose 12 W.Popińsi 3 A.Wnę 1 M. Zbylut 1 1 Wydział Inżynierii Środowisa i Geodezi Uniwersytetu Rolniczego w Kraowie 2 Centrum Badań Kosmicznych Polsie Aademii Nau Warszawa 3 Główny Urząd Statystyczny Warszawa Seminarium pt. "Współczesne problemy podstawowych sieci geodezynych a problemy definiowania raowych uładów odniesienia". Grybów 18 19.X.2012

Ruch obrotowy Ziemi Uład odniesienia Pole grawitacyne Ziemi Przyszłość uładu odniesienia ITRF Kształt Ziemi Wymagania GGOS (2020: <1 mm doładność uładu odniesienia < 0.1 mm/yr stabilność

Z TRS / TRF P Począte: środe mas Ziemi O Y Sala: ednosta długości uładu SI X Orientaca: oś Z sierowana w przybliżeniu do północnego bieguna Ziemsiego oś X w ierunu południa Greenwich

Udział techni geodezi satelitarne i osmiczne w realizaci TRF Technii dynamiczne SLR GNSS i DORIS Technia VLBI Począte ta nie Sala ta ta Orientaca umowna umowna

ITRF2008 Począte SLR Sala średnia z SLR i VLBI Orientaca nawiązana do ITRF2005 przy wyorzystaniu 179 staci zloalizowanych w 131 miescach (104 na półuli północne oraz 27 na półuli południowe

Dlaczego obserwace GNSS i DORIS nie zostały użyte do wyznaczania początu i sali ITRF2008? Błędy modelowania orbit: niedoładność położenia początu uładu współrzędnych zwłaszcza w ierunu osi Z. Pomiar pseudoodległości w GNSS: mało precyzynie wyznaczona sala. Wyznaczenie sali z obserwaci DORIS ciągle wymaga dalszych udosonaleń ze względu na stosowanie różnych satelitów (SPOT T/P Jason Envisat ERS GFO.

Znaczenie początu uładu wpływ na wyznaczenie precyzynych orbit sztucznych satelitów wpływ na doładność wyznaczenia zmian poziomu oceanów na podstawie obserwaci altimetrycznych i mareograficznych wpływ na doładność wyznaczenia modeli ruchu płyt tetonicznych wpływ na doładność wyznaczania modeli GIA (Glacial Isostatic Adustment.

Różnica pomiędzy CM a CF CM centrum masy Ziemi z uwzgędnieniem atmosfery oceanów i wód ontynentalnych. CF - środe figury odniesiny do stałe powierzchni Ziemi. RUCH GEOCENTRUM ruch CM względem CF. Począte ITRF CF

Przyczyny ruchu środa mas Ziemi Przemieszczanie się mas w obrębie: stałe Ziemi oceanów atmosfery hydrosfery.

Współrzedne środa mas Ziemi wyznaczane są obecnie z następuący techni geodezi satelitarne: SLR (Satellite Laser Ranging GNSS (Global Navigation Satellite System DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite

DANE SLR weely geocenter time series GEOC94-12.GCC from 1994.0 2012.0. Sos'nica K. D. Thaller A. Jäggi R. Dach G. Beutler; 2011: *Reprocessing 17 years of observations to LAGEOS-1 and -2 satellites.* Geodätische Woche 2011 Nürnberg Germany September 26-29 2011 http://www.bernese.unibe.ch/publist/2011/pres/s_geod_woche.pdf aparent geocenter IGS weely combined solution from 1994.0 2012.6. ftp://igs-rf.ign.fr/pub/sum/ DORIS IGN/JPL geocenter time series available at Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS from 1993.0 2011.4. ign09wd01.geoc.z ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/doris/products/geoc/

XY YZ ZX Sładowe współrzędnych środa mas Ziemi w płaszczyznach XY YZ i ZX wyznaczone techniami DORIS GNSS SLR

Odchylenia standardowe sośności oraz urtozy szeregów czasowych współrzędnych środa mas Ziemi X Y Z wyznaczonych z obesrwaci techniami DORIS GNSS i SLR Odchylenie standardowe [mm] Sośność Kurtoza X 5.76-0.10-0.20 DORIS Y 6.88-0.32 0.77 Z 25.65-0.45 0.38 X 3.04 0.28 0.54 GNSS Y 4.40 0.19 1.38 Z 5.68-0.01-0.20 X 3.39 0.04 0.54 SLR Y 3.26 0.19 1.10 Z 6.18 0.90 3.36

Współczynnii orelaci pomiędzy szeregami czasowymi współrzędnych środa mas Ziemi X Y Z wyznaczone z obserwaci DORIS GNSS i SLR X Y Z DORIS SLR - 0.161-0.191-0.130 DORIS GNSS - 0.063-0.198-0.245 SLR - GNSS 0.176 0.193 0.006 Poziomy istotności współczynniów orelaci są ~ 0.080 na przyętym poziomie ufności 0.90.

Zastosowanie analizy falowe do analiz zmian współrzędnych środa mas Ziemi Analiza falowa umożliwia badanie szeregów czasowych w czasie a i w częstotliwości poprzez wyznaczanie współczynniów transformaty falowe z tóre można wyznaczyć: zmienne w czasie amplitudy i fazy wybranych oscylaci falowe widma mocy itd. Ponadto dzięi zastosowaniu odwrotne transformaty falowe można doonać: deompozyci szeregu czasowego na sładowe częstotliwościowe filtraci falowe a w szczególności filtraci falowe oparte na funci semblanci.

Widma falowe współrzędnych środa mas Ziemi w płaszczyznach XY YZ i ZX wyznaczonych z obserwaci techni DORIS GNSS i SLR GNSS DORIS SLR

THE WAVELET BASED SEMBLANCE FILTERING x(t 1 0 1 0 ( ( ( ( = = = = n t y n t x t t y S t t x S ϕ ϕ = R = y x y x xy S S S S e S / cos(θ function semblance y(t = = = 1 0 1 1 2 1 2 ( ( p x S t t x ϕ = = = 1 0 1 1 2 1 2 ( ( p S t t y y ϕ DWT DWT wavelet semblance filtering = > treshold cos( 0 treshold cos( x x if if S S θ θ Tresholding of WT coefficients = > treshold 0 treshold cos( cos( y if if S S y θ θ WT coefficients

Wspólne oscylace we współrzędnych środa mas Ziemi wyznaczonych techniami GNSS i SLR obliczone przy użyciu filtraci falowe oparte na semblanci (próg obcięcia 0.90

Wspólne oscylace we współrzędnych środa mas Ziemi wyznaczonych techniami GNSS i SLR obliczone przy użyciu filtraci falowe oparte na semblanci (próg obcięcia 0.99

Wspólne oscylace we współrzędnych środa mas Ziemi wyznaczonych techniami GNSS i DORIS obliczone przy użyciu filtraci falowe oparte na semblanci (próg obcięcia 0.99

Wspólne oscylace we współrzędnych środa mas Ziemi wyznaczonych techniami SLR - DORIS obliczone przy użyciu filtraci falowe oparte na semblanci (próg obięcia 0.99

Analiza danych modelowych n = 930 t = 7.0 [dni] 1 Model D lub G lub S σ n = 6.2 σ n = 3.7 σ n = 3.3 T i [dni] 365.2422 182.6211 A i [mm] 0.5 0.3 φ i 0 0 2 365.2422 182.6211 1.0 0.6 0 0

Widma falowe modelowych współrzędnych środa mas Ziemi Oresy: 365.2422 182.6211. Amplitudy: 0.5 i 0.3 [mm] Oresy: 365.2422 182.6211. Amplitudy: 1.0 i 0.6 [mm] Model G σ = 3.7 Model D σ = 6.2 Model S σ = 3.3

Wspólne oscylace w modelach G i S obliczone przy użyciu filtraci falowe oparte na semblanci (progi obcięcia 0.90 i 0.99 Próg obcięcia 0.90 Amplitudy: 1.0 oraz 0.6 [mm] Model G σ = 3.7 Model S σ = 3.3 Sygnał deterministyczny Próg obcięcia 0.99

Wspólne oscylace w modelach D i S obliczone przy użyciu filtraci falowe oparte na semblanci (progi obcięcia 0.90 i 0.99 Amplitudy: 1.0 oraz 0.6 [mm] Model D σ = 6.2 Próg obcięcia 0.90 Model S σ = 3.3 Próg obcięcia 0.99

Wniosi Współrzędne środa mas Ziemi wyznaczane z obserwaci DORIS zdominowane są przez szum w paśmie oscylaci rótooresowych zwłaszcza w ierunu osi Z ziemsiego uładu odniesienia. W szeregach czasowych współrzędnych środa mas Ziemi wyznaczanych techniami GNSS i SLR występue oscylaca roczna w płaszczyźnie równia ziemsiego. Zastosowanie filtraci falowe z wyorzystaniem semblanci umożliwia wyznaczenie wspólnych oscylaci w dwóch szeregach czasowych. Amplitudy wspólne oscylaci roczne we współrzędnych X Y środa mas Ziemi wyznaczonych z obserwaci GNSS i SLR metodą filtraci falowe z użyciem funci semblanci są zmienne w czasie i rzędu nawyże ilu mm.